CN107395399A - 一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法 - Google Patents

一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107395399A
CN107395399A CN201710514051.XA CN201710514051A CN107395399A CN 107395399 A CN107395399 A CN 107395399A CN 201710514051 A CN201710514051 A CN 201710514051A CN 107395399 A CN107395399 A CN 107395399A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mrow
msub
mtd
munderover
msubsup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710514051.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107395399B (zh
Inventor
高琦良
樊春霞
刘克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Post and Telecommunication University
Nanjing University of Posts and Telecommunications
Original Assignee
Nanjing Post and Telecommunication University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Post and Telecommunication University filed Critical Nanjing Post and Telecommunication University
Priority to CN201710514051.XA priority Critical patent/CN107395399B/zh
Publication of CN107395399A publication Critical patent/CN107395399A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107395399B publication Critical patent/CN107395399B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/14—Network analysis or design
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，属于复杂网络领域，其包括：步骤1：建立由N个独立节点构成的带有耦合故障及时延的复杂网络模型；步骤2：取ei(t)＝f(xi(t))‑s(t)为状态误差，建立状态误差函数；步骤3：求得适当维数的Γ1,Γ2，以保证系统的同步。本发明的优点是：针对带有传输时延及内部耦合故障的复杂动态网络，设计了一种当内部耦合故障发生时，内部耦合矩阵调节方法，能够有效的保证复杂网络的同步性能实现网络的同步。

Description

一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法
技术领域
本发明涉及复杂网络领域，特别涉及一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法。
背景技术
高速发展科学技术推动着人类的进步和社会的发展。以互联网和计算机技术为代表的信息技术使得人们进入了网络时代。网络遍布世界的每一个角落，从拉近全球距离的Internet网络到人类社会的社交网络，从规模宏大的电网到错综复杂的交通网络，从影响人体技能的神经网络到病毒传播网络，我们的生活由各种各样的网络构成。自然界和人类社会中的绝大多复杂系统均可以被抽象成复杂网络进行研究。复杂网络的动态性能的研究是复杂网络研究的重要组成部分，复杂动态网络是指代表非线性型动态系统的网络节点依靠复杂的拓扑关系连接节点的网络。而同步作为复杂动态网络众多动力学行为中基本的一致性行为，受到了广泛的关注。复杂网络中网络的拓扑结构，耦合强度，都会对网络的同步性能产生影响。
当前研究的复杂动态网络实现网络同步的方法主要有两类：第一类是将复杂网络看作一个被控系统，在动态网络的节点处设计并添加控制器，从而实现复杂网络的同步。第二类是通过改变复杂网络的自身属性来实现网络的同步，如改变网络的拓扑结构，耦合强度，边的权值等，此类方法侧重于改变网络本身属性来提高复杂动态网络同步能力，达到网络自同步。显然后者比前者更为直接。网络自身的同步是指在节点不施加控制的情况下，网络从任意状态出发，能够在同步轨道取得同步的一种动力学行为。然而这都需要精心的设计才能够达到。现实网络中，拓扑结构故障，变化的耦合强度，节点的状态信息在传输过程中的存在的丢包或者时延，网络外部的噪声干扰等等，都是实现复杂网络同步中可能存在并影响同步性能的不利因素。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足，提供一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，解决如何能够有效的保证复杂网络的同步性以实现网络的同步。
本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实现的：
一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，包括以下步骤：
步骤1：建立由N个独立节点构成的带有耦合故障及时延的复杂网络模型：
其中，N为节点个数，xi(t)＝(xi1(t),xi2(t),…xin(t))T是第i个节点在t时刻的状态向量；A,B为适当维数的系数矩阵；F为内部耦合故障；Ax(t)+Bf(x(t))为节点的动力学方程；Γ1,Γ2分别为非时延节点和时延节点的内部耦合矩阵，C＝(cij)N×N,H＝(hij)N×N分别为非时延节点和时延节点的连接拓扑矩阵，τ表示耦合时延；
步骤2：当步骤1在t→∞时，节点状态xi(t)＝x2(t)…＝xn(t)＝s(t)，其中s(t)∈Rn，即系统渐进稳定，取ei(t)＝f(xi(t))-s(t)为状态误差，建立状态误差函数：
其中J(t)为f(x(t))节点在平衡点s的取值，满足Hurwitz稳定，保证误差函数渐进稳定，以保证原系统是渐进稳定在平衡轨道；
步骤3：对步骤2中的误差函数建立Lyapuunov-Krasovskii函数：
步骤3.1：计算V(t)的导数
步骤3.2：使得计算出适当维数的正定矩P,Q。
步骤3.3：依据计算出的正定矩阵P,Q,并通过如下矩阵不等式求得适当维数的Γ1,Γ2，以保证系统的同步：
其中Ξ1＝P(A+BJ(t))+(A+BJ(t))TP+Q，M＝(FΓ1)T，L＝(FΓ2)T。
进一步的，步骤2中，S(t)是一个独立节点的轨道稳定的解。
进一步的，步骤1中，若cij或hij等于1，表示第i和节点和第j节点有连接关系，否则cij＝hij＝0，cij和hij不同时为1，且cij,hij满足耗散耦合条件，即cij＝cji≥0,hij＝hji≥0,
进一步的，步骤1中，τ是大于零的常数。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明针对网络内部耦合发生故障的情况，设计了快速调节内部耦合矩阵方法，实现复杂网络同步。对网络同步的快速实现有一定的价值。
附图说明
图1为本发明用于体现对网络不施加控制时各状态的信息。
图2为本发明用于体现对网络施加控制后的信。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，包括以下步骤：
步骤1：建立由N个独立节点构成的带有耦合故障及时延的复杂网络模型：
其中，N为节点个数，xi(t)＝(xi1(t),xi2(t),…xin(t))T是第i个节点在t时刻的状态向量；A,B为适当维数的系数矩阵；F为内部耦合故障；Ax(t)+Bf(x(t))为节点的动力学方程；Γ1,Γ2分别为非时延节点和时延节点的内部耦合矩阵；τ是大于零的常数，表示耦合时延，
步骤2：当步骤1在t→∞时，节点状态xi(t)＝x2(t)…＝xn(t)＝s(t)，其中s(t)∈Rn，即系统渐进稳定，S(t)是一个独立节点的轨道稳定的解；取ei(t)＝f(xi(t))-s(t)为状态误差，建立状态误差函数：
其中J(t)为f(x(t))节点在平衡点s的取值，满足Hurwitz稳定，保证误差函数渐进稳定，以保证原系统是渐进稳定在平衡轨道。
步骤3：对步骤2中的误差函数建立Lyapuunov-Krasovskii函数：
步骤3.1：计算V(t)的导数
步骤3.2：使得计算出适当维数的正定矩阵P,Q。
步骤3.3：依据计算出的正定矩阵P,Q,并通过如下矩阵不等式求得适当维数的Γ1,Γ2，以保证系统的同步：
其中Ξ1＝P(A+BJ(t))+(A+BJ(t))TP+Q，M＝(FΓ1)T，L＝(FΓ2)T。
步骤1中，C＝(cij)N×N,H＝(hij)N×N分别为非时延节点和时延节点的连接拓扑矩阵，若cij或hij等于1，表示第i和节点和第j节点有连接关系，否则cij＝hij＝0，cij和hij不同时为1，且cij,hij满足耗散耦合条件，即cij＝cji≥0,hij＝hji≥0,
为了本领域的普通技术人员可以更好的了解本发明的实施，本发明还利用Matlab2012b软件进行容错同步控制的仿真验证结果：
第一步：选取节点动力学方程为即取f(x)＝tanh(x)。为方便验证取节点数N＝3，外部链接拓扑矩阵为内部耦合矩阵则当内部耦合故障发生时，各节点的状态如图1所示，节点状态震荡不稳定。
第二步，根据Lyapunov所求得的线性矩阵不等式带入求得调整后的各节点状态曲线如图2所示。显然，节点状态在此内部耦合调解下达到了同步。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：建立由N个独立节点构成的带有耦合故障及时延的复杂网络模型：
<mrow> <msub> <mover> <mi>x</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>Ax</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>B</mi> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>F&amp;Gamma;</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>F&amp;Gamma;</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>&amp;tau;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
其中，N为节点个数，xi(t)＝(xi1(t),xi2(t),…xin(t))T是第i个节点在t时刻的状态向量；A,B为适当维数的系数矩阵；F为内部耦合故障；Ax(t)+Bf(x(t))为节点的动力学方程；Γ1,Γ2分别为非时延节点和时延节点的内部耦合矩阵，C＝(cij)N×N,H＝(hij)N×N分别为非时延节点和时延节点的连接拓扑矩阵，τ表示耦合时延；
步骤2：当步骤1在t→∞时，节点状态xi(t)＝x2(t)…＝xn(t)＝s(t)，其中s(t)∈Rn，即系统渐进稳定，取ei(t)＝f(xi(t))-s(t)为状态误差，建立状态误差函数：
<mrow> <msub> <mover> <mi>e</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>Ae</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>B</mi> <mi>J</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>F&amp;Gamma;</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>e</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>F&amp;Gamma;</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>e</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>&amp;tau;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
其中J(t)为f(x(t))节点在平衡点s的取值，满足Hurwitz稳定，保证误差函数渐进稳定，以保证原系统是渐进稳定在平衡轨道；
步骤3：对步骤2中的误差函数建立Lyapuunov-Krasovskii函数：
<mrow> <mi>V</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msubsup> <mi>e</mi> <mi>i</mi> <mi>T</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>Pe</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <munderover> <mo>&amp;Integral;</mo> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>&amp;tau;</mi> </mrow> <mi>t</mi> </munderover> <msubsup> <mi>e</mi> <mi>i</mi> <mi>T</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>Qe</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>d</mi> <mi>s</mi> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow>
步骤3.1：计算V(t)的导数：
<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mover> <mi>V</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <mn>2</mn> <msubsup> <mi>e</mi> <mi>i</mi> <mi>T</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>P</mi> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>Ae</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <mi>B</mi> <mi>J</mi> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>F&amp;Gamma;</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>e</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>F&amp;Gamma;</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>e</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>&amp;tau;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msubsup> <mi>e</mi> <mi>i</mi> <mi>T</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>Qe</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>e</mi> <mi>i</mi> <mi>T</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>&amp;tau;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>Qe</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>&amp;tau;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
步骤3.2：使得计算出适当维数的正定矩阵P，Q；
步骤3.3：依据计算出的正定矩阵P，Q，并通过如下矩阵不等式求得适当维数的Γ1,Γ2，以保证系统的同步：
<mrow> <mi>&amp;Xi;</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>&amp;Xi;</mi> <mn>1</mn> </msub> </mtd> <mtd> <mi>P</mi> </mtd> <mtd> <mi>P</mi> </mtd> <mtd> <mi>M</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>&amp;epsiv;</mi> <mi>c</mi> </msub> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </msubsup> <msubsup> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mi>I</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>&amp;epsiv;</mi> <mi>h</mi> </msub> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </msubsup> <msubsup> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mi>I</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>N</mi> <mi>I</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>&lt;</mo> <mn>0</mn> </mrow>
<mrow> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>Q</mi> </mtd> <mtd> <mi>L</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <mi>L</mi> <mi>T</mi> </msup> </mtd> <mtd> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>N</mi> <mi>I</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>&gt;</mo> <mn>0</mn> </mrow>
其中Ξ1＝P(A+BJ(t))+(A+BJ(t))TP+Q，M＝(FΓ1)T，L＝(FΓ2)T。
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征是：步骤2中，S(t)是一个独立节点的轨道稳定的解。
3.根据权利要求1述的一种方法，其特征是：步骤1中，若cij或hij等于1，表示第i和节点和第j节点有连接关系，否则cij＝hij＝0，cij和hij不同时为1。
4.根据权利要求3所述的一种方法，其特征是：cij,hij满足耗散耦合条件，即：
<mrow> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;GreaterEqual;</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>&amp;NotEqual;</mo> <mi>j</mi> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>c</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;GreaterEqual;</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>&amp;NotEqual;</mo> <mi>j</mi> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>.</mo> </mrow>
5.根据权利要求1所述的一种方法，其特征是：步骤1中，τ是大于零的常数。
CN201710514051.XA 2017-06-29 2017-06-29 一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法 Active CN107395399B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710514051.XA CN107395399B (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710514051.XA CN107395399B (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107395399A true CN107395399A (zh) 2017-11-24
CN107395399B CN107395399B (zh) 2019-10-01

Family

ID=60334108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710514051.XA Active CN107395399B (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107395399B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109818792A (zh) * 2019-01-29 2019-05-28 西安电子科技大学 一种含有向时变拓扑的二阶复杂动态网络同步控制方法
CN112087328A (zh) * 2020-08-27 2020-12-15 西安理工大学 基于最优节点选择策略的复杂时滞网络同步与辨识方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101801081A (zh) * 2010-01-19 2010-08-11 河海大学 一种复杂时延网络聚类同步的方法
CN102722530A (zh) * 2012-05-17 2012-10-10 北京理工大学 一种复杂网络中的社团探测方法
CN106842940A (zh) * 2017-02-20 2017-06-13 海南大学 一种tito‑ndcs长网络时延的补偿方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101801081A (zh) * 2010-01-19 2010-08-11 河海大学 一种复杂时延网络聚类同步的方法
CN102722530A (zh) * 2012-05-17 2012-10-10 北京理工大学 一种复杂网络中的社团探测方法
CN106842940A (zh) * 2017-02-20 2017-06-13 海南大学 一种tito‑ndcs长网络时延的补偿方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
樊春霞等: "耦合时延复杂网络的无源脉冲同步", 《应用科学学报》 *
樊春霞等: "输出耦合的复杂网络自适应牵制同步", 《应用科学学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109818792A (zh) * 2019-01-29 2019-05-28 西安电子科技大学 一种含有向时变拓扑的二阶复杂动态网络同步控制方法
CN112087328A (zh) * 2020-08-27 2020-12-15 西安理工大学 基于最优节点选择策略的复杂时滞网络同步与辨识方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107395399B (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110058519B (zh) 一种基于快速自适应技术的主动编队容错控制方法
Castillo et al. A generalized type-2 fuzzy granular approach with applications to aerospace
Lyu et al. Small-gain theorem for safety verification of interconnected systems
CN109818792B (zh) 一种基于二阶线性系统时变耦合复杂动态网络模型的控制器
Pham et al. Integration of electric vehicles for load frequency output feedback H∞ control of smart grids
CN104181813B (zh) 具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法
Zhang et al. Satellite edge computing with collaborative computation offloading: An intelligent deep deterministic policy gradient approach
CN107395399A (zh) 一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法
CN107453928A (zh) 一种电力通信网节点重要度评价方法及装置
CN104933638A (zh) 一种省地县多级调控联合仿真方法
Guo et al. Synchronization for the coupled stochastic strict-feedback nonlinear systems with delays under pinning control
CN110032204B (zh) 输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法
CN104218681B (zh) 一种用于降低孤岛微电网切负荷成本的控制方法
CN109873721B (zh) 一种基于多层复杂网络评估基础设施网络鲁棒性的方法
CN105956693A (zh) 一种基于分布式梯度算法的虚拟电厂经济调度方法
Wang et al. Finite-time consensus of nonlinear delayed multi-agent system via state-constraint impulsive control under switching topologies
CN107360235A (zh) 一种基于可靠性分级的任务迁移方法
CN105224726B (zh) 结构网格动网格技术用于非结构网格流场求解器的方法
Sun et al. Outer synchronization of two different multi-links complex networks by chattering-free control
CN104348695A (zh) 一种基于人工免疫系统的虚拟网络映射方法及其系统
CN104217100A (zh) 一种基于agent社会圈子网络的语言竞争模型的建模仿真方法
CN115221799B (zh) 一种基于多分支的无人集群超实时推演系统及方法
CN103336876A (zh) 一种基于多智能体的开环配电网潮流仿真方法
CN108471142B (zh) 一种分布式电网频率同步及有功功率分配控制方法
Zhang et al. Energy Allocation for Vehicle-to-Grid Settings: A Low-Cost Proposal Combining DRL and VNE

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant