CN107394829A - 一种基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统及方法，直流供电系统协调控制系统，包括直流供电系统，直流供电系统的母线电压为直流400V，所述直流供电系统通过柔性并网接口装置与配电网相连，作为与交流配电网之间功率交换接口；交流微电网通过协调控制器与直流供电系统连接。本发明中无互联通信多电源协调控制，无需依靠设备之间的通讯，只需要本地信息就能实现自我管理与控制，解功率决多个功率单元无法实时功率分配的问题，使得直流供电系统能够保证多电源之间功率合理分配，保证直流母线电压稳定及系统安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种直流供电系统多电源协调控制方法，具体涉及一种基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统及方法。
背景技术
在能源紧缺与环境污染的双重压力下，新能源发电技术在研究、开发及利用方面取得了很大进步，建设智能电网，提高电力系统安全性、稳定性、可靠性和电能质量是今后的发展趋势。在新能源发电技术中，风力发电和光伏发电备受瞩目。但风力发电和光伏发电受季节、气象和地域条件的影响，具有明显的不连续、不稳定性，发出的电力波动较大，可调节性较差。储能系统在光伏、风电离网运行时发挥着重要作用。
目前光伏、风电等分布式电源大多以交流形式介入电网，相比交流系统，直流供电模式能更高效的接纳不同类型分布式电源和负荷，减少转换中间环节，利于系统稳定。随着直流发电、用电设备的日益增多，直流供电模式受到广泛关注。直流电网运行过程中不存在交流电网的频率、相位同步问题，没有无功功率流动，电能质量好。直流供电系统包含多种类型的分布式发电和负载单元、储能以及并网接口变换器，如何实现各单元之间的协调控制是一大难题。通常通过并网变流器控制直流母线电压恒定，维持系统功率平衡。若发生交流电网故障、DC/AC变流器限流运行时导致失去功率平衡单元，依靠上层能量管理和集中控制系统，无法实现系统的功率协调控制，影响系统稳定运行。
发明内容
为解决上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统及方法。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
本发明提供一种基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统，包括直流供电系统，其改进之处在于，所述直流供电系统的母线电压为直流400V，所述直流供电系统通过柔性并网接口装置与配电网相连，作为与交流配电网之间功率交换接口；交流微电网通过协调控制器与直流供电系统连接。
进一步地，所述直流供电系统由分布式光伏发电单元通过DC/DC变流器、锂电池和超级电容组成储能单元，所述储能单元通过双向DC/DC变流器接入直流母线。
进一步地，并网运行时，储能单元处于备用状态，通过检测自身荷电状态SOC或根据上层调度指令决定具体工作状态；具体工作状态指的是根据调度指令进行待机或充放电运行等状态；当直流供电系统转为独立运行或交流功率受限时，储能单元维持直流母线电压稳定。
进一步地，直流供电系统的负荷由直流充电机、可调直流负荷及直流LED灯组成。
进一步地，所述并网接口装置为DC/AC变换器。
本发明提供一种基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统的协调控制方法，其改进之处在于，所述方法的控制方式包括：
多电源协调控制方式：基于无互联通信方式，在不同运行状态下，直流供电系统任一分布式电源根据直流母线电压切换其DC/DC变流器控制模式；
自适应下垂控制方式：根据各自变换器自身当前运行状态，自适应的调整下垂曲线，在主动参与直流电压母线调节的同时，保证系统多功率单元的功率分配。
进一步地，储能单元的分布式发电单元、储能单元和并网单元的DC/DC变流器根据直流供电系统直流母线电压的变化自适应进行判断，在终端控制型和母线电压控制型之间自适应切换；根据直流供电系统正常运行需求，设定母线电压限值，Vl为电压低阈值，Vh为电压高阈值；DC/DC变流器控制模式包括：模式一：电网主导模式；模式一到模式二的过渡模式；模式二：储能主导模式；模式二到模式一的过渡模式；模式三：分布式电源主导模式；模式二到模式三的过渡模式；模式四：投切负荷模式；模式二到模式四的过渡模式。
进一步地，所述模式一：电网主导模式为：当直流供电系统与配电网相连，且本地资源不足以支撑本地负荷时，功率缺额由配电网提供；由柔性并网接口装置负责直流供电系统的功率平衡和直流母线电压稳定，直流供电系统工作于电网主导模式；
模式一到模式二的过渡模式为：直流供电系统运行于电网主导模式，但由于交流微电网故障或柔性并网接口装置保护时，本地发电资源功率超出本地负荷，直流母线电压逐渐升高，当直流母线电压大于电压低阈值Vl时，直流供电系统进入储能主导模式，储能单元及时响应稳定直流母线电压；
模式二：储能主导模式为：储能主导模式时直流供电系统最期望运行模式；储能单元具备足够的能量和功率欲度，分布式光伏发电以最大功率点跟踪MPPT方式运行以捕获最大能量，并网单元依照上级调度指令或者上网电价优化并网功率；
模式二到模式一的过渡模式为：当储能单元能量用尽，或者储能单元达到功率限额，仍旧无法满足本地负荷的功率需求，直流母线电压开始下降，并网单元开始主导直流供电系统的电压稳定和功率平衡，直流供电系统进入模式一的电网主导模式。
进一步地，所述模式三：分布式电源主导模式为：当分布式光伏发电单元输出功率过大，超出本地负荷和并网单元的用电需求，若储能因长时间运行而达到自身荷电状态SOC限制条件，无法吸收多余的功率，分布式光伏发电单元应脱离最大功率点跟踪MPPT方式，转为限功率运行，以达到稳定直流母线电压目的，直流供电系统工作于分布式电源主导模式；
模式二到模式三的过渡模式为：当直流供电系统运行于储能主导模式，储能单元因长时间充电导致SOC过高进入限流运行状态，直流母线电压进一步上升，当大于电压高阈值Vh时，导致进入模式三的分布式电源主导模式电压区间。
进一步地，所述模式四：投切负荷模式为：由于交流电网故障或并网变流器保护，直流供电系统运行于离网状态，此时直流供电系统所提供的最大功率小于负荷需求；为防止直流供电系统电压崩溃，直流微电网需要根据负荷的优先级，依次切出优先级较低的负荷，以保证重要负荷的供电安全；当大电网恢复供电后，根据需求情况，依次将负荷依次投入；
模式二到模式四的过渡模式：当直流供电系统在储能主导模式运行时，直流供电系统分布式电源容量小于负荷容量，储能单元长时间放电导致自身荷电状态SOC过低限流，直流供电系统将出现功率缺额，电压持续下降，考虑切负荷控制。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有的优异效果是：
1、所述多电源协调控制方法：直流供电系统拓扑通过双向DC/AC变换器与交流电网相连，作为与交流电网之间的功率交换接口。
2、所述多电源协调控制方法分布式电源：分布式发电单元主要为光伏通过DC/DC变换器接入直流母线。
3、所述多电源协调控制方法分布式电源：分布式储能单元只要是蓄电池、超级电容，经过双向DC/DC变换器与直流母线相连，储能单元处于备用状态，通过检测自身荷电状态和根据上层调度决定工作状态。
4、所述多电源协调控制方法实现方式：基于无互联通信方式，在不同运行状态下，直流供电系统任一分布式电源根据直流母线电压切换其变流器控制模式。
5、所述自适应下垂控制实现方式：根据各自变换器自身当前运行状态，自适应的调整下垂曲线，在主动参与直流电压母线调节的同时，保证系统多功率单元的功率分配，使得系统安全稳定运行。
附图说明
图1是本发明提供的直流供电系统协调控制框图；
图2是本发明提供的直流母线电压控制逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
直流供电系统协调控制框图如图1所示，该直流供电系统平台母线电压为直流400V。直流供电系统通过柔性并网接口装置与电网相连，作为与交流电网之间功率交换接口。直流供电系统内部由分布式光伏发电通过DC/DC变流器、锂电池和超级电容组成储能单元通过双向DC/DC变流器接入直流母线，并网运行时，储能单元处于备用状态，通过检测自身荷电状态(SOC)或根据上层调度指令决定具体工作状态。具体工作状态指的是根据调度指令进行待机或充放电运行等状态；当供电系统转为独立运行或交流功率受限时，储能系统维持直流母线电压稳定。负荷由直流充电机、可调直流负荷及直流LED灯组成。
本发明提出基于无互联通信的直流供电系统多电源协调控制策略，各单元设备具备即插即用功能，可实现多工况下各分布式电源根据直流母线电压切换其变换器控制模式，根据各自运行状态自适应调整下垂控制，使得直流供电系统能够保证多个分布式电源之间的功率分配合理，满足交流电源断电或光伏发电输入波动、负荷投切等工况下，保障直流母线稳定，实现整个系统的安全稳定运行。
本发明提供一种基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统的协调控制方法，包括：
多电源协调控制方式：基于无互联通信方式，在不同运行状态下，直流供电系统任一分布式电源根据直流母线电压切换其DC/DC变流器控制模式；
自适应下垂控制方式：根据各自变换器自身当前运行状态，自适应的调整下垂曲线，在主动参与直流电压母线调节的同时，保证系统多功率单元的功率分配。
图2所示为直流母线电压控制逻辑框图，如图2所示分布式发电单元、储能单元和并网单元的变流器可根据系统直流母线电压的变化自适应进行判断，在终端控制型和母线电压控制型之间自适应切换。DC/DC变流器控制模式包括：模式一：电网主导模式；模式一到模式二的过渡模式；模式二：储能主导模式；模式二到模式一的过渡模式；模式三：分布式电源主导模式；模式二到模式三的过渡模式；模式四：投切负荷模式；模式二到模式四的过渡模式。根据系统正常运行需求，设定母线电压限值，Vl为电压低阈值，Vh为电压高阈值。具体控制策略逻辑如下：
电网主导模式(模式一)：当直流供电系统与大电网相连，且本地资源不足以支撑本地负荷时，功率缺额由电网提供。此时由并网变流器负责供电系统的功率平衡和直流母线电压稳定，系统工作于电网主导模式。
模式一→模式二：系统运行于电网主导模式，但由于交流电网故障或并网变流器保护时，本地发电资源功率超出本地负荷，母线电压逐渐升高，当母线电压大于Vl时，系统进入储能主导模式，储能系统及时响应稳定直流母线电压。
储能主导模式(模式二)：
储能主导模式时直流供电系统最期望运行模式。此时储能单元具备足够的能量和功率欲度，分布式光伏发电以MPPT方式运行以捕获最大能量，并网单元依照上级调度指令或者上网电价优化并网功率。
模式二→模式一：
当储能单元能量用尽，或者储能单元达到功率限额，仍旧无法满足本地负荷的功率需求。此时母线电压开始下降，并网单元开始主导系统的电压稳定和功率平衡，系统进入模式一。
分布式电源主导模式(模式三)：
当分布式发电单元输出功率过大，超出本地负荷和并网单元的用电需求，若储能因长时间运行而达到SOC限制条件，无法吸收多余的功率。此时分布式发电单元应脱离MPPT模式，转为限功率运行，以达到稳定直流母线电压目的，系统工作于分布式电源主导模式。
模式二→模式三
当系统运行于储能主导模式，储能单元因长时间充电导致SOC过高进入限流运行状态，直流母线电压进一步上升，当大于上限Vh时，导致进入模式三电压区间。
投切负荷模式(模式四)
此时由于交流电网故障或并网变流器保护，系统运行于离网状态，此时系统所提供的最大功率小于负荷需求。为防止系统电压崩溃，直流微电网需要根据负荷的优先级，依次切出优先级较低的负荷，以保证重要负荷的供电安全。当大电网恢复供电后，可根据需求情况，依次将负荷依次投入。
模式二→模式四
当系统在储能主导模式运行时，系统分布式电源容量小于负荷容量，储能系统长时间放电导致SOC过低限流，直流系统将出现功率缺额，电压持续下降，可考虑切负荷控制。
本发明中无互联通信多电源协调控制，无需依靠设备之间的通讯，只需要本地信息就能实现自我管理与控制，解功率决多个功率单元无法实时功率分配的问题，使得直流供电系统能够保证多电源之间功率合理分配，保证直流母线电压稳定及系统安全。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统，包括直流供电系统，其特征在于，所述直流供电系统的母线电压为直流400V，所述直流供电系统通过柔性并网接口装置与配电网相连，作为与交流配电网之间功率交换接口；交流微电网通过协调控制器与直流供电系统连接。
2.如权利要求1所述的直流供电系统协调控制系统，其特征在于，所述直流供电系统由分布式光伏发电单元通过DC/DC变流器、锂电池和超级电容组成储能单元，所述储能单元通过双向DC/DC变流器接入直流母线。
3.如权利要求2所述的直流供电系统协调控制系统，其特征在于，并网运行时，储能单元处于备用状态，通过检测自身荷电状态SOC或根据上层调度指令决定具体工作状态；具体工作状态指的是根据调度指令进行待机或充放电运行等状态；当直流供电系统转为独立运行或交流功率受限时，储能单元维持直流母线电压稳定。
4.如权利要求2所述的直流供电系统协调控制系统，其特征在于，直流供电系统的负荷由直流充电机、可调直流负荷及直流LED灯组成。
5.如权利要求1所述的直流供电系统协调控制系统，其特征在于，所述并网接口装置为DC/AC变换器。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述的基于无互联通信的直流供电系统协调控制系统的协调控制方法，其特征在于，所述方法的控制方式包括：
多电源协调控制方式：基于无互联通信方式，在不同运行状态下，直流供电系统任一分布式电源根据直流母线电压切换其DC/DC变流器控制模式；
自适应下垂控制方式：根据各自变换器自身当前运行状态，自适应的调整下垂曲线，在主动参与直流电压母线调节的同时，保证系统多功率单元的功率分配。
7.如权利要求6所述的协调控制方法，其特征在于，储能单元的分布式发电单元、储能单元和并网单元的DC/DC变流器根据直流供电系统直流母线电压的变化自适应进行判断，在终端控制型和母线电压控制型之间自适应切换；根据直流供电系统正常运行需求，设定母线电压限值，Vl为电压低阈值，Vh为电压高阈值；DC/DC变流器控制模式包括：模式一：电网主导模式；模式一到模式二的过渡模式；模式二：储能主导模式；模式二到模式一的过渡模式；模式三：分布式电源主导模式；模式二到模式三的过渡模式；模式四：投切负荷模式；模式二到模式四的过渡模式。
8.如权利要求7所述的协调控制方法，其特征在于，所述模式一：电网主导模式为：当直流供电系统与配电网相连，且本地资源不足以支撑本地负荷时，功率缺额由配电网提供；由柔性并网接口装置负责直流供电系统的功率平衡和直流母线电压稳定，直流供电系统工作于电网主导模式；
模式一到模式二的过渡模式为：直流供电系统运行于电网主导模式，但由于交流微电网故障或柔性并网接口装置保护时，本地发电资源功率超出本地负荷，直流母线电压逐渐升高，当直流母线电压大于电压低阈值Vl时，直流供电系统进入储能主导模式，储能单元及时响应稳定直流母线电压；
模式二：储能主导模式为：储能主导模式时直流供电系统最期望运行模式；储能单元具备足够的能量和功率欲度，分布式光伏发电以最大功率点跟踪MPPT方式运行以捕获最大能量，并网单元依照上级调度指令或者上网电价优化并网功率；
模式二到模式一的过渡模式为：当储能单元能量用尽，或者储能单元达到功率限额，仍旧无法满足本地负荷的功率需求，直流母线电压开始下降，并网单元开始主导直流供电系统的电压稳定和功率平衡，直流供电系统进入模式一的电网主导模式。
9.如权利要求7所述的协调控制方法，其特征在于，所述模式三：分布式电源主导模式为：当分布式光伏发电单元输出功率过大，超出本地负荷和并网单元的用电需求，若储能因长时间运行而达到自身荷电状态SOC限制条件，无法吸收多余的功率，分布式光伏发电单元应脱离最大功率点跟踪MPPT方式，转为限功率运行，以达到稳定直流母线电压目的，直流供电系统工作于分布式电源主导模式；
模式二到模式三的过渡模式为：当直流供电系统运行于储能主导模式，储能单元因长时间充电导致SOC过高进入限流运行状态，直流母线电压进一步上升，当大于电压高阈值Vh时，导致进入模式三的分布式电源主导模式电压区间。
10.如权利要求7所述的协调控制方法，其特征在于，所述模式四：投切负荷模式为：由于交流电网故障或并网变流器保护，直流供电系统运行于离网状态，此时直流供电系统所提供的最大功率小于负荷需求；为防止直流供电系统电压崩溃，直流微电网需要根据负荷的优先级，依次切出优先级较低的负荷，以保证重要负荷的供电安全；当大电网恢复供电后，根据需求情况，依次将负荷依次投入；
模式二到模式四的过渡模式：当直流供电系统在储能主导模式运行时，直流供电系统分布式电源容量小于负荷容量，储能单元长时间放电导致自身荷电状态SOC过低限流，直流供电系统将出现功率缺额，电压持续下降，考虑切负荷控制。
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