CN107391245A - 一种多核芯片的软件系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多核芯片的软件系统，包括数据模块、主处理器和至少一个从处理器；主处理器和至少一个从处理器分别设置有调度模块和处理模块；主处理器和从处理器并发运行实现交互；主处理器接收任务，并由主处理器的调度模块对任务进行分析，当任务包含从任务时，将从任务移交给所述至少一个从处理器中的一个从处理器；主处理器可以加载更新从处理器的从任务；从处理器的调度模块接收主处理器的从任务代码，并将从任务代码加载到数据模块；从处理器的处理模块运行数据模块中的从任务代码，并将处理结果反馈给主处理器。从而实现协处理功能的定制化，满足不同的细分需求。

Description

一种多核芯片的软件系统
技术领域
本发明涉及多核芯片领域，尤其针对多核芯片应用中多核间任务的协调调度。
背景技术
伴随着技术的发展，需求更加多样化、细分化，应用场景在不断发掘，也会不断的提出新的需求。需求的多样性和多变性，对芯片系统提出了更多的要求。当前的芯片系统通常针对单一应用场景，随着需求的更新，原有系统无法满足新需求，迫使用户进行系统的重新设计与开发，造成资源浪费。提供应用环境开放、资源灵活配置的系统方案，可以更好的满足用户多样的需求及不断更新变化的需求，延长系统的生命周期，从而降低用户的系统成本。
发明内容
本发明的目的在于，解决现有技术中的上述不足之处。
为实现上述目的，本发明提供了一种多核芯片的软件系统，该软件系统包括数据模块、主处理器和至少一个从处理器；主处理器和至少一个从处理器分别设置有调度模块和处理模块；主处理器和从处理器并发运行实现交互；主处理器接收任务，并由主处理器的调度模块对任务进行分析，当任务包含从任务时，将从任务移交给至少一个从处理器中的一个从处理器；主处理器可以加载更新从处理器的从任务；从处理器的调度模块接收主处理器的从任务代码，并将从任务代码加载到数据模块；从处理器的处理模块运行数据模块中的从任务代码，并将处理结果反馈给主处理器。
优选地，从处理器适用的任务包括实时性高的任务。
优选地，从处理器适用的任务包括复杂度高的数据处理任务，同时避免对主处理器其它任务的干扰。
优选地，从处理器适用的任务包括安全级别高的黑盒任务。
优选地，主处理器的调度模块对任务进行分析，当任务不包含从任务时，直接将任务调度给主处理器的处理模块处理。
优选地，主处理器加载更新从处理器的从任务，包括主处理器通过主从处理器间的通信接口，将从任务代码传输给从处理器，从处理器的调度模块加载代码到数据模块的地址空间。
优选地，主处理器加载更新从处理器的从任务，包括主处理器加载从任务代码到数据模块的主从处理器共享地址空间。
优选地，从处理器将处理结果反馈给主处理器包括通过主从处理器之间的通信接口，将处理结果反馈给主处理器。
优选地，从处理器将处理结果反馈给主处理器包括通过数据模块的共享地址空间，将处理结果反馈给主处理器。
本发明的有益效果是：本发明将从处理器作为主处理器的协从处理器使用，可以实现协处理功能的定制化，从而满足不同的细分需求。主处理器可以配置调度从处理器的运行任务，根据需求，加载不同功能模块到从处理器中运行，实现从处理器的动态更新；主处理器还可以根据自身需求，将自身任务中的一部分任务分配给从处理器，从而提升主处理器运行能力；主从处理器的运行环境独立，任务可以并发运行，因而从处理器可以完成实时性高的，安全级别高的，复杂度高的任务，同时可以避免对主处理器其它任务的干扰。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种多核芯片的软件系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种多核芯片的软件系统工作原理示意图。
具体实施方式
在多核系统中，根据具体应用场景，选择适合的处理器内核作为主从处理器搭配方案。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种多核芯片的软件系统结构示意图。如图1所示，该软件系统包括数据模块100、主处理器200和至少一个从处理器300；主处理器200和至少一个从处理器300分别设置有调度模块和处理模块；主处理器200和从处理器300并发运行实现交互；主处理器200接收任务，并由主处理器200的调度模块201对任务进行分析，当任务包含从任务时，将从任务移交给至少一个从处理器中的一个从处理器300；主处理器200可以加载更新从处理器300的从任务；从处理器300的调度模块301接收主处理器200的从任务代码，并将从任务代码加载到数据模块100；从处理器300的处理模块302运行数据模块100中的从任务代码，并将处理结果反馈给主处理器200。
具体地，从处理器300适用的任务包括实时性高的任务。
具体地，从处理器300适用的任务包括复杂度高的数据处理任务，同时避免对主处理器其它任务的干扰。
具体地，从处理器300适用的任务包括安全级别高的黑盒任务。
具体地，主处理器200的调度模块201对任务进行分析，当任务不包含从任务时，直接将任务调度给主处理器200的处理模块202处理。
具体地，主处理器200加载更新从处理器300的从任务，包括主处理器200通过主从处理器间的通信接口，将从任务代码传输给从处理器300，从处理300器的调度模块301加载代码到数据模块100的地址空间。
具体地，主处理器200加载更新从处理器300的从任务，包括主处理器200加载从任务代码到数据模块100的主从处理器共享地址空间。
具体地，从处理器300将处理结果反馈给主处理器200包括通过主从处理器之间的通信接口，将处理结果反馈给主处理器200。
具体地，从处理器300将处理结果反馈给主处理器200包括通过数据模块100的共享地址空间，将处理结果反馈给主处理器200。
图2为本发明实施例提供的一种多核芯片的软件系统工作原理示意图。如图2所示，主处理器200加载任务，首先由主处理器200中的调度模块201判断任务中是否包含从任务。
若判断结果为没有从任务，直接由主处理器200中的处理模块202处理任务。
若判断任务中有从任务，主处理器200的调度模块201会通过两种方式加载从处理器300的从任务：一种是通过主从处理器间通信接口，将从任务代码由主处理器200经过通信接口，传输给从处理器300，从处理器300加载代码到数据模块100的地址空间；另一种是主处理器200加载从任务代码到数据模块100的主从处理器共享地址空间。
从处理器300处理从任务所需的数据及任务处理结果数据，可以通过主从处理器间的接口通信或数据模块100的共享地址空间分享，当主处理器200的任务启动了其子从任务后，主处理器200的任务可以与从处理器300的从任务并发运行。
在一个具体地实施例中，要完成图像的获取与处理，需要进行的任务包括图像获取(摄像头)，图像处理(如降噪、增强、特征值提取与匹配)及其他任务运行，为了提高图像获取与处理的快速性及不阻塞其他任务，可以由主处理器200完成图像的获取及其他任务，将图像处理作为从任务，移交给从处理器300运行，从而即提高整个图像任务处理的快速性，而又有足够的时序运行主处理器其他任务。
当任务功能发生改变时，可以调度更新不同的子任务到从处理器中。在多核系统中，根据具体应用场景，选择适合的处理器内核作为主从处理器搭配方案，以满足用户多样的需求及不断更新变化的需求，延长系统的生命周期，从而降低用户的系统成本。
本发明将从处理器作为主处理器的协从处理器使用，可以实现协处理功能的定制化。主处理器可以根据需求，加载不同功能模块到从处理器中运行，实现从处理器的动态更新，从处理器可以完成实时性高的，安全级别高的，复杂度高的任务，同时可以避免对主处理器其它任务的干扰。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多核芯片的软件系统，其特征在于：包括数据模块、主处理器和至少一个从处理器；所述主处理器和所述至少一个从处理器分别设置有调度模块和处理模块；所述主处理器和从处理器并发运行实现交互；
所述主处理器接收任务，并由所述主处理器的调度模块对所述任务进行分析，当所述任务包含从任务时，将所述从任务移交给所述至少一个从处理器中的一个从处理器；所述主处理器可以加载更新从处理器的从任务；
所述从处理器的调度模块接收主处理器的从任务代码，并将所述从任务代码加载到数据模块；所述从处理器的处理模块运行所述数据模块中的所述从任务代码，并将处理结果反馈给所述主处理器。
2.根据权利要求1所述的软件系统，其特征在于，所述从处理器适用的任务包括实时性高的任务。
3.根据权利要求1所述的软件系统，其特征在于，所述从处理器适用的任务包括复杂度高的数据处理任务，同时避免对主处理器其它任务的干扰。
4.根据权利要求1所述的软件系统，其特征在于，所述从处理器适用的任务包括安全级别高的黑盒任务。
5.根据权利要求1所述的软件系统，其特征在于，所述主处理器的调度模块对所述任务进行分析，当所述任务不包含从任务时，直接将任务调度给主处理器的处理模块处理。
6.根据权利要求1所述的软件系统，其特征在于，所述主处理器加载更新从处理器的从任务，包括主处理器通过主从处理器间的通信接口，将从任务代码传输给从处理器，从处理器的调度模块加载代码到数据模块的地址空间。
7.根据权利要求1所述的软件系统，其特征在于，所述主处理器加载更新从处理器的从任务，包括主处理器加载从任务代码到数据模块的主从处理器共享地址空间。
8.根据权利要求1所述的软件系统，其特征在于，所述从处理器将处理结果反馈给所述主处理器包括通过主从处理器之间的通信接口，将处理结果反馈给主处理器。
9.根据权利要求1所述的软件系统，其特征在于，所述从处理器将处理结果反馈给所述主处理器包括通过数据模块的共享地址空间，将处理结果反馈给主处理器。
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