CN107390610A - 一种工厂车间安全预警机器人 - Google Patents

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高俊强
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

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Abstract

本发明公开了一种工厂车间安全预警机器人，包括：控制模块通过图像采集模块采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果指令控制报警模块动作；控制模块通过环境检测模块采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时控制报警模块动作；控制模块中存储有预设行走路线，控制模块根据预设行走路线指令控制移动行走模块动作，控制机器人进行移动行走。

Description

一种工厂车间安全预警机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工厂车间安全预警机器人。
背景技术
工作车间是一个公司利益产出的地方，因此车间环境的监测有着重要的意义，随着现代制造业的发展，车间环境越来越引起管理人员的重视，若车间环境监控管理不到位，将会影响生产的产品质量，甚至影响车间工人的身心健康。目前，一些车间内设有环境检测传感器检测车间内的环境参数，但是这些环境检测传感器通常设于固定的几个地点，不能全面覆盖整个工厂的车间，其次，检测得到环境参数后，也不会及时的向工作人员告知，效率较低。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种工厂车间安全预警机器人；
本发明提出的一种工厂车间安全预警机器人，包括：用户终端和机器人，用户终端与机器人通信连接；
机器人包括：图像采集模块，用于采集目标车间的图像；
环境检测模块，用于采集目标车间内的当前环境参数；
移动行走模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，控制机器人进行移动行走；
报警模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，向用户终端发送警报信息；
控制模块分别与图像采集模块和环境检测模块连接；
控制模块，通过图像采集模块采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果指令控制报警模块动作；控制模块通过环境检测模块采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时控制报警模块动作；控制模块中存储有预设行走路线，控制模块根据预设行走路线指令控制移动行走模块动作，控制机器人进行移动行走。
优选地，所述控制模块，具体用于：将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，当目标人物面部图像与预设工人面部图像不匹配时，控制模块指令控制报警模块动作，向用户终端发送警报信息。
优选地，所述环境检测模块至少包括一个环境检测传感器，用于采集目标车间内的当前环境参数。
优选地，所述环境检测传感器包括：温度传感器、粉尘浓度传感器、氧气浓度传感器和湿度传感器中一个或多个；
所述当前环境参数，包括：温度、粉尘浓度、氧气浓度、湿度。
优选地，所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池。
本发明通过采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果向预设联系人的用户终端发送警报信息；通过采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时，向预设联系人的用户终端发送警报信息，根据预设行走路线控制机器人进行移动行走，如此，通过行走的机器人全面的对工厂车间的人员进行监控，防止外来人员对工厂车间造成影响，其次全面对的工厂车间的环境进行检测，当环境超标时及时的发出警报信息，从而提高工厂车间内的环境质量，保障工人的身心健康，进而提高生产产品的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种工厂车间安全预警机器人的模块示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种工厂车间安全预警机器人，包括：
用户终端和机器人，用户终端与机器人通信连接。
机器人包括：图像采集模块，用于采集目标车间的图像；
在具体方案中，机器人上设置多个高清摄像头，通过高清摄像头采集目标车间的图像，保障采集图像的全面性。
环境检测模块，用于采集目标车间内的当前环境参数，所述环境检测模块至少包括一个环境检测传感器，用于采集目标车间内的当前环境参数，所述环境检测传感器包括：温度传感器、粉尘浓度传感器、氧气浓度传感器和湿度传感器中一个或多个；所述当前环境参数，包括：温度、粉尘浓度、氧气浓度、湿度。
在具体方案中，在机器人上设有一个或多个环境检测传感器，用以采集工厂车间内的温度、粉尘浓度、氧气浓度、湿度。
移动行走模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，控制机器人进行移动行走；
报警模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，向用户终端发送警报信息；
所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池。
控制模块分别与图像采集模块和环境检测模块连接；
控制模块，通过图像采集模块采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果指令控制报警模块动作；控制模块通过环境检测模块采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时控制报警模块动作；控制模块中存储有预设行走路线，控制模块根据预设行走路线指令控制移动行走模块动作，控制机器人进行移动行走，具体用于：将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，当目标人物面部图像与预设工人面部图像不匹配时，控制模块指令控制报警模块动作，向用户终端发送警报信息。
在具体方案中，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，当目标人物面部图像与预设工人面部图像不匹配时，说明该目标人物不是工厂车间的工作人员，此时，通过报警模块向预设联系人的用户终端发送警报信息，告知工厂车间内出现陌生人员；将工厂车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在工厂车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时，说明工厂车间内环境超标，此时，通过报警模块向预设联系人的用户终端发送警报信息，从而提高工厂车间内的环境质量，保障工人的身心健康，进而提高生产产品的质量。
本实施方式通过采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果向预设联系人的用户终端发送警报信息；通过采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时，向预设联系人的用户终端发送警报信息，根据预设行走路线控制机器人进行移动行走，如此，通过行走的机器人全面的对工厂车间的人员进行监控，防止外来人员对工厂车间造成影响，其次全面对的工厂车间的环境进行检测，当环境超标时及时的发出警报信息，从而提高工厂车间内的环境质量，保障工人的身心健康，进而提高生产产品的质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工厂车间安全预警机器人，其特征在于，包括：用户终端和机器人，用户终端与机器人通信连接；
机器人包括：图像采集模块，用于采集目标车间的图像；
环境检测模块，用于采集目标车间内的当前环境参数；
移动行走模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，控制机器人进行移动行走；
报警模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，向用户终端发送警报信息；
控制模块分别与图像采集模块和环境检测模块连接；
控制模块，通过图像采集模块采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果指令控制报警模块动作；控制模块通过环境检测模块采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时控制报警模块动作；控制模块中存储有预设行走路线，控制模块根据预设行走路线指令控制移动行走模块动作，控制机器人进行移动行走。
2.根据权利要求1所述的工厂车间安全预警机器人，其特征在于，所述控制模块，具体用于：将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，当目标人物面部图像与预设工人面部图像不匹配时，控制模块指令控制报警模块动作，向用户终端发送警报信息。
3.根据权利要求1所述的工厂车间安全预警机器人，其特征在于，所述环境检测模块至少包括一个环境检测传感器，用于采集目标车间内的当前环境参数。
4.根据权利要求3所述的工厂车间安全预警机器人，其特征在于，所述环境检测传感器包括：温度传感器、粉尘浓度传感器、氧气浓度传感器和湿度传感器中一个或多个；
所述当前环境参数，包括：温度、粉尘浓度、氧气浓度、湿度。
5.根据权利要求1所述的工厂车间安全预警机器人，其特征在于，所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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