CN107390182B - 一种移动式fod雷达 - Google Patents
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Abstract
本发明属于雷达技术领域,公开了一种移动式FOD雷达,设置有旋转结构,旋转结构通过螺丝固定在移动设备的尾部或前方,在旋转结构的内部安装有马达,马达以旋转结构为外壳,马达的转轴上下贯穿旋转结构;光学仪器通过螺钉固定在上转轴上,雷达通过螺钉固定在马达的下转轴上,雷达和光学仪器保持同轴同向转动;防水外罩通过螺丝钉固定在旋转结构的外部。本发明的移动式FOD雷达结构,可以方便地安装在巡逻车辆前方或后方,能确保地面水蒸气不会影响光学部分成像,也能尽量降低地面反射对雷达部分的影响。
Description
技术领域
本发明属于雷达技术领域,尤其涉及一种移动式FOD雷达。
背景技术
目前,移动式FOD雷达一般包含光学部分和雷达部分,两部分协同工作,检测FOD。但是光学部分距离地表较近时,会受到地面蒸汽的干扰,影响成像效果,而雷达部分靠近地面,则能减小地面反射的影响。现有的移动式FOD雷达没有一个标准的结构,并未充分考虑环境因素对FOD雷达系统的影响,常常因为地面水蒸气和地面电磁反射的影响,导致FOD雷达测量精度降低。光学成像方面,一般的地面,无论是水泥地还是柏油路地面,靠近地面的区域都会有水蒸气存在,尤其是夏天湿热的天气环境里,水蒸气浓度较高,光线通过水分子时,会产生折射、反射和散射,通过水蒸气观察物体时,图像会被扭曲和模糊。因此地面水蒸气十分不利于相机等设备成像。如果能解决地面水蒸气的不利影响,那就能大幅度提升成像清晰度,更准确的判断路面异物。雷达方面,雷达天线需要接收地面微小异物反射的电磁波,所以发射的电磁波束一般是平行于地面并十分贴近地面,这样电磁波才能照射到地面微小异物并接收到其反射的电磁波,当雷达天线距离地面较高时,想要探测地面微小异物,就必须斜射到地面,这样地面反射的电磁波就会对雷达测量产生不利影响,所以雷达想要准确探测地面微小异物,应该靠近并平行于地面。
综上所述,现有技术存在的问题是:移动式FOD雷达光学部分距离地表较近时受到地面蒸汽的干扰,影响成像效果,导致FOD雷达测量精度降低。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种移动式FOD雷达。
本发明是这样实现的,该移动式FOD雷达设置有旋转结构,旋转结构通过螺丝固定在移动设备的尾部或前方,在旋转结构的内部安装有马达,马达以旋转结构为外壳,马达的转轴上下贯穿旋转结构;
光学仪器通过螺钉固定在上转轴上,雷达通过螺钉固定在马达的下转轴上,雷达和光学仪器保持同轴同向转动;防水外罩通过螺丝钉固定在旋转结构的外部。
进一步,所述雷达还包括:发送天线、接收天线;
所述发送天线通过金属支架和螺钉安装在所述雷达的上方,所述接收天线通过金属支架和螺钉固定在雷达的下前方。
本发明的另一目的在于提供一种安装有所述移动式FOD雷达的汽车,所述汽车通过旋装结构固定在前部或尾部。
本发明以避免地面水蒸气对FOD雷达光学部分的不利影响;降低地面对雷达部分的信号反射,最终提升便携式FOD雷达系统的测量精度。本发明的移动式FOD雷达结构,可以方便地安装在巡逻车辆前方或后方,能确保地面水蒸气不会影响光学部分成像,也能尽量降低地面反射对雷达部分的影响。让雷达部分接近地面,降低地面反射对雷达测量精度的不利影响。让光学部分距离地面较远,减弱甚至消除地面水蒸气造成的光学部分成像模糊。雷达结构和光学部分在旋转结构的支撑下,保持同步转动,这样的结构可以让整个FOD雷达结构上可靠性更高,便携性更强。更加重要的是,此结构让雷达部分接近地面,降低地面反射对雷达测量精度的不利影响;让光学部分距离地面较远,减弱甚至消除地面水蒸气造成的光学部分成像模糊。本发明是一个适合移动式FOD雷达的新颖而实用的结构,旋转结构十分容易安装到巡逻汽车等移动设备上;旋转结构上方是FOD雷达的光学部分,距离地面相对较高,能避免地面水蒸气对光学成像的影响;雷达天线部分在旋转结构下方,更加靠近地面,更容易检测到地面的异物,并且不容易收到地面反射影响。
附图说明
图1是本发明实施例提供的移动式FOD雷达结构示意图;
图2是本发明实施例提供的移动式FOD雷达安装示意图;
图3是本发明实施例提供的移动式FOD雷达对跑道异物进行检测效果示意图;
图中:1、防水外罩;2、光学仪器;3、旋转结构;4、雷达;4-1、发送天线;4-2、接收天线。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示,本发明实施例提供的移动式FOD雷达包括:防水外罩1、光学仪器2、旋转结构3、雷达4。
旋转结构3通过螺丝固定在移动设备的尾部或前方,在旋转结构3的内部安装有马达,马达以旋转结构3为外壳,马达的转轴上下贯穿旋转结构3;光学仪器2通过螺钉固定在上转轴上,雷达4通过螺钉固定在马达的下转轴上,雷达4和光学仪器2保持同轴同向转动;防水外罩1通过螺丝钉固定在旋转结构3的外部。
作为本发明的优选实施例,雷达4还包括:发送天线4-1、接收天线4-2;
发送天线4-1通过金属支架和螺钉安装在雷达4的上方,接收天线4-2通过金属支架和螺钉固定在雷达4的下前方。
本发明的旋转结构3可被安装在汽车等设备的前部或尾部,在旋转结构3的支撑下,光学仪器2和雷达4可以同步旋转,对FOD(跑道异物)进行侦测,其中光学仪器2相对位置较高,在旋转结构3的上方,避免地面水蒸气对光学部分成像造成不利影响。雷达4在旋转结构3的下方,距离地面较近,可以避免地面反射对雷达4测量造成不利影响。
在使用过程中,旋转结构3处被固定在跑道巡逻车的前方或后方,以检测跑道异物(FOD)。以安装在车辆后方为例,其安装效果图如图2所示。如图2所示,移动式FOD雷达在被安装到跑道巡逻车后,巡逻车可对FOD(跑道异物)进行检测,其效果示意图如图3所示。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种移动式FOD雷达,其特征在于,所述移动式FOD雷达设置有:
旋转结构;
所述旋转结构通过螺丝固定在移动设备的尾部或前方,在所述旋转结构的内部安装有马达,所述马达以所述旋转结构为外壳;所述马达的转轴上下贯穿旋转结构;
光学仪器通过螺钉固定在马达的上转轴上,雷达通过螺钉固定在马达的下转轴上,雷达和光学仪器保持同轴同向转动;
防水外罩通过螺丝钉固定在所述旋转结构的外部;
所述雷达还包括:发送天线、接收天线;
所述发送天线通过金属支架和螺钉安装在所述雷达的上方,所述接收天线通过金属支架和螺钉固定在雷达的下前方。
2.一种安装有权利要求1所述移动式FOD雷达的汽车,其特征在于,所述移动式FOD雷达通过旋转结构固定在汽车前部或尾部。
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