CN107390182B - 一种移动式fod雷达 - Google Patents

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Abstract

本发明属于雷达技术领域，公开了一种移动式FOD雷达，设置有旋转结构，旋转结构通过螺丝固定在移动设备的尾部或前方，在旋转结构的内部安装有马达，马达以旋转结构为外壳，马达的转轴上下贯穿旋转结构；光学仪器通过螺钉固定在上转轴上，雷达通过螺钉固定在马达的下转轴上，雷达和光学仪器保持同轴同向转动；防水外罩通过螺丝钉固定在旋转结构的外部。本发明的移动式FOD雷达结构，可以方便地安装在巡逻车辆前方或后方，能确保地面水蒸气不会影响光学部分成像，也能尽量降低地面反射对雷达部分的影响。

Description

一种移动式FOD雷达
技术领域
本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种移动式FOD雷达。
背景技术
目前，移动式FOD雷达一般包含光学部分和雷达部分，两部分协同工作，检测FOD。但是光学部分距离地表较近时，会受到地面蒸汽的干扰，影响成像效果，而雷达部分靠近地面，则能减小地面反射的影响。现有的移动式FOD雷达没有一个标准的结构，并未充分考虑环境因素对FOD雷达系统的影响，常常因为地面水蒸气和地面电磁反射的影响，导致FOD雷达测量精度降低。光学成像方面，一般的地面，无论是水泥地还是柏油路地面，靠近地面的区域都会有水蒸气存在，尤其是夏天湿热的天气环境里，水蒸气浓度较高，光线通过水分子时，会产生折射、反射和散射，通过水蒸气观察物体时，图像会被扭曲和模糊。因此地面水蒸气十分不利于相机等设备成像。如果能解决地面水蒸气的不利影响，那就能大幅度提升成像清晰度，更准确的判断路面异物。雷达方面，雷达天线需要接收地面微小异物反射的电磁波，所以发射的电磁波束一般是平行于地面并十分贴近地面，这样电磁波才能照射到地面微小异物并接收到其反射的电磁波，当雷达天线距离地面较高时，想要探测地面微小异物，就必须斜射到地面，这样地面反射的电磁波就会对雷达测量产生不利影响，所以雷达想要准确探测地面微小异物，应该靠近并平行于地面。
综上所述，现有技术存在的问题是：移动式FOD雷达光学部分距离地表较近时受到地面蒸汽的干扰，影响成像效果，导致FOD雷达测量精度降低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种移动式FOD雷达。
本发明是这样实现的，该移动式FOD雷达设置有旋转结构，旋转结构通过螺丝固定在移动设备的尾部或前方，在旋转结构的内部安装有马达，马达以旋转结构为外壳，马达的转轴上下贯穿旋转结构；
光学仪器通过螺钉固定在上转轴上，雷达通过螺钉固定在马达的下转轴上，雷达和光学仪器保持同轴同向转动；防水外罩通过螺丝钉固定在旋转结构的外部。
进一步，所述雷达还包括：发送天线、接收天线；
所述发送天线通过金属支架和螺钉安装在所述雷达的上方，所述接收天线通过金属支架和螺钉固定在雷达的下前方。
本发明的另一目的在于提供一种安装有所述移动式FOD雷达的汽车，所述汽车通过旋装结构固定在前部或尾部。
本发明以避免地面水蒸气对FOD雷达光学部分的不利影响；降低地面对雷达部分的信号反射，最终提升便携式FOD雷达系统的测量精度。本发明的移动式FOD雷达结构，可以方便地安装在巡逻车辆前方或后方，能确保地面水蒸气不会影响光学部分成像，也能尽量降低地面反射对雷达部分的影响。让雷达部分接近地面，降低地面反射对雷达测量精度的不利影响。让光学部分距离地面较远，减弱甚至消除地面水蒸气造成的光学部分成像模糊。雷达结构和光学部分在旋转结构的支撑下，保持同步转动，这样的结构可以让整个FOD雷达结构上可靠性更高，便携性更强。更加重要的是，此结构让雷达部分接近地面，降低地面反射对雷达测量精度的不利影响；让光学部分距离地面较远，减弱甚至消除地面水蒸气造成的光学部分成像模糊。本发明是一个适合移动式FOD雷达的新颖而实用的结构，旋转结构十分容易安装到巡逻汽车等移动设备上；旋转结构上方是FOD雷达的光学部分，距离地面相对较高，能避免地面水蒸气对光学成像的影响；雷达天线部分在旋转结构下方，更加靠近地面，更容易检测到地面的异物，并且不容易收到地面反射影响。
附图说明
图1是本发明实施例提供的移动式FOD雷达结构示意图；
图2是本发明实施例提供的移动式FOD雷达安装示意图；
图3是本发明实施例提供的移动式FOD雷达对跑道异物进行检测效果示意图；
图中：1、防水外罩；2、光学仪器；3、旋转结构；4、雷达；4-1、发送天线；4-2、接收天线。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的移动式FOD雷达包括：防水外罩1、光学仪器2、旋转结构3、雷达4。
旋转结构3通过螺丝固定在移动设备的尾部或前方，在旋转结构3的内部安装有马达，马达以旋转结构3为外壳，马达的转轴上下贯穿旋转结构3；光学仪器2通过螺钉固定在上转轴上，雷达4通过螺钉固定在马达的下转轴上，雷达4和光学仪器2保持同轴同向转动；防水外罩1通过螺丝钉固定在旋转结构3的外部。
作为本发明的优选实施例，雷达4还包括：发送天线4-1、接收天线4-2；
发送天线4-1通过金属支架和螺钉安装在雷达4的上方，接收天线4-2通过金属支架和螺钉固定在雷达4的下前方。
本发明的旋转结构3可被安装在汽车等设备的前部或尾部，在旋转结构3的支撑下，光学仪器2和雷达4可以同步旋转，对FOD(跑道异物)进行侦测，其中光学仪器2相对位置较高，在旋转结构3的上方，避免地面水蒸气对光学部分成像造成不利影响。雷达4在旋转结构3的下方，距离地面较近，可以避免地面反射对雷达4测量造成不利影响。
在使用过程中，旋转结构3处被固定在跑道巡逻车的前方或后方，以检测跑道异物(FOD)。以安装在车辆后方为例，其安装效果图如图2所示。如图2所示，移动式FOD雷达在被安装到跑道巡逻车后，巡逻车可对FOD(跑道异物)进行检测，其效果示意图如图3所示。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种移动式FOD雷达，其特征在于，所述移动式FOD雷达设置有：
旋转结构；
所述旋转结构通过螺丝固定在移动设备的尾部或前方，在所述旋转结构的内部安装有马达，所述马达以所述旋转结构为外壳；所述马达的转轴上下贯穿旋转结构；
光学仪器通过螺钉固定在马达的上转轴上，雷达通过螺钉固定在马达的下转轴上，雷达和光学仪器保持同轴同向转动；
防水外罩通过螺丝钉固定在所述旋转结构的外部；
所述雷达还包括：发送天线、接收天线；
所述发送天线通过金属支架和螺钉安装在所述雷达的上方，所述接收天线通过金属支架和螺钉固定在雷达的下前方。
2.一种安装有权利要求1所述移动式FOD雷达的汽车，其特征在于，所述移动式FOD雷达通过旋转结构固定在汽车前部或尾部。
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Denomination of invention: A mobile FOD radar

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Pledgor: GUANGZHOU CHENCHUANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

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