CN107386997B - 一种换钻头更换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种换钻头更换装置,该装置包括:水平推拉系统、夹持系统、升举油缸系统、隔离油缸系统、动力钳系统、密封壳体和钻头悬挂系统构成,其特征为:密封壳体内安装有动力钳系统和水平推拉系统,水平推拉系统上安装有升举油缸系统,举升油缸与夹持系统销轴连接,钻头悬挂系统位于密封壳体顶部。更换旧钻头时,由钻头悬挂系统对钻头进行悬持,由动力钳系统对钻头进行松扣或紧扣,由夹持系统将钻头与钻杆完全分离或初步连接。与现有技术相比,本发明可在海底井口处对旧钻头进行更换作业,进而缩短钻头的起钻时间和钻头下钻时间,从而缩短钻井周期、减轻劳动强度,并降低海洋油气钻井综合成本。

Description

一种换钻头更换装置
技术领域
本发明涉及海洋石油天然气钻井装备技术领域,特别涉及一种换钻头更换装置。
背景技术
随着陆地油气资源的短缺,世界沿海国家陆续对海洋油气资源进行了勘探与开采,且对海洋油气资源的勘探与开采已逐步成为国内外油气工业发展的主要趋势。此外,随着我国经济持续高速增长,油气资源供应不足将成为阻碍经济发展的主要矛盾,为提高油气资源的占有量,海洋油气的勘探和开采已经成为我国实现能源可持续发展的战略重点。
海洋油气的开采发展至今,钻井开采仍为油、气开采的主要方式。一口油气井从开钻到完井,需进行以下三项主要工作:破碎井底岩石、将破碎的岩石(即岩屑)运移至海洋平台、完成固井,而钻头是钻井工程中用以破碎岩石、形成井筒的关键破岩工具。在现有技术中,当钻头被地层磨损,或钻头遇到硬地层、研磨性地层、页岩层等复杂地层时,需将井底旧钻头起钻至海洋平台以更换新钻头;起钻时,需使用液压大钳将钻杆单根一一卸扣拆下,从而使旧钻头提升至海洋平台,并在海洋平台上对被磨损的旧钻头进行更换,或更换与复杂地层不相匹配的旧钻头。当旧钻头更换完成后,需进行下钻作业,下钻时,需使用液压大钳将钻杆单根一一上扣形成钻柱,从而使新钻头下入井底。当新钻头下入井底后,重新开泵进行钻井作业,进而实现提高钻井速度、降低钻井综合成本的目的。
然而更换旧钻头带来的起钻、下钻作业时间长,增加了海洋油气井的钻井周期和提高了劳动强度,大大增加了钻井成本。
发明内容
为了克服现有更换钻头装备的上述缺点,本发明的目的在于提供一种换钻头更换装置,该装置可在海底井口装置处对旧钻头进行更换作业,以缩短钻头的起钻时间和钻头的下钻时间,进而缩短海洋油气井的钻井时间。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种换钻头更换装置,由水平推拉系统1、夹持系统2、升举油缸系统3、隔离油缸系统4、动力钳系统5、密封壳体6和钻头悬挂系统7构成,其特征为:密封壳体6的左侧安装有水平推拉系统1,水平推拉系统1上侧螺栓连接有升举油缸系统3,升举油缸系统3上端销轴连接有夹持系统2,钻头悬挂系统7位于密封壳体6顶部;密封壳体6右侧内螺栓连接有动力钳系统5;隔离油缸系统4位于密封壳体6中心位置;
所述升举油缸系统3的下安装板37安装于水平推拉系统1的滑轨11上;升举油缸系统3的上安装板35与举升油缸螺栓连接;举升油缸的活塞杆20与夹持系统2销轴连接;
所述夹持系统2由缸体、活塞杆20、上端盖21、连接盖22、夹爪23、连杆24、支撑筒25、连接头26构成;所述缸体下端面设计有通孔,螺栓穿过通孔将连接盖22紧固于缸体的下端面;缸体的上端面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将上端盖21紧固于缸体的上端面;缸体内部配合安装一体式活塞杆20;所述活塞杆20顶部设计有外螺纹;
所述夹爪23呈Z字型,夹爪23的上端内侧表面设计有三角形夹牙;夹爪23的中下侧设计有上圆孔27,销轴穿过上圆孔27使夹爪23与支撑筒25形成销轴连接;夹爪23的下侧设计有下圆孔28,销轴穿过下圆孔28使夹爪23与连杆24形成销轴连接;所述连杆24上端设计有双耳环,双耳环内设计有圆孔,销轴穿过圆孔使夹爪23与连杆24的双耳环形成销轴连接;连杆24的下端设计有单耳环,单耳环内设计有圆孔,销轴穿过圆孔使连杆24与连接头26的双耳环形成销轴连接;
所述连接头26呈阶梯轴状,连接头26的小轴中部外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均安装有连杆24;连接头26的大轴内部设计有内螺纹,连接头26的内螺纹与活塞杆20的外螺纹相互配合并形成螺纹紧固连接;所述支撑筒25呈圆筒状,支撑筒25的上侧外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均安装有夹爪23,销轴穿过双耳环使支撑筒25和夹爪23形成销轴连接;支撑筒25的中部设计有矩形槽29;支撑筒25的下侧台阶面设计有通孔,螺栓穿过通孔将支撑筒25紧固于上端盖21的上表面。
所述钻头悬挂系统7包括液缸70、安装板71、壳体72、卡块73、连接杆74、弹簧75和连接环76;所述安装板71上端表面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将液缸70紧固于安装板71的上端面;安装板71下端表面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将壳体72紧固于安装板71的下端面;安装板71的中心设计有圆孔,圆孔内套有液缸70的活塞杆;活塞杆下侧设计有外螺纹,活塞杆的外螺纹与连接环76的内螺纹相配合并形成螺纹紧固连接;
所述连接环76呈空心圆柱状,连接环76的内侧表面设计有内螺纹,连接环76的内螺纹与活塞杆的外螺纹相互配合;连接环76的外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均配合有连接杆74,销轴穿过双耳环使连接环76与连接杆74形成销轴连接;所述连接杆74的下端安装于卡块73的双耳环内,销轴穿过双耳环使卡块73与连接杆74形成销轴连接;
所述卡块73呈长方体状,卡块73的左表面设计有楔面77;卡块73的上表面设计有双耳环,卡块73的下表面设计有台阶78;卡块73的右端表面设计有圆柱轴79,圆柱轴79的外表面套有弹簧75;
所述壳体72呈中空圆筒状,壳体72的上端面设计有通孔,螺栓穿过通孔将壳体72紧固于安装板71的下表面;壳体72的内侧下表面设计有T形凹槽,T形凹槽内设计有台阶;T形凹槽内安装有夹块。
与现有技术比较,本发明的有益效果是:1.本发明可在海底进口装置处对旧钻头进行更换作业,可缩短钻头的起钻时间和钻头的下钻时间,进而降低海洋石油天然气资源钻井开采的综合成本。2.本发明采用卡块卡入钻头台阶面的方式使钻头悬挂,从而简化了取下新钻头和上挂旧钻头的复杂操作。
附图说明
图1为升举油缸系统和夹持系统的三维示意图。
图2为升举油缸系统和夹持系统的三维剖示图。
图3为升举油缸系统下端的零部件平面示意图。
图4为升举油缸系统下端的零部件三维示意图。
图5为水平推拉系统的滑轨和滚珠丝杠示意图。
图6为夹持系统下端液缸的示意图。
图7为夹持系统下端液缸的三维剖视图。
图8为夹持系统上端夹爪的三维剖视图。
图9为夹持系统上端夹爪的二维平面视图。
图10为连杆与连接头的安装视示意。
图11为连接头三维示意图。
图12为支撑筒三维示意图。
图13为钻头悬挂系统三维示意图。
图14为钻头悬挂系统三维半剖示意图。
图15为钻头悬挂系统内部结构示意图。
图16为液缸与卡块的连接示意图。
图17为连接环与卡块的连接示意图。
图18为卡块的三维示意图
图19为本发明各系统处于初始状态时的示意图。
图20为动力钳松扣时的示意图。
图21为夹持系统使钻头和钻杆分离时的示意图。
图22为夹持系统移运旧钻头至钻头更换位置时的示意图。
图23为夹持系统拆卸下新钻头时的示意图。
图24为夹持系统夹持新钻头至钻杆处,并使钻头与钻杆初始连接时的示意图。
1.水平推拉系统,2.夹持系统,3.升举油缸系统,4.隔离油缸系统,5.动力钳系统,6.密封壳体,7.钻头悬挂系统;11.滑轨,12.滚珠丝杆;20.活塞杆,21.上端盖,22.连接盖,23.夹爪,24.连杆,25.支撑筒,26.连接头,27.上圆孔,28.下圆孔,29.矩形槽;35.上安装板,36.支撑环,37.下安装板;70.液缸,71.安装板,72.壳体,73.卡块,74.连接杆,75.弹簧,76.连接环,77.楔面,78.台阶,79.圆柱轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细叙述。
参照图1~图2,以及图19~图24,一种换钻头更换装置,由水平推拉系统1、夹持系统2、升举油缸系统3、隔离油缸系统4、动力钳系统5、密封壳体6和钻头悬挂系统7构成。水平推拉系统1位于密封壳体6左侧,且与密封壳体6螺栓连接;水平推拉系统1上侧螺栓连接升举油缸系统3,升举油缸系统3上端销轴连接有夹持系统2,钻头悬挂系统7位于密封壳体6顶部;密封壳体6右侧内螺栓连接有动力钳系统5;隔离油缸系统4位于密封壳体6中心位置处。
海底换钻头装置的工作原理为:参照图19,旧钻头正常钻井时,隔离油缸系统4的活塞杆20处于伸长的状态,使隔水管与井口装置连通,从而防止钻井时的循环泥沙进入密封壳体6的左右两侧。参照图20,当需要更换旧钻头时,需将钻头提升至海底井口装置处,关闭泥浆泵,且使隔离油缸系统4的活塞杆收回,并将旧钻头提升至动力钳的高度处,然后启动动力钳处的电机,使滚珠丝杠旋转,进而使动力钳系统5伸出至旧钻头处;最后启动动力钳,使动力钳夹紧旧钻头进行松扣作业。参照图21,当钻头卸扣作业即将完成时就停止卸扣,并启动动力钳处的电机使滚珠丝杠旋转,进而使动力钳系统5收回至原始位置;然后启动水平推拉系统1处的电机使滚珠丝杠12旋转,进而使升举油缸系统3和夹持系统2运动至旧钻头处;最后使升举油缸系统3的活塞杆升出至旧钻头处,并使夹持系统2夹紧旧钻头进行旋转作业,从而使旧钻头彻底与钻杆分离。参照图22,当旧钻头与钻杆分离后,使升举油缸系统3的活塞杆收回,并启动水平推拉系统1处的电机,使滚珠丝杠12旋转,进而使升举油缸系统3和夹持系统2回退至原始位置;当升举油缸系统3回退至原始位置后,升举油缸系统3的活塞杆升出,使旧钻头的台阶面插入钻头悬挂夹持系统7的卡块内,从而使旧钻头安装于钻头悬挂架上。参照图23,当旧钻头安装于悬挂架后,启动并水平推拉系统1处的电机,使滚珠丝杠12旋转,进而使升举油缸系统3和夹持系统2运动至新钻头处;当升举油缸系统3运动至新钻头处后,夹持系统2的活塞杆伸出并夹紧新钻头,然后使夹持系统2的夹爪23张开,再启动钻头悬挂系统7出的液缸70,使新钻头脱落钻头悬挂系统7,进而使新钻头与悬挂架分离。参照图24,当新钻头与悬挂架分离后,使升举油缸系统3的活塞杆收回,并启动并水平推拉系统1处的电机,使滚珠丝杠12旋转,进而使升举油缸系统3和夹持系统2运动至钻杆处;当新钻头运动至钻杆处后,使升举油缸系统3的活塞杆伸出,并使升举油缸系统3出的电机旋转,进而使新钻头与钻杆连接,实现初步上扣;当新钻头与钻杆初步上扣完成后,使升举油缸系统3和夹持系统2回退至原始位置;最后使动力钳运动至新钻头处,再启动动力钳对新钻头进行紧扣作业。动力钳紧扣作业完成后回退至初始位置,被使隔离油缸系统4的活塞杆伸出,从新建立隔水管与井口流动通道。
参照图1~图5,升举油缸系统3的下端安装于水平推拉系统1的滑轨11上,升举油缸系统3的上端与夹持系统2销轴连接。升举油缸系统3包括举升油缸、上安装板35,支撑环36,下安装板37。升举油缸系统3的下安装板37下侧安装于水平推拉系统1的滑轨11上,下安装板37的上侧与支撑环36接触并用螺栓连接;支撑环36的上表面设置有圆弧形凹槽,凹槽内安装有滚珠,滚珠与上安装板35接触,滚珠用于减小上安装板35与支撑环36之间的摩擦阻力;下安装板37上表面中心处通过螺栓紧固连接有电机,电机的传动轴与上支撑板形成花键连接,电机用于使上支撑板旋转,进而使夹持系统2旋转。
参照图3~图4,上支安装板71中心处设计有花键槽,花键槽外侧设计有螺纹孔。花键槽用于与电机的花键轴连接,螺纹孔用于将举升油缸固定于上支撑板的上端面。
参照图6~图10,夹持系统2包括缸体、活塞杆20、上端盖21、连接盖22、夹爪23、连杆24、支撑筒25、连接头26构成。支撑系统夹紧钻头的原理为:液压油推动活塞杆20向上移动,从而使活塞杆20带动连接头26向上移动;连接头26向上移动,使连杆24推动夹爪23紧钻头。
参照图6~图7,所述缸体下端面设计有通孔,螺栓穿过通孔将连接盖22紧固于缸体的下端面。缸体的上端面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将上端盖21紧固于缸体的上端面。缸体的内部配合安装一体式活塞杆20;所述活塞杆20顶部设计有外螺纹,所述活塞杆20的外螺纹与连接头26的内螺纹相互配合,实现活塞杆20与连接头26连接的目的。
参照图8~图9,所述夹爪23呈Z字型,夹爪23的上端内侧表面设计有三角形夹牙,三角形夹牙用于增加夹爪23与钻头之间的摩擦力。夹爪23的中下侧设计有上圆孔27,销轴穿过上圆孔27使夹爪23与支撑筒25形成销轴连接,从而实现夹爪与支撑筒的活动连接。夹爪23的下侧设计有下圆孔28,销轴穿过下圆孔28使夹爪23与连杆24形成销轴连接,从而实现夹爪与连杆的活动连接。
参照图10,所述连杆24上端设计有双耳环,双耳环内设计有圆孔,销轴穿过圆孔使夹爪23与连杆24的双耳环形成销轴连接。连杆24的下端设计有单耳环,单耳环内设计有圆孔,销轴穿过圆孔使连杆24与连接头26的双耳环形成销轴连接。所述连杆24起到传递活塞杆20的动力给夹爪23的作用,从而使夹爪23夹紧钻头。
参照图11,所述连接头26呈阶梯轴状,连接头26的小轴中部外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均安装有连杆24,从而实现连接头26与连杆24连接的作用。连接头26的大轴内部设计有内螺纹,连接头26的内螺纹与活塞杆20的外螺纹相互配合形成螺纹紧固连接,从而实现活塞杆20与连接头26紧固连接的目的。
参照图12,所述支撑筒25呈圆筒状,支撑筒25的上侧外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均安装有夹爪23,销轴穿过支撑筒25的双耳环和夹爪23的上圆孔27,从而使支撑筒25和夹爪23形成销轴连接。支撑筒25的下侧台阶面设计有通孔,螺栓穿过通孔将支撑筒25紧固于上端盖21的上表面。所述支撑筒25起到支撑点作用,以支撑夹爪23绕支撑筒25的双耳环旋转。
参照图13~图15,所述钻头悬挂系统7包括液缸70、安装板71、壳体72、卡块73、连接杆74、弹簧75和连接环76。钻头悬挂系统7的工作原理为:钻头悬挂于钻头悬挂系统7时,液缸70的活塞杆20处于收缩状态,弹簧75处于压缩状态,进而使卡块73卡入钻头的台阶面,从而使钻头悬挂于钻头悬挂系统7内;当需要取下新钻头时,液缸70的活塞杆处于伸长状态,使卡块73沿径向远离钻头,从而使卡块73与钻头的台阶面分离,钻头与钻头悬挂系统7脱落后,再落入夹持系统2的夹爪23中;当需要悬挂新钻头时,液缸70回弹,使弹簧75沿径向推出卡块73,再使旧钻头向上运动,进而卡块73卡入旧钻头的台阶面,从而实现旧钻头的悬挂。
参照图13~图14,所述安装板71上端表面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将液缸70紧固于安装板71的上端面。安装板71下端表面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将壳体72紧固于安装板71的下端面。安装板71的中心设计有圆孔,圆孔内套有液缸70的活塞杆。活塞杆下侧设计有外螺纹,活塞杆的外螺纹外连接有连接环76。
参照图16~图17,所述连接环76呈空心圆柱状,连接环76的内侧表面设计有内螺纹,连接环76的内螺纹与活塞杆的外螺纹相互配合,从而实现活塞杆与连接环76的紧固连接。连接环76的外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均配合有连接杆74,销轴穿过双耳环使连接环76与连接杆74形成销轴连接,从而实现连接杆74与连接环76的活动连接。
参照图17,所述连接杆74的下端安装于卡块73的双耳环内,销轴穿过双耳环使卡块73与连接杆74形成销轴连接,从而实现连接杆74与卡块73的活动连接。
参照图18,所述卡块73呈长方体状,卡块73的左表面设计有楔面77,楔面77使旧钻头便于悬挂。卡块73的上表面设计有双耳环,双耳环用于与连接杆74连接。卡块73的下表面设计有台阶,台阶用于与壳体72凹槽内的台阶相配合,起到卡块73径向移动时的限位作用。卡块73的右端表面设计有圆柱轴79,圆柱轴79外表面套有弹簧75,弹簧75一直处于受压状态,从而使卡块73沿径向卡紧钻头。
参照图13~图14,所述壳体72呈中空圆筒状,壳体72的上端面设计有通孔,螺栓穿过通孔将壳体72紧固于安装板71的下表面。壳体72的内侧下表面设计有T形凹槽,T形凹槽设置有台阶,T形凹槽用于安装卡块73,T形凹槽内的台阶用于限位卡块73过多径向位移。

Claims (2)

1.一种换钻头更换装置,由水平推拉系统(1)、夹持系统(2)、升举油缸系统(3)、隔离油缸系统(4)、动力钳系统(5)、密封壳体(6)和钻头悬挂系统(7)构成,其特征为:密封壳体(6)的左侧安装有水平推拉系统(1),水平推拉系统(1)上侧螺栓连接有升举油缸系统(3),升举油缸系统(3)上端销轴连接有夹持系统(2),钻头悬挂系统(7)位于密封壳体(6)顶部;密封壳体(6)右侧内螺栓连接有动力钳系统(5);隔离油缸系统(4)位于密封壳体(6)中心位置;
所述升举油缸系统(3)的下安装板(37)安装于水平推拉系统(1)的滑轨(11)上;升举油缸系统(3)的上安装板(35)与举升油缸螺栓连接;举升油缸的活塞杆(20)与夹持系统(2)销轴连接;
所述夹持系统(2)由缸体、活塞杆(20)、上端盖(21)、连接盖(22)、夹爪(23)、连杆(24)、支撑筒(25)、连接头(26)构成;所述缸体下端面设计有通孔,螺栓穿过通孔将连接盖(22)紧固于缸体的下端面;缸体的上端面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将上端盖(21)紧固于缸体的上端面;缸体内部配合安装一体式活塞杆(20);所述活塞杆(20)顶部设计有外螺纹;
所述夹爪(23)呈Z字型,夹爪(23)的上端内侧表面设计有三角形夹牙;夹爪(23)的中下侧设计有上圆孔(27),销轴穿过上圆孔(27)使夹爪(23)与支撑筒(25)形成销轴连接;夹爪(23)的下侧设计有下圆孔(28),销轴穿过下圆孔(28)使夹爪(23)与连杆(24)形成销轴连接;所述连杆(24)上端设计有双耳环,双耳环内设计有圆孔,销轴穿过圆孔使夹爪(23)与连杆(24)的双耳环形成销轴连接;连杆(24)的下端设计有单耳环,单耳环内设计有圆孔,销轴穿过圆孔使连杆(24)与连接头(26)的双耳环形成销轴连接;
所述连接头(26)呈阶梯轴状,连接头(26)的小轴中部外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均安装有连杆(24);连接头(26)的大轴内部设计有内螺纹,连接头(26)的内螺纹与活塞杆(20)的外螺纹相互配合并形成螺纹紧固连接;所述支撑筒(25)呈圆筒状,支撑筒(25)的上侧外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均安装有夹爪(23),销轴穿过双耳环使支撑筒(25)和夹爪(23)形成销轴连接;支撑筒(25)的中部设计有矩形槽(29);支撑筒(25)的下侧台阶面设计有通孔,螺栓穿过通孔将支撑筒(25)紧固于上端盖(21)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种换钻头更换装置,其特征在于:所述钻头悬挂系统(7)包括液缸(70)、安装板(71)、壳体(72)、卡块(73)、连接杆(74)、弹簧(75)和连接环(76);所述安装板(71)上端表面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将液缸(70)紧固于安装板(71)的上端面;安装板(71)下端表面设计有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔将壳体(72)紧固于安装板(71)的下端面;安装板(71)的中心设计有圆孔,圆孔内套有液缸(70)的活塞杆;活塞杆下侧设计有外螺纹,活塞杆的外螺纹与连接环(76)的内螺纹相配合并形成螺纹紧固连接;
所述连接环(76)呈圆柱状,连接环(76)的内侧表面设计有内螺纹,连接环(76)的内螺纹与活塞杆的外螺纹相互配合;连接环(76)的外表面沿周向设计有四对双耳环,双耳环内均配合有连接杆(74),销轴穿过双耳环使连接环(76)与连接杆(74)形成销轴连接;所述连接杆(74)的下端安装于卡块(73)的双耳环内,销轴穿过双耳环使卡块(73)与连接杆(74)形成销轴连接;
所述卡块(73)呈长方体状,卡块(73)的左表面设计有楔面(77);卡块(73)的上表面设计有双耳环,卡块(73)的下表面设计有台阶(78);卡块(73)的右端表面设计有圆柱轴(79),圆柱轴(79)的外表面套有弹簧(75);
所述壳体(72)呈中空圆筒状,壳体(72)的上端面设计有通孔,螺栓穿过通孔将壳体(72)紧固于安装板(71)的下表面;壳体(72)的内侧下表面设计有T形凹槽,T形凹槽内设计有台阶;T形凹槽内安装有夹块。
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