CN107386747A - 一种过车板长距离移动多点定位装置及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种过车板长距离移动多点定位装置及其定位方法，所述定位装置包括车体框架、过车板、控制器和电机，所述车体框架的横向方向上设置有至少三个停车位，每个停车位所对应的车体框架的后端内壁上均固定有两个限位开关，过车板的后端固定有限位撞杆；限位开关的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端通过接触器与电机连接，当限位撞杆与两个限位开关相碰撞，即可对过车板进行定位，本发明提高了对过车板的定位能力，使过车板后续的动作变得简单、易控。

Description

一种过车板长距离移动多点定位装置及其定位方法

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，特别是涉及一种过车板长距离移动多点定位装置及其定位方法。

背景技术

在普通的停车设备中车板一般只在两个位置（即上位和下位或左位和右位）之间移动。在取一块车板的全部动作中，每块车板都只做一个动作上升或下降，左移或右移，不会有第二种动作。但在升降横移类停车设备中有一种车板的动作和这些车板不一样，那就是多排坑式设备中的过车板。这种车板一般运行在横移车板下，帮助需停放在后排车板上的车辆从前排的坑上通过，从而到达后排的停车位，如图1所示。这种车板一般情况下要在3个位置之间移动。在每次取车时，它的动作就要比其他的车板复杂许多。有时候需要过车板移动到特定的位置，如后排取车时；有时候需要过车板不在特定的位置，如取前排的上层或下层车板。通常的多排坑式设备中，按照原来的三个位置的设计，每块过车板有左、中、右三个位置，每一个位置在框架上都有一个对应的限位开关，限位开关和过车板上的限位撞杆相碰，表示过车板位于此位置的正中位置。采取这种定位方式，当三个限位开关都没有被碰到时，过车板位于哪个位置控制系统就无法确认了，它有可能位于中间偏左的位置上，也有可能位于中间偏右的位置上，对于下一步过车板怎么动作，当前其所位于的两个位置中哪个位置上，至关重要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，设计出一种过车板长距离移动多点定位装置及其定位方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种过车板长距离移动多点定位装置，包括车体框架、过车板、控制器和电机，所述车体框架的横向方向上设置有至少三个停车位，每个停车位所对应的车体框架的后端内壁上均固定有两个限位开关，分别为左限位开关和右限位开关；所述过车板活动设置在任一停车位中，过车板的后端面上固定有限位撞杆，限位撞杆为直杆状，限位撞杆的长度等于同一车位内两个限位开关之间的距离且大于任意两个相邻跨位的限位开关之间的距离；所述左限位开关和右限位开关的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端通过接触器与电机连接。

作为优选地，所述限位撞杆沿过车板的宽度方向设置。

作为优选地，所述接触器包括用以控制电机正转的接触器KM1和用以控制电机反转的接触器KM2。

作为优选地，所述车体框架横向方向上的停车位为9个。

作为优选地，所述控制器采用PLC可编程逻辑控制器。

一种过车板长距离移动多点定位方法，具体包括以下步骤：

步骤1：对车体框架横向方向上的停车位进行顺序编号，令所有左限位开关的编号为变量x，所有右限位开关的编号为变量y，目标停车位的编号为变量z；

步骤2：取车时，设定目标停车位的编号z的值，同时控制器判断过车板的当前位置，即判断过车板上的限位撞杆当前触碰到的左限位开关和右限位开关所处停车位的编号，并将该左限位开关所处的停车位的编号赋予变量x，将该右限位开关所处的停车位的编号赋予变量y；

步骤3：控制器判断x值与z值的大小、y值与z值的大小，当x＜z且y＜z、或x＜z且y=z时，控制器控制接触器KM2吸合，电机反转，电机带动过车板右移；当x=z且y＞z、或x＞z且y＞z时，控制器控制接触器KM1吸合，电机正转，电机带动过车板左移；在过车板左移或右移的过程中，控制器实时检测限位撞杆触碰的左限位开关和右限位开关所处停车位的编号并将其各自对应的编号分别赋予变量x和变量y,直至变量x和变量y的值均与z的值相等时，过车板停止移动。

本发明的积极有益效果：本发明结构简单、使用方便，通过在每个停车位所对应的车体框架上固定两个限位开关，沿过车板的宽度方向在其后端面固定一个直杆状的限位撞杆，限位撞杆的长度等于同一车位内两个限位开关之间的距离且大于任意两个相邻跨位的限位开关之间的距离，当限位撞杆与同一停车位内的两个限位开关同时碰撞时表示过车板正处于这个停车位正中间的位置，即可对过车板进行定位。同时过车板在移动的过程中，至少会触碰到一个限位开关，当过车板未停在某一停车位正中间的位置时，也能对其进行定位，本发明增加了对过车板的定位能力，使过车板后续的动作变得简单、易控。

附图说明

图1为前后排三层坑式停车设备侧视示意图。

图2为前后排三层坑式停车设备正视示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为车体框架横向方向上9个停车位的编号示意图。

图5为电机控制电路图。

图6为本发明的控制电路图。

图中标号的具体含义为：1为车体框架，2为过车板，3为左限位开关，4为右限位开关，5为限位撞杆，6为停车位，7为横移车板，8为上层车板，9为下层车板，10为坑沿。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

结合图1说明本实施方式，本发明的过车板长距离移动多点定位装置，包括车体框架1、过车板2、控制器和电机。所述车体框架的横向方向上设置有至少三个停车位，在本实施例中，车体框架横向方向上的停车位为9个，即过车板2需要在横向9个停车位之间移动。每个停车位所在位置的车体框架的后端内壁上均固定有两个限位开关，分别为左限位开关3和右限位开关4，左限位开关3和右限位开关4之间具有一定的间隔。所述过车板2活动设置在任一停车位6中，过车板2的后端面上固定有限位撞杆5，限位撞杆5沿过车板2的宽度方向设置，本实施例中的限位撞杆5为直杆状，限位撞杆的长度等于同一车位内两个限位开关之间的距离且大于任意两个相邻跨位的限位开关之间的距离，当限位撞杆与同一车位内的两个限位开关相撞时，可对限位撞杆进行定位；当限位撞杆与其中任意一个或相邻车位的两个限位开关相撞时，可对限位撞杆的位置进行检测。所述左限位开关3和右限位开关4的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端通过接触器与电机连接，所述接触器包括用以控制电机正转的接触器KM1和用以控制电机反转的接触器KM2，控制器采用PLC可编程逻辑控制器；即当限位撞杆5与某一限位开关产生碰撞时，该限位开关将电信号传输给PLC，PLC根据其内部的控制逻辑控制接触器KM1或接触器KM2吸合，当接触器KM1吸合，电机正转，电机带动过车板左移；当接触器KM2吸合，电机反转，电机带动过车板右移。

在本实施例中，过车板需要在横向9个停车位之间移动，其多点定位方法，具体包括以下步骤：

步骤1：对车体框架横向方向上的停车位进行顺序编号，即从左往右对这9个停车位进行编号：第1个停车位的编号为1、第2个停车位的编号为2…第9个停车位的编号为9。令所有左限位开关的编号为变量x，所有右限位开关的编号为变量y，目标停车位的编号为变量z。

步骤2：取车时，设定目标停车位的编号z的值，同时控制器判断过车板的当前位置，即判断过车板上的限位撞杆当前触碰到的左限位开关和右限位开关所处停车位的编号，并将该左限位开关所处的停车位的编号赋予变量x，将该右限位开关所处的停车位的编号赋予变量y；

步骤3：控制器判断x值与z值的大小、y值与z值的大小，当x＜z且y＜z、或x＜z且y=z时，控制器控制接触器KM2吸合，电机反转，电机带动过车板右移；当x=z且y＞z、或x＞z且y＞z时，控制器控制接触器KM1吸合，电机正转，电机带动过车板左移；在过车板左移或右移的过程中，控制器实时检测限位撞杆触碰的左限位开关和右限位开关所处停车位的编号并将其各自对应的编号分别赋予变量x和变量y，直至变量x和变量y的值均与z的值相等时，过车板停止移动。

具体地，假设过车板要移动到第5个停车位，那么将目标车位的编号设定为5，即令z=5。控制器判断当前过车板位于哪个停车位，即判断当前停车位的限位撞杆与哪个停车位的限位开关相触碰。假设当前过车板触碰到第3个停车位的右限位开关和第4个停车位的左限位开关（即过车板位于第3个停车位和第4个停车位之间），那么将第3个停车位的编号3赋予变量y，即令y=3，将第4个停车位的编号4赋予变量x，即令x=4，此时x=4，y=3。

控制器判断x值与z值的大小、y值与z值的大小，由于此时x=4，y=3，z=5，x＜z且y＜z，控制器会控制接触器KM2吸合，电机反转，电机带动过车板右移。当过车板移动到第4个停车位时，过车板与第4个停车位的左限位开关和右限位开关相碰，控制器将第4个停车位的编号4分别赋予变量x和y，即令x=4，y=4，控制器判断x和y依然小于z，则控制器依旧控制使接触器KM2吸合，过车板继续向右移动。当过车板与第4个停车位的右限位开关和第5个停车位的左限位开关相碰时，控制器将第4个停车位的编号4赋予变量y、第5个停车位的编号5赋予变量x，即令x=5，y=4，控制器判断虽然此时x等于z，但y依然小于z，则控制器依旧控制过车板向右移动。当过车板与第5个停车位的左限位开关和右限位开关相碰，控制器将第5个停车位的编号5分别赋予变量x和y，即令x=5，y=5，控制器判断x和y的值与z值相等，则控制器控制过车板停止移动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，包括车体框架、过车板、控制器和电机，所述车体框架的横向方向上设置有至少三个停车位，每个停车位所对应的车体框架的后端内壁上均固定有两个限位开关，分别为左限位开关和右限位开关；所述过车板活动设置在任一停车位中，过车板的后端面上固定有限位撞杆，限位撞杆为直杆状，限位撞杆的长度等于同一车位内两个限位开关之间的距离且大于任意两个相邻跨位的限位开关之间的距离；所述左限位开关和右限位开关的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端通过接触器与电机连接。

2.根据权利要求1所述的过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，所述限位撞杆沿过车板的宽度方向设置。

3.根据权利要求1所述的过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，所述接触器包括用以控制电机正转的接触器KM1和用以控制电机反转的接触器KM2。

4.根据权利要求1所述的过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，所述车体框架横向方向上的停车位为9个。

5.根据权利要求1所述的过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，所述控制器采用PLC可编程逻辑控制器。

6.一种权利要求1-5中任一项所述的过车板长距离移动多点定位装置的定位方法,其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：对车体框架横向方向上的停车位进行顺序编号，令所有左限位开关的编号为变量x，所有右限位开关的编号为变量y，目标停车位的编号为变量z；

步骤2：取车时，设定目标停车位的编号z的值，同时控制器判断过车板的当前位置，即判断过车板上的限位撞杆当前触碰到的左限位开关和右限位开关所处停车位的编号，并将该左限位开关所处的停车位的编号赋予变量x，将该右限位开关所处的停车位的编号赋予变量y；

步骤3：控制器判断x值与z值的大小、y值与z值的大小，当x＜z且y＜z、或x＜z且y=z时，控制器控制接触器KM2吸合，电机反转，电机带动过车板右移；当x=z且y＞z、或x＞z且y＞z时，控制器控制接触器KM1吸合，电机正转，电机带动过车板左移；

在过车板左移或右移的过程中，控制器实时检测限位撞杆触碰的左限位开关和右限位开关所处停车位的编号并将其各自对应的编号分别赋予变量x和变量y,直至变量x和变量y的值均与z的值相等时，过车板停止移动。