CN107380496A - 一种板栗记重灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种板栗记重灌装装置，包括进料器、导料道；所述导料道倾斜设置，进料器固定在导料道倾斜上端，导料道倾斜下端下方正对设置有托盘座，托盘座上设置有多个分割块，多个分割块矩阵均布，每四个分割块之间有记重托盘设置在托盘座上，记重托盘底部固定有记重弹簧在托盘座中。本发明通过记重托盘的设置，对板栗进行准确批量测重，通过托盘座和抓取机构的设置，对板栗进行准确抓取灌装，从而实现板栗按特定颗数或按特定重量灌装包装，而通过计数块的设置，可对板栗位置准确预估，使板栗准确落记重托盘上。

Description

一种板栗记重灌装装置
技术领域
本发明涉及方便食品加工技术领域，特别是一种板栗记重灌装装置。
背景技术
板栗，有“干果之王”的美称，味道甘甜芳香，属于健胃补肾、延年益寿的上等果品，板栗坚果紫褐色，被黄褐色茸毛，或近光滑，果肉淡黄。板栗养生功效:1、主要功效为养胃健脾、补肾强筋，对人体的滋补功能，可与人参、黄茂、当归等媲美；可以治疗反胃、吐血、腰脚软弱、便血等症；2、对肾虚有良好的疗效。唐朝孙思邀认为板栗是“肾之果也，肾病宜食之；3、所含的不饱和脂肪酸和各种维生素，有抗高血压、冠心病、骨质疏松和动脉硬化的功效，是抗衰老、延年益寿的滋补佳品；4、含有维生素B2，常吃板栗对日久难愈的小儿口舌生疮和成人曰腔溃疡有益；由于以上原因，板栗食品目前已经成为热销食品，板栗深加工主要是做成真空包装的小食品，板栗罐头，板栗粉等。
对于板栗深加工，要将板栗按特定颗数或按特定重量灌装包装，但目前未发现现有技术中有成型的能够将板栗按特定颗数或按特定重量灌装包装的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种板栗记重灌装装置，该板栗记重灌装装置能够实现板栗按特定颗数或按特定重量灌装包装。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种板栗记重灌装装置，包括进料器、导料道；所述导料道倾斜设置，进料器固定在导料道倾斜上端，导料道倾斜下端下方正对设置有托盘座，托盘座上设置有多个分割块，多个分割块矩阵均布，每四个分割块之间有记重托盘设置在托盘座上，记重托盘底部固定有记重弹簧在托盘座中；托盘座上方还固定有抓取导轨，抓取导轨上设置有沿抓取导轨移动的第三移动机构，第三移动机构底部设置有伸缩索，伸缩索底部固定有抓取机构；托盘座可沿水平面移动。
所述托盘座沿水平面移动通过如下结构实现：托盘座底部有十字座，托盘座下方固定有方框状的移动导轨，移动导轨上设置有第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构在移动导轨均成对相对设置，两个第一移动机构之间固定有第一导条，两个第二移动机构之间固定有第二导条，第一导条和第二导条交错穿过十字座。
所述两个第一移动机构同步移动，两个第二移动机构同步移动。
在所述记重托盘底部一体设置有动阻条套在记重弹簧中，记重弹簧中还固定有静阻条套在动阻条上，静阻条至少内面为金属，动阻条和静阻条均接电使得动阻条和静阻条之间的相互移动可导致两端电阻率改变。
所述导料道底部设置有计数块，计数块可转动固定在导料道底部的转轴上，计数块底端固定有动触片，导料道底部靠近计数块的位置固定有定位块，定位块底端固定有静触片，计数块和定位块之间固定有复位弹簧。
所述复位弹簧两端固定在动触片和静触片上方。
所述动触片和静触片位置相对靠内，计数块底部有动触块穿过计数块固定于动触片，定位块底部有静触块穿过定位块固定于静触片。
所述分割块为棱型椎体，分割块顶部一体为球体。
本发明的有益效果在于：通过记重托盘的设置，对板栗进行准确批量测重，通过托盘座和抓取机构的设置，对板栗进行准确抓取灌装，从而实现板栗按特定颗数或按特定重量灌装包装，而通过计数块的设置，可对板栗位置准确预估，使板栗准确落记重托盘上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中导料道的内部结构示意图；
图3是图1中托盘座和记重托盘的内部结构示意图；
图4是图1中十字座的结构示意图。
图中：11-进料器，12-导料道，13-计数块，14-动触片，15-定位块，16-静触片，17-转轴，18-复位弹簧，191-动触块，192-静触块，21-分割块，22-记重托盘，23-动阻条，24-记重弹簧，25-静阻条，31-托盘座，32-移动导轨，33-第一移动机构，34-第二移动机构，35-第一导条，36-第二导条，37-十字座，38-第一导孔，39-第二导孔，41-抓取机构，42-伸缩索，43-第三移动机构，44-抓取导轨。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图4所示的一种板栗记重灌装装置，包括进料器11、导料道12；所述导料道12倾斜设置，进料器11固定在导料道12倾斜上端，导料道12倾斜下端下方正对设置有托盘座31，托盘座31上设置有多个分割块21，多个分割块21矩阵均布，每四个分割块21之间有记重托盘22设置在托盘座31上，记重托盘22底部固定有记重弹簧24在托盘座31中；托盘座31上方还固定有抓取导轨44，抓取导轨44上设置有沿抓取导轨44移动的第三移动机构43，第三移动机构43底部设置有伸缩索42，伸缩索42底部固定有抓取机构41；托盘座31可沿水平面移动。
由此，板栗从进料器11中进入，经过导料道12滚滑至分割块21之间的记重托盘22上，基于记重弹簧24的设置，控制系统可以任意方式(如设置压力传感器，或设置可变电阻等)获取到板栗的重量，通过控制托盘座31的水平位置，然后控制伸缩索42将抓取机构41放下抓取特定板栗，然后伸缩索42将抓取机构41放提升之后通过第三移动机构43将板栗移走并灌装，由此可灌装选取特定重量的板栗进行灌装，如每袋需要灌装25克，而记重托盘22上的板栗重量分别为5克、6克、7克、8克、10克共五颗，此时可以自动将7克、8克、10克的板栗灌装在一小袋中，从而可实现自动精准灌装，无需人工记重再灌装，节约极大的人工成本，灌装好之后的板栗包装袋由其他设备送入封装设备即可。
具体的，所述托盘座31沿水平面移动通过如下结构实现：托盘座31底部有十字座37，托盘座31下方固定有方框状的移动导轨32，移动导轨32上设置有第一移动机构33和第二移动机构34，第一移动机构33和第二移动机构34在移动导轨32均成对相对设置，两个第一移动机构33之间固定有第一导条35，两个第二移动机构34之间固定有第二导条36，第一导条35和第二导条36交错穿过十字座37。由此可极大的方便在控制系统中参考3D打印机X轴和Y轴的控制方式对托盘座31的位置进行控制。
所述两个第一移动机构33同步移动，两个第二移动机构34同步移动。
作为记重托盘22记重的一种优选方案，在所述记重托盘22底部一体设置有动阻条23套在记重弹簧24中，记重弹簧24中还固定有静阻条25套在动阻条23上，静阻条25至少内面为金属，动阻条23和静阻条25均接电使得动阻条23和静阻条25之间的相互移动可导致两端电阻率改变。由此，动阻条23和静阻条25之间形成可变电阻，由此得到的记重信号是模拟信号，可以极低的成本得到极高的精度。
作为导料道12的进一步设置方案，所述导料道12底部设置有计数块13，计数块13可转动固定在导料道12底部的转轴17上，计数块13底端固定有动触片14，导料道12底部靠近计数块13的位置固定有定位块15，定位块15底端固定有静触片16，计数块13和定位块15之间固定有复位弹簧18。
具体的，复位弹簧18显然用金属弹簧较为合适，而金属弹簧可能对电信号产生不良影响，因此所述复位弹簧18两端固定在动触片14和静触片16上方。
为避免电路连接对动触片14和静触片16之间的碰触产生影响，所述动触片14和静触片16位置相对靠内，计数块13底部有动触块191穿过计数块13固定于动触片14，定位块15底部有静触块192穿过定位块15固定于静触片16。
为避免分割块21对板栗造成损伤，所述分割块21为棱型椎体，分割块21顶部一体为球体。

Claims (8)

1.一种板栗记重灌装装置，包括进料器(11)、导料道(12)，其特征在于：所述导料道(12)倾斜设置，进料器(11)固定在导料道(12)倾斜上端，导料道(12)倾斜下端下方正对设置有托盘座(31)，托盘座(31)上设置有多个分割块(21)，多个分割块(21)矩阵均布，每四个分割块(21)之间有记重托盘(22)设置在托盘座(31)上，记重托盘(22)底部固定有记重弹簧(24)在托盘座(31)中；托盘座(31)上方还固定有抓取导轨(44)，抓取导轨(44)上设置有沿抓取导轨(44)移动的第三移动机构(43)，第三移动机构(43)底部设置有伸缩索(42)，伸缩索(42)底部固定有抓取机构(41)；托盘座(31)可沿水平面移动。
2.如权利要求1所述的板栗记重灌装装置，其特征在于：所述托盘座(31)沿水平面移动通过如下结构实现：托盘座(31)底部有十字座(37)，托盘座(31)下方固定有方框状的移动导轨(32)，移动导轨(32)上设置有第一移动机构(33)和第二移动机构(34)，第一移动机构(33)和第二移动机构(34)在移动导轨(32)均成对相对设置，两个第一移动机构(33)之间固定有第一导条(35)，两个第二移动机构(34)之间固定有第二导条(36)，第一导条(35)和第二导条(36)交错穿过十字座(37)。
3.如权利要求2所述的板栗记重灌装装置，其特征在于：所述两个第一移动机构(33)同步移动，两个第二移动机构(34)同步移动。
4.如权利要求1所述的板栗记重灌装装置，其特征在于：在所述记重托盘(22)底部一体设置有动阻条(23)套在记重弹簧(24)中，记重弹簧(24)中还固定有静阻条(25)套在动阻条(23)上，静阻条(25)至少内面为金属，动阻条(23)和静阻条(25)均接电使得动阻条(23)和静阻条(25)之间的相互移动可导致两端电阻率改变。
5.如权利要求1所述的板栗记重灌装装置，其特征在于：所述导料道(12)底部设置有计数块(13)，计数块(13)可转动固定在导料道(12)底部的转轴(17)上，计数块(13)底端固定有动触片(14)，导料道(12)底部靠近计数块(13)的位置固定有定位块(15)，定位块(15)底端固定有静触片(16)，计数块(13)和定位块(15)之间固定有复位弹簧(18)。
6.如权利要求5所述的板栗记重灌装装置，其特征在于：所述复位弹簧(18)两端固定在动触片(14)和静触片(16)上方。
7.如权利要求5所述的板栗记重灌装装置，其特征在于：所述动触片(14)和静触片(16)位置相对靠内，计数块(13)底部有动触块(191)穿过计数块(13)固定于动触片(14)，定位块(15)底部有静触块(192)穿过定位块(15)固定于静触片(16)。
8.如权利要求1所述的板栗记重灌装装置，其特征在于：所述分割块(21)为棱型椎体，分割块(21)顶部一体为球体。
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