CN107380441A - 一种投掷式起飞多旋翼无人机 - Google Patents

一种投掷式起飞多旋翼无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN107380441A
CN107380441A CN201710782582.7A CN201710782582A CN107380441A CN 107380441 A CN107380441 A CN 107380441A CN 201710782582 A CN201710782582 A CN 201710782582A CN 107380441 A CN107380441 A CN 107380441A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arbor
fastener
unmanned plane
plane body
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710782582.7A
Other languages
English (en)
Inventor
党先红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Air Navigation Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Foshan Honghui Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Honghui Technology Co Ltd filed Critical Foshan Honghui Technology Co Ltd
Priority to CN201710782582.7A priority Critical patent/CN107380441A/zh
Publication of CN107380441A publication Critical patent/CN107380441A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/061—Frames
    • B64C1/063—Folding or collapsing to reduce overall dimensions, e.g. foldable tail booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

一种投掷式起飞多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体、机轴和扭力弹簧。无人机本体包括控制器、电池、电磁线圈、拉伸弹簧和卡件。机轴包括T型缺口。所述投掷式起飞多旋翼无人机的工作方式是：起飞前，电磁线圈通电，卡件被吸附打到T型缺口下部将机轴锁死，机轴处于收拢状态，驾驶员将该多旋翼无人机旋转投掷出去后，控制器控制电磁线圈断电，卡件在拉伸弹簧的作用下向上运动，打到T型缺口上部，机轴在扭力弹簧的作用下展开，驾驶员通过遥控器驾驶该投掷式起飞多旋翼无人机飞行，实现空中起飞。本发明的一种投掷式起飞多旋翼无人机，机轴能收拢，摆放占地面积小；起飞方式简单，只需投掷出去，在空中起飞，不受地形限制。

Description

一种投掷式起飞多旋翼无人机
技术领域
一种投掷式起飞多旋翼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。
背景技术
传统的多旋翼无人机起飞虽然对地形的要求不高，但是依旧需要一块平地，在复杂的地形无法高效快速起飞，特别是在狭隘的空间内甚至无法起飞。
发明内容
本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种能投掷起飞的多旋翼无人机。
一种投掷式起飞多旋翼无人机，包括无人机本体、机轴和扭力弹簧。无人机本体包括控制器、电池、电磁线圈、拉伸弹簧和卡件。机轴包括T型缺口。
所述扭力弹簧置于每一条机轴与无人机本体连接处，连接机轴与无人机本体。所述机轴有一T型缺口，机轴能绕扭力弹簧的圆心做一定角度的旋转；分为收拢和展开两种状态；当机轴处于收拢状态时，机轴紧贴无人机本体，扭力弹簧处于扭转蓄力状态；当机轴处于展开状态时，机轴与无人机本体呈一定角度，扭力弹簧处于释放状态。所述卡件置于无人机本体内，无人机本体侧边设有缺口，卡件从缺口延伸，穿过机轴的T型缺口；卡件能上下活动，当卡件向上打到T型缺口上部时，机轴能活动；当卡件往下运动打到T型缺口下部时，机轴被锁死，贴紧无人机本体。所述电磁线圈置于无人机本体内，卡件中心下方，与拉伸弹簧相对；所述拉伸弹簧置于卡件上方，一端与卡件相连，另一端与无人机本体内上表面相连。所述电磁线圈与控制器和电池相连；电磁线圈通电吸附卡件。电池置于无人机本体内，与控制器相连。
所述投掷式起飞多旋翼无人机的工作方式是：起飞前，电磁线圈通电，卡件被吸附打到T型缺口下部将机轴锁死，机轴处于收拢状态，驾驶员将该投掷式起飞多旋翼无人机旋转投掷出去后，控制器控制电磁线圈断电，卡件在拉伸弹簧的作用下向上运动，打到T型缺口上部，机轴在扭力弹簧的作用下展开，驾驶员通过遥控器驾驶该投掷式起飞多旋翼无人机飞行，实现空中起飞。
优选地，所述投掷式起飞多旋翼无人机为四旋翼无人机。
优选地，所述卡件为一根杆末端横串一圆柱体，根据机轴数对称焊接在一起。
本发明的一种投掷式起飞多旋翼无人机，机轴能收拢，摆放占地面积小；起飞方式简单，只需投掷出去，在空中起飞，不受地形限制。
附图说明
图1是投掷式起飞多旋翼无人机机轴展开状态示意图；图2是投掷多旋翼机轴收拢状态结构示意图。
图中，1-无人机本体，2-机轴，3-扭力弹簧，11-卡件，12-拉伸弹簧，13-电磁线圈，14-控制器，15-电池，21-T型缺口。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明，一种投掷式起飞多旋翼无人机，包括无人机本体1、机轴2和扭力弹簧3。无人机本体1包括控制器14、电池15、电磁线圈13、拉伸弹簧12和卡件11。机轴2包括T型缺口21。
所述投掷式起飞多旋翼无人机为四旋翼无人机。所述扭力弹簧3置于每一条机轴2与无人机本体1连接处，连接机轴2与无人机本体1。所述机轴2有一T型缺口21，机轴2能绕扭力弹簧3的圆心做一定角度的旋转；分为收拢和展开两种状态；当机轴2处于收拢状态时，机轴2紧贴无人机本体1，扭力弹簧3处于扭转蓄力状态；当机轴2处于展开状态时，机轴2与无人机本体1呈一定角度，扭力弹簧3处于释放状态。所述卡件11呈十字结构，末端横串一圆柱体，置于无人机本体1内；无人机本体1侧边设有缺口，卡件11末端从缺口延伸，穿过机轴2的T型缺口21；卡件11能上下活动，当卡件11末端向上打到T型缺口21上部时，机轴2能活动；当卡件11往下运动末端打到T型缺口21下部时，机轴2被锁死，贴紧无人机本体11。所述电磁线圈13置于无人机本体1内，卡件11中心下方，与拉伸弹簧12相对；所述拉伸弹簧12置于卡件11上方，一端与卡件11相连，另一端与无人机本体1内上表面相连。所述电磁线圈13与控制器14和电池15相连；电磁线圈13通电吸附卡件11。电池15置于无人机本体1内，与控制器14相连。
所述投掷式起飞多旋翼无人机的工作方式是：起飞前，电磁线圈13通电，卡件11被吸附打到T型缺口21下部将机轴2锁死，机轴2处于收拢状态，驾驶员将该投掷式起飞多旋翼无人机旋转投掷出去后，控制器14控制电磁线圈13断电，卡件在拉伸弹簧12的作用下向上运动，打到T型缺口21上部，机轴2在扭力弹簧3的作用下展开，驾驶员通过遥控器驾驶该投掷式起飞多旋翼无人机飞行，实现空中起飞。

Claims (4)

1.一种投掷式起飞多旋翼无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、机轴（2）和扭力弹簧（3）；无人机本体（1）包括控制器（14）、电池（15）、电磁线圈（13）、拉伸弹簧（12）和卡件（11）；机轴（2）包括T型缺口（21）；所述扭力弹簧（3）置于每一条机轴（2）与无人机本体（1）连接处，连接机轴（2）与无人机本体（1）；所述机轴（2）有一T型缺口（21），机轴（2）能绕扭力弹簧（3）的圆心做一定角度的旋转；分为收拢和展开两种状态；当机轴（2）处于收拢状态时，机轴（2）紧贴无人机本体（1），扭力弹簧（3）处于扭转蓄力状态；当机轴（2）处于展开状态时，机轴（2）与无人机本体（1）呈一定角度，扭力弹簧（3）处于释放状态；所述卡件（11）置于无人机本体（1）内，无人机本体（1）侧边设有缺口，卡件（11）从缺口延伸，穿过机轴（2）的T型缺口（21）；卡件（11）能上下活动，当卡件（11）向上打到T型缺口（21）上部时，机轴（2）能活动；当卡件（11）往下运动打到T型缺口（21）下部时，机轴（2）被锁死，贴紧无人机本体（1）；所述电磁线圈（13）置于无人机本体（1）内，卡件（11）中心下方，与拉伸弹簧（12）相对；所述拉伸弹簧（12）置于卡件（11）上方，一端与卡件（11）相连，另一端与无人机本体（1）内上表面相连；所述电磁线圈（13）与控制器（14）和电池（15）相连；电磁线圈（13）通电吸附卡件（11）；电池（15）置于无人机本体（1）内，与控制器（14）相连。
2.根据权利要求1所述的一种投掷式起飞多旋翼无人机，其特征在于：它的工作方式是：起飞前，电磁线圈（13）通电，卡件（11）被吸附打到T型缺口（21）下部将机轴（2）锁死，机轴（2）处于收拢状态，驾驶员将该投掷式起飞多旋翼无人机旋转投掷出去后，控制器（14）控制电磁线圈（13）断电，卡件（11）在拉伸弹簧（12）的作用下向上运动，打到T型缺口（21）上部，机轴（2）在扭力弹簧（3）的作用下展开，驾驶员通过遥控器驾驶该投掷式起飞多旋翼无人机飞行，实现空中起飞。
3.根据权利要求1或2所述的一种投掷式起飞多旋翼无人机，其特征在于：所述投掷多旋翼无人机为四旋翼无人机。
4.根据权利要求1或2所述的一种投掷式起飞多旋翼无人机，其特征在于：所述卡件（11）为一根杆末端横串一圆柱体，根据机轴（2）数对称焊接在一起。
CN201710782582.7A 2017-09-02 2017-09-02 一种投掷式起飞多旋翼无人机 Withdrawn CN107380441A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710782582.7A CN107380441A (zh) 2017-09-02 2017-09-02 一种投掷式起飞多旋翼无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710782582.7A CN107380441A (zh) 2017-09-02 2017-09-02 一种投掷式起飞多旋翼无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107380441A true CN107380441A (zh) 2017-11-24

Family

ID=60347575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710782582.7A Withdrawn CN107380441A (zh) 2017-09-02 2017-09-02 一种投掷式起飞多旋翼无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107380441A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108801072A (zh) * 2018-04-26 2018-11-13 广州市科锐达光电技术有限公司 一种编队无人机表演用电子烟花释放装置
US20220219830A1 (en) * 2020-10-13 2022-07-14 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Systems and methods for a spring-augmented quadrotor for interactions with constrained environments

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108801072A (zh) * 2018-04-26 2018-11-13 广州市科锐达光电技术有限公司 一种编队无人机表演用电子烟花释放装置
CN108801072B (zh) * 2018-04-26 2024-03-29 广州市旭升电子科技有限公司 一种编队无人机表演用电子烟花释放装置
US20220219830A1 (en) * 2020-10-13 2022-07-14 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Systems and methods for a spring-augmented quadrotor for interactions with constrained environments
US11787574B2 (en) * 2020-10-13 2023-10-17 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Systems and methods for a spring-augmented quadrotor for interactions with constrained environments

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104787307B (zh) 无人机系统、无人机及该无人机系统的控制方法
CN105563514B (zh) 一种机械手装置
CN105082983B (zh) 控制车辆发动机室气流的装置和含该装置的气流控制系统
CN107380441A (zh) 一种投掷式起飞多旋翼无人机
CN109367602A (zh) 一种多功能无人机固定架装置
CN107202088A (zh) 一种新型能量回收式汽车减震器
CN106741939A (zh) 一种多旋翼无人机子母机系统及其控制方法
CN210912864U (zh) 一种多旋翼无人机减震起落架
CN106494291A (zh) 一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法
CN107639983A (zh) 一种陆空两用四旋翼飞行器
CN106476546A (zh) 一种陆空双用摄像机器人
CN107176298A (zh) 飞行器飞行控制方法及飞行器
CN205931259U (zh) 无人机抓物装置
CN208963308U (zh) 一种无人机
CN208715474U (zh) 一种多旋翼无人机
CN107380421A (zh) 一种投掷多旋翼无人机
CN207029548U (zh) 旋翼锁定机构
CN106516128B (zh) 一种基于涡轮发动机的电磁多旋翼飞行器及控制方法
CN202538353U (zh) 一种模型飞机的防撞装置
CN206264872U (zh) 一种搭载多旋翼无人机的军事车
CN206154286U (zh) 铲车机器人
CN206318018U (zh) 无人飞行器及其起落架升降装置
CN204240551U (zh) 车载空调出风口自动摆叶装置
CN207819737U (zh) 一种组合式磁力传动复合电机
CN206494127U (zh) 一种分体式货运无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181022

Address after: 528000 2 201E, 1 of Feng Shou street, Chao'an Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong.

Applicant after: Foshan Air Navigation Technology Co., Ltd.

Address before: 528000 two 201H, 1 of Feng Shou street, Chao'an Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong.

Applicant before: Foshan Honghui Technology Co., Ltd.

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171124