CN107378439A - 一种平垫片装配的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平垫片装配的装置，包括，第二振动单元，其内部中间设有容纳空间；以及，第二输送单元，包括第一推送组件和第三夹送组件，所述第一推送组件与所述第二振动组件相连接，所述第三夹送组件将物料从所述第一推送组件处夹取并输送。本发明通过第二振动单元将需要装夹的平垫片整理并依此的推送，再经过第二输送单元将平垫片放置到待装配的膨胀螺栓处，均为自动完成，有效的提高了生产效率并缩短了生产的时间成本。

Description

一种平垫片装配的装置

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及膨胀螺栓自动组装设备的一种平垫片装配的装置。

背景技术

近年来，随着现代科技的飞速发展，在生活中对膨胀螺栓的使用也越来越多。它是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，它的固定是利用挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。螺钉一头是螺纹，一头有椎度，外面包一钢皮，铁皮圆筒一半有若干切口，把它们一起塞进墙上打好的洞里，然后锁螺母，螺母把螺钉往外拉，将椎度拉入钢皮圆筒，钢皮圆筒被涨开，于是紧紧固定在墙上，一般用于防护栏、雨蓬、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。

膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。

传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。人工组装虽然动作简单，但生产效率低、劳动强度大，还经常出现螺母不能拧到位等问题。近年来对于金属膨胀螺栓也出现了自动组装机，这些设备的使用大幅提高了膨胀螺栓的组装效率，降低劳动强度，节约人力成本。但是，在实际使用过程中，这些设备的金属套管输入装置上，对金属套管上膨胀口的开口方向的定位采用多组气缸进行旋转固定，其结构设计和控制过程复杂，多组气缸受气压波动的影响，工作状态波动较大，金属套管翻转定位出现故障的机率相对较高，影响设备的生产连续性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有装配中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种能够自动实现平垫片装配的装置，以方便高效的完成生产。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种平垫片装配的装置平，包括，第二振动单元，其内部中间设有容纳空间；以及，第二输送单元，包括第一推送组件和第三夹送组件，所述第一推送组件与所述第二振动组件相连接，所述第三夹送组件将物料从所述第一推送组件处夹取并输送。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：所述第二振动单元，包括，第二振动件和第二延伸导杆，所述第二延伸导杆一端与所述第二振动件相连接，另一端与所述第一推送组件相连接。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：所述第一推送组件包括第一推动件和第一导向件，所述第一推动件在所述第一导向件的轨道中运动。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：所述第一推动件，包括第一推杆和第四驱动件，两者相连接，通过第四驱动件使得所述第一推杆移动。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：所述第一导向件，包括第一平推槽和导向槽，两者相连接，所述第一平推槽上设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺使得所述第二延伸导杆和所述第一平推槽相连通，所述第二缺口使得所述第一平推槽和所述导向槽相连通；其中，所述第一推杆在所述第一平推槽的槽内运动。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：所述导向槽包括遮挡杆，所述遮挡杆的一端与所述导向槽铰接，包括第一凹槽；所述遮挡杆的长度小于所述导向槽的宽度。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：所述第三夹送组件，包括，第四丝杠，其一端设有第五驱动件，另一端设有平衡块；第一支撑板，其套设于所述第四丝杠，包括第六驱动件，所述第六驱动件设置在所述第一支撑板的下端。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：第五丝杆，其一端与所述第一支撑板相连接，另一端与设有平衡块；以及，第一夹紧件，包括第二支撑板和第一卡夹，所述第二支撑板套设于所述第五丝杆，且与所述第一卡夹相连接。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：所述第一卡夹，包括，第一固定架，其与所述第二支撑板相连接，夹取物料端口的一边设为第一倾斜边；第三支撑板，其夹取物料端的边设为第二倾斜边；弹性件，一端与所述第一固定架相连接，另一端与所述支撑板。

作为本发明所述平垫片装配的装置的一种优选方案，其中：所述第三夹送组件，还包括，第一滑动块，与所述第一支撑板相连接，支撑所述第一支撑板，并带动其运动。

本发明的有益效果：本发明通过第二振动单元将需要装夹的平垫片整理并依此的推送，再经过第二输送单元将平垫片放置到待装配的膨胀螺栓处，均为自动完成，有效的提高了生产效率并缩短了生产的时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明平垫片装配的装置第一种实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明平垫片装配的装置第二种实施方式的所述第一推送组件整体结构示意图；

图3为本发明平垫片装配的装置第二种实施方式的所述第二推送组件整体结构示意图；

图4为本发明膨胀螺栓的装配系统中一种实施方式中所述平台的整体结构示意图；

图5为本发明螺栓分拣装置中一种实施方式中所述第三振动单元的整体结构示意图；

图6为本发明螺栓分拣装置中一种实施方式中所述第三输送单元的整体结构示意图；

图7为本发明螺栓分拣装置中一种实施方式中所述第一锁紧单元的整体结构示意图；

图8为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第一种实施方式中整体结构示意图；

图9为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述第一振动单元的整体结构示意图；

图10为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述第一导向管的结构示意图；

图11为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的第一夹送组件结构示意图；

图12为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的第二夹送组件结构示意图；

图13为本发明检测套筒正反的装置的第一种实施方式中的整体结构示意图；

图14为本发明检测套筒正反的装置的第二种实施方式中所述监测件排列结构示意图；

图15为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第四种实施方式中整体结构示意图；

图16为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第四种实施方式中所述旋转部件的整体结构及剖视示意图；

图17为本发明膨胀螺栓的装配系统中一种实施方式中整体结构示意图；

图18为本发明螺母拧紧装置中一种实施方式中装置的整体结构示意图；

图19为本发明螺母拧紧装置中一种实施方式中装置的所述第四固定架的俯视示意图；

图20为本发明膨胀螺栓的装配系统中一种实施方式中所述第七夹送件的整体结构示意图；

图21为本发明膨胀螺栓的装配系统中一种实施方式中所述收料件的整体机构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

如图1所示，为本发明平垫片装配的装置的第一种实施方式中的整体结构示意图，在本实施例中，该装置的整体包括第二振动单元600和第二输送单元700。具体的，第二振动单元600是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，将很多未曾排序和分类的物料放入到第二振动单元600中，通过振动将物料抖出，并按照某一顺序排列好，在本方明中，物料为垫片。第二输送单元700包括第一推送组件710和第三夹送组件720，第一推送组件710与第三夹送组件720相连接。

物料通过第一振动单元600后，按顺序的一个接一个的从第一振动单元600中被输送出来，输送出来的物料到达第一推送组件710处，并通过第三夹送组件720从第一推送组件710中夹取出来，并输送至安装处。

如图2和图3所示，为本发明平垫片装配的装置的第二种实施方式，该实施例不同于第一个实施例的是：第二振动单元600包括第二振动件601和第二延伸导杆602，第一推送组件710包括第一推动件711和第一导向件712。具体实施方案为：物料倒入进第一振动单元600中，第一振动单元600包括第二振动件601和第二延伸导杆602，第二延伸导杆602的一端与第二振动件601相连接，另一端与第一推送组件710相连接。在第二振动件601的振动带动下，物料沿着第二延伸导杆602被运送到第一推送组件710处。在本实施例中，第一推送组件710包括第一推动件711和第一导向件712，第一推动件711在第一导向件712的轨道中运动，其中，为了避免物料较多，往前运动的较慢时，会造成在第一导向件712出现拥堵，鉴于此，第一推动件711包括第一推杆711a和第四驱动件711b，两者相连接，通过第四驱动件711b驱动第一推杆711a，使得第一推杆711a具有向前移动的动力。

第一导向件712包括平推槽712a和导向槽712b，平推槽712a上设有第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二延伸导杆602和平推槽712a相连通，通过第一缺口m使得垫片可从第二延伸导杆602输送至第一平推槽712a，到达第一平推槽712a后，通过第四驱动件711b驱动第一推杆711a使得垫片往导向槽712b的方向运动，第二缺口n连通平推槽712a和导向槽712b，使得垫片运动至导向槽712b内，其中，第一推杆711a在第一平推槽712a的槽内运动。在本实施例中，导向槽712b包括遮挡杆712b-1、第一挡板712a-2、第二挡板712a-3和第一底板712a-4，第一挡板712a-2和第二挡板712a-3均与平推槽712a，对立设置在第一底板712a-4的两侧，第一挡板712a-2与第二缺口n相连接，遮挡杆712b-1一端与第一挡板712a-2铰接，另一端自由的搁置在第一底板712a-4上。需要说明的是，这里所说的铰接可以是，第一挡板712a-2上包括第一柱体a，遮挡杆712b-1与第一挡板712a-2铰接的端设有孔，通过第一柱体a和孔相配合，使得第一挡板712a-2和遮挡杆712b-1铰接。也可以是第一挡板712a-2上设有挂轴b，遮挡杆712b-1与第一挡板712a-2铰接的端设有挂钩，通过挂轴b和挂钩相配合，使得第一挡板712a-2和遮挡杆712b-1铰接。其中，遮挡杆712b-1的长度小于第一挡板712a-2和第二挡板712a-3之间的距离，上面设有第一凹槽712b-1’，第一凹槽712b-1’的宽度小于遮挡杆712b-1的长度。

参照图3，第三夹送组件720包括第四丝杠721、第一支撑板722、第五丝杆723和第一夹紧件724。第四丝杠721一端设有第五驱动件721a，另一端设有平衡块。第一支撑板722套设于第四丝杠721，其下方设有第六驱动件722a，第六驱动件722a，通过第五驱动件721a驱动第一支撑板722在第四丝杠721上沿着第四丝杠721滑动。第一支撑板722还与第五丝杆723的一端相连接，第五丝杆723的另一端连接平衡块。第一夹紧件724包括第二支撑板724a和第一卡夹724b，两者固定连接，通过第二支撑板724a套设于第五丝杆723，通过第六驱动件722a驱动第二支撑板724a沿着第五丝杆723滑动。其中，在平衡块上设有传感器，通过传感器确定第一支撑板722在第四丝杠721上移动的距离，或者确定第二支撑板724a在第五丝杆723上移动的距离。需要注意的是，第一卡夹724b包括第一固定架724b-1、第三支撑板724b-2和弹性件724b-3。第一固定架724b-1和第二支撑板724a相连接，呈“凹”型，夹取物料(垫片)端口的一边设有第一倾斜边724b-1’，在夹取的过程中，第一倾斜边724b-1’与第一凹槽712b-1’相配合。第三支撑板724b-2呈“L”型，通过弹性件724b-3与第一固定架724b-1相固定，其靠近夹取物料端的边设为第二倾斜边724b-2’，第二倾斜边724b-2’和第一倾斜边724b-1’的意义不同的是：第二倾斜边724b-2’不和任何零部件相配合，是为了在夹取的过程中，可以从垫片的下方，将垫片挑起，放置在第三支撑板724b-2上。在本实施例中，左右两侧的第三支撑板724b-2之间的距离略小于垫片的直径，第一固定架724b-1“凹”进去的两个凸出在外面的边与边之间的距离大于垫片的直径。因此，设置弹性件724b-3的目的是，当垫片被挤压进入到第三支撑板724b-2上后，由于第三支撑板724b-2之间的距离略小于垫片的直径，故垫片进入第三支撑板724b-2上时，弹性件724b-3被压缩，压缩后，弹性件724b-3在恢复原状的过程中，压紧垫片，使得垫片在夹取的过程中，不会轻易的掉落。

较佳的，第三夹送组件720还包括，第一滑动块725，其与第一支撑板722相连接，支撑第一支撑板722，包括第一滑轮725a和第七驱动件725b，通过第七驱动件725b驱动第一滑轮725a运动，并带动第一滑动块725运动，而第一支撑板722间接的与第一卡夹724b相连接，故通过滑动块725实现第一卡夹724b的前后运动。

在另一个实施例中，本发明还提供了一种膨胀螺栓的装配系统，其包括平台1600、螺栓分拣装置、套筒分拣的装置、平垫片装配的装置、弹簧垫分拣装置、螺母拧紧装置以及成品下料装置。首先先通过螺栓分拣装置将螺栓放置到平台1600上，并拧紧后，旋转平台到套筒分拣的装置处，在螺栓上放置套筒，接着再次旋转平台1600至平垫片装配的装置处，将分拣出的平垫片放置到待装配的膨胀螺栓上，再旋转至弹簧垫分拣装置处，将弹簧垫片放置到待装配的膨胀螺栓上后，旋转至螺母拧紧装置，将螺母拧紧好后，将装配完后的膨胀螺栓放置到成品下料装置中。

具体的，参照图4，膨胀螺栓的装配系统中的平台1600包括第三固定架1610、第七夹紧件1620和装载面1630，第七夹紧件1620设置于装载面1630上，并通过第三固定架1610支撑装载面1630。其中，第七夹紧件1620包括第二拧紧口1621和第三卡爪1622，通过第第二拧紧口1621控制第三卡爪1622的卡紧的运动方向。若第第二拧紧口1621正向旋转，则第三卡爪1622向压紧组件301中心轴的位置方向运行，若第二拧紧口1621反向旋转，则第三卡爪1622向压紧组件301中心轴的位置反方向运行。装载面1630下方设有第十九驱动件1630a，在通过第十九驱动件1630a驱动装载面1630旋转，其中，旋转的弧长为两个相邻的第七夹紧件1620之间的距离。

参照图5～7，为螺栓分拣装置的示意图，其主体包括第三振动单元800、第三输送单元900和第一锁紧单元1000。第三振动单元800将螺栓分拣排列出来，通过第三输送单元900将各螺栓夹送至第一锁紧单元1000。具体的，参照图5，第三振动单元800包括第三振动件801和拨动件802，第三振动件801包括第三振动盘801a、第三延伸导杆801b和平送杆801c。第三振动件801(振动盘)能够产生旋转振动力使得螺栓在螺栓物料道801a-1上依次有序运动。原理为：第三振动件801(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第三振动件801(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第三振动件801(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第三振动件801(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第三振动件801(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第三振动件801(振动盘)紧密相连的螺栓物料道801a-1本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在螺栓沿螺栓物料道801a-1被输送的过程中，螺栓物料道801a-1上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以螺栓会浮在空中，在重力的作用下，落入螺栓物料道801a-1底部被重新沿螺栓物料道801a-1螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于螺栓物料道801a-1的末端排出，并输送至第三延伸导杆801b。第三延伸导杆801b一端和第三振动盘801a中的螺栓物料道801a-1的末端相连接相连接，另一端和平送杆801c相连接。螺栓从螺栓物料道801a-1运送到第三延伸导杆801b上，在运送的过程中，由于排列的螺栓依次往前运动，使得螺栓运送至平送杆801c上。平送杆801c为“凹”型，其下方设有拨动件802，拨动件802包括第八驱动件802a和推进件802b，第八驱动件802a驱动推进件802b运动，对平送杆801c上的螺栓进行推进。推进件802b包括触臂端802b-1和转盘端802b-2，形象的说，推进件802b为星状体，即：尖端为“触臂端802b-1”。触臂端802b-1能够抵触至螺栓，第八驱动件802a与转盘端802b-2相连接，当第八驱动件802a驱动转盘端802b-2转动时，螺栓被触臂端802b-1推动前进，而后的螺栓进入之前螺栓所在特定位置，此时，第八驱动件802a驱动触臂端802b-1推动进入特定位置的螺栓运动。

如图6所示，第三输送单元900包括第六丝杠902、第四支撑板901、第二滑轮块903和第二夹紧件904。第六丝杠902的一端连接第九驱动件902a，另一端与第四支撑板901相连接，第四支撑板901的另一端和第二滑轮块903相连接。第二滑轮块903包括第二滑轮903a和第十驱动件903b，第二滑轮903a设置在第二滑轮块903上，第十驱动件903b设置在第二滑轮块903的下方，通过第十驱动件903b驱动第二滑轮903a的移动，第二滑轮903a带动第二滑轮块903，通过第二滑轮块903的移动，扩大了运输的覆盖范围。第六丝杠902上套设有第二夹紧件904，并且第二夹紧件904沿着第六丝杠902上下运动，因此，螺栓在运送时，通过第二夹紧件904沿着第六丝杠902运动，实现上下运动，通过第二滑轮903a带着第二滑轮块903运送，实现左右前后运动。

参照图7，第一锁紧单元1000包括第一电动拧紧件1001和第一支撑座1002，第一电动拧紧件1001包括第十一驱动件1001a和第二推杆1001b，且第十一驱动件1001a和第二推杆1001b固定相接，通过第十一驱动件1001a驱动第二推杆1001b旋转和平移。第一支撑座1002包括第二固定架1002a和第二平推槽1002b，第二固定架1002a设置在第二平推槽1002b的下方，支撑第二平推槽1002b。在本实施例中，第一电动拧紧件1001的平移的范围是第二平推槽1002b的槽内，沿着第二平推槽1002b前后运动。

通过第三振动单元800分拣出螺栓后，通过第三输送单元900运输到平台1600上后，通过第一锁紧单元1000将螺栓锁紧在平台1600上。

如图8～15所示为本发明套筒分拣的装置，在本实施例中，参照图8，该检测膨胀螺栓套筒正反的装置包括第一振动单元100、第一输送单元200、检测套筒正反的装置300以及套筒掉落单元400，第一输送单元200夹送由第一振动单元100振动出的套筒，并送至检测套筒正反的装置300检测，由于套筒的两端存在区别，一端具有缝隙，一端没有缝隙，因此需要检测套筒正反的装置300检测掉落下来的套筒是否为符合规格的状态(检测的那端是否具有缝隙)，若不符合，套筒会掉入套筒掉落单元400中进行状态的调整，调整后的套筒和符合规格的套筒一起汇总，再输送完成膨胀螺栓的整体组装。

具体的，第一振动单元100是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，振动盘，其料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，套筒能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。结合图9和图10，第一振动单元100包括第一振动件101、第一延伸导杆102和第一导向管103。第一振动件101的出口端连接第一延伸导杆102，而第一延伸导杆102连接第一导向管103，为让通过第一振动单元100振出的套筒能进入第一导向管103，在第一导向管103的一端设有导向头103a，其连接第一延伸导杆102连接第一导向管103，引导套筒掉落第一导向管103中。当套筒从第一振动件101振动出时，掉落在连接的第一延伸导杆102上，之后第一导向管103的导向作用，沿着第一导向管103往下滑落，当掉落至底端。此时，若在第一导向管103的底端没有束缚作用力，物料会掉落，致使第一输送单元200夹持的时候会很难夹住物料，若在第一导向管103的底端具有的束缚作用力过大，会使得物料掉落到底端后，第一输送单元200夹住物料难以推送，推力过小物料不动，推力过大物料会将第一导向管103弄坏。故作为一种优选方案，在另一端设置约束端103b，其相当于一种带有弹性的卡口，可以是将第一导向管103的底端切削成许多条状的竖条，也可以类似于卡线器的部件(卡线器的卡口的直径小于导向管的直径)，束缚套筒不让其掉落。因为约束端103b具有弹性力，所以当物料掉落到第一导向管103的末端，物料不会直接掉落，而是会被约束端103b卡住上半边，通过第一输送单元200加持后，移动的过程中，约束端103b发生弹性形变，物料离开约束端103b后，发生弹性形变的约束端103b通过其自身的弹性性能，恢复其原形。

参照图11和图12，套筒束缚在约束端103b处时，需要将其通过第一输送单元200输送至检测套筒正反的装置300处进出状态的检测，在本实施例中，

第一输送单元200包括第一夹送组件201和第二夹送组件202。其中，参照图11，第一夹送组件201包括第一丝杠201c、延长杆201a和气动夹子201b，第一丝杠201c的一端设有第一驱动件201c-1，另一端设有平衡块，通过平衡块平衡第一夹送组件201，使其保持稳定。延长杆201a的一端与第一丝杠201c相连接，另一端与气动夹子201b相连接。通过第一驱动件201c-1驱动延长杆201a在第一丝杠201c上沿着其放置的方位移动，使得气动夹子201b靠近并夹住套筒，被夹住的套筒会在延长杆201a的带动下水平移动。需要说明的是，气动夹子201b通过气缸驱动夹子两臂的张开和合并，从而实现对套筒的夹持。

参照图12，第二夹送组件202包括横向传送件202a和纵向传送件202b，其中，横向传送件202a包括第二驱动件202a-1、第二丝杠202a-2和第一移动块202a-3，第二丝杠202a-2的一端与第二驱动件202a-1相连接，另一端与平衡块相连接，通过平衡块平衡第二驱动件202a-1，使其保持稳定。第一移动块202a-3套合在第二丝杠202a-2上，并沿着第二丝杠202a-2移动。纵向传送件202b包括第三驱动件202b-1、第三丝杠202b-2和第二移动块202b-3，第三丝杠202b-2的一端与第一移动块202a-3固定连接，另一端与第三驱动件202b-1相连接，第二移动块202b-3一端套合在第三丝杠202b-2上，并在与第三丝杠202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿着第三丝杠202b-2移动，其另一端设有固定块202b-3’夹持物料。第二夹送组件202与第一夹送组件201存在的不同之处是，第二夹送组件202具有能够上下移动的丝杠结构，不仅能够在前后方向移动，还能够在上下方向移动，第二夹送组件202通过横向传送件202a和纵向传送件202b实现固定块202b-3’的前后移动和上下移动，因为固定块202b-3’会夹带物料移动，所以使得物料通过第二夹送组件202移动，并移送至套筒掉落单元400。

参照图13和图14，检测套筒正反的装置300包括压紧组件301、放射组件302和检测组件303。压紧组件301挤紧待检测的套筒，通过检测组件303监测有没有放射组件302的光源泄露。压紧组件301包括拧紧部301a和第一放置部301b，拧紧部301a正向运动则会夹紧套筒，如果其反向运动则会松开套筒，第一放置部301b设置在压紧组件301的中心轴位置，呈中空结构，其用来放置套筒。检测组件303放置在压紧组件301的下方，通过间隔分布的监测件303a检测落在第一放置部301b中套筒的端部，确定套筒的正反。放射组件302放置在第一放置部301b的下方，且同时设置在监测件303a的下方，这样便于更好的检测。

其中，拧紧部301a包括第一拧紧口301a-1和卡爪301a-2，通过第一拧紧口301a-1控制卡爪301a-2的运动方向。若第一拧紧口301a-1正向旋转，则卡爪301a-2向压紧组件301中心轴的位置方向运行，若第一拧紧口301a-1反向旋转，则卡爪301a-2向压紧组件301中心轴的位置反方向运行。监测件303a等间隔的布置在第一放置部301b下端的外圈，且“监测件303a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。需要说明的是，“监测件303a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”的意思是，监测件303a在设置排放位置的时候，相隔两个之间存在间隙，而被检测的套筒若反面(即套筒有缝隙的一端)朝下，那么套筒之间存在间隙，两个间隙之间重合的个数最多只有一个，也就是说，当套筒的一个缝隙和监测件303a之间的某一个缝隙对准时候，套筒的其他缝隙不能和任何一个监测件303a之间的缝隙相重合。

而其位置的布置也是作为一种优化，参照图14，监测件303a所占据的角度加上间隙的角度定为θ，在俯视图中，压紧组件301包括第一中心线m1(实线)和第二中心线m2(实线)，两者相互垂直。监测件303a在分布时，第一监测件303a-1的中心线(虚线)和压紧组件301的第一中心线m1(实线)重合，即第一监测件303a-1的中心线(虚线)和压紧组件301的第一中心线m1(实线)的夹角为0°，第二监测件303a-2的中心线(虚线)和压紧组件301的第一中心线m1(实线)之间的夹角为θ/2。第三监测件303a-3的中心线(虚线)和压紧组件301的第二中心线m2(实线)的夹角为θ/4，第三监测件303a-4的中心线(虚线)和压紧组件301的第二中心线m2(实线)的夹角为3/4倍的θ。通过这样排布方式，实现“监测件303a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。其中，监测件303a可以是传感器，可以是感应器，能接收感应光源体。

参照图15，示出了带有套筒掉落单元400的整体结构示意图，在检测套筒正反的装置300检测完成后，由第二夹送组件202将检测完成后的套筒进行夹持出，进入套筒掉落单元400中进行区分和汇总，第一掉落组件401与第二掉落组件402并列设置。第一掉落组件401输送放置正方向的套筒，包括第一容纳空间401a和第一输送管401b，第一容纳空间401a设置在第一输送管401b的上端。第二掉落组件402输送放置反方向的套筒，包括第二容纳空间402a、旋转部件402b和第二输送管402c，第二容纳空间402a设置在第二输送管402c的中部，调整输送的套筒方向。参照图16，旋转部件402b包括旋转外壳402b-1和旋转电机402b-2，旋转外壳402b-1的内部设置有“十”字型的掉落槽s，旋转外壳402b-1包裹内部设置有“十”字型的掉落槽s，且旋转外壳402b-1的旋转轴与旋转电机402b-2连接，实现掉落槽s的转动，从而调整其内的套筒状态。例如：当套筒头朝下时，而装配需要的头朝上，而由第二夹送组件202夹送的套筒若是头向上的，则第二夹送组件202将会将套筒夹送至第一掉落组件401内直接汇总，若是套筒被检测出头朝下，则这时候就是不符合规格的，就需要对该套筒进行调整，第二夹送组件202将会将套筒夹至第二掉落组件402内，套筒会掉落在“十”字型的四分之一的掉落槽s内，经过“十”字型的掉落槽s的旋转180度，头朝下的套筒会变为头朝上的，此时正好与下端的掉落管道口对应，实现套筒的旋转掉落，在对调整后的进行汇总输送，完成膨胀螺栓的装配。需要说明的是，这里的掉落槽s设置为“十”字型的意义是，合理的利用有限的空间资源，实现在一个工序中能完成多个套筒的位置旋转。

结合图15和图17，还包括汇总单元500，其中，汇总单元500包括第三容纳空间501和第三输送管502，第三容纳空间501包络住第一掉落组件401和第二掉落组件402的出料口，使得套筒能够掉落到第三容纳空间501内，套筒沿着第三输送管502传送到平台1600。

套筒装配好后，旋转平台1600到平垫片装配的装置，参照图1，该装置包括第二振动单元600和第二输送单元700，具体的，第二振动单元600是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则平垫片通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，将很多未曾排序和分类的平垫片放入到第二振动单元600中，通过振动将平垫片抖出，并按照某一顺序排列好。结合图1和图2，第二输送单元700包括第一推送组件710和第三夹送组件720，第一推送组件710与第三夹送组件720相连接。

参照图2，第一振动单元600包括第二振动件601和第二延伸导杆602，第二延伸导杆602的一端与第二振动件601相连接，另一端与第一推送组件710相连接。在第二振动件601的振动带动下，物料沿着第二延伸导杆602被运送到第一推送组件710处。第一推送组件710包括第一推动件711和第一导向件712，第一推动件711在第一导向件712的轨道中运动，其中，为了避免物料较多，往前运动的较慢时，会造成在第一导向件712出现拥堵，鉴于此，第一推动件711包括第一推杆711a和第四驱动件711b，两者相连接，通过第四驱动件711b驱动第一推杆711a，使得第一推杆711a具有向前移动的动力。

第一导向件712包括平推槽712a和导向槽712b，平推槽712a上设有第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二延伸导杆602和平推槽712a相连通，通过第一缺口m使得平垫片可从第二延伸导杆602输送至第一平推槽712a，到达第一平推槽712a后，通过第四驱动件711b驱动第一推杆711a使得平垫片往导向槽712b的方向运动，第二缺口n连通平推槽212a和导向槽712b，使得平垫片运动至导向槽712b内，其中，第一推杆711a在第一平推槽712a的槽内运动。在本实施例中，导向槽712b包括遮挡杆712b-1、第一挡板712a-2、第二挡板712a-3和第一底板712a-4，第一挡板712a-2和第二挡板712a-3均与平推槽712a，对立设置在第一底板712a-4的两侧，第一挡板712a-2与第二缺口n相连接，遮挡杆712b-1一端与第一挡板712a-2铰接，另一端自由的搁置在第一底板712a-4上。需要说明的是，这里所说的铰接，第一挡板712a-2上包括第一柱体a，遮挡杆712b-1与第一挡板712a-2铰接的端设有孔，通过第一柱体a和孔相配合，使得第一挡板712a-2和遮挡杆712b-1铰接。也可以是第一挡板712a-2上设有挂轴b，遮挡杆712b-1与第一挡板712a-2铰接的端设有挂钩，通过挂轴b和挂钩相配合，使得第一挡板712a-2和遮挡杆712b-1铰接。其中，遮挡杆712b-1的长度小于第一挡板712a-2和第二挡板712a-3之间的距离，上面设有第一凹槽712b-1’，第一凹槽712b-1’的宽度小于遮挡杆712b-1的长度。

参照图3，第三夹送组件720包括第四丝杠721、第一支撑板722、第五丝杆723和第一夹紧件724。第四丝杠721一端设有第五驱动件721a，另一端设有平衡块。第一支撑板722套设于第四丝杠721，其下方设有第六驱动件722a，第六驱动件722a，通过第五驱动件721a驱动第一支撑板722在第四丝杠721上沿着第四丝杠721滑动。第一支撑板722还与第五丝杆723的一端相连接，第五丝杆723的另一端连接平衡块。第一夹紧件724包括第二支撑板724a和第一卡夹724b，两者固定连接，通过第二支撑板724a套设于第五丝杆723，通过第六驱动件722a驱动第二支撑板724a沿着第五丝杆723滑动。其中，在平衡块上设有传感器，通过传感器确定第一支撑板722在第四丝杠721上移动的距离，或者确定第二支撑板724a在第五丝杆723上移动的距离。需要注意的是，第一卡夹724b包括第一固定架724b-1、第三支撑板724b-2和弹性件724b-3。第一固定架724b-1和第二支撑板724a相连接，呈“凹”型，夹取物料(垫片)端口的一边设有第一倾斜边724b-1’，在夹取的过程中，第一倾斜边724b-1’与第一凹槽712b-1’相配合。第三支撑板724b-2呈“L”型，通过弹性件724b-3与第一固定架724b-1相固定，其靠近夹取物料端的边设为第二倾斜边724b-2’，第二倾斜边724b-2’和第一倾斜边724b-1’的意义不同的是：第二倾斜边724b-2’不和任何零部件相配合，是为了在夹取的过程中，可以从垫片的下方，将垫片挑起，放置在第三支撑板724b-2上。在本实施例中，左右两侧的第三支撑板724b-2之间的距离略小于垫片的直径，第一固定架724b-1“凹”进去的两个凸出在外面的边与边之间的距离大于垫片的直径。因此，设置弹性件724b-3的目的是，当垫片被挤压进入到第三支撑板724b-2上后，由于第三支撑板724b-2之间的距离略小于垫片的直径，故垫片进入第三支撑板724b-2上时，弹性件724b-3被压缩，压缩后，弹性件724b-3在恢复原状的过程中，压紧垫片，使得垫片在夹取的过程中，不会轻易的掉落。

将平垫片放置到待装配的膨胀螺栓上后，再次旋转平台1600至弹簧垫片分拣装置处，装配弹簧垫片，在本发明中，弹簧垫片分拣装置的结构和平垫片装配装置类似，不赘述。装上弹簧垫片后，再次旋转，转至螺母拧紧装置处，将螺母拧紧。

本发明提供一种螺母拧紧装置，参照图18，其主体包括旋紧组件1100、第三固定架1200和第七丝杠1300，第三固定架1200一端固定在地面，另一端连接第七丝杠1300，第七丝杠1300一端连接第三固定架1200，另一端设有平衡块，包括第十四驱动件1301，第十四驱动件1301设置在与第三固定架1200相连接的一端，在本实施例中，第十二驱动件1120套设于第七丝杠1300。

其中，旋紧组件1100，其主体包括旋转件1110和第十二驱动件1120。参照图18，第十二驱动件1120的下方与旋转件1110相连接。旋转件1110包括第一连接件1111、第五夹紧件1112和第一带动件1113，第一连接件1111的下方连接第五夹紧件1112，侧面设有第一带动件1113。第一连接件1111为一个中空的主体结构，为了减轻重量，优选的，将第一连接件1111设计成类似于框架状。第五夹紧件1112的外边缘设有第二带动件1112a，第二带动件1112a和第一带动件1113相互啮合。第五夹紧件1112夹紧其下方的螺母，包括第四固定架1112b和卡爪1112c，参照图19，第四固定架1112b包括第二放置部1112b-1和第二凹槽1112b-2，且第二凹槽1112b-2设置在第五夹紧件1112面向螺母的那一端面上，第二放置部1112b-1放置在第四固定架1112b的中心轴位置，呈中空结构，可以放置螺母。卡爪1112c放置在第二凹槽1112b-2中，通过卡爪1112c沿着第二凹槽1112b-2向第四固定架1112b的中心轴位置移动，从而夹紧螺母。较佳的，在第四固定架1112b的上方设有第十四驱动件1112b-3，通过第十四驱动件1112b-3控制卡爪1112c移动的方向。第一带动件1113的上端设有第十三驱动件1113a，第十三驱动件1113a驱动第一带动件1113旋转，因为第二带动件1112a和第一带动件1113相互啮合，故此时第二带动件1112a也跟着后面旋转，并且带动第四固定架1112b一起旋转。

螺母拧紧后，通过第二锁紧单元1700将装配好的膨胀螺栓从平台1600上拧松，便于到旋转至成品下料装置时，通过第七夹送件1400将其运载到收料件1500中。其中，第二锁紧单元1700的结构与第一锁紧单元1000类似，此处不赘述。

成品下料装置，包括第七夹送件1400和收料件1500，参照图20，第七夹送件1400包括第八丝杠1410、第五支撑板1420、第四夹紧件1430和第三滑块1440，第八丝杠1410一端设有第十七驱动件1410a，另一端设有平衡块，并与第三滑块1440相固定，第五支撑板1420套设于第八丝杠1410，第五支撑板1420和第四夹紧件1430相连接，通过第十七驱动件1410a控制第五支撑板1420的移动，使其在第八丝杠1410上上下移动，即第十七驱动件1410a控制第四夹紧件1430的上下运动。其中，在平衡块上设有传感器，通过传感器确定第五支撑板1420在第八丝杠1410上移动的距离。

较佳的，第三滑块1440还包括第三滑轮1441和第十八驱动件1442，通过第十八驱动件1442驱动第三滑轮1441运动，并带动第三滑块1440运动，而第五支撑板1420间接的与第三滑块1440相连接，故通过第三滑块1440实现第七夹送件1400的前后运动。

参照图21，收料件1500分为第一容置空间1510和第二容置空间1520，通过第七夹送件1400将完成的产品放置到收料件1500，为了提高效率，第一容置空间1510放置合格的产品，第二容置空间1520放置不合格的产品，节省了后期人员再次分类的时间成本。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种平垫片装配的装置，其特征在于：包括，

第二振动单元(600)，其内部中间设有容纳空间；以及，

第二输送单元(700)，包括第一推送组件(710)和第三夹送组件(720)，所述第一推送组件(710)与所述第二振动组件(600)相连接，所述第三夹送组件(720)将物料从所述第一推送组件(710)处夹取并输送。

2.如权利要求1所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述第二振动单元(600)，包括，第二振动件(601)和第二延伸导杆(602)，所述第二延伸导杆(602)一端与所述第二振动件(601)相连接，另一端与所述第一推送组件(710)相连接。

3.如权利要求2所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述第一推送组件(710)包括第一推动件(711)和第一导向件(712)，所述第一推动件(711)在所述第一导向件(712)的轨道中运动。

4.如权利要求3所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述第一推动件(711)，包括第一推杆(711a)和第四驱动件(711b)，两者相连接，通过第四驱动件(711b)使得所述第一推杆(711a)移动。

5.如权利要求4所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述第一导向件(712)，包括第一平推槽(712a)和导向槽(712b)，两者相连接，所述第一平推槽(712a)上设有第一缺口(m)和第二缺口(n)，所述第一缺口(m)使得所述第二延伸导杆(602)和所述第一平推槽(712a)相连通，所述第二缺口(n)使得所述第一平推槽(712a)和所述导向槽(712b)相连通；

其中，所述第一推杆(711a)在所述第一平推槽(712a)的槽内运动。

6.如权利要求5所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述导向槽(712b)包括遮挡杆(712b-1)，所述遮挡杆(712b-1)的一端与所述导向槽(712b)铰接，包括第一凹槽(712b-1’)；

所述遮挡杆(712b-1)的长度小于所述导向槽(712b)的宽度。

7.如权利要求1～6任一所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述第三夹送组件(720)，包括，

第四丝杠(721)，其一端设有第五驱动件(721a)，另一端设有平衡块；

第一支撑板(722)，其套设于所述第四丝杠(721)，包括第六驱动件(722a)，所述第六驱动件(722a)设置在所述第一支撑板(722)的下端。

8.如权利要求7所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述第三夹送组件(720)，还包括，

第五丝杆(723)，其一端与所述第一支撑板(722)相连接，另一端与设有平衡块；以及，

第一夹紧件(724)，包括第二支撑板(724a)和第一卡夹(724b)，所述第二支撑板(724a)套设于所述第五丝杆(723)，且与所述第一卡夹(724b)相连接。

9.如权利要求8所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述第一卡夹(724b)，包括，

第一固定架(724b-1)，其与所述第二支撑板(724a)相连接，夹取物料端口的一边设为第一倾斜边(724b-1’)；

第三支撑板(724b-2)，其夹取物料端的边设为第二倾斜边(724b-2’)；

弹性件(724b-3)，一端与所述第一固定架(724b-1)相连接，另一端与所述支撑板(724b-2)。

10.如权利要求8或9所述的平垫片装配的装置，其特征在于：所述第三夹送组件(720)，还包括，

第一滑动块(725)，与所述第一支撑板(722)相连接，支撑所述第一支撑板(722)，并带动其运动。