CN107377595A - 一种垃圾回收系统及控制方法 - Google Patents

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CN107377595A CN201710740276.7A CN201710740276A CN107377595A CN 107377595 A CN107377595 A CN 107377595A CN 201710740276 A CN201710740276 A CN 201710740276A CN 107377595 A CN107377595 A CN 107377595A
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倪国生
陈海龙
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Zhuhai Ebins Technology Co ltd
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    • B09DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09BDISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B3/00Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09BDISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B5/00Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F9/00Transferring of refuse between vehicles or containers with intermediate storage or pressing
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明公开了一种垃圾回收系统及控制方法,垃圾可以在利用负压技术将垃圾碎片抽送至中央收集站,污物被传输后,垃圾管道102内的空气流将经过除尘、除臭装置进行净化处理后排出管道外。整个系统在运行过程中垃圾实现全密闭状态,垃圾污物将完全不与外环境接触,从而最大程度的减少了垃圾对外界环境的污染。

Description

一种垃圾回收系统及控制方法
技术领域
本申请涉及城市生活垃圾处理领域,尤其涉及一种垃圾回收系统及控制方法。
背景技术
当前,人们每天都在产生垃圾、排放垃圾,同时也在无意识中污染我们的生存环境。特别是随手扔掉一节废旧电池、一个一次性塑料饭盒或是废旧纸张,对资源、对环境带来较大的影响。
目前,对于垃圾的常规处理方法是将收集到的垃圾采用填埋或者焚烧的出来方法,这种方法能达到处理垃圾的目的,但是在填埋垃圾时会改变周围的土质,污染地下水;而焚烧又会产生大量的废烟污染环境,因此垃圾的回收是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种垃圾回收系统及控制方法,用以解决现有技术中垃圾回收问题。
其具体的技术方案如下:
一种垃圾回收系统,所述系统包括:
垃圾投放口;
垃圾管道,所述垃圾投放口与所述垃圾管道连接;
气密阀门,设置于所述垃圾管道中;
贮存节点,连接两段垃圾管道,并用于贮存垃圾;
垃圾处理装置,通过所述垃圾管道与所述贮存节点连通,接收所述贮存节点输送来的垃圾;
分离压缩箱,通过垃圾管道与所述垃圾处理装置连通,接收所述垃圾处理装置输送来的处理垃圾;
中央控制器,接收并发送信号至所述气密阀门、所述垃圾处理装置、所述分离压缩箱。
可选的,所述系统还包括:
中央收集站,所述中央收集站用于收集贮存节点中的垃圾,并将收集到的垃圾输送至垃圾处理装置。
可选的,所述中央控制器,还用于接收第一控制信号,并根据所述第一控制信号调整垃圾回收集模式。
可选的,所述中央控制器,还用于控制中央收集站按照时间顺序依次回收贮存节点中已经贮存的垃圾。
可选的,所述系统还包括:
触发传感器,所述触发传感器设置于所述贮存节点内,在所述贮存节点内的垃圾量查过预设阈值时,所述触发传感器生成触发信息,并将所述触发信息发送至所述中央控制器。
可选的,所述中央控制器,还用于获取用户身份信息,根据所述用户身份信息确定用户权限级别,并根据所述用户权限级别控制门禁是否开启。
可选的,所述中央控制器,还用于获取用户在磁感应器上的刷卡记录,并将所述刷卡记录发送至存储装置保存所述用户对应的刷卡记录。
一种垃圾回收系统控制方法,包括:
获取触发传感器发送的触发信号;
判断所述触发信号是否为垃圾量查过预设阈值的信号;
若是,则控制中央回收装置回收所述触感器对应贮存节点的垃圾;
若否,则控制所述中央回收装置按照预设顺收集各个贮存节点的垃圾。
可选的,所述方法还包括:
若接收到的触发信号为标识贮存节点不存在垃圾的信号,则将所述贮存节点从待接收节点列表中删除。
可选的,所述方法还包括:
接收至少两个触发传感器发送的触发信号;
确定触发触感器对应贮存节点的优先级,并控制所述中央收集装置按照所述优先级收集贮存节点的垃圾。
可选的,所述方法还包括:
获取门禁磁感应装置发送的用户信息;
根据所述用户信息,确定所述用户对应的用户级别;
根据确定出的用户级别,开启所述用户级别对应的用户权限。
可选的,在开启所述用户级别对应的用户权限之后,所述方法方法还包括:
获取用户的操作记录,其中,所述操作记录至少包含用户的操作时间以及记录类型;
将所述操作记录发送至存储装置,以使所述存储装置保存所述操作记录以及操作记录与用户之间的对应关系。
本发明提供了一种垃圾回收系统,通过该垃圾回收系统,城市生活垃圾可以在利用负压技术将垃圾碎片抽送至中央收集站,污物被传输后,垃圾管道102内的空气流将经过除尘、除臭装置进行净化处理后排出管道外。整个系统在运行过程中垃圾实现全密闭状态,垃圾污物将完全不与外环境接触,从而最大程度的减少了垃圾对外界环境的污染。
附图说明
图1为本发明实施例中一种垃圾回收系统的结构示意图;
图2为本发明实施例中一种垃圾回收系统的控制方法流程图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解,本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明,而不是限定,在不冲突的情况下,本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为本发明实施例中一种垃圾回收系统,该系统包括:
垃圾投放口101;
垃圾管道102,所述垃圾投放口101与所述垃圾管道102连接;
气密阀门103,设置于所述垃圾管道102中;
贮存节点104,连接两段垃圾管道,并用于贮存垃圾;
垃圾处理装置105,通过所述垃圾管道102与所述贮存节点104连通,接收所述贮存节点104输送来的垃圾;
分离压缩箱106,通过垃圾管道102与所述垃圾处理装置105连通,接收所述垃圾处理装置105输送来的处理垃圾;
中央控制器107,接收并发送信号至所述气密阀门103、所述垃圾处理装置105、所述分离压缩箱106。
进一步,该垃圾回收系统还包括:
中央收集站,所述中央收集站用于收集贮存节点104中的垃圾,并将收集到的垃圾输送至垃圾处理装置105。
系统通过预先铺设好的垃圾管道102,通过中央控制器107进行控制,在垃圾收集区域内设置室内或室外垃圾投放口101,垃圾被投入到投放口101后,垃圾首先堆积在垃圾竖槽底端,当达到一定重力后,气密阀门103打开,垃圾进入与竖槽下方连接的垃圾处理装置105,被粉碎的垃圾随即被排出至垃圾处理装置105底部的存储槽,气密阀门103打开后风机启动,通过在垃圾管道102内产生的真空负压动力,利用负压技术将垃圾碎片抽送至中央收集站,污物被传输后,垃圾管道102内的空气流将经过除尘、除臭装置进行净化处理后排出管道外。整个系统在运行过程中垃圾实现全密闭状态,垃圾污物将完全不与外环境接触,从而最大程度的减少了垃圾对外界环境的污染。
进一步,在本发明实施例中,该中央控制器107,还用于控制中央收集站按照时间顺序依次回收贮存节点104中已经贮存的垃圾。
具体来讲,本系统设有一个中央收集站,中央收集站设有一套独立完整的中央控制系统,以下是中央收集站内中央控制系统的详细描述。
本控制系统的控制模式有以下两类可供选择:由已编写的程序自动监控模式;人手选择自动监控模式。
程序驱动的自动监控模式:数据由设置在“控制面板”内的PLC收集和分析,发出指令到相关的电动或气动设备作垃圾收集。
人手选择自动监控模式:设备可以在控制面板上的"操作平台"以人手在键盘上选择自动操作。真空气动垃圾环保回收系统必须能够以全年每天24小时待命操作。初时,中央垃圾收集站的计算机程序会编写为每天由早上7时至晚上11时运作,以一个设定的模式收集区内每座建筑物及每个室外投放口。
进一步,在本发明实施例中,该系统还包括:
触发传感器,所述触发传感器设置于所述贮存节点内,在所述贮存节点内的垃圾量查过预设阈值时,所述触发传感器生成触发信息,并将所述触发信息发送至所述中央控制器107。
具体来讲,在本发明实施例中,该触发传感器的使用包含如下三种五种情况:
1、若底部控制阀储存管的感应器显示该处是空的话,相关的底部控制阀或室外投放口就会在收集垃圾的循环中被排除。
2、当位于底部控制阀储存管的感应器被触动,而中央垃圾收集站又正在收集垃圾时,该底部控制阀或室外投放口就会获得优先清空。
3、若感应器被触动时,中央垃圾收集站正是处于待命状态,则收集站的设备会立即被启动去清空该底部控制阀储存管的垃圾。
4、如果有多个感应器被触动,则有关的底部控制阀或室外投放口会以先到先得的原则排列次序在收集循环中依次被清理。
5、若有底部控制阀及室外投放口同时需要清理,底部控制阀由于需要接收较大量而需要频密清理的垃圾,所以将会获得优先处理。
整套系统的控制关键是各底部控制阀开启控制。
每个底部控制阀的控制可以用容积、预设时间或者综合两者的控制方式进行,控制方式的选择须视住户的投放垃圾模式及物业管理的要求来决定。
容积控制方式是指在底部控制阀顶部的储存间内设有位置感应器,当积存的垃圾触及感应器时,即表示垃圾量已经达到预设的容积,系统在收到讯号后便会启动有关的底部控制阀排放垃圾。
预设时间的控制方式是指根据住户投放垃圾的习惯时段去预设启动底部控制阀的相应时段。
采用两者的综合方式则表示两种控制方式都会同时使用。即是说在预设时段以外的时间,若垃圾积存到触及感应器的时候,系统还是会启动底部控制阀排放垃圾。在预设时段内感应器亦会同样操作,但是完成后便会立即回复正在进行的预设时间控制方式。
进一步,在本发明实施例中,所述中央控制器107,还用于获取用户身份信息,根据所述用户身份信息确定用户权限级别,并根据所述用户权限级别控制门禁是否开启。
首先来讲,所有的用户卡必须先注册到系统主控器的非易失数据存储器中才能使用,一个5200系统最多可注册20000个用户,注册时可以为用户卡指定使用有效期、级别、密码、门禁时段组号,并授权用户卡只能在指定地址编号的控制单元上刷卡开门。
注册格式如下:
卡号(4字节)、密码(三字节)、授权地址编号(41/2字节)、级别(1/2字节)
组号(1字节)、有效期(3字节)
卡号:为所注册的用户卡的ID号,为8位阿拉伯数字。
密码:每个用户卡均可设置一个独立的6位阿拉伯数字密码,当C级卡在需要输入密码才能开门的控制单元上刷卡时,刷卡后需键入此密码才能开门。
授权地址编号:用户卡只能在授权的地址编号的控制单元上刷卡开门,
级别:可将用户卡设为A、B、C、D四个级别,其中:
A级别最高,A级卡不受白昼时段、门禁时段及节假日控制,也不需要密码,但要受有效期、反回转以及是否授权在控制单元上刷卡的控制。
B级卡在指定的白天时段相当于A级卡,在昼时段则相当于C级卡
C级卡控制功能最多,所有的控制功能均可在C级卡上实现。
D级卡级别最低,任何时候刷卡均不能开门。
组号:根据进出时间的不同,可将用户分为100组,当门禁时段控制功能有效时,用户卡只有在其对应组号所规定的门禁时段内才能刷卡开门,门禁时段每天最多可设置8个时段,按星期数重复。
有效期:年月日,指定用户卡的使用期限,超过有效期的用户卡将不能刷卡开门。
进一步,在本发明实施例中,所述中央控制器107,还用于获取用户在磁感应器上的刷卡记录,并将所述刷卡记录发送至存储装置保存所述用户对应的刷卡记录。
具体来讲,当用户刷卡后,系统会产生一条刷卡记录,当门磁传感器、用户可选的传感器状态发生变化时,系统会产生一条对应的报警事件记录,所有的记录都存储在系统的非易失数据存储器中,用户可随时通过电脑采集或查询,系统最多可保存11311条记录,跟据用户的设置,当记录存满时,系统会报警提示或循环覆盖以前的旧记录。
记录存储格式如下:
年月日时分秒(6字节)、记录类型(1字节)、地址编号(1字节)、卡号(4字节)。
年月日时分秒:指示记录产生的时间。
记录类别:区分此记录是一条刷卡记录或报警事件,并指示其合法或非法类别。
<32指示这是一条刷卡记录,此时卡号有效,其合法或非法类别如下:
=0合法刷卡记录 =4在节假日内刷卡非法记录
=1D级卡刷卡记录 =5刷卡有效期超过非法记录
=2有效时段外刷卡非法记录 =6密码错误非法记录
=3返回转错误非法记 =7未注册卡非法记录
=8未授权此地址编号非法记录 9-32未用
>32指示这是一条传感器报警记录,其报警类别如下:(此时卡号全部为0)
=33用户选择的传感器报警记录 =37门被打开记录
=34门磁被非法打开报警记录 =38门被关上记录
=35合法开门时间太长报警记录 =39用户选择的传感器状态从低变高
=36开门按钮事件记录 =40用户选择的传感器状态从高变低
地址编号:指示此记录发生的控制单元的实际地址编号:
00~03号地址在5200主控板4个读卡器或传感器。
04~36号外接2100控制单元,此地址编号减4等于JBC2100实际地址编号。
当门禁时段控制功能设置为有效时,C级卡须在所属时段组规定的时段内刷卡才能开门。当门禁时段控制功能设置为无效时,系统不理会此项控制。
进一步,在本发明实施例中,该中央控制器107,可以设置120个节假日,格式为年月日,当此项功能设置为有效时,C级卡在设置的节假日内刷卡不能开门,当此项控制功能设置为无效时,系统不理会此项控制。
进一步,在本发明实施例中,该中央控制器107还可以具有返回转控制功能,该返回转控制就是将两个控制单元组合实现一个门的联动进出控制,用户在一个读卡器上刷卡开门后,必须在另一个读卡器上刷卡才能开门,连续在一个读卡器上刷卡将是非法的。返回转控制分为主控器控制单元返回转控制和JBC2100控制单元返回转控制,当主控器返回转控制功能设置为有效时,0号和1号读卡器组合,电磁锁接到0号电磁锁控制输出接点上,2号和3号读卡器组合,电磁锁接到2号电磁锁控制输出接点上。当JBC2100控制单元返回转控制功能设置为有效时,偶数号控制单元与紧随其后的奇数号控制单元组合。
对应本发明实施例中一种垃圾回收系统,本发明实施例中还提供了一种垃圾回收系统的控制方法,如图2所示为本发明实施例中一种垃圾回收系统的控制方法的流程图,该方法包括:
S201,获取触发传感器发送的触发信号;
S202,判断所述触发信号是否为垃圾量查过预设阈值的信号;
若是,该垃圾量查过预设阈值,则执行S203,若该垃圾量未超过预设阈值时,则执行S204。
S203,控制中央回收装置回收所述触感器对应贮存节点的垃圾;
S204,控制所述中央回收装置按照预设顺收集各个贮存节点的垃圾。
具体来讲,本控制系统的控制模式有以下两类可供选择:由已编写的程序自动监控模式;人手选择自动监控模式。
程序驱动的自动监控模式:数据由设置在“控制面板”内的PLC收集和分析,发出指令到相关的电动或气动设备作垃圾收集。
人手选择自动监控模式:设备可以在控制面板上的"操作平台"以人手在键盘上选择自动操作。真空气动垃圾环保回收系统必须能够以全年每天24小时待命操作。初时,中央垃圾收集站的计算机程序会编写为每天由早上7时至晚上11时运作,以一个设定的模式收集区内每座建筑物及每个室外投放口。
进一步,在本发明实施例中,若接收到的触发信号为标识贮存节点不存在垃圾的信号,则将所述贮存节点从待接收节点列表中删除。
接收至少两个触发传感器发送的触发信号时;确定触发触感器对应贮存节点的优先级,并控制所述中央收集装置按照所述优先级收集贮存节点的垃圾。
具体来讲,在本发明实施例中,该触发传感器的使用包含如下三种五种情况:
1、若底部控制阀储存管的感应器显示该处是空的话,相关的底部控制阀或室外投放口就会在收集垃圾的循环中被排除。
2、当位于底部控制阀储存管的感应器被触动,而中央垃圾收集站又正在收集垃圾时,该底部控制阀或室外投放口就会获得优先清空。
3、若感应器被触动时,中央垃圾收集站正是处于待命状态,则收集站的设备会立即被启动去清空该底部控制阀储存管的垃圾。
4、如果有多个感应器被触动,则有关的底部控制阀或室外投放口会以先到先得的原则排列次序在收集循环中依次被清理。
5、若有底部控制阀及室外投放口同时需要清理,底部控制阀由于需要接收较大量而需要频密清理的垃圾,所以将会获得优先处理。
整套系统的控制关键是各底部控制阀开启控制。
每个底部控制阀的控制可以用容积、预设时间或者综合两者的控制方式进行,控制方式的选择须视住户的投放垃圾模式及物业管理的要求来决定。
容积控制方式是指在底部控制阀顶部的储存间内设有位置感应器,当积存的垃圾触及感应器时,即表示垃圾量已经达到预设的容积,系统在收到讯号后便会启动有关的底部控制阀排放垃圾。
预设时间的控制方式是指根据住户投放垃圾的习惯时段去预设启动底部控制阀的相应时段。
采用两者的综合方式则表示两种控制方式都会同时使用。即是说在预设时段以外的时间,若垃圾积存到触及感应器的时候,系统还是会启动底部控制阀排放垃圾。在预设时段内感应器亦会同样操作,但是完成后便会立即回复正在进行的预设时间控制方式。
进一步,在本发明实施例中,该垃圾回收系统还可以获取门禁磁感应装置发送的用户信息;根据所述用户信息,确定所述用户对应的用户级别;根据确定出的用户级别,开启所述用户级别对应的用户权限。
具体来讲,所有的用户卡必须先注册到系统主控器的非易失数据存储器中才能使用,一个5200系统最多可注册20000个用户,注册时可以为用户卡指定使用有效期、级别、密码、门禁时段组号,并授权用户卡只能在指定地址编号的控制单元上刷卡开门。
注册格式如下:
卡号(4字节)、密码(三字节)、授权地址编号(41/2字节)、级别(1/2字节)
组号(1字节)、有效期(3字节)
卡号:为所注册的用户卡的ID号,为8位阿拉伯数字。
密码:每个用户卡均可设置一个独立的6位阿拉伯数字密码,当C级卡在需要输入密码才能开门的控制单元上刷卡时,刷卡后需键入此密码才能开门。
授权地址编号:用户卡只能在授权的地址编号的控制单元上刷卡开门,
级别:可将用户卡设为A、B、C、D四个级别,其中:
A级别最高,A级卡不受白昼时段、门禁时段及节假日控制,也不需要密码,但要受有效期、反回转以及是否授权在控制单元上刷卡的控制。
B级卡在指定的白天时段相当于A级卡,在昼时段则相当于C级卡
C级卡控制功能最多,所有的控制功能均可在C级卡上实现。
D级卡级别最低,任何时候刷卡均不能开门。
组号:根据进出时间的不同,可将用户分为100组,当门禁时段控制功能有效时,用户卡只有在其对应组号所规定的门禁时段内才能刷卡开门,门禁时段每天最多可设置8个时段,按星期数重复。
有效期:年月日,指定用户卡的使用期限,超过有效期的用户卡将不能刷卡开门。
进一步,在本发明实施例中,该垃圾回收系统还可以获取用户的操作记录,其中,所述操作记录至少包含用户的操作时间以及记录类型;将所述操作记录发送至存储装置,以使所述存储装置保存所述操作记录以及操作记录与用户之间的对应关系。
具体来讲,当用户刷卡后,系统会产生一条刷卡记录,当门磁传感器、用户可选的传感器状态发生变化时,系统会产生一条对应的报警事件记录,所有的记录都存储在系统的非易失数据存储器中,用户可随时通过电脑采集或查询,系统最多可保存11311条记录,跟据用户的设置,当记录存满时,系统会报警提示或循环覆盖以前的旧记录。
记录存储格式如下:
年月日时分秒(6字节)、记录类型(1字节)、地址编号(1字节)、卡号(4字节)。
年月日时分秒:指示记录产生的时间。
记录类别:区分此记录是一条刷卡记录或报警事件,并指示其合法或非法类别。
<32指示这是一条刷卡记录,此时卡号有效,其合法或非法类别如下:
=0合法刷卡记录 =4在节假日内刷卡非法记录
=1D级卡刷卡记录 =5刷卡有效期超过非法记录
=2有效时段外刷卡非法记录 =6密码错误非法记录
=3返回转错误非法记 =7未注册卡非法记录
=8未授权此地址编号非法记录 9-32未用
>32指示这是一条传感器报警记录,其报警类别如下:(此时卡号全部为0)
=33用户选择的传感器报警记录 =37门被打开记录
=34门磁被非法打开报警记录 =38门被关上记录
=35合法开门时间太长报警记录 =39用户选择的传感器状态从低变高
=36开门按钮事件记录 =40用户选择的传感器状态从高变低
地址编号:指示此记录发生的控制单元的实际地址编号:
00~03号地址在5200主控板4个读卡器或传感器。
04~36号外接2100控制单元,此地址编号减4等于JBC2100实际地址编号。
当门禁时段控制功能设置为有效时,C级卡须在所属时段组规定的时段内刷卡才能开门。当门禁时段控制功能设置为无效时,系统不理会此项控制。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种垃圾回收系统,其特征在于,所述系统包括:
垃圾投放口;
垃圾管道,所述垃圾投放口与所述垃圾管道连接;
气密阀门,设置于所述垃圾管道中;
贮存节点,连接两段垃圾管道,并用于贮存垃圾;
垃圾处理装置,通过所述垃圾管道与所述贮存节点连通,接收所述贮存节点输送来的垃圾;
分离压缩箱,通过垃圾管道与所述垃圾处理装置连通,接收所述垃圾处理装置输送来的处理垃圾;
中央控制器,接收并发送信号至所述气密阀门、所述垃圾处理装置、所述分离压缩箱。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
中央收集站,所述中央收集站用于收集贮存节点中的垃圾,并将收集到的垃圾输送至垃圾处理装置。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述中央控制器,还用于接收第一控制信号,并根据所述第一控制信号调整垃圾回收集模式。
4.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述中央控制器,还用于控制中央收集站按照时间顺序依次回收贮存节点中已经贮存的垃圾。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
触发传感器,所述触发传感器设置于所述贮存节点内,在所述贮存节点内的垃圾量查过预设阈值时,所述触发传感器生成触发信息,并将所述触发信息发送至所述中央控制器。
6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述中央控制器,还用于获取用户身份信息,根据所述用户身份信息确定用户权限级别,并根据所述用户权限级别控制门禁是否开启。
7.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述中央控制器,还用于获取用户在磁感应器上的刷卡记录,并将所述刷卡记录发送至存储装置保存所述用户对应的刷卡记录。
8.一种垃圾回收系统控制方法,其特征在于,包括:
获取触发传感器发送的触发信号;
判断所述触发信号是否为垃圾量查过预设阈值的信号;
若是,则控制中央回收装置回收所述触感器对应贮存节点的垃圾;
若否,则控制所述中央回收装置按照预设顺收集各个贮存节点的垃圾。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若接收到的触发信号为标识贮存节点不存在垃圾的信号,则将所述贮存节点从待接收节点列表中删除。
10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收至少两个触发传感器发送的触发信号;
确定触发触感器对应贮存节点的优先级,并控制所述中央收集装置按照所述优先级收集贮存节点的垃圾。
11.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取门禁磁感应装置发送的用户信息;
根据所述用户信息,确定所述用户对应的用户级别;
根据确定出的用户级别,开启所述用户级别对应的用户权限。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,在开启所述用户级别对应的用户权限之后,所述方法方法还包括:
获取用户的操作记录,其中,所述操作记录至少包含用户的操作时间以及记录类型;
将所述操作记录发送至存储装置,以使所述存储装置保存所述操作记录以及操作记录与用户之间的对应关系。
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