CN107377548A - 一种排水管廊用管道清理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排水管廊用管道清理机器人，包括采用无线遥控控制行进的主体，主体上设置有无线遥控机构，无线遥控机构包括行走轮和控制行走轮行进和转向的动力遥控组件，行走轮安装在主体上，动力遥控组件安装在主体上，主体上还设置有清理机构，所述的清理机构包括清扫轴、清扫盘、刷丝、电机、减速机，主体上通过轴承竖直安装一个清扫轴，清扫轴的下端水平固设一个清扫盘，清扫盘在主体的下方，清扫盘的下表面上固设有刷丝，主体的上表面上固设有电机，减速机固设在主体上，减速机的输入轴与电机的输出轴固连，减速机的输出轴与清扫轴的上端固连。本发明具有清扫效率高、清扫效果好、节省人力和体力等优点。

Description

一种排水管廊用管道清理机器人

技术领域

本发明涉及机器人清理技术领域，尤其涉及一种排水管廊用管道清理机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

排水管主要承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务，排水管分为混凝土管(CP)和钢筋混凝土管(RCP)。排水管规格有管内径DO(100mm——3000mm)，长度LO(30mm——200mm)压力指数，Ⅰ级Ⅱ级Ⅲ级口径分为：平口、企口、承插口、双插口、钢承口。

排水管是由高密度聚乙烯(HDPE)添加其它助剂而形成的外型呈波纹状的新型渗排水塑料管材，透水波纹管是通过在凹槽处打孔，管外四周外包针刺土工布加工而成。根据波纹管类型可分为单壁透水波纹管和双壁透水波纹管。由于该产品的管孔在波谷中且为长条形，有效的克服了平面圆孔产品易被堵塞而影响排水效果的弊端，针对不同的排水要求，管孔的大小可为10mm×1mm-30mm×3mm，并且可以在360度、270度、180度、90度等范围内均匀分布，广泛用于公路、铁路路基、地铁工程、废弃物填埋场、隧道、绿化带、运动场及含水量偏高引起的边坡防护等排水领域,以及农业、园艺之地下灌溉、排水系统。它与软式透水管、塑料盲沟已成为我国土木工程建设(渗水、排水)中三大主要产品。市政排水管网视排水压力大小，可选用双臂波纹管与直壁管，直壁管压力承受能力较强，可用于大型排水排污管网的专用管道。

为了有效的对市政水管进行维护，施工人员多将水管安装在同一管廊中，但是在管道清理过程中，目前仍是一个难题，尤其是采用人工进行清理时，不仅比较脏乱，而且清理效率低，耗费人力和体力，而且费工费时。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的清理效率低、耗费人力和体力的缺陷，提供一种排水管廊用管道清理机器人来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明公开了一种排水管廊用管道清理机器人，包括采用无线遥控控制行进的主体，所述的主体上设置有无线遥控机构，所述的无线遥控机构包括行走轮和控制行走轮行进和转向的动力遥控组件，所述的行走轮安装在主体上，所述的动力遥控组件安装在主体上，所述的主体上还设置有清理机构，所述的清理机构包括清扫轴、清扫盘、刷丝、电机、减速机，所述的主体上通过轴承竖直安装一个清扫轴，所述的清扫轴的下端水平固设一个清扫盘，所述的清扫盘在主体的下方，所述的清扫盘的下表面上固设有刷丝，所述的主体的上表面上固设有电机，所述的减速机固设在主体上，所述的减速机的输入轴与电机的输出轴固连，所述的减速机的输出轴与清扫轴的上端固连；所述的刷丝采用橡胶材质制备而成。

作为优选，所述的主体上还设有清洗机构，所述的清洗机构包括洗涤液储存箱、洗涤液输送泵、洗涤液喷头，所述的洗涤液储存箱固设在主体的上表面上，所述的洗涤液输送泵固设在主体的上表面上，所述的洗涤液输送泵的进液口与洗涤液储存箱相连，所述的洗涤液喷头设置在主体的下表面上，所述的洗涤液喷头通过管路与洗涤液输送泵的出液口相连，所述的洗涤液喷头面向刷丝，所述的洗涤液储存箱上设置一个进液管，所述的进液管上安装一个进液阀门。

作为优选，所述的主体上还设有清洁机构，所述的清洁机构包括清水储存箱、清水输送泵、清水喷头，所述的清水储存箱固设在主体的上表面上，所述的清水输送泵固设在主体的上表面上，所述的清水输送泵的进液口与清水储存箱相连，所述的清水喷头设置在主体的下表面上，所述的清水喷头通过管路与清水输送泵的出液口相连，所述的清水喷头竖直面向下方，所述的清水储存箱上设置一个进水管，所述的进水管上安装一个进水阀门。

作为优选，所述的主体上表面上设置一个罩壳，所述的罩壳罩住电机、减速机、洗涤液储存箱、洗涤液输送泵、清水储存箱、清水输送泵，所述的罩壳上设置一个门。

作为优选，所述的主体上设置一个摄像头，所述的主体上设置一个控制柜，所述的摄像头与控制柜电连接，所述的主体上设置一个无线通讯模块，所述的无线通讯模块与控制柜电连接。

作为优选，所述的控制柜和无线通讯模块均设置在罩壳内部。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明通过设置清扫机构，可有效对管道内部的杂物进行清扫，替代了手工进行清扫，清扫效率提高的同时，节省人力和体力，通过设置清洗机构，通过设置清洗液，清扫效果更加好，消除了难以清扫的污物，通过设置清洁机构，通过清水进一步进行冲洗，清洗更加干净。

附图说明

图1为本发明一种排水管廊用管道清理机器人的剖面结构示意图；

图2为本发明一种排水管廊用管道清理机器人的门打开状态图；

图3为本发明一种排水管廊用管道清理机器人的结构示意图。

其中：1-主体；2-无线遥控机构；3-清理机构；4-清洗机构；5-清洁机构；6-罩壳；7-门；8-摄像头；9-控制柜；10-无线通讯模块；21-行走轮；22-动力遥控组件；31-清扫轴；32-清扫盘；33-刷丝；34-电机；35-减速机；41-洗涤液储存箱；42-洗涤液输送泵；43-洗涤液喷头；44-进液管；45-进液阀门；51-清水储存箱；52-清水输送泵；53-清水喷头；54-进水管；55-阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本发明公开了一种排水管廊用管道清理机器人，包括采用无线遥控控制行进的主体1，所述的主体1上设置有无线遥控机构2，所述的无线遥控机构2包括行走轮21和控制行走轮行进和转向的动力遥控组件22，所述的行走轮21安装在主体1上，所述的动力遥控组件22安装在主体1上，所述的主体1上还设置有清理机构3，所述的清理机构3包括清扫轴31、清扫盘32、刷丝33、电机34、减速机35，所述的主体1上通过轴承竖直安装一个清扫轴31，所述的清扫轴31的下端水平固设一个清扫盘32，所述的清扫盘32在主体1的下方，所述的清扫盘32的下表面上固设有刷丝33，所述的主体1的上表面上固设有电机34，所述的减速机35固设在主体1上，所述的减速机35的输入轴与电机34的输出轴固连，所述的减速机35的输出轴与清扫轴31的上端固连。

通过设置清理机构，主体1在管道内行驶的过程中，电机34通过输出轴带动减速机35运转，减速机35通过输出轴带动清扫轴31转动，清扫轴31带动清扫盘32转动，清扫盘32带动刷丝33转动，刷丝33的转动则实现清扫的目的，相对于手工进行清扫，效率提高的同时，劳动强度显著降低，很大的节省了人力和体力。

作为优选，所述的主体1上还设有清洗机构4，所述的清洗机构4包括洗涤液储存箱41、洗涤液输送泵42、洗涤液喷头43，所述的洗涤液储存箱41固设在主体1的上表面上，所述的洗涤液输送泵42固设在主体1的上表面上，所述的洗涤液输送泵42的进液口与洗涤液储存箱41相连，所述的洗涤液喷头43设置在主体1的下表面上，所述的洗涤液喷头43通过管路与洗涤液输送泵42的出液口相连，所述的洗涤液喷头43面向刷丝33，所述的洗涤液储存箱41上设置一个进液管44，所述的进液管44上安装一个进液阀门45。

通过设置清洗机构4，洗涤液输送泵42将洗涤液储存箱41内的洗涤液抽进洗涤液输送泵42内，然后洗涤液输送泵42将洗涤液通过洗涤液喷头43喷出，这样洗涤液配合刷丝33，更好的将难以清洗的污物清除掉，比较方便，效果比较好。

作为优选，所述的主体1上还设有清洁机构5，所述的清洁机构5包括清水储存箱51、清水输送泵52、清水喷头53，所述的清水储存箱51固设在主体1的上表面上，所述的清水输送泵52固设在主体1的上表面上，所述的清水输送泵52的进液口与清水储存箱51相连，所述的清水喷头53设置在主体1的下表面上，所述的清水喷头53通过管路与清水输送泵52的出液口相连，所述的清水喷头52竖直面向下方，所述的清水储存箱51上设置一个进水管54，所述的进水管54上安装一个进水阀门55。

通过设置清洁机构5，清水输送泵52将清水储存箱51内的清水抽出，进一步清水输送泵52将清水通过清水喷头53喷出，从而实现了进一步清洗的目的，清洗效果进一步提高。

作为优选，所述的主体1上表面上设置一个罩壳6，所述的罩壳6罩住电机34、减速机35、洗涤液储存箱41、洗涤液输送泵42、清水储存箱51、清水输送泵52，所述的罩壳6上设置一个门7。

通过设置罩壳6，起到了保护电机34、减速机35、洗涤液储存箱41、洗涤液输送泵42、清水储存箱51、清水输送泵52的目的，效果比较好，且上述结构不易发生损坏，不易发潮。

作为优选，所述的主体1上设置一个摄像头8，所述的主体1上设置一个控制柜9，所述的摄像头8与控制柜9电连接，所述的主体1上设置一个无线通讯模块10，所述的无线通讯模块10与控制柜9电连接。

摄像头8可以对管道内的图像进行实时的采集，并将采集到的画面发送至控制柜9，控制柜9处理转换后，将上述画面信息发送至无线通讯模块10，回传给工作人员，这样便于工作人员观察管道内的情况，清理效果也就大大提高。

作为优选，所述的控制柜9和无线通讯模块10均设置在罩壳6内部。

作为优选，所述的刷丝33采用橡胶材质制备而成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种排水管廊用管道清理机器人，包括采用无线遥控控制行进的主体(1)，所述的主体(1)上设置有无线遥控机构(2)，所述的无线遥控机构(2)包括行走轮(21)和控制行走轮行进和转向的动力遥控组件(22)，所述的行走轮(21)安装在主体(1)上，所述的动力遥控组件(22)安装在主体(1)上，其特征在于：所述的主体(1)上还设置有清理机构(3)，所述的清理机构(3)包括清扫轴(31)、清扫盘(32)、刷丝(33)、电机(34)、减速机(35)，所述的主体(1)上通过轴承竖直安装一个清扫轴(31)，所述的清扫轴(31)的下端水平固设一个清扫盘(32)，所述的清扫盘(32)在主体(1)的下方，所述的清扫盘(32)的下表面上固设有刷丝(33)，所述的主体(1)的上表面上固设有电机(34)，所述的减速机(35)固设在主体(1)上，所述的减速机(35)的输入轴与电机(34)的输出轴固连，所述的减速机(35)的输出轴与清扫轴(31)的上端固连；所述的刷丝(33)采用橡胶材质制备而成。

2.根据权利要求1所述的一种排水管廊用管道清理机器人，其特征在于：所述的主体(1)上还设有清洗机构(4)，所述的清洗机构(4)包括洗涤液储存箱(41)、洗涤液输送泵(42)、洗涤液喷头(43)，所述的洗涤液储存箱(41)固设在主体(1)的上表面上，所述的洗涤液输送泵(42)固设在主体(1)的上表面上，所述的洗涤液输送泵(42)的进液口与洗涤液储存箱(41)相连，所述的洗涤液喷头(43)设置在主体(1)的下表面上，所述的洗涤液喷头(43)通过管路与洗涤液输送泵(42)的出液口相连，所述的洗涤液喷头(43)面向刷丝(33)，所述的洗涤液储存箱(41)上设置一个进液管(44)，所述的进液管(44)上安装一个进液阀门(45)。

3.根据权利要求1或2所述的一种排水管廊用管道清理机器人，其特征在于：所述的主体(1)上还设有清洁机构(5)，所述的清洁机构(5)包括清水储存箱(51)、清水输送泵(52)、清水喷头(53)，所述的清水储存箱(51)固设在主体(1)的上表面上，所述的清水输送泵(52)固设在主体(1)的上表面上，所述的清水输送泵(52)的进液口与清水储存箱(51)相连，所述的清水喷头(53)设置在主体(1)的下表面上，所述的清水喷头(53)通过管路与清水输送泵(52)的出液口相连，所述的清水喷头(52)竖直面向下方，所述的清水储存箱(51)上设置一个进水管(54)，所述的进水管(54)上安装一个进水阀门(55)。

4.根据权利要求1或2所述的一种排水管廊用管道清理机器人，其特征在于：所述的主体(1)上表面上设置一个罩壳(6)，所述的罩壳(6)罩住电机(34)、减速机(35)、洗涤液储存箱(41)、洗涤液输送泵(42)、清水储存箱(51)、清水输送泵(52)，所述的罩壳(6)上设置一个门(7)。

5.根据权利要求1或2所述的一种排水管廊用管道清理机器人，其特征在于：所述的主体(1)上设置一个摄像头(8)，所述的主体(1)上设置一个控制柜(9)，所述的摄像头(8)与控制柜(9)电连接，所述的主体(1)上设置一个无线通讯模块(10)，所述的无线通讯模块(10)与控制柜(9)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种排水管廊用管道清理机器人，其特征在于：所述的控制柜(9)和无线通讯模块(10)均设置在罩壳(6)内部。