CN107376293A - 一种智能移动沙袋 - Google Patents
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Abstract
一种智能移动沙袋,属于自动控制领域,包括沙袋和底座;底座包括电池、定位装置、控制器、电机和轮子。沙袋置于底座上。底座下方有轮子,轮子与电机相连;电机与控制器相连,控制器控制电机工作,电机控制底座的移动;控制器置于底座内,与定位装置相连;接收定位装置的信息。定位装置置于底座上,用于检测拳手与沙袋的距离和位置。本发明的一种智能移动沙袋能根据拳手和沙袋之间的距离自主移动,拳手在追逐沙袋过程中出拳,能将步法与拳法结合训练,拳到步到;训练拳手的距离感和在移动中出拳的能力,因为沙袋在移动,击打的时机稍纵即逝,所以拳手必须抓住机会出击,以此能提高拳手的抓机会能力、出拳速度和准确度。
Description
技术领域
一种智能移动沙袋,属于智能控制领域,尤其涉及一种智能移动沙袋。
背景技术
沙袋,作为散打、泰拳等格斗训练必需的器材,深受广大运动员和格斗爱好者的喜爱。而传统的沙袋分为悬挂式和立式;悬挂式是指:通过绳索或链带将沙袋悬挂于屋顶、墙壁或横梁上。由于立式沙袋使用不受环境影响,因此其使用较为广泛。 传统的立式沙袋主要由沙袋本体及用于架设沙袋本体的载重座,载重座与沙袋本体之间通过弹性连接件连接。其载重座多为实心体,需要能够承受使用者击打沙袋本体时的击打力度,保证沙袋本体不会倾倒。然而此类沙袋移动不方便,给训练带来很多麻烦,特别对现代家庭来说,移动沙袋需要较大的人力。另外,立式沙袋由于是固定在载重座上的,受到击打时不会产生位移,虽然这样可以锻炼击打的力量和速度,但是拳法不能和步法结合训练,不能训练拳手的距离感,很容易在实战中出现步法与拳法脱节,空有一身犀利的技术却没办法打到人的情况。
发明内容
本发明方案是为了针对上述方案存在的不足,发明一种可移动的智能移动沙袋。
一种智能移动沙袋,包括沙袋和底座。底座包括定位装置、轮子、电机、控制器和电池。
所述的沙袋置于底座上。所述底座下方有轮子,轮子与电机相连;电机与控制器相连,控制器控制电机工作,电机控制底座的移动;控制器置于底座内,与定位装置相连;接收定位装置的信息,根据定位装置的信息控制电机工作。所述定位装置置于底座上,用于检测拳手与沙袋的距离和位置,并将该距离和位置信息传递到控制器。
所述智能移动沙袋工作方法:定位装置检测拳手与沙袋之间的距离和位置,并将该距离和位置信息传递到控制器;然后控制器根据该距离和位置信息控制电机工作,使沙袋向着拳手所在的位置移动。在沙袋和拳手之间的距离有一个设定值;如果定位装置检测到的实际距离大于该设定值,沙袋向拳手所在位置移动;如果实际距离小于该设定值,沙袋就会朝远离拳手的方向移动,直到实际距离达到设定值之内。
优选地,所述定位装置为激光测距仪。
优选地,所述电机和轮子结合成一体。
本发明的一种智能移动沙袋能自主移动,拳手在追逐沙袋过程中出拳,能将步法与拳法结合训练,拳到步到;训练拳手的距离感和在移动中出拳的能力,因为沙袋在移动,所以击打的时机稍纵即逝,拳手必须抓住机会出击,以此能提高拳手的抓机会能力、出拳速度和准确度。
附图说明
图1是智能移动沙袋示意图;图2是底座示意图。
图中,1-沙袋,2-底座,21-定位装置,22-轮子,23-电机,24-控制器,25-电池。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明,一种智能移动沙袋,包括沙袋1和底座2。底座2包括定位装置21、轮子22、电机23、控制器24和电池25。
所述的沙袋1置于底座2上。所述底座2下方有轮子22,轮子22与电机23相连;电机23与控制器24相连,控制器24控制电机23工作,电机23控制底座2的移动;控制器24置于底座2内,与定位装置21相连;接收定位装置21的信息,根据定位装置21的信息控制电机24工作。所述定位装置21置于底座2上;定位装置21为激光测距仪,用于检测拳手与沙袋1之间的距离和位置,并将该距离和位置信息传递到控制器24。
所述智能移动沙袋工作方法:定位装置21检测拳手与沙袋1之间的距离和位置,并将该距离和位置信息传递到控制器24;然后控制器24根据该距离和位置信息控制电机24工作,控制沙袋1向着拳手所在的位置移动。在沙袋1和拳手之间的距离有一个设定值;如果定位装置21检测到的实际距离大于该设定值,沙袋1向拳手所在位置移动;如果实际距离小于该设定值,沙袋1就会朝远离拳手的方向移动,直到实际距离达到设定值之内。
Claims (4)
1.一种智能移动沙袋,其特征在于:包括沙袋(1)和底座(2);底座(2)包括定位装置(21)、轮子(22)、电机(23)、控制器(24)和电池(25);所述的沙袋(1)置于底座(2)上;所述底座(2)下方有轮子(22),轮子(22)与电机(23)相连;电机(23)与控制器(24)相连,控制器(24)控制电机(23)工作,电机(23)控制底座(2)的移动;控制器(24)置于底座(2)内,与定位装置(21)相连;接收定位装置(21)的信息,根据定位装置(21)的信息控制电机(23)工作;所述定位装置(21)置于底座(2)上,用于检测拳手与沙袋(1)的距离和位置,并将该距离和位置信息传递到控制器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动沙袋,其特征在于:它的工作方式:定位装置(21)检测拳手与沙袋(1)之间的距离和位置,并将该距离和位置信息传递到控制器(24);然后控制器(24)根据该距离和位置信息控制电机(23)工作,使沙袋(1)向着拳手所在的位置移动;在沙袋(1)和拳手之间的距离有一个设定值;如果定位装置(21)检测到的实际距离大于该设定值,沙袋(1)向拳手所在位置移动;如果实际距离小于该设定值,沙袋(1)就会朝远离拳手的方向移动,直到实际距离达到设定值之内。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能移动沙袋,其特征在于:所述定位装置(21)为激光测距仪。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能移动沙袋,其特征在于:所述电机(23)和轮子(22)结合成一体。
Priority Applications (1)
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CN201710755514.1A CN107376293A (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种智能移动沙袋 |
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CN201710755514.1A CN107376293A (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种智能移动沙袋 |
Publications (1)
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CN107376293A true CN107376293A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60346369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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2017
- 2017-08-29 CN CN201710755514.1A patent/CN107376293A/zh active Pending
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