CN107374507A - 吸尘器及其手持部装卸状态检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸尘器及其手持部装卸状态检测方法，吸尘器包括推杆部、手持部和适配部；适配部的第一适配模块的一端与第二适配模块的一端可拆分连接；推杆部的地刷驱动电路模块的一端连接第一适配模块的第一适配连接端，地刷驱动电路模块的另一端连接第一适配模块的第二适配连接端；手持部包括采样模块和控制模块，控制模块根据获得的采样模块的第一采样端的检测信号判断第一适配模块与第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的采样模块的第三采样端的检测信号判断手持部与推杆部的装卸状态。根据采样端的检测信号的变化即可判断手持部与推杆部的装卸状态，从而为手持部的安全装卸提供数据基础，进而可以避免危险。

Description

吸尘器及其手持部装卸状态检测方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种吸尘器，以及该吸尘器的手持部装卸状态检测方法。

背景技术

部分立式吸尘器或充电式吸尘器，除了可以清除地面上的灰尘，还包括手持部，手持部可以从推杆上取下来单独使用，以用于清除家居上或一些死角处的灰尘。但是，如果手持部安装到推杆上或从推杆上卸下时吸尘器的主机出于运行状态，则很容易造成危险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种吸尘器，该吸尘器可以对手持部的装卸状态进行检测，从而为手持部的安全装卸提供数据基础，避免危险。

本发明实施例还提出了基于该吸尘器的手持部装卸状态检测方法。

为了解决上述问题，本发明一方面实施例提出的吸尘器包括：推杆部、手持部和适配部；所述适配部包括第一适配模块和第二适配模块，所述第一适配模块的一端与所述第二适配模块的一端可拆分连接，所述第一适配模块的另一端包括多个适配连接端，所述第二适配模块的另一端连接所述手持部，所述第二适配模块的另一端包括多个适配连接端；所述推杆部包括地刷驱动电路模块，所述地刷驱动电路模块的一端连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电路模块的另一端连接所述第一适配模块的第二适配连接端；所述手持部包括采样模块和控制模块，所述采样模块的第一采样端分别与所述第二适配模块的第一适配连接端和所述控制模块的第一检测端相连，所述采样模块的第二采样端和所述控制模块的地刷控制端均与所述第二适配模块的第二适配连接端相连，所述采样模块的第三采样端与所述控制模块的第二检测端相连；其中，在所述第一适配模块与所述第二适配模块连接时，所述第一适配模块的第一适配连接端与所述第二适配模块的第一适配连接端耦合连接，所述第一适配模块的第二适配连接端与所述第二适配模块的第二适配连接端耦合连接；所述控制模块根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。

本发明实施例的吸尘器，通过硬件和软件的结合，通过采样模块采集手持部与推杆部连接或分离的信号，控制模块根据采样端点的检测信号的变化即可判断手持部与推杆部的装卸状态，从而为安全使用提供数据参考，进而可以避免危险。

在本发明的一些实施例中，所述采样模块包括：第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端相连，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端之间具有所述第一采样端，所述第一采样电阻的另一端连接地端；

所述控制模块在所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号。

在本发明的一些实施例中，所述采样模块还包括：第一二极管和第一电容，所述第一二极管的阳极连接所述第一电容的一端，所述第一二极管的阴极连接所述第二采样端，所述第一二极管的阳极与所述第一电容的一端之间具有第一节点，所述第一电容的另一端连接所述地端；第二采样电阻和第三采样电阻，所述第二采样电阻的一端连接预设电源提供端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端相连，所述第三采样电阻的另一端连接所述地端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述第一节点相连且通过第四采样电阻连接所述第三采样端；

所述控制模块在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时由所述地刷控制端输出地刷关闭信号，以及，在所述第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定所述手持部与所述推杆部拆卸开。

在本发明的一些实施例中，所述采样模块还包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极连接所述地端，所述第二二极管的阴极连接所述第二采样端。

在本发明的一些实施例中，所述地刷驱动电路模块包括：地刷驱动电机和第五采样电阻，所述地刷驱动电机与所述第五采样电阻并联相连，所述地刷驱动电机的第一端和所述第五采样电阻的一端均连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电机的第二端和所述第五采样电阻的另一端均连接所述第一适配模块的第二适配连接端。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块在所述第三采样端的检测信号转换为第四信号时确定所述手持部与所述推杆部安装为一体，其中，所述第四信号小于所述第三信号。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块在检测到所述吸尘器的主电机处于运行状态且确定所述手持部与所述推杆部拆卸开或安装为一体时控制所述主电机停止运行，避免危险。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块包括：主控制单元和地刷控制单元，所述主控制单元具有所述第一检测端和所述第二检测端，所述主控制单元的地刷控制信号输出端与所述地刷控制单元的地刷信号接收端相连，所述地刷控制单元具有所述地刷控制端；

所述主控制单元在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时发送地刷关闭控制信号至所述地刷控制单元，所述地刷控制单元由所述地刷控制端输出地刷关闭信号。

基于所述的吸尘器，本发明另一方面实施例提出的吸尘器的手持部装卸状态检测方法，包括：获得所述第一采样端的检测信号；根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态；获得所述第三采样端的检测信号；以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。

本发明实施例的吸尘器的手持部装卸状态检测方法，通过获取采样点的采样信号，根据采样端点的检测信号的变化即可判断手持部与推杆部的装卸状态，从而为安全使用提供数据参考，进而可以避免危险。

在本发明的一些实施例中，根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，包括：当所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：当确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时输出地刷关闭信号至所述第二适配模块的第二适配连接端；以及，获取所述第三采样端的检测信号，当所述第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定所述手持部与所述推杆部拆卸开。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第三采样端的检测信号；当所述第三采样端的检测信号转换为第四信号时确定所述手持部与所述推杆安装为一体，其中，所述第四信号小于所述第三信号。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：当检测到所述吸尘器的主电机处于运行状态且确定所述手持部与所述推杆部拆卸开或安装为一体时控制所述吸尘器的主电机停止运行，保证装卸安全。

本发明的一些实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的手持部装卸状态检测方法。

本发明的一些实施例还提出一种计算机应用程序，当其在计算机设备的处理器上执行时，执行所述的手持部装卸状态检测方法。

本发明的一些实施例还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行所述的手持部装卸状态检测方法。

附图说明

图1是根据本发明实施例的吸尘器的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的吸尘器的部分电路示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的手持部单独运行时采样等效电路图；

图4是根据本发明的一个实施例的手持部与推杆部安装一体时采样等效电路图；

图5是根据本发明实施例的吸尘器的手持部装卸状态检测方法的流程图。

附图标记：

吸尘器1000，

手持部200与推杆部100，适配部300，充电和供电控制电路400；

地刷驱动电机11，采样模块21，控制模块22；

主控制单元221和地刷控制单元222，第一适配模块31，第二适配模块32，第二二极管D2；

第一检测端T1和第二检测端T2，第一采样端a1，第二采样端a2，第三采样端a3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例的吸尘器。

图1是根据本发明实施例的吸尘器的框图，如图1所述，本发明实施例的吸尘器1000包括推杆部100、手持部200和适配部300。

适配部300用于推杆部100和手持部200的适配连接。适配部300包括第一适配模块31和第二适配模块32，第一适配模块31的一端与第二适配模块32的一端可拆分连接，即言，第一适配模块31与第二适配模块32可以连接在一起也可以分离开，例如，可以采用插拔式连接端口。第一适配模块31的另一端包括多个适配连接端，第二适配模块32的另一端连接手持部200，第二适配模块32的另一端也包括多个适配连接端。可以理解的是，适配部300可以用于吸尘器1000的一些电路元件的连接。

推杆部100包括地刷驱动电路模块10，地刷驱动电路模块10可以用于驱动地刷组件运行以对地面进行清扫。地刷驱动电路模块10的一端连接第一适配模块31的第一适配连接端1，地刷驱动电路模块10的另一端连接第一适配模块31的第二适配连接端3。

手持部200包括采样模块21和控制模块22，采样模块21的第一采样端a1分别与第二适配模块32的第一适配连接端4和控制模块22的第一检测端T1相连，采样模块21的第二采样端a2和控制模块22的地刷控制端E1均与第二适配模块32的第二适配连接端2相连，采样模块21的第三采样端a3与控制模块22的第二检测端T2相连。

其中，在第一适配模块31与第二适配模块32连接时，第一适配模块31的第一适配连接端1与第二适配模块的第一适配连接端4耦合连接，第一适配模块31的第二适配连接端3与第二适配模块32的第二适配连接端2耦合连接，即地刷驱动电路模块10与手持部200电路实现电连接。

控制模块22根据获得的第一采样端a1的检测信号判断第一适配模块31与第二适配模块32的连接状态。可以理解的是，在手持部200与推杆部100安装一体时，第一适配模块31与第二适配模块32连接，推杆部100例如地刷驱动模块的电路与手持部200的电路通过适配部300连通，采样模块21的第一采样端a1采集的信号例如电压信号包括地刷驱动模块10提供的电压；当用户只想使用手持部200时，将手持部200从推杆部100上拆分下来，适配部300的第一适配模块31与第二适配模块32需要分离，则采样模块21的第一采样端a1采集的信号将发生变化。所以，根据第一采样端a1的检测信号可以判断第一适配模块31与第二适配模块32的连接状态，例如，第一采样端a1采集的电压为地刷驱动电路模块10提供的信号时判断第一适配模块31与第二适配模块32处于连接状态，反之，如果第一采样端a1采集的电压变为零，则确定第一适配模块31与第二适配模块32分离。

以及，控制模块22根据获得的第三采样端a3的检测信号判断手持部200与推杆部100的装卸状态。具体地，手持部200与推杆部100安装为一体时与拆分开时，采集模块21的第三采样端a3采集的信号也将发生变化，例如，当第三采集端a3采集的电压为某一电压值时确定手持部200与推杆部100此时安装为一体使用，用户意欲通过地刷组件来清除灰尘，当第三采集端a3采集的电压转换为另一电压值时认为手持部200与推杆部100拆分开，用户意欲只采用手持部200来清除灰尘。

进而，控制模块22在检测到吸尘器1000的主电机处于运行状态且确定手持部200与推杆部100拆卸开或安装为一体时控制主电机停止运行，从而可以避免危险。

可以看出，本申请的吸尘器1000，通过硬件和软件的结合，通过采样模块21采集手持部200与推杆部100连接或分离的信号，控制模块根据采样端点的检测信号的变化可以判断手持部200与推杆部100的装卸状态，从而为安全使用提供数据参考，进而可以避免危险。

进一步地，如图2所示是根据本发明的一个实施例的吸尘器的部分电路的示意图。采样模块21包括第一采样电阻R1，第一采样电阻R1的一端与第二适配模块32的第一适配连接端4相连，第一采样电阻R1的一端与第二适配模块32的第一适配连接端4之间具有第一采样端a1，第一采样电阻R1的另一端连接地端。控制模块22在第一采样端a1的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定第二适配模块32与第一适配模块31分离，其中，第一信号大于第二信号。

例如，参照图2所示，控制模块22实时检测第一采样端a1采集的地刷驱动电路模块10的电流信号，吸尘器1000整机即手持部200与推杆部100安装为一体运行时，采集的电流信号流经第一采样电阻R1产生压降，第一采样端a1的电压值等于电流与第一采样电阻R1的乘积。当手持部200从推杆部100上拆卸下来时，第一适配模块31与第二适配模块32断开，流经第一采样电阻R1上的电流为零，第一采样端a1采集的电压值也为零，控制模块22检测到第一采样端a1的电压值降至零的过程即可确定第一适配模块31与第二适配模块32分离。

如图3所示，采样模块21还包括第一二极管D1和第一电容C1、第二采样电阻R2和第三采样电阻R3。其中，第一二极管D1的阳极连接第一电容C1的一端，第一二极管D1的阴极连接第二采样端a2，第一二极管D1的阳极与第一电容C1的一端之间具有第一节点O1，第一电容C1的另一端连接地端。第二采样电阻R2的一端连接预设电源提供端例如提供+3.3V电压，第二采样电阻R2的另一端与第三采样电阻R3的一端相连，第三采样电阻R3的另一端连接地端，第二采样电阻R2的另一端与第三采样电阻R3的一端之间具有第二节点O2，第二节点O2与第一节点O1相连且通过第四采样电阻R4连接第三采样端a3。

进一步地，为了避免干扰，采样模块21还包括第二二极管D2，第二二极管D2的阳极连接地端，第二二极管D2的阴极连接第二采样端a2。

控制模块22在确定第二适配模块32与第一适配模块31分离时由地刷控制端E1输出地刷关闭信号，此时，第一二极管D1和第二二极管D2均不导通，采样电路如图3所示，以及，在第三采样端a3的检测信号转换为第三信号时确定手持部200与推杆部100拆卸开。

参照图2和图3所示，控制模块22检测到第一采样端a1的电压降低至零的过程，立即通过地刷控制端E1输出控制信号以关闭地刷驱动电路模块10，也就是禁止通过第二适配模块32的第二适配连接端2电压输出，因而，第二适配连接端2处于浮空状态，此时，第一二极管D1和第二二极管D2均不导通，等效电路如图3所示，则第三采样端a3检测的电压为3.3V*R3/(R3+R2)，其中，R2和R3表示第二电阻R2和第三电阻R3的阻值。控制模块22检测到第三采样端a3的电压值处于3.3V*R3/(R3+R2)左右时，即可判断手持部200离开推杆部100，进而在吸尘器1000的主电机处于运行状态时，则控制主电机停止运行，避免危险。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，地刷驱动电路模块10包括地刷驱动电机11和第五采样电阻R5，地刷驱动电机11与第五采样电阻R5并联相连，地刷驱动电机11的第一端和第五采样电阻R5的一端均连接第一适配模块31的第一适配连接端1，地刷驱动电机11的第二端和第五采样电阻R5的另一端均连接第一适配模块31的第二适配连接端3。

手持部200安装至推杆部100上，则控制模块22又可以检测到第一采样端a1的第一采样电阻R1产生的电压值，第一适配模块31与第二适配模块32连接，此时，采样等效电路如图4所示，第一二极管D1导通，第一二极管D1、第五电阻R5和第一电阻R1串联之后与第三电阻R3并联，由图4可以看出，手持部200安装至推杆部100上后第三采样端a3的采样电压值变小，变小的幅度取决于第五电阻R5的大小，第五电阻R5越小，则下降的幅度越大，可以根据具体需要选择第五电阻R5的阻值。控制模块22在检测到第三采样端a3的检测信号发生变化，例如，控制模块22在第三采样端a3的检测信号转换为第四信号时确定手持部200与推杆部100安装为一体，其中，第四信号小于第三信号，进而控制吸尘器1000的主电机关闭，以避免危险。

具体来说，如图2所示，控制模块22包括主控制单元221和地刷控制单元222，主控制单元221具有第一检测端T1和第二检测端T2(图2中未标示)，主控制单元221的地刷控制信号输出端b1与地刷控制单元222的地刷信号接收端b2相连，地刷控制单元222具有地刷控制端E1。主控制单元221在确定第二适配模块32与第一适配模块31分离时发送地刷关闭控制信号至地刷控制单元222，地刷控制单元222由地刷控制端E1输出地刷关闭信号，以使得第二适配模块32的第二适配连接端2浮空，进而控制模块22可以检测到第三采样端a3的检测信号转换为第三信号，则在主电机处于运行状态时控制主电机停止运行，避免危险。

如图2所示，该实例中还公开了充电和供电控制电路400，即吸尘器1000可以为充电式吸尘器，可以通过如图2所示的充电和供电控制电路400对电池进行充电控制以及供电控制，具体充电和供电控制过程可以参照相关方案的记载，在这里不再赘述。

总的来说，本发明实施例的吸尘器1000，通过新的连接电路，采集连接信号，并根据采样信号的变化来判断手持部200与推杆部100的装卸状态，为安全使用提供数据支持，进而在两者安装为一体或拆卸开时控制运行中的主电机停止，可以避免危险，提高安全性。

下面参照附图描述本发明另一方面实施例的基于上述方面实施例的吸尘器的手持部装卸状态检测方法，其中，对于吸尘器的硬件构成方便参照上述实施例中说明，在此不再赘述。

图5是根据本发明实施例的吸尘器的手持部装卸状态检测方法的流程图，如图5所示，该手持部装卸状态检测方法包括：

S1，获得第一采样端的检测信号。

S2，根据获得的第一采样端的检测信号判断第一适配模块与第二适配模块的连接状态。

其中，当第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定第二适配模块与第一适配模块分离，其中，第一信号大于第二信号。

例如，参照图2所示，控制模块实时检测第一采样端采集的地刷驱动电路模块的电流信号，吸尘器整机即手持部与推杆部安装为一体运行时，采集的电流信号流经第一采样电阻产生压降，第一采样端的电压值等于电流与第一采样电阻的乘积。当手持部从推杆部上拆卸下来时，第一适配模块与第二适配模块断开，流经第一采样电阻上的电流为零，第一采样端采集的电压值也为零，控制模块检测到第一采样端的电压值降至零的过程即可确定第一适配模块与第二适配模块分离。

S3，获得第三采样端的检测信号。

S4，根据获得的第三采样端的检测信号判断手持部与推杆部的装卸状态。

其中，当确定第二适配模块与第一适配模块分离时输出地刷关闭信号至第二适配模块的第二适配连接端，此时，第二适配连接端处于浮空状态，即禁止第二适配连接端输出电压；以及，获取第三采样端的检测信号，当第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定手持部与推杆部拆卸开。参照图2和图3所示，判断过程参照上述方面实施例说明。

或者，在单独使用手持部时，实时获取第三采样端的检测信号；当第三采样端的检测信号转换为第四信号时确定手持部与推杆安装为一体，其中，第四信号小于第三信号，具体等效采样电路如图4所示。

本发明实施例的吸尘器的手持部装卸状态检测方法，基于上述方面实施例的吸尘器的硬件结构，根据采样端的检测信号可以判断手持部的装卸状态，从而可以为安全使用吸尘器提供数据支持，进而可以避免装卸时发生危险。

进而，当检测到吸尘器的主电机处于运行状态且确定手持部与推杆部拆卸开或安装为一体时控制吸尘器的主电机停止运行，避免手持部装卸时发生危险，提高吸尘器使用的安全性。

本发明的一些实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方面实施例的手持部装卸状态检测方法。

本发明的一些实施例还公开了一种计算机应用程序，当其在计算机设备的处理器上执行时，执行上述方面实施例的手持部装卸状态检测方法。

本发明的一些实施例还公开了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述方面实施例的手持部装卸状态检测方法。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：

推杆部、手持部和适配部；

所述适配部包括第一适配模块和第二适配模块，所述第一适配模块的一端与所述第二适配模块的一端可拆分连接，所述第一适配模块的另一端包括多个适配连接端，所述第二适配模块的另一端包括多个适配连接端；

所述推杆部包括地刷驱动电路模块，所述地刷驱动电路模块的一端连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电路模块的另一端连接所述第一适配模块的第二适配连接端；

所述手持部包括采样模块和控制模块，所述采样模块的第一采样端分别与所述第二适配模块的第一适配连接端和所述控制模块的第一检测端相连，所述采样模块的第二采样端和所述控制模块的地刷控制端均与所述第二适配模块的第二适配连接端相连，所述采样模块的第三采样端与所述控制模块的第二检测端相连；

其中，在所述第一适配模块与所述第二适配模块连接时，所述第一适配模块的第一适配连接端与所述第二适配模块的第一适配连接端耦合连接，所述第一适配模块的第二适配连接端与所述第二适配模块的第二适配连接端耦合连接；

所述控制模块根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。

2.如权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述采样模块包括：

第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端相连，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端之间具有所述第一采样端，所述第一采样电阻的另一端连接地端；

所述控制模块在所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号。

3.如权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述采样模块还包括：

第一二极管和第一电容，所述第一二极管的阳极连接所述第一电容的一端，所述第一二极管的阴极连接所述第二采样端，所述第一二极管的阳极与所述第一电容的一端之间具有第一节点，所述第一电容的另一端连接所述地端；

第二采样电阻和第三采样电阻，所述第二采样电阻的一端连接预设电源提供端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端相连，所述第三采样电阻的另一端连接所述地端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述第一节点相连且通过第四采样电阻连接所述第三采样端；

所述控制模块在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时由所述地刷控制端输出地刷关闭信号，以及，在所述第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定所述手持部与所述推杆部拆卸开。

4.如权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述采样模块还包括：

第二二极管，所述第二二极管的阳极连接所述地端，所述第二二极管的阴极连接所述第二采样端。

5.如权利要求4任一项所述的吸尘器，其特征在于，所述地刷驱动电路模块包括：

地刷驱动电机和第五采样电阻，所述地刷驱动电机与所述第五采样电阻并联相连，所述地刷驱动电机的第一端和所述第五采样电阻的一端均连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电机的第二端和所述第五采样电阻的另一端均连接所述第一适配模块的第二适配连接端。

6.如权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，所述控制模块在所述第三采样端的检测信号转换为第四信号时确定所述手持部与所述推杆部安装为一体，其中，所述第四信号小于所述第三信号。

7.如权利要求3或6所述的吸尘器，其特征在于，所述控制模块在检测到所述吸尘器的主电机处于运行状态且确定所述手持部与所述推杆部拆卸开或安装为一体时控制所述主电机停止运行。

8.如权利要求1-5任一项所述的吸尘器，其特征在于，所述控制模块包括：

主控制单元和地刷控制单元，所述主控制单元具有所述第一检测端和所述第二检测端，所述主控制单元的地刷控制信号输出端与所述地刷控制单元的地刷信号接收端相连，所述地刷控制单元具有所述地刷控制端；

所述主控制单元在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时发送地刷关闭控制信号至所述地刷控制单元，所述地刷控制单元由所述地刷控制端输出地刷关闭信号。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的吸尘器的手持部装卸状态检测方法，其特征在于，包括：

获得所述第一采样端的检测信号；

根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态；

获得所述第三采样端的检测信号；以及，

根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。

10.如权利要求9所述的手持部装卸状态检测方法，其特征在于，根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，包括：

当所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号。

11.如权利要求10所述的手持部装卸状态检测方法，其特征在于，还包括：

当确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时输出地刷关闭信号至所述第二适配模块的第二适配连接端；以及，

获取所述第三采样端的检测信号，当所述第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定所述手持部与所述推杆部拆卸开。

12.如权利要求11所述的手持部装卸状态检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述第三采样端的检测信号；

当所述第三采样端的检测信号转换为第四信号时确定所述手持部与所述推杆安装为一体，其中，所述第四信号小于所述第三信号。

13.如权利要求12所述的手持部装卸状态检测方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述吸尘器的主电机处于运行状态且确定所述手持部与所述推杆部拆卸开或安装为一体时控制所述吸尘器的主电机停止运行。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9-13任一项所述的手持部装卸状态检测方法。

15.一种计算机应用程序，当其在计算机设备的处理器上执行时，执行如权利要求9-13任一项所述的手持部装卸状态检测方法。

16.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，其特征在于，执行如权利要求9-13任一项所述的手持部装卸状态检测方法。