CN107371426B - 一种自行走农业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行走农业机械，包括底座和两个把手，两个把手均连接在底座的侧壁上，两个把手的相对侧壁上均设有滑槽，两个滑槽内均设有滑块，两个滑块的侧壁上均设有左右连通的第一通孔，且第一通孔内贯穿设有滑杆，滑杆的两端分别与滑槽的左右两端侧壁连接，两个把手之间设有横板，且横板的两端分别与两块滑块的侧壁连接，横板上设有上下连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆位于横板下的一端与移动板的上端转动连接，移动板的下端转动连接有两根连动杆，横板的下端转动连接有两根插杆，且两根插杆分别设置于螺纹杆的前后两端的横板上。本发明便于农用推车跨过小水渠等障碍物，操作简单。

Description

一种自行走农业机械
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自行走农业机械。
背景技术
在现代农业生产中，机械化程度越来越高，对于大块良田可使用大型农业机械进行运输操作等，对于一些大型机械不能进行操作的田地，只能使用人工搬运或者使用农用推车，而现有的农用推车都是靠人力推动，增加农民的劳动强度，在使用推车时经常遇到推车无法过去的水渠等障碍物，影响了推车的使用范围。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自行走农业机械。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自行走农业机械，包括底座和两个把手，两个所述把手均连接在底座的侧壁上，两个所述把手的相对侧壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均设有滑块，两个所述滑块的侧壁上均设有左右连通的第一通孔，且第一通孔内贯穿设有滑杆，所述滑杆的两端分别与滑槽的左右两端侧壁连接，两个所述把手之间设有横板，且横板的两端分别与两块滑块的侧壁连接，所述横板上设有上下连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于横板下的一端与移动板的上端转动连接，所述移动板的下端转动连接有两根连动杆，所述横板的下端转动连接有两根插杆，且两根插杆分别设置于螺纹杆的前后两端的横板上，所述插杆的侧壁分别与连动杆的下端转动连接，所述底座上设有转动电机，所述转动电机的驱动轴上连接有第一链盘，所述底座上设有上下连通的第二螺纹孔，且第二螺纹孔位于第一链盘的正下方，所述底座的下端连接有两根伸缩杆，两根所述伸缩杆上套接有弹簧，两根所述伸缩杆的下端连接有连接块，两块所述连接块的侧壁上均设有前后连通的第二通孔，且两个第二通孔内贯穿设有有同一根转动辊，所述转动辊上套接有第二链盘，所述第二链盘通过链条与第一链盘传动连接，所述转动辊的前后两端上均固定连接有车轮，所述底座上设有载物箱。
优选地，所述螺纹杆位于横板上的一端连接有手柄。
优选地，所述底座的下端与支撑杆的上端连接，所述支撑杆的下端连接有滚轮。
优选地，所述载物箱的上端转动连接有盖板。
优选地，两个所述把手远离底座的一端上套接有橡胶套。
本发明中，通过转动电机带动车轮转动，实现推车自动行走，在使用时大大的降低了农民的劳动强度，提高了生产效率，当遇到水渠时，将把手下压使得插杆插进土壤中并对推车其支撑作用，通过推动把手的滑动，将车轮从水渠的一侧移动至水渠的另一侧，提高了推车的使用范围，不受水渠等障碍物影响其正常使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种自行走农业机械的透视图；
图2为图的左侧结构示意图；
图3为图1中A处局部放大图。
图中：1底座、2把手、3滑槽、4滑块、5滑杆、6横板、7螺纹杆、8移动板、9连动杆、10插杆、11转动电机、12第一链盘、13伸缩杆、14弹簧、15转动辊、16第二链盘、17车轮、18链条、19载物箱、20盖板、21支撑杆、22滚轮、23连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自行走农业机械，包括底座1和两个把手2，两个把手2均连接在底座1的侧壁上，两个把手2的相对侧壁上均设有滑槽3，两个滑槽3内均设有滑块4，两个滑块4的侧壁上均设有左右连通的第一通孔，且第一通孔内贯穿设有滑杆5，滑杆5的两端分别与滑槽3的左右两端侧壁连接，两个把手2之间设有横板6，且横板6的两端分别与两块滑块4的侧壁连接，横板6上设有上下连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7位于横板6上的一端连接有手柄，便于转动螺纹杆7，螺纹杆7位于横板6下的一端与移动板8的上端转动连接，移动板8的下端转动连接有两根连动杆9，横板6的下端转动连接有两根插杆10，且两根插杆10分别设置于螺纹杆7的前后两端的横板6上，插杆10的侧壁分别与连动杆9的下端转动连接，两个把手2远离底座1的一端上套接有橡胶套，便于推动推车；
底座1上设有转动电机11，转动电机11的驱动轴上连接有第一链盘12，底座1上设有上下连通的第二螺纹孔，且第二螺纹孔位于第一链盘12的正下方，底座1的下端连接有两根伸缩杆13，两根伸缩杆13上套接有弹簧14，两根伸缩杆13的下端均连接有连接块23，两块连接块23的侧壁上均设有前后连通的第二通孔，且两个第二通孔内贯穿设有有同一根转动辊15，转动辊15上套接有第二链盘16，第二链盘16通过链条18与第一链盘12传动连接，转动辊15的前后两端上均固定连接有车轮17，底座1上设有载物箱19，载物箱19的上端转动连接有盖板20，确保在在推车跨过水渠时载物箱19内的物料不会散落出来，底座1的下端与支撑杆21的上端连接，支撑杆21的下端连接有滚轮22，支撑杆21便于对推车保存平衡。
本发明中，通过转动电机11带动第一链盘12转动，由于第一链盘12与第二链盘16传动连接，则带动车轮17转动，实现推车自动行走，弹簧14能有效的缓冲外力对底座1的影响，当遇到水渠时，将把手2下压，摇动手柄带动螺纹杆7转动，使得插杆10与垂直插进土壤中并对推车其支撑作用，通过推动把手2的滑动，继而将车轮17从水渠的一侧移动至水渠的另一侧。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自行走农业机械，其特征在于：包括底座和两个把手，两个把手均连接在底座的侧壁上，两个把手的相对侧壁上均设有滑槽，两个滑槽内均设有滑块，两个滑块的侧壁上均设有左右连通的第一通孔，且第一通孔内贯穿设有滑杆，滑杆的两端分别与滑槽的左右两端侧壁连接，两个把手之间设有横板，且横板的两端分别与两块滑块的侧壁连接，横板上设有上下连通的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆位于横板上的一端连接有手柄，便于转动螺纹杆，螺纹杆位于横板下的一端与移动板的上端转动连接，移动板的下端转动连接有两根连动杆，横板的下端转动连接有两根插杆，且两根插杆分别设置于螺纹杆的前后两端的横板上，插杆的侧壁分别与连动杆的下端转动连接，两个把手远离底座的一端上套接有橡胶套，便于推动推车；
底座上设有转动电机，转动电机的驱动轴上连接有第一链盘，底座上设有上下连通的第二螺纹孔，且第二螺纹孔位于第一链盘的正下方，底座的下端连接有两根伸缩杆，两根伸缩杆上套接有弹簧，两根伸缩杆的下端均连接有连接块，两块连接块的侧壁上均设有前后连通的第二通孔，且两个第二通孔内贯穿设有有同一根转动辊，转动辊上套接有第二链盘，第二链盘通过链条与第一链盘传动连接，转动辊的前后两端上均固定连接有车轮，底座上设有载物箱，载物箱的上端转动连接有盖板，确保在在推车跨过水渠时载物箱内的物料不会散落出来，底座的下端与支撑杆的上端连接，支撑杆的下端连接有滚轮，支撑杆便于对推车保存平衡；
通过转动电机带动第一链盘转动，由于第一链盘与第二链盘传动连接，则带动车轮转动，实现推车自动行走，弹簧能有效的缓冲外力对底座的影响，当遇到水渠时，将把手下压，摇动手柄带动螺纹杆转动，使得插杆与垂直插进土壤中并对推车其支撑作用，通过推动把手的滑动，继而将车轮从水渠的一侧移动至水渠的另一侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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