CN107371404A - 变速旋耕机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种变速旋耕机，包括车体，其特征在于：所述车体内转动支撑有沿车体长度方向分布的转轴，转轴的一端为输入齿，转轴的另一端通过伞齿轮传动副与转动支承在车体前端的输出六方相连，在转轴上还设置有蜗杆部分，与蜗杆部分相配的蜗轮键连接在主动变速轴上，在主动变速轴上同时键连接有多个主动齿轮，在车体内转动支撑有车轮轴，所述车轮轴的两端分别与车轮相连，在车轮轴上键连接有多个被动齿轮，且上述的多个主动齿轮和多个被动齿分别对应，以形成多套不同的齿轮传动副，所述的输出六方上连接有工作头，在车体上设置有电机，位于电机输出端上的总驱动齿与所述的输入齿相啮合。

Description

变速旋耕机
技术领域
本发明涉及一种农用机械，特别是一种变速旋耕机。
背景技术
随着农业自动化生产程度的不断发展，新型的农业生产工具不断出现，旋耕机就是其中的一种，它利用电机驱动车体行进，并在行进的过程中利用其上的工具对土地进行翻整或开耕操作，但是传统的旋耕机在工作过程中仍会暴露出一些问题：如功能单一、只能按照恒定速度行进等，这样就大大制约了旋耕机的发展，存在一定的局限性。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够根据实际需要改变行进速度，且具有多种功能的变速旋耕机。
本发明的技术解决方案是：一种变速旋耕机，包括车体，其特征在于：所述车体内转动支撑有沿车体长度方向分布的转轴1，转轴1的一端为输入齿2，转轴1的另一端通过伞齿轮传动副3与转动支承在车体前端的输出六方4相连，在转轴1上还设置有蜗杆部分5，与蜗杆部分5相配的蜗轮6键连接在主动变速轴7上，在主动变速轴7上同时键连接有多个主动齿轮8，在车体内转动支撑有车轮轴9，所述车轮轴9的两端分别与车轮相连，在车轮轴9上键连接有多个被动齿轮10，且上述的多个主动齿轮8 和多个被动齿10分别对应，以形成多套不同的齿轮传动副，所述的输出六方4上连接有工作头11，在车体上设置有电机，位于电机输出端上的总驱动齿与所述的输入齿2相啮合。
所述的工作头11包括中心转轴12，在中心转轴12的一端设置有多根在圆周上均匀分布的辐条13，在辐条13的末端与中心转轴12之间支撑有起垄盘14。
所述的工作头11包括中心转轴12，在中心转轴12的长度方向上分布有多个耙板15，所述耙板15在中心转轴12轴向方向上的投影形成轮廓a，多个轮廓a以中心转轴12的轴心为圆心圆周均匀分布，且轮廓a的外缘呈螺旋线分布，每个耙板15都与竖直方向呈10°的夹角，且相邻的两个耙板15之间的倾斜方向相反。
所述的工作头11包括中心转轴12，在中心转轴12的长度方向上均匀分布有多个连接部16，每个连接部16的末端通过快换销20连接有弯板17，每个弯板17的末端都连接有耙片18，且所述耙片18的末端设置有多个齿19，所述连接部16、弯板17和耙片18在中心转轴12轴向方向上的投影形成轮廓b，多个轮廓b以中心转轴12的轴心为圆心在圆周方向上均匀分布，并且多个轮廓b中弯板17所对应的部分的弯曲方向一致。
所述的工作头11包括中心转轴12，在中心转轴12的长度方向上均匀分布有多个连接部16，每个连接部16的末端都通过快换销20连接有深耕爪21，所述的深耕爪21在中心转轴12轴向方向上的投影形成轮廓c，多个轮廓c以中心转轴12的轴心为圆心在圆周方向上均匀分布。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的变速旋耕机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它能够根据实际需要通过简单操作改变电机输出端与车轮之间的传动比，进而获得不同的行进速度，从而可以适应于多种不同的作业要求；同时它利用一根转轴来实现车轮的驱动和工作头的驱动，结构更加紧凑和简单，维护起来十分方便，并且各部分之间的运动传递可靠而流畅；它还可以配置多种不同结构的工作头，以完成不同的农耕操作。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例中传动机构部分的俯视图。
图2是本发明实施例中传动机构部分的主视图。
图3是本发明实施例中工作头一的主视图和侧视图。
图4是本发明实施例中工作头二的主视图和侧视图。
图5是本发明实施例中工作头三的主视图和侧视图。
图6是本发明实施例中工作头四的主视图和侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图6所示：一种变速旋耕机，包括一个作为基础的车体，在车体内转动支撑有转轴1，且转轴1的轴线沿着车体的长度方向布置，转轴1的一端设置有输入齿2，而转轴1的另一端则通过伞齿轮传动副3与转动支承在车体前端的输出六方4相连，在转轴1上有蜗杆部分5，在车体内转动支承有主动变速轴7，在主动变速轴7上键连接有蜗轮6，并且在主动变速轴7上还设置有多个主动齿8（上述的蜗轮6和多个主动齿8可以做成一体结构），在车体内还转动支承有车轮轴9，并且车轮轴9的两端分别与车轮相连（这里的车轮为主动轮，车体上还设置有被动轮），在车轮轴9上键连接有多个被动齿轮10，这些被动齿轮10也为一体结构，并且能够在车轮轴9上轴向窜动，上述的多个主动齿轮8和多个被动齿轮10分别对应，能够形成多套不同的齿轮传动副，
在上述的输出六方4上连接有工作头11，在车体上还设置有电机，电机输出端上的总驱动齿与所述的输入齿2相互啮合；
上述的工作头包括一个能够套接在输出六方4上的中心转轴12，在中心转轴12的端部设置有多根在圆周上均匀分布的辐条13，而在辐条3的末端与中心转轴12之间还支撑有起垄盘14；（图3）
上述的工作头包括一个能够套接在输出六方4上的中心转轴12，在中心转轴12的长度方向上均匀分布有多个耙板15，每个耙板15在中心转轴12轴向方向上的投影形成轮廓a，而多个轮廓a以中心转轴12的轴心为圆心在圆周上均匀分布，并且上述轮廓a的外缘呈螺旋线分布，同时每个耙板15都与竖直方向呈10°的夹角，并且相邻的两个耙板15之间的倾斜方向相反；（图4）
上述的工作头包括一个能够套接在输出六方4上的中心转轴12，在中心转轴12的长度方向上均匀分布有多个连接部16，每个连接部16上都通过快换销20连接有弯板17，而每个弯板17的末端都连接有耙片18，并且在耙片18的末端还设置有多个齿19，上述的连接部16、弯板17和耙片18在中心转轴12轴向方向上的投影形成轮廓b，而多个轮廓b以中心转轴12的轴心为圆心在圆周方向上均匀分布，并且多个轮廓b中弯板17所对应的部分的弯曲方向相一致；（图5）
上述的工作头包括一个能够套接在输出六方4上的中心转轴12，在中心转轴12的长度方向上均匀分布有多个连接部16，并且每个连接部16上都通过快换销20连接有深耕爪21，并且深耕爪21在中心转轴12轴向方向上的投影形成轮廓c，多个轮廓c以中心转轴12的轴心为圆心在圆周方向上均匀分布。（图6）
本发明实施例的变速旋耕机的工作过程如下：启动电机，总驱动齿带动输入齿2和转轴1转动，转轴1上的蜗杆部分5带动蜗轮6以及主动变速轴7转动，进而通过齿轮传动副带动车轮轴9转动，由于车轮轴9的两端都连接有车轮，因此上述动作会驱动车体行进，
需要改变车体得到的行进速度时，只需要扳动车体上的把手，让一体结构的多个被动齿轮10沿着车轮轴9的轴向方向进行窜动，让不同的、成对的主动齿轮8和被动齿轮10相互啮合，通过这种在不同齿轮传动副之间进行切换的方式，来改变电机输出与车轮之间的传动比，进而实现速度的变化；
上述转轴2转动的同时，其端部通过伞齿轮传动副3带动输出六方4转动，连接在输出六方4上的工作头11也随之转动，不同结构的工作头11可以对土地进行不同的操作，也就是说本装置通过连接不同工作头11的方式，可具备多种不同的功能；
如图3所示，工作头11可以是起垄器，当其转动时，其盘状的起垄盘14的底边沿会在转动的过程中让土壤翻起，并在起垄盘14外边沿轮廓的作用下形成一条垄；
如图4所示，工作头可以是整垄器，当其转动时，其上的多个耙板15一同转动，耙板15的外缘会成一定的角度切入土壤之中，并在转动过程中拨动土壤，由于多个耙板15均匀分布，且倾斜方向相反，因此能够让土壤均匀地分散在工作平面上，实现整垄的目的；
如图5所示，工作头可以是平整装置，当其转动时，其中心转轴12上的多个耙片18会依次与地面接触，并将地面上凸出部分的土壤打散，或推送到下一位置，当所有的耙片18经过后，地面便会被整理平整；
如图6所示，工作头可以是深翻装置，当其转动时，其中心转轴12商的多个深耕爪21也随之转动，转动过程中，深耕爪21的端部插入地下并翻出，对土地进行深翻处理和操作。

Claims (5)

1.一种变速旋耕机，包括车体，其特征在于：所述车体内转动支撑有沿车体长度方向分布的转轴（1），转轴（1）的一端为输入齿（2），转轴（1）的另一端通过伞齿轮传动副（3）与转动支承在车体前端的输出六方（4）相连，在转轴（1）上还设置有蜗杆部分（5），与蜗杆部分（5）相配的蜗轮（6）键连接在主动变速轴（7）上，在主动变速轴（7）上同时键连接有多个主动齿轮（8），在车体内转动支撑有车轮轴（9），所述车轮轴（9）的两端分别与车轮相连，在车轮轴（9）上键连接有多个被动齿轮（10），且上述的多个主动齿轮（8） 和多个被动齿（10）分别对应，以形成多套不同的齿轮传动副，所述的输出六方（4）上连接有工作头（11），在车体上设置有电机，位于电机输出端上的总驱动齿与所述的输入齿（2）相啮合。
2.根据权利要求1所述的变速旋耕机，其特征在于：所述的工作头（11）包括中心转轴（12），在中心转轴（12）的一端设置有多根在圆周上均匀分布的辐条（13），在辐条（13）的末端与中心转轴（12）之间支撑有起垄盘（14）。
3.根据权利要求1所述的变速旋耕机，其特征在于：所述的工作头（11）包括中心转轴（12），在中心转轴（12）的长度方向上分布有多个耙板（15），所述耙板（15）在中心转轴（12）轴向方向上的投影形成轮廓a，多个轮廓a以中心转轴（12）的轴心为圆心圆周均匀分布，且轮廓a的外缘呈螺旋线分布，每个耙板（15）都与竖直方向呈10°的夹角，且相邻的两个耙板（15）之间的倾斜方向相反。
4.根据权利要求1所述的变速旋耕机，其特征在于：所述的工作头（11）包括中心转轴（12），在中心转轴（12）的长度方向上均匀分布有多个连接部（16），每个连接部（16）的末端都通过快换销（20）连接有弯板（17），每个弯板（17）的末端都连接有耙片（18），且所述耙片（18）的末端设置有多个齿（19），所述连接部（16）、弯板（17）和耙片（18）在中心转轴（12）轴向方向上的投影形成轮廓b，多个轮廓b以中心转轴（12）的轴心为圆心在圆周方向上均匀分布，并且多个轮廓b中弯板（17）所对应的部分的弯曲方向一致。
5.根据权利要求1所述的变速旋耕机，其特征在于：所述的工作头（11）包括中心转轴（12），在中心转轴（12）的长度方向上均匀分布有多个连接部（16），每个连接部（16）的末端都通过快换销（20）连接有深耕爪（21），所述的深耕爪（21）在中心转轴（12）轴向方向上的投影形成轮廓c，多个轮廓c以中心转轴（12）的轴心为圆心在圆周方向上均匀分布。
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