CN107370993B - 一种基于二维码水印的虚拟拍照系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种基于二维码水印的虚拟拍照系统与方法属于信息处理领域；该系统包括无人机端、流媒体服务器端和用户终端；该方法包括无人机端采集图像数据，实时传输给流媒体服务器端，流媒体服务器端将图像数据实时拼接、压缩编码和增加二维码水印信息，按照视频传输协议格式封装并分发给用户端；在用户端播放，通过用户端发送拍照请求，并发送给流媒体服务器端；流媒体服务器端根据请求中拍照时刻的视频帧数据，进行二维码解码，找到对应的图像，在用户端预览，用户满意，付费下载到用户设备，不满意，返回直播中；解决了用户端发送拍照请求时刻的视频帧画面与流媒体服务器实时推送的视频帧画面不一致，不能获得视频帧画面对应的全景图像的问题。
Description
技术领域
本发明一种基于二维码水印的虚拟拍照系统与方法属于信息处理领域。
背景技术
流媒体技术是一种将一连串媒体数据包顺序进行压缩并分段发送给终端的数据传输技术，它能够实现音视频文件的在线播放，在线直播视频播放器在播放过程中使用的常见的流媒体传输协议有smooth streaming协议、mms协议、HLS协议、HTTP协议、RTSP协议、RTMP协议以及Mpeg DASH协议等，其中最常用的是RTMP协议和HLS协议，但是无论采用哪种协议的视频播放器在直播过程中都会存在数据传输时间延迟的问题。
因为图像传输的时间延迟问题，视频直播时无法生成视频帧的时间轨迹线，流媒体服务器无法识别当前帧在帧序列中的位置，即用户端发送拍照请求时刻的视频帧画面与流媒体服务器实时推送的视频帧画面不一致，不能获得视频帧画面对应的全景图像。
发明内容
本发明提供了一种基于二维码水印的虚拟拍照系统与方法，解决了因为在视频直播中图像传输的时间延迟导致的无法即时获得全景图像的问题。
本发明的目的是这样实现的：
一种基于二维码水印的虚拟拍照系统，包括无人机端、流媒体服务器端和用户终端，所述无人机端包括图像采集设备和第一无线传输模块；所述流媒体服务器端包括处理子模块、存储子模块和第二无线传输子模块；所述的处理子模块包括实时拼接单元、二维码编码单元、核心处理单元和视频编码单元；所述存储子模块包括第一存储子单元、第二存储子单元和第三存储子单元；用户端包括至少一个用户设备，每个用户设备包括显示模块、用户交互模块和第三无线传输模块。
一种基于二维码水印的虚拟拍照系统上实现的一种基于二维码水印的虚拟拍照方法，包括以下步骤：
步骤a、无人机端携带图像采集设备采集图像数据，并通过第一无线传输模块将图像数据实时的传输给流媒体服务器端；
步骤b、流媒体服务器端的第二无线传输模块接收所述图像数据，实时拼接单元将所述图像数据实时拼接，将拼接后的全景图像数据保存在第一存储子单元中，同时二维码编码单元会在每张全景图片某一固定位置上作上二维码水印，首先设定帧率，比如设定帧率为25，则视频流以25帧为一个帧序列，将视频按照播放的时间顺序划分为若干个帧序列，用Ir表示第r个帧序列，Ir1，Ir2，……Ir25表示第r个帧序列中的25帧图像，将Irn作为二维码生成参数，即第r个帧序列中的第n帧图像，每个帧序列的每一帧图像上都会添加二维码水印；
步骤c、然后视频编码单元将添加了二维码水印的图像数据进行压缩编码成视频流，按照视频传输协议进行格式封装，并存储于第二存储子单元中，并且推送给用户端；
步骤d、用户端通过第三无线传输模块接收二维码水印视频流，通过用户交互模块发送观看视频请求，在显示模块中播放视频直播；
步骤e、当用户在使用用户设备观看视频直播想要获取照片时，通过用户交互模块发送拍照请求，第三无线传输模块将拍照请求发送给流媒体服务器端；
步骤f、流媒体服务器端通过第二无线传输模块接收拍照请求，核心处理单元处理拍照请求，根据请求中包含拍照时刻的视频帧数据即某一帧图片中嵌入的二维码水印和用户设备的姿态信息，进行二维码水印解码获得Irn，继而根据Irn查找在第一存储子单元中对应的图像数据，再根据用户设备的姿态信息对所述图像数据用一种方法进行裁剪，然后存储于第三存储子单元中所述用户设备的账户下,并发送给用户端；
步骤g、用户端通过第三无线传输模块接收裁剪的图像数据，在显示模块中预览，如果用户对此图像满意，通过付费方式后下载到用户设备的本地相册，如果不满意，直接返回直播中。
所述的一种基于二维码水印的虚拟拍照方法，步骤f中根据用户设备的姿态信息对所述图像数据用一种方法进行裁剪，所述方法包括以下步骤：
步骤f1、将原始图像即平面矩形图片重新映射到一个球面上，以平面矩形图片的侧边作为球面半圆弧生成对应的全景映射球面，并将平面矩形图片贴图到全景映射球面上；
步骤f2、根据用户设备的姿态信息确定用户视野的角度范围，根据用户视野的角度范围在全景映射球面上查找待裁剪球面图形；
步骤f3、将已裁剪球面图形映射成目标矩形图片；目标矩形图片的尺寸为预设值，预设值根据经验值设定，或者根据用户设备发送的拍照指令中包含的屏幕尺寸参数来设定。
有益效果：
本发明一种基于二维码水印的虚拟拍照系统与方法，通过在全景图像数据中添加二维码水印来标记每一帧的图像，然后再根据解码拍照指令中二维码的方式，找到二维码水印对应得全景图像数据，解决了用户端发送拍照请求时刻的视频帧画面与流媒体服务器实时推送的视频帧画面不一致，不能获得视频帧画面对应的全景图像的问题。
附图说明
图1是一种基于二维码水印的虚拟拍照系统结构图。
图中：1无人机端、11图像采集设备、12第一无线传输模块、2流媒体服务器端、21处理子模块、211实时拼接单元、212二维码编码单元、213核心处理单元、214视频编码单元、22存储子模块、221第一存储子单元、222第二存储子单元、223第三存储子单元、23第二无线传输模块、3用户端、31显示模块、32用户交互模块、33第三无线传输模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
一种基于二维码水印的虚拟拍照系统，如图1所示，包括无人机端1、流媒体服务器端2和用户终端3，所述无人机端1包括图像采集设备11和第一无线传输模块12；所述流媒体服务器端2包括处理子模块21、存储子模块22和第二无线传输子模块23；所述的处理子模块21包括实时拼接单元211、二维码编码单元212、核心处理单元213和视频编码单元214；所述存储子模块22包括第一存储子单元221、第二存储子单元222和第三存储子单元223；用户端3包括至少一个用户设备，每个用户设备包括显示模块31、用户交互模块32和第三无线传输模块33。
所述一种基于二维码水印的虚拟拍照系统上实现的一种基于二维码水印的虚拟拍照方法，包括以下步骤：
步骤a、无人机端1携带图像采集设备11采集图像数据，并通过第一无线传输模块12将图像数据实时的传输给流媒体服务器端2；
步骤b、流媒体服务器端2的第二无线传输模块23接收所述图像数据，实时拼接单元21将所述图像数据实时拼接，将拼接后的全景图像数据保存在第一存储子单元221中，同时二维码编码单元212会在每张全景图片某一固定位置上作上二维码水印，首先设定帧率，比如设定帧率为25，则视频流以25帧为一个帧序列，将视频按照播放的时间顺序划分为若干个帧序列，用Ir表示第r个帧序列，Ir1，Ir2，……Ir25表示第r个帧序列中的25帧图像，将Irn作为二维码生成参数，即第r个帧序列中的第n帧图像，每个帧序列的每一帧图像上都会添加二维码水印；
步骤c、然后视频编码单元212将添加了二维码水印的图像数据进行压缩编码成视频流，按照视频传输协议进行格式封装，并存储于第二存储子单元222中，并且推送给用户端3；
步骤d、用户端3通过第三无线传输模块33接收二维码水印视频流，通过用户交互模块32发送观看视频请求，在显示模块31中播放视频直播；
步骤e、当用户在使用用户设备观看视频直播想要获取照片时，通过用户交互模块32发送拍照请求，第三无线传输模块33将拍照请求发送给流媒体服务器端2；
步骤f、流媒体服务器端2通过第二无线传输模块23接收拍照请求，核心处理单元213处理拍照请求，根据请求中包含拍照时刻的视频帧数据即某一帧图片中嵌入的二维码水印和用户设备的姿态信息，进行二维码水印解码获得Irn，继而根据Irn查找在第一存储子单元221中对应的图像数据，再根据用户设备的姿态信息对所述图像数据用一种方法进行裁剪，然后存储于第三存储子单元223中所述用户设备的账户下,并发送给用户端3；
步骤g、用户端3通过第三无线传输模块33接收裁剪的图像数据，在显示模块31中预览，如果用户对此图像满意，通过付费方式后下载到用户设备的本地相册，如果不满意，直接返回直播中。
所述的一种基于二维码水印的虚拟拍照方法，步骤f中根据用户设备的姿态信息对所述图像数据用一种方法进行裁剪，所述方法包括以下步骤：
步骤f1、将原始图像即平面矩形图片重新映射到一个球面上，以平面矩形图片的侧边作为球面半圆弧生成对应的全景映射球面，并将平面矩形图片贴图到全景映射球面上；
步骤f2、根据用户设备的姿态信息确定用户视野的角度范围，根据用户视野的角度范围在全景映射球面上查找待裁剪球面图形；
步骤f3、将已裁剪球面图形映射成目标矩形图片；目标矩形图片的尺寸为预设值，预设值根据经验值设定，或者根据用户设备发送的拍照指令中包含的屏幕尺寸参数来设定。
无人机观景系统通过无人机端1携带图像采集设备11采集图像并通过第一无线传输模块12传输图像数据至地面端流媒体服务器端2，流媒体服务器端2通过图像拼接、压缩编码、封装将视频数据分发，用户端3使用移动设备上的浏览器进行实时的视频观看；当用户端在观看视频直播时想要获得照片，可以向流媒体服务器端2发出拍照请求，流媒体服务器端2首先根据用户端3传递的视频帧数据从全景图像库中找到对应的全景图像，然后根据用户端3传递的姿态信息对全景图像进行裁剪，返回给用户端3指定的高清照片。
无人机端1包含图像采集设备11和第一无线传输模块12，用于采集其视野内图像数据，并将采集到的图像数据通过第一无线传输模块12传输给地面端流媒体服务器端2；其中图像采集设备11可以是全景摄像机。
流媒体服务器端2包含处理子模块21、存储子模块22和第二无线传输模块23；其中处理子模块21包含实时拼接单元211、二维码编码单元212、核心处理单元213和视频编码单元214；存储子模块22包含第一存储子单元221、第二存储子单元222和第三存储子单元223。其中，实时拼接单元211用于实时拼接采集到的图像数据，并将拼接后的全景图像数据存储在第一存储子单元221中；二维码编码单元212会在每张全景图片某一固定位置上作上二维码水印；视频编码单元214用于将拼接后的全景图像数据进行压缩编码，并按照视频传输协议进行格式封装并且分发；核心处理单元213用于处理用户端3请求拍照的指令；第二存储子单元222用于存储全景视频数据；第三存储子单元223用于存储用户端3请求拍照的图像。
用户端3包括一个或多个用户设备，每个用户设备包含显示模块31、用户交互模块32和第三无线传输模块33。显示模块31用于显示全景视频/图像；用户交互模块32用于发送观看视频、拍照、预览、付费、下载等请求；其中，用户设备可以是智能手机、平板电脑或头戴式VR系统等终端设备。
流媒体服务器端2在视频数据分发之前，会在视频数据里加入二维码水印，可以设定帧率是25，也可以是其它，若设定帧率是25，则视频流以25帧为一个帧序列，将视频按照播放的时间顺序划分为若干个帧序列，用Ir表示第r个帧序列，Ir1，Ir2，……Ir25表示第r个帧序列中的25帧图像，将Irn作为二维码生成参数，即第r个帧序列中的第n帧图像，每个帧序列的每一帧图像上添加二维码水印。或者是在视频编码之前将二维码水印信息直接嵌入到每一帧图像中，形成含有水印的原始视频信息，然后再完成相应编码工作；或者是将二维码水印嵌入算法和视频编码系统相集合，并内嵌入视频压缩编码中。
当用户端3在观看全景视频直播时想要获得照片，可以向流媒体服务器端2发出拍照请求，该请求包含拍照时刻的视频帧数据即某一帧图片中嵌入的二维码水印和用户设备的姿态信息，流媒体服务器端2接收到拍照请求后首先进行二维码解码获得Irn，继而根据Irn查找全景图像库中对应的某一幅全景图像，然后根据用户端3传递的姿态信息对该全景图像进行裁剪，步骤如下：
将该原始全景图像即平面矩形图片重新映射到一个球面上，即以平面矩形图片的侧边作为球面半圆弧生成对应的全景映射球面，并将平面矩形图片贴图到全景映射球面上；根据用户设备的姿态信息确定用户视野的角度范围；根据用户视野的角度范围在全景映射球面上查找待裁剪球面图形；将该已裁剪球面图形映射成目标矩形图片；该目标矩形图片的尺寸为预设值，该预设值可以根据经验值设定，或者可以根据用户设备发送的拍照指令中包含的屏幕尺寸参数来设定。最后将该高分辨率目标矩形图片保存到第三存储子单元223中该用户对应的账号下，以用于用户最终的预览和下载。
Claims (2)
1.一种基于二维码水印的虚拟拍照方法，其所依托实现的一种基于二维码水印的虚拟拍照系统，包括无人机端(1)、流媒体服务器端(2)和用户终端(3)，所述无人机端(1)包括图像采集设备(11)和第一无线传输模块(12)；所述流媒体服务器端(2)包括处理子模块(21)、存储子模块(22)和第二无线传输子模块(23)；所述的处理子模块(21)包括实时拼接单元(211)、二维码编码单元(212)、核心处理单元(213)和视频编码单元(214)；所述存储子模块(22)包括第一存储子单元(221)、第二存储子单元(222)和第三存储子单元(223)；用户端(3)包括至少一个用户设备，每个用户设备包括显示模块(31)、用户交互模块(32)和第三无线传输模块(33)；其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、无人机端(1)携带图像采集设备(11)采集图像数据，并通过第一无线传输模块(12)将图像数据实时的传输给流媒体服务器端(2)；
步骤b、流媒体服务器端(2)的第二无线传输模块(23)接收所述图像数据，实时拼接单元(21)将所述图像数据实时拼接，将拼接后的全景图像数据保存在第一存储子单元(221)中，同时二维码编码单元(212)会在每张全景图片某一固定位置上作上二维码水印，首先设定帧率，设定帧率为25，则视频流以25帧为一个帧序列，将视频按照播放的时间顺序划分为若干个帧序列，用Ir表示第r个帧序列，Ir1，Ir2，……Ir25表示第r个帧序列中的25帧图像，将Irn作为二维码生成参数，即第r个帧序列中的第n帧图像，每个帧序列的每一帧图像上都会添加二维码水印；
步骤c、然后视频编码单元(212)将添加了二维码水印的图像数据进行压缩编码成视频流，按照视频传输协议进行格式封装，并存储于第二存储子单元(222)中，并且推送给用户端(3)；
步骤d、用户端(3)通过第三无线传输模块(33)接收二维码水印视频流，通过用户交互模块(32)发送观看视频请求，在显示模块(31)中播放视频直播；
步骤e、当用户在使用用户设备观看视频直播想要获取照片时，通过用户交互模块(32)发送拍照请求，第三无线传输模块(33)将拍照请求发送给流媒体服务器端(2)；
步骤f、流媒体服务器端(2)通过第二无线传输模块(23)接收拍照请求，核心处理单元(213)处理拍照请求，根据请求中包含拍照时刻的视频帧数据即某一帧图片中嵌入的二维码水印和用户设备的姿态信息，进行二维码水印解码获得Irn，继而根据Irn查找在第一存储子单元(221)中对应的图像数据，再根据用户设备的姿态信息对所述图像数据用一种方法进行裁剪，然后存储于第三存储子单元(223)中所述用户设备的账户下,并发送给用户端(3)；
步骤g、用户端(3)通过第三无线传输模块(33)接收裁剪的图像数据，在显示模块(31)中预览，如果用户对此图像满意，通过付费方式后下载到用户设备的本地相册，如果不满意，直接返回直播中。
2.根据权利要求1所述的一种基于二维码水印的虚拟拍照方法，其特征在于，步骤f中根据用户设备的姿态信息对所述图像数据用一种方法进行裁剪，所述方法包括以下步骤：
步骤f1、将原始图像即平面矩形图片重新映射到一个球面上，以平面矩形图片的侧边作为球面半圆弧生成对应的全景映射球面，并将平面矩形图片贴图到全景映射球面上；
步骤f2、根据用户设备的姿态信息确定用户视野的角度范围，根据用户视野的角度范围在全景映射球面上查找待裁剪球面图形；
步骤f3、将已裁剪球面图形映射成目标矩形图片；目标矩形图片的尺寸为预设值，预设值根据经验值设定，或者根据用户设备发送的拍照指令中包含的屏幕尺寸参数来设定。
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Legal Events
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Address after: 150016 Heilongjiang Province, Harbin Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai road junction Applicant after: HARBIN YISHE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 150016 Heilongjiang City, Harbin province Daoli District, quiet street, unit 54, unit 2, layer 4, No. 3 Applicant before: HARBIN YISHE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
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Effective date of registration: 20240725 Address after: 150001 No. 92 West straight street, Nangang District, Heilongjiang, Harbin Patentee after: HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Country or region after: China Address before: Room 200-43, block C, Qingdao maker street, 306 Ningxia road, Laoshan District, Qingdao City, Shandong Province 266100 Patentee before: QINGDAO YISPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |