CN113012015A - 水印添加方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种水印添加方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取至少一个水印信息以及全景图像；在所述全景图像中可添加水印信息的目标区域确定每个所述的水印信息的待添加位置；所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域；根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置；在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像生成添加了水印信息的目标全景图像。本实施例实现在用于生成所述全景图像的多张拼接图像中添加水印信息之后再进行拼接，避免了水印变形问题，也降低了添加水印的计算复杂度。

Description

水印添加方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种水印添加方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，虚拟现实和计算机视觉技术进展迅速，全景图像逐渐流行起来，如360度全景图，即通过专业相机捕捉整个场景的图像信息获得图片，或者使用建模软件进行渲染得到图片，然后将这些图片进行拼接得到，并用专门的播放器(如VR播放器)进行播放，使得用户可以观看到360度的画面，实现把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者，给人们提供一种交互式和沉浸式的体验。

随着近眼显示设备的普及，全景图像或视频被广泛应用到各种行业。在全景图像或视频广泛应用的同时，其版权保护问题的重要性也逐步显现。其中，在全景图像或者全景视频中的全景图像帧中添加水印可以有效地对全景图像拷贝进行控制、以及非法使用后进行追踪溯源。但相关技术中的在全景图像中添加水印的方法存在添加的水印内容变形或者添加步骤繁琐的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种水印添加方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

首先，本申请的第一方面提供了一种水印添加方法，包括：

获取至少一个水印信息以及全景图像；

在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置；所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域；

根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置；

在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像生成添加了水印信息的目标全景图像。

可选地，所述可添加水印信息的区域通过以下方式确定：

根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线，确定缝合区域；

将所述全景图像中排除所述缝合区域之外的区域确定为所述可添加水印信息的区域。

可选地，所述可添加水印信息的区域根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线以及所述水印信息的显示尺寸确定。

可选地，所述可添加水印信息的区域为所述全景图像中排除缝合区域和所述缝合区域的相邻区域之外的区域；

其中，所述缝合区域根据所述全景图像在拼接过程中获取的缝合线确定；所述缝合区域的相邻区域的尺寸根据所述水印信息的显示尺寸确定。

可选地，所述缝合区域的相邻区域的尺寸大于或者等于所述水印信息的显示尺寸的一半。

可选地，所述可添加水印信息的区域根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线、所述水印信息的显示尺寸以及所述全景图像中的目标对象确定。

可选地，所述可添加水印信息的区域为所述全景图像中排除缝合区域、所述缝合区域的相邻区域以及所述目标对象所在区域之外的区域；

其中，所述缝合区域根据所述全景图像在拼接过程中获取的缝合线确定；所述缝合区域的相邻区域的尺寸根据所述水印信息的显示尺寸确定；所述目标对象所在区域根据识别到的所述全景图像中的目标对象确定。

可选地，所述在所述全景图像中可添加水印信息的可添加水印信息的区域确定待添加位置，包括：

在交互界面上显示所述全景图像中可添加水印的可添加水印信息的区域；

在检测到用户在所述可添加水印信息的区域中的选择操作的情况下，根据所述选择操作的操作位置确定所述待添加位置。

可选地，所述水印信息的数量有多个；

多个所述水印信息的内容、尺寸和/或展示样式不同。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种水印添加装置，包括：

获取模块，用于获取至少一个水印信息以及全景图像；

位置确定模块，用于在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置；所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域；

所述位置确定模块，还用于根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置；

水印添加模块，用于在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像得到添加了水印信息的目标全景图像。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种渲染设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器执行所述可执行指令时，被配置为执行第一方面任一项所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面中任一所述方法的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供了一种水印添加方法，通过获取至少一个水印信息以及全景图像，然后在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置，所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域；接着根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置；最后在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像生成添加了水印信息的目标全景图像。本实施例实现在用于生成所述全景图像的多张拼接图像中添加水印信息之后再进行拼接，避免了水印变形问题，同时无需将水印信息进行三维格式转换，也降低了添加水印的计算复杂度，并且考虑到在拼接图像上添加水印之后再进行拼接存在图像之间的重复部分在拼接过程中可能会被覆盖或者像素值发生变化的问题，因此本申请实施例实现避开所述全景图像中缝合线所在位置，即所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域，保证最后生成的目标全景图像中的水印信息完整清晰呈现，避免水印信息在拼接过程中被覆盖或者发生变化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种服务端与客户端的架构示意图；

图1B为本申请根据一示例性实施例示出的一种水印添加方法的实施例流程图；

图2为本申请根据一示例性实施例示出的全景图像的示意图；

图3A、图3B和图3C为本申请根据一示例性实施例示出的不同拼接图像的示意图；

图4为本申请根据一示例性实施例示出的缝合区域的示意图；

图5为本申请根据一示例性实施例示出的缝合区域及其相邻区域的示意图；

图6为本申请根据一示例性实施例示出的目标图像的示意图；

图7为本申请根据一示例性实施例示出的添加了水印信息的目标全景图像的示意图；

图8为本申请根据一示例性实施例示出的一种水印添加装置的实施例的示意图；

图9为本申请根据一示例性实施例提供一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

随着近眼显示设备的普及，全景图像或视频被广泛应用到各种行业。在全景图像或视频广泛应用的同时，其版权保护问题的重要性也逐步显现。其中，在全景图像中添加水印可以有效地对全景图像拷贝进行控制、以及非法使用后进行追踪溯源。相关技术中的在全景图像中添加水印的方法通常有以下两种实现方式。

在第一种实现方式中，将三维全景图像映射成二维全景图像，在二维全景图像中添加水印信息，然后再映射到三维空间中。但是在将添加了水印信息的二维全景图像重新映射成三维全景图像时，容易导致水印信息变形问题。

在第二种实现方式中，在三维全景图像中添加水印信息，需要将水印信息转换为三维格式，然后将三维格式的水印信息与三维全景图像融合，但是将水印信息转换为三维格式较为繁琐，增加了添加难度。

针对于上述问题，本申请实施例提供了一种水印添加方法，首先获取至少一个水印信息以及全景图像，然后在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置，所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域；接着根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置；最后在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像生成添加了水印信息的目标全景图像。本实施例实现在用于生成所述全景图像的多张拼接图像中添加水印信息之后再进行拼接，避免了水印变形问题，同时也降低了添加水印的计算复杂度，并且考虑到在拼接图像上添加水印之后再进行拼接存在图像之间的重复部分在拼接过程中可能会被覆盖或者像素值发生变化的问题，因此避开所述全景图像中缝合线所在位置，即所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域，保证最后生成的目标全景图像中的水印信息完整清晰呈现，避免水印信息在拼接过程中被覆盖或者发生变化。

其中，所述水印添加方法可以由电子设备来执行，所述电子设备包括但不限于终端设备或者服务器等计算设备。其中，所述终端设备的示例包括但不限于：智能电话/手机、平板计算机、个人数字助理(PDA)、膝上计算机、台式计算机、媒体内容播放器、视频游戏站/系统、虚拟现实系统、增强现实系统、可穿戴式装置(例如，手表、眼镜、手套、头饰(例如，帽子、头盔、虚拟现实头戴耳机、增强现实头戴耳机、头装式装置(HMD)、头带)、挂件、臂章、腿环、鞋子、马甲)或者任何其他类型的装置。

本申请实施例提供的水印添加方法适用于任何生成全景图像或者全景视频的场景中，为了有效地对全景图像拷贝进行控制、以及非法使用后进行追踪溯源，可以对全景图像或者全景视频中的全景图像帧添加水印信息。

示例性的，例如在用户使用手机的全景拍摄功能进行拍摄的场景中，通过所述手机来采集拼接图像并利用采集到的拼接图像生成全景图像，在这个过程中，所述移动终端可以使用本申请实施例提供的水印添加方法来对该全景图像添加水印，获取添加了水印信息的目标全景图像，进而用户可以将添加了水印信息的目标全景图像分享到相关平台(如社交平台等)，实现通过水印信息加强了对全景图像版权的保护，有效地对全景图像拷贝进行控制、以及非法使用后进行追踪溯源。

示例性的，请参阅图1A，在服务端与客户端的架构中，用户可以通过客户端来获取服务端提供的全景图像或者全景视频，例如用户可以通过浏览器(客户端)访问指定多媒体网站(服务端)，以浏览或者下载该多媒体网站提供的全景图像或者全景视频等。其中，服务端上预存有全景图像或者全景视频，或者服务端可以与全景相机通信连接，从而获取全景相机拍摄的全景图像或者全景视频。其中，所述服务端可以使用本申请实施例提供的水印添加方法，对所述全景图像或者所述全景视频中的全景图像帧添加水印信息，从而获取添加了水印信息的目标全景图像或者目标全景视频，然后所述服务端可以基于实际场景的需要，将添加了水印信息的目标全景图像或者目标全景视频发送给与所述服务端连接的客户端，则客户端的用户可以观看到添加了水印信息的全景图像或者全景视频，实现通过水印信息加强对全景图像或全景视频版权的保护，有效地对全景视频拷贝进行控制、以及非法使用后进行追踪溯源。

接下来对本申请实施例提供的水印添加方法进行说明：本实施例实现对全景图像添加水印信息，所述全景图像可以是单张图像，也可以是全景视频中的全景图像帧。请参阅图1B，图1B为本申请实施例提供的一种水印添加方法的流程示意图，所述方法可由电子设备来执行，所述方法包括：

在步骤S101中，获取至少一个水印信息以及全景图像。

在步骤S102中，在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置；所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域。

在步骤S103中，根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置。

在步骤S104中，在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像生成添加了水印信息的目标全景图像。

在一实施例中，所述电子设备可以获取已生成的全景图像以及用于生成所述全景图像的多张拼接图像，其中，所述全景图像可以是由其他设备生成并发送给所述电子设备的，也可以是由所述电子设备根据所述多张拼接图像生成的。

可以理解的是，本实施例对于所述多张拼接图像的来源不做任何限制，可依据实际应用场景进行具体选择。示例性的，所述多张拼接图像由成像装置实时采集获得，比如所述多张拼接图像可以由同一个成像装置在连续的时间序列采集得到，或者，所述多张拼接图像可以由不同的成像装置实时采集得到。其中，所述成像装置可以安装于所述电子设备上；或者，所述成像装置与所述电子设备均为独立设备，所述成像装置与所述电子设备通信连接。其中，所述成像装置包括但不限于彩色相机、灰度相机或者红外相机等。示例性的，所述多张拼接图像也可以从相关网络平台(例如相关图像网站)获取或者从指定存储器中获取等，但不限于此。

这里以所述电子设备生成所述全景图像举例说明：在获取所述多张拼接图像之后，所述电子设备可以将所述多张拼接图像拼接成全景图像，在这个过程中，首先所述电子设备需要进行图像配准，然后根据图像配准数据将所述多张拼接图像变换至同一坐标系中，最后将配准后的多张拼接图像进行融合生成所述全景图像。

在一个例子中，在生成所述全景图像的过程中，首先所述电子设备可以对每张拼接图像进行特征点提取，获取每张拼接图像对应的特征点集合；然后将多张所述拼接图像分别对应的特征点集合进行两两匹配，根据匹配的特征点集合对所述拼接图像进行图像配准(比如获取所述拼接图像之间的相对位姿等)，然后根据图像配准数据将所述多张拼接图像变换至同一坐标系中；接着，基于缝合线算法确定配准后的多张拼接图像两两之间的缝合线，基于确定的缝合线实现配准后的多张拼接图像之间的融合，生成所述全景图像。示例性的，请参阅图2，图2所示的全景图像由图3A所示的拼接图像、图3B所示的拼接图像以及图3C所示的拼接图像拼接得到，其中，图2中示出了拼接图像之间的缝合线所在位置。

在生成所述全景图像的过程中，所述电子设备可以将相关的图像配准数据以及确定的缝合线的信息等相关的拼接参数进行保存；其中，保存的缝合线的信息可以用于确定所述全景图像中可添加水印信息的区域，从而避免水印信息被添加至缝合线附近的位置导致被遮盖或者产生变化的问题，保证添加的水印信息在全景图像中的完整呈现；保存的图像配准数据以及缝合线的信息等相关的拼接参数可用于后续针对于添加了水印信息的目标图像的拼接过程，无需再重复确定相关的图像配准数据以及缝合线的信息等相关的拼接参数，有利于提高目标图像的拼接效率。

在一些实施例中，在生成所述全景图像之后，所述电子设备可以使用本实施例的水印添加方法来为该全景图像添加水印信息。所述电子设备可以获取预设的一个或多个水印信息；或者所述电子设备提供有交互界面，可以通过所述交互界面获取用户选取的一个或多个水印信息。

其中，获取的多个水印信息的内容、尺寸和/或展示样式可以不同，从而有利于提升用户的视觉体验。当然，所述水印信息的内容可以依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制，例如所述水印信息的内容可以是数字、文字或者图案等，所述水印信息的展示样式包括但不限于颜色、亮度、色度、对比度或者透明度等，但不限于此。作为例子，所述水印信息可以以图片形式呈现。

在一些实施例中，在获取所述一个或多个水印信息以及所述全景图像之后，所述电子设备可以根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线确定所述全景图像中可添加水印信息的目标区域，所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域，从而保证水印信息在全景图像中的清晰且完整地呈现。

在第一种可能的实现方式中，考虑到如果水印信息被添加在缝合线所在位置或者附近的情况下，在拼接图像上添加水印信息之后再进行拼接存在图像处于缝合线附近的部分在拼接过程中可能会被覆盖，从而导致水印信息也会被覆盖的问题、或者缝合线所在位置或者附近的像素(比如像素值)可能发生变化导致水印内容有所变化的问题，使得水印信息无法清晰完整地呈现。因此，所述电子设备可以根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线确定缝合区域，然后将所述全景图像中排除所述缝合区域之外的区域确定为所述可添加水印信息的区域。本实施例实现在添加水印信息的时候避开缝合线所在区域，从而保证水印信息在全景图像中的清晰且完整地呈现。

在一个例子中，可以以所述缝合线为中间位置，往左右两边各取预设像素数量得到的部分作为所述缝合区域，比如如图4示出了缝合区域所在位置。其中，所述预设像素数量可以根据具体的缝合线算法所确定。或者说，所述缝合区域的尺寸根据所述缝合线对应的缝合线算法所确定。

示例性的，可以将所述全景图像中属于所述缝合区域的像素记录下来，则所述全景图像中不属于所述缝合区域的像素即为属于所述可添加水印信息的区域的像素。

当然，也可以在生成所述全景图像时，预先根据获取的缝合线来确定可添加水印信息的可添加水印信息的区域，本实施例对于确定所述可添加水印信息的区域的时机不做任何限制。

在第二种可能的实现方式中，考虑到如果水印信息被添加至缝合区域附近，所述水印信息需要一定的显示空间，所述水印信息的部分内容可能处于缝合区域内，可能导致水印信息的部分内容被遮挡或者有所变化，因此，为了进一步保证水印信息在全景图像中的清晰且完整地呈现，避免所述水印信息被遮盖，可以根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线以及所述水印信息的显示尺寸确定可添加水印信息的区域。

所述电子设备可以根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线，确定缝合区域；以及，根据所述水印信息的显示尺寸确定所述缝合区域的相邻区域的尺寸，比如图5示例性地示出了所述缝合区域的相邻区域，进而将所述全景图像中排除缝合区域和所述缝合区域的相邻区域之外的区域确定为所述可添加水印信息的区域，从而避免水印信息的部分内容被遮挡或者有所变化的问题，进一步保证水印信息在全景图像中的清晰且完整地呈现。

在一些实施例中，所述缝合区域的相邻区域的尺寸大于或者等于所述水印信息的显示尺寸的一半。示例性的，假设所述水印信息以矩形图片样式呈现，假设所述电子设备可以根据所述待添加位置确定所述水印信息的中心，当所述水印信息的中心处于所述缝合区域的边缘时，则矩形图片至多可能有一半的内容处于所述缝合区域内，从而影响水印内容的清晰呈现，在这种情况下，需要确定所述缝合区域的相邻区域的尺寸至少要等于所述水印信息的显示尺寸的一半。示例性的，假设所述水印信息以矩形图片样式呈现，假设所述电子设备可以根据所述待添加位置确定所述水印信息的左上角位置或者右上角位置，当所述水印信息的左上角或者右上角处于所述缝合区域的边缘时，则矩形图片可能有超过一半的内容处于所述缝合区域内，从而影响水印内容的清晰呈现，在这种情况下，需要确定所述缝合区域的相邻区域的尺寸至少要大于所述水印信息的显示尺寸的一半。

示例性的，所述水印信息以图片形式呈现，所述水印信息的显示尺寸包括含有该水印信息的图片的分辨率。

在第三种可能的实现方式中，考虑到如果水印信息被添加到全景图像中的某些位置，比如人物全景图像中的人脸位置、风景全景图像中特点景物的位置等，可能会对其造成遮挡，影响到全景图像的可视性，降低了用户的视觉观感。因此，为了保证全景图像的观赏性，所述电子设备可以根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线、所述水印信息的显示尺寸以及所述全景图像中的目标对象确定可添加水印信息的可添加水印信息的区域。

所述电子设备可以根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线，确定缝合区域；以及，根据所述水印信息的显示尺寸确定所述缝合区域的相邻区域的尺寸；以及，识别所述全景区域中的目标对象，并确定所述目标对象所在区域；然后将所述全景图像中排除缝合区域、所述缝合区域的相邻区域以及所述目标对象所在区域之外的区域确定为可添加水印信息的区域，从而避免添加的水印信息遮挡到全景图像中的目标对象，保证全景图像的观赏性。

当然，所述目标对象可以根据所述全景图像的类型进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。例如所述全景图像的类型为人物图，则所述目标对象可以是人脸或者人物等。例如所述全景图像的类型为风景画，则所述目标对象可以是指定景物。例如所述全景图像的类型为物体图，则所述目标对象可以是指定物体。示例性的，在图2示出的全景图像中，所述目标对象可以是建筑物、车辆等。

在一些实施例中，对于步骤S102，在确定所述全景图像中可添加水印信息的区域之后，所述电子设备可以在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个水印信息的待添加位置。

在一个例子中，可以在所述电子设备的交互界面上显示所述全景图像中可添加水印的区域，由用户在所述可添加水印信息的区域中选择一个或多个待添加位置；比如所述电子设备可以在交互界面上显示所述全景图像中可添加水印的区域，然后在检测到用户在所述可添加水印信息的区域中的选择操作的情况下，根据所述选择操作的操作位置确定待添加位置，比如可以根据用户在交互界面上进行点击的位置确定待添加位置，实现用户可以根据自身的实际需求自定义水印的添加位置，满足用户的个性化需求。

进一步地，为了方便用户明确可添加水印信息的区域，还可以突出显示所述可添加水印信息的区域，比如高亮显示所述可添加水印信息的区域或者框选出所述可添加水印信息的区域，以供用户在所述可添加水印信息的区域中选择一个或多个待添加位置。

在另一个例子中，可以由所述电子设备在所述全景图像中可添加水印信息的的区域随机确定一个或多个待添加位置，无需用户手动选择水印添加位置，有利于减少用户的操作步骤，提高用户的使用体验。

示例性的，每个水印信息的待添加位置可以是一个或多个，比如可以获取一个水印信息以及多个待添加位置，实现将同一个水印信息添加至不同位置，在从多个角度预览全景图像时都能有水印存在，加强了水印对全景图像版权的保护。示例性的，也可以获取多个水印信息以及对应的多个待添加位置，每个水印信息的待添加位置可以是一个或多个，实现将不同水印信息添加至不同位置，在从多个角度预览全景图像时都能有水印存在，加强了水印对全景图像版权的保护，不同水印信息也有利于提升用户的视觉观感。

在确定所述至少一个待添加位置之后，在步骤S103中，所述电子设备可以根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置，即所述电子设备可以利用用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，将所述待添加位置从全景图像所在坐标系变换至所述拼接图像所在坐标系，从而获取所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置。其中，所述用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系可以在生成所述全景图像的过程中确定。可以理解的是，所述变换关系的具体形式可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不足任何限制，比如所述变换关系可以使用投影矩阵表示。

然后在步骤S104中，所述电子设备可以在所述拼接图像中的所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像生成添加了水印信息的目标全景图像。本实施例实现在用于生成所述全景图像的多张拼接图像中添加水印信息之后再进行拼接，避免了水印变形问题，同时也降低了添加水印的计算复杂度，并且考虑到在拼接图像上添加水印之后再进行拼接存在图像之间的重复部分在拼接过程中可能会被覆盖或者某些像素发生变化的问题，因此避开所述全景图像中缝合线所在位置，即所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域，保证最后生成的目标全景图像中的水印信息完整呈现，避免水印信息在拼接过程中被覆盖或者发生变化。

示例性的，所述水印信息以图片形式呈现，则可以将包括水印信息的图片与所述拼接图像进行融合生成所述目标图像。

在一些实施例中，考虑到目标图像除了添加水印信息之后，其他图像信息并没有改变，因此，所述电子设备可以根据在生成所述全景图像时存储的图像配准数据以及缝合线的信息等相关拼接参数来拼接所述目标图像获取添加了水印信息的目标全景图像，从而有利于提高拼接效率，缩短拼接时长。

在一些实施例中，以所述水印信息以图片形式呈现为例进行说明，还可以获取所述全景图像的色域范围，根据所述全景图像的色域范围调整包括所述水印信息的图片的颜色，使得调整后的包括所述水印信息的图片与所述全景图像的色系匹配，有利于保证添加了该水印信息的目标全景图像的观赏性，避免添加的水印信息过于突兀影响用户的视觉体验。

示例性的，比如所述电子设备确定了一个水印信息以及该水印信息对应的待添加位置，该待添加位置对应的所述拼接图像中的目标位置位于图3A所示的拼接图像中，则所述电子设备可以在图3A的拼接图像的目标位置处添加所述水印信息得到如图6所示的目标图像。考虑到目标图像中除了添加水印信息之后，其他信息并没有改变，则所述电子设备可以根据在生成所述全景图像时存储的图像配准数据以及缝合线的信息等相关拼接参数来拼接图6所示的所述目标图像、图3B以及图3C所示的拼接图像，从而生成添加了水印信息的如图7所示的目标全景图像。

相应的，如图8所示，本申请实施例还提供了一种水印添加装置，包括：

获取模块201，用于获取至少一个水印信息以及全景图像。

位置确定模块202，用于在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置；所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域。

所述位置确定模块202，还用于根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置。

水印添加模块203，用于在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像得到添加了水印信息的目标全景图像。

在一实施例中，还包括区域确定模块，包括：根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线，确定缝合区域；将所述全景图像中排除所述缝合区域之外的区域确定为所述可添加水印信息的区域。

在一实施例中，所述可添加水印信息的区域根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线以及所述水印信息的显示尺寸确定。

在一实施例中，所述可添加水印信息的区域为所述全景图像中排除缝合区域和所述缝合区域的相邻区域之外的区域；其中，所述缝合区域根据所述全景图像在拼接过程中获取的缝合线确定；所述缝合区域的相邻区域的尺寸根据所述水印信息的显示尺寸确定。

在一实施例中，所述缝合区域的相邻区域的尺寸大于或者等于所述水印信息的显示尺寸的一半。

在一实施例中，所述可添加水印信息的区域根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线、所述水印信息的显示尺寸以及所述全景图像中的目标对象确定。

在一实施例中，所述可添加水印信息的区域为所述全景图像中排除缝合区域、所述缝合区域的相邻区域以及所述目标对象所在区域之外的区域；其中，所述缝合区域根据所述全景图像在拼接过程中获取的缝合线确定；所述缝合区域的相邻区域的尺寸根据所述水印信息的显示尺寸确定；所述目标对象所在区域根据识别到的所述全景图像中的目标对象确定。

在一实施例中，所述位置确定模块202包括：

区域显示单元，用于在交互界面上显示所述全景图像中可添加水印的区域；

位置添加单元，用于在检测到用户在所述可添加水印信息的区域中的选择操作的情况下，根据所述选择操作的操作位置确定至少一个待添加位置。

在一实施例中，所述水印信息的数量有多个；多个所述水印信息的内容、尺寸和/或展示样式不同。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，如图9所示本申请还提供一种电子设备30，包括有处理器31；用于存储可执行指令的存储器32，所述存储器32包括可执行指令33；其中，处理器31执行所述可执行指令33时，被配置为：

获取至少一个水印信息以及全景图像；

在所述全景图像中可添加水印信息的目标区域确定每个所述水印信息的待添加位置；所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域；

根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置；

在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像生成添加了水印信息的目标全景图像。

所述处理器31执行所述存储器32中包括的可执行指令33，所述处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器32存储所述水印添加方法的可执行指令(如计算机程序等)，所述存储器32可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，设备可以与通过网络连接执行存储器的存储功能的网络存储装置协作。存储器32可以是设备30的内部存储单元，例如设备30的硬盘或内存。存储器32也可以是设备30的外部存储设备，例如设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器32还可以既包括设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储可执行指令33以及设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

这里描述的各种实施方式可以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。

电子设备30可以是服务器、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及手机等计算设备。设备可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是电子设备30的示例，并不构成对电子设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

上述设备中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得终端能够执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种水印添加方法，其特征在于，包括：

获取至少一个水印信息以及全景图像；

在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置；所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域；根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置；

在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像生成添加了水印信息的目标全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可添加水印信息的区域通过以下方式确定：

根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线，确定缝合区域；

将所述全景图像中排除所述缝合区域之外的区域确定为所述可添加水印信息的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可添加水印信息的区域根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线以及所述水印信息的显示尺寸确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述可添加水印信息的区域为所述全景图像中排除缝合区域和所述缝合区域的相邻区域之外的区域；

其中，所述缝合区域根据所述全景图像在拼接过程中获取的缝合线确定；所述缝合区域的相邻区域的尺寸根据所述水印信息的显示尺寸确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述缝合区域的相邻区域的尺寸大于或者等于所述水印信息的显示尺寸的一半。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述可添加水印信息的区域根据所述全景图像在拼接过程中获得的缝合线、所述水印信息的显示尺寸以及所述全景图像中的目标对象确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可添加水印信息的区域为所述全景图像中排除缝合区域、所述缝合区域的相邻区域以及所述目标对象所在区域之外的区域；

其中，所述缝合区域根据所述全景图像在拼接过程中获取的缝合线确定；所述缝合区域的相邻区域的尺寸根据所述水印信息的显示尺寸确定；所述目标对象所在区域根据识别到的所述全景图像中的目标对象确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置，包括：

在交互界面上显示所述全景图像中可添加水印信息的区域；

在检测到用户在所述可添加水印信息的区域中的选择操作的情况下，根据所述选择操作的操作位置确定所述待添加位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水印信息的数量有多个；

多个所述水印信息的内容、尺寸和/或展示样式不同。

10.一种水印添加装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少一个水印信息以及全景图像；

位置确定模块，用于在所述全景图像中可添加水印信息的区域确定每个所述水印信息的待添加位置；所述可添加水印信息的区域包括：与所述全景图像对应的缝合线所在位置无关的区域；

所述位置确定模块，还用于根据用于生成所述全景图像的多张拼接图像与所述全景图像之间的变换关系，确定所述待添加位置在所述拼接图像中对应的目标位置；

水印添加模块，用于在所述目标位置处添加所述水印信息得到目标图像，以及拼接所述目标图像得到添加了水印信息的目标全景图像。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器执行所述可执行指令时，被配置为执行权利要求1至9任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至9任一所述方法的步骤。

Images