CN107370925B - 一种双相机反光镜单元图像采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双相机反光镜单元图像采集装置，它包括二个龙门架，所述的龙门架固定在输送机输送带的上方；所述的龙门架每一个两侧各安装一部相机和一个反光镜单元，所述的反光镜单元固定在龙门架一侧，与输送机输送带行进方向成斜角，所述的相机固定在龙门架上，分别与另一侧的反光镜单元组成一个采像单元；所述的输送机入口处安装传感器；所述的输送机配有增量型编码器；所述的传感器、增量型编码器和相机与图像处理工业电脑相连接。电脑控制每个相机采像的触发，将输送带上物体的前后侧面、两侧的侧面通过多张照片采集进来，对采集的图像进行处理，从而实现识别和计量的功能。

Description

一种双相机反光镜单元图像采集装置
技术领域：
本发明涉及一种双相机反光镜单元图像采集装置，它安装在输送机上， 能够对输送机输送带上的包裹进行图像采集，进而实现识别与计量的功能，属 于图像处理和物流工业领域。
背景技术：
在物流工业图像采集领域，由于包裹的尺寸，镜头有限视场及图像分辨 率要求的原因，目前市场上采用的是至少四个相机和反光镜组合的方案来实现 物体四个侧面的采像，装置复杂，故障率高，成本较高。
发明内容
为克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种双相机反光镜单元图 像采集装置，能够通过简化和更经济的系统解决方案推广图像处理技术在物流 工业上的应用。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种双相机反光镜 单元图像采集装置，
它包括二个龙门架，所述的龙门架固定在输送机输送带的上方；所述的龙门架 每一个两侧各安装一部相机和一个反光镜单元，所述的反光镜单元固定在龙门 架一侧，与输送机输送带行进方向成斜角，所述的反光镜单元可以是单反光镜， 所述的反光镜单元也可以是双反光镜，所述的相机固定在龙门架上，分别与另 一侧的反光镜单元组成一个采像单元；所述的输送机入口处安装传感器；所述 的输送机配有增量型编码器；所述的传感器、增量型编码器和相机与图像处理 工业电脑相连接。
所述的传感器和增量型编码器可以准确获得输送带上物体的前后沿位 置，并将相关信息传输到所述的图像处理工业电脑。
所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机，根据输送机行进方向物 体的长度，将物体行进方向的两侧表面分解成多段多次进行直接拍照采像。
所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机，利用所述的反光镜单元 对物体行进方向的前后侧面进行采像。
所述的图像处理工业电脑可以通过拍照触发控制，实现多张相邻图像有 重叠区，利用图像处理技术，将多张图像拼接成物体的完整侧表面图像。
所述的图像处理工业电脑对采集的图像进行处理，从而实现识别和计量 的功能。
本发明有如下有益效果：
本发明结构合理、可靠性好、工作效率高，能够使物流工业上的图像处 理技术更简化，更经济。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是反光镜单元为单反光镜，时间点为t0的工作原理图。
图2是反光镜单元为单反光镜，时间点为t1、t2的工作原理图。
图3是反光镜单元为单反光镜，时间点为t3的工作原理图。
图4是反光镜单元为双反光镜，时间点为t0的工作原理图。
图5是反光镜单元为双反光镜，时间点为t1的工作原理图。
图6是反光镜单元为双反光镜，时间点为t2的工作原理图。
图7是反光镜单元为双反光镜，时间点为t3的工作原理图。
图8是反光镜单元为双反光镜，时间点为t4的工作原理图。
图9是反光镜单元为双反光镜，时间点为t5的工作原理图。
图10是反光镜单元为双反光镜，时间点为t6的工作原理图。
图11是反光镜单元为双反光镜，时间点为t7的工作原理图。
图中：相机一11、相机二12、单反光镜一21、单反光镜二22、输送带 上的物体30、双反光镜一41、双反光镜二42、。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1至图3，一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：它 包括二个龙门架，所述的龙门架固定在输送机输送带的上方；所述的龙门架每 一个两侧各安装一部相机11和相机12、反光镜单元21和22，所述的反光镜 单元21和22固定在龙门架一侧，与输送机输送带行进方向成斜角，所述的反 光镜单元21和22是单反光镜，所述的相机11和12固定在龙门架上，分别与 另一侧的反光镜单元21和22组成一个采像单元；所述的输送机入口处安装传 感器；所述的输送机配有增量型编码器；所述的传感器、增量型编码器和相机 与图像处理工业电脑相连接。
所述的传感器和增量型编码器可以准确获得物体的前后沿位置，并将相 关信息传输到所述的图像处理工业电脑。所述的图像处理工业电脑可以控制所 述的相机11和12，根据输送机行进方向物体30的长度，将物体30行进方向 的两侧表面分解成多段多次进行直接拍照采像。所述的图像处理工业电脑可以 控制所述的相机，利用所述的反光镜单元对物体30行进方向的的前后侧面进 行采像。
如图1：时间点t0，相机11和12被触发，相机一11拍第一张照片 获得物体侧面前多半部分图像；相机二12拍第一张照片获得物体前侧表面图 像。
如图2：时间点t1，相机一11被触发，相机一11拍第二张照片获得物体 侧面后多半部分图像；时间点t2，相机二12被触发，相机二12拍第二张照片 获得物体侧面前多半部分图像。
如图3：时间点t3，相机11和12被触发，相机一11拍第三张照片获得 物体后侧表面图像；相机二12拍第三张照片获得获得物体侧面后多半部分图 像。
所述的图像处理工业电脑可以通过拍照触发时间点t0、t1、t2、t3控 制，实现多张相邻图像有重叠区，利用图像处理技术，将多张图像拼接成物体 的完整侧表面图像。
所述的图像处理工业电脑对采集的图像进行处理，从而实现识别和计量 的功能。
实施例2：
如图4至图11，一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于： 它包括二个龙门架，所述的龙门架固定在输送机输送带的上方；所述的龙门架 每一个两侧各安装一部相机11和相机12、反光镜单元41和42，所述的反光 镜单元41和42固定在龙门架一侧，与输送机输送带行进方向成斜角，所述的 反光镜单元41和42是双反光镜，所述的相机11和12固定在龙门架上，分别 与另一侧的反光镜单元41和42组成一个采像单元；所述的输送机入口处安装 传感器；所述的输送机配有增量型编码器；所述的传感器、增量型编码器和相 机与图像处理工业电脑相连接。
所述的传感器和增量型编码器可以准确获得物体的前后沿位置，并将相 关信息传输到所述的图像处理工业电脑。所述的图像处理工业电脑可以控制所 述的相机11和12，根据输送机行进方向物体30的长度，将物体30行进方向 的两侧表面分解成多段多次进行直接拍照采像。所述的图像处理工业电脑可以 控制所述的相机，利用所述的反光镜单元对物体30行进方向的的前后侧面进 行采像。
如图4：时间点t0，相机一11被触发，相机一11拍第一张照片获得物体 前侧表面图像。
如图5：时间点t1，相机一11被触发，相机一11拍第二张照片获得物体 侧表面前半部分图像。
如图6：时间点t2，相机二12被触发，相机二12拍第一张照片获得物体 前侧表面图像。
如图7：时间点t3，相机一11被触发，相机一11拍第三张照片获得物 体侧表面后半部分图像。
如图8：时间点t4，相机二12被触发，相机二12拍第二张照片获得物体 侧表面前半部分图像。
如图9：时间点t5，相机一11被触发，相机一11拍第四张照片获得物体 后侧表面图像。
如图10：时间点t6，相机二12被触发，相机二12拍第三张照片获得物 体侧表面后半部分图像。
如图11：时间点t7，相机二12被触发，相机二12拍第四张照片获得物体 后侧表面图像。
所述的图像处理工业电脑可以通过拍照触发时间点t0、t1、t2、t3、t4、 t5、t6、t7控制，实现多张相邻图像有重叠区，利用图像处理技术，将多张 图像拼接成物体的完整侧表面图像。
所述的图像处理工业电脑对采集的图像进行处理，从而实现识别和计量 的功能。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术 思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明 的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：它包括二个龙门架，所述的龙门架固定在输送机输送带的上方；所述的龙门架每一个两侧各安装一部相机(11、12)和一个反光镜单元，所述的反光镜单元固定在龙门架一侧，与输送机输送带行进方向成斜角，所述的反光镜单元可以是单反光镜(21、22)，所述的反光镜单元也可以是双反光镜(41、42)，所述的相机(11、12)固定在龙门架上，分别与另一侧的反光镜单元组成一个采像单元；所述的输送机入口处安装传感器；所述的输送机配有增量型编码器；所述的传感器、增量型编码器和相机(11、12)与图像处理工业电脑相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的传感器和增量型编码器可以准确获得输送带上物体(30)的前后沿位置，并将相关信息传输到所述的图像处理工业电脑。
3.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机(11、12)，根据输送机行进方向物体(30)的长度，将物体(30)行进方向的两侧表面分解成多段多次进行直接拍照采像。
4.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机(11、12)，利用所述的反光镜单元对物体(30)行进方向的前后侧面进行采像。
5.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的图像处理工业电脑可以通过拍照触发控制，实现多张相邻图像有重叠区，利用图像处理技术，将多张图像拼接成物体的完整侧表面图像。
6.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的图像处理工业电脑对采集的图像进行处理，从而实现识别和计量的功能。
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