CN107370727A - 一种ZigBee网络中节点设备触发方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种ZigBee网络中节点设备触发方法及装置，方法包括：接收服务器发送的设备触发请求，其中，设备触发请求中包括：目标外部标识符、服务器的标识、触发负载；根据服务器的标识验证服务器是否有发送设备触发请求的权限；如果服务器有发送设备触发请求的权限，查找预先存储的映射表中是否存储有目标外部标识符对应的目标网络地址；如果映射表中存储有目标外部标识符对应的目标网络地址，将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备，以触发目标节点设备执行设备触发请求中的触发负载对应的操作。应用本发明实施例所提供的方案，能够通过设备的外部标识符实现ZigBeee网络中的节点设备的触发。

Description

一种ZigBee网络中节点设备触发方法及装置
技术领域
本发明涉及物联网通信技术领域，特别是涉及一种ZigBee网络中节点设备触发方法及装置。
背景技术
物联网全球统一标准oneM2M推出标准，希望未来屏蔽不同底层网络(3GPP、ZigBee)的差异，即oneM2M的应用服务器可以使用外部标识符M2M-Ext-id触发底层网络设备，让底层网络设备进行一些操作，比如建立和oneM2M应用服务器的通信。
当底层网络是3GPP网络时，oneM2M应用的服务器将包含M2M-Ext-id的设备触发请求发给MTC-IWF(Machine Type Communication-Interactive Website Framework机器类型通信互通功能模块)，MTC-IWF查询HLR(Home Location Register，归属位置寄存器)后，将M2M-Ext-id转换成MSISDN(Mobile Station International Integrated ServicesDigital Network Number，移动台综合业务数字网号码)，然后通过MME(MobileManagenment Entity，移动管理实体)等发给目标设备，完成设备触发，其中，M2M-Ext-id为3GPP网络中的节点设备的外部标识符。
当底层网络是ZigBee网络时，oneM2M应用的服务器将包含M2M-Ext-id的设备触发请求到ZigBee网络中的协调器，但是协调器接收到该设备触发请求后，不能对该设备触发请求进行转换，因此无法将设备触发请求传递到目标节点设备，其中，M2M-Ext-id为ZigBee网络中的节点设备的外部标识符。
因此，亟待一种方法能够解决ZigBee网络中的节点设备的触发问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种ZigBee网络中节点设备触发方法及装置，以解决ZigBeee网络中的节点设备的触发问题。具体技术方案如下：
一种ZigBee网络中节点设备触发方法，应用于ZigBee网络中的协调器，所述方法包括：
接收服务器发送的设备触发请求，其中，所述设备触发请求中包括：目标外部标识符、所述服务器的标识、触发负载；
根据所述服务器的标识验证所述服务器是具否有发送所述设备触发请求的权限；
如果所述服务器具有发送所述设备触发请求的权限，查找预先存储的映射表中是否存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，其中，所述映射表中存储有所述ZigBee网络中的节点设备的外部标识符与网络地址之间的对应关系；
如果映射表中存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备，以触发所述目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。
可选地，所述服务器在发送所述设备触发请求之前，所述服务器判断自身是否与所述协调器建立通信连接，如果没有，通过域名系统查找所述协调器的IP地址，并与所述协调器建立通信连接。
可选地，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备之后，所述方法还包括：
向所述服务器发送触发报告消息，所述触发报告消息中包括所述设备触发请求的发送结果。
可选地，所述触发负载对应的操作具体为：建立和所述服务器的通信连接。
可选地，接收服务器发送的设备触发请求之前，所述方法还包括：
当接收到任一节点设备的标识传递命令时，对所述标识传递命令进行解析，确定所述标识传递命令的命令类型，其中，若所述节点设备为与所述协调器通信连接的节点设备，则所述协调器接收所述节点设备发送的标识传递命令，否则，所述协调器接收所述节点设备通过各个目标父节点设备所中转的所述标识传递命令，所述各个目标父节点设备为所述节点设备与所述协调器之间的各父节点设备；
根据所确定的命令类型对所述映射表进行更新。
可选地，所述标识传递命令的命令类型包括：新节点设备加入、或节点设备离开、或节点设备变更网络地址。
可选地，接收标识传递命令之前，所述方法还包括：
通过广播的方式向与所述协调器通信连接的节点设备广播更新标识命令，以使所述节点设备在第一次接收到所述更新标识命令后，根据自身变化或者自身与所述协调器的关系，向所述协调器发送标识传递命令，并且，若所述节点设备为父节点设备，则所述节点设备通过广播方式向与其通信连接的节点设备广播所述更新标识命令。
本发明实施例还提供了一种ZigBee网络中节点设备触发装置，应用于ZigBee网络中的协调器，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收服务器发送的设备触发请求，其中，所述设备触发请求中包括：目标外部标识符、所述服务器的标识、触发负载；
权限验证模块，根据所述服务器的标识验证所述服务器是否具有发送所述设备触发请求的权限，如果是，触发地址查找模块；
所述地址查找模块，用于查找预先存储的映射表中是否存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，如果是，触发请求发送模块，其中，所述映射表中存储有所述ZigBee网络中的节点设备的外部标识符与网络地址之间的对应关系；
所述请求发送模块，用于将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备，以触发所述目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。
可选地，所述服务器在发送所述设备触发请求之前，所述服务器判断自身是否与所述协调器建立通信连接，如果没有，通过域名系统查找所述协调器的IP地址，并与所述协调器建立通信连接。
可选地，所述装置还包括：消息发送模块，用于在所述请求发送模块将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备之后，向所述服务器发送触发报告消息，所述触发报告消息中包括所述设备触发请求的发送结果。
可选地，所述触发负载对应的操作具体为：建立和所述服务器的通信连接。
可选地，所述装置还包括：
命令接收模块，用于在所述请求接收模块接收服务器发送的设备触发请求之前，当接收到任一节点设备的标识传递命令时，对所述标识传递命令进行解析，确定所述标识传递命令的命令类型，其中，若所述节点设备为与所述协调器通信连接的节点设备，则所述协调器接收所述节点设备发送的标识传递命令，否则，所述协调器接收所述节点设备通过各个目标父节点设备所中转的所述标识传递命令，所述各个目标父节点设备为所述节点设备与所述协调器之间的各父节点设备；
命令解析模块，用于对所述标识传递命令进行解析，确定所述标识传递命令的命令类型；
映射表更新模块，用于根据所确定的命令类型对所述映射表进行更新。
可选地，所述标识传递命令的命令类型包括：新节点设备加入、或节点设备离开、或节点设备变更网络地址。
可选地，所述装置还包括：命令广播模块，用于在所述命令接收模块接收标识传递命令之前，通过广播的方式向与所述协调器通信连接的节点设备广播更新标识命令，以使所述节点设备在第一次接收到所述更新标识命令后，根据自身变化或者自身与所述协调器的关系，向所述协调器发送标识传递命令，并且，若所述节点设备为父节点设备，则所述节点设备通过广播方式向与其通信连接的节点设备广播所述更新标识命令。
本发明实施例还提供了一种协调器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例所提供的ZigBee网络中节点设备触发方法。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的ZigBee网络中节点设备触发方法。
本发明实施例提供的一种ZigBee网络中节点设备触发方法及装置，能够在判断出服务器有发送设备触发请求的权限之后，查找预先存储的映射表中是否存储有设备触发请求中包括的目标外部标识符对应的目标网络地址，进而将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备，以触发目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。进而能够通过设备的外部标识符实现ZigBeee网络中节点设备的触发。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种ZigBee网络中节点设备触发方法的流程图；
图2为多叉树网络树状结构图；
图3为二叉树网络树状结构图；
图4为本发明实施例所提供的一种ZigBee网络中节点设备触发方法具体实施例的流程图；
图5为本发明实施例所提供的一种ZigBee网络中节点设备触发装置的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的协调器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，为便于描述，本发明实施例中将待触发的节点设备命名为目标节点设备，将待触发的节点设备的外部标识符命名为目标外部标识符，将带触发的节点设备的外部标识符对应的网络地址命名为目标网络地址。也就是说，本发明实施例所提及的目标节点设备中的“目标”仅仅用于从命名上与其他设备区分，目标外部标识符中的“目标”仅仅用于从命名上与其他外部标识符区分，目标网络地址中的“目标”仅仅用于从命名上与其他网络地址区分，并不具有任何限定意义。
参见图1，图1为本发明实施例所提供的一种ZigBee网络中节点设备触发方法的流程图，该方法应用于ZigBee网络中的协调器，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S110，接收服务器发送的设备触发请求。
可以理解，当服务器需要触发ZigBee网络中的网络设备执行特定的操作满足物联网的需求时，服务器会向ZigBee网络中的协调器发送针对待触发的网络设备的设备触发请求，其中，设备触发请求中包括：目标外部标识符、该服务器的标识、触发负载。
需要说明的是，触发负载中包括需要待触发的设备执行的特定操作的信息，也就是说，触发负载所对应的操作即为需要待触发的设备所要执行的特定操作。
具体地，所述触发负载对应的操作可以为：建立和服务器的通信连接。
S120，根据所述服务器的标识验证所述服务器是否有发送所述设备触发请求的权限。
协调器在接收到设备触发请求后，根据设备触发请求中包括的服务器的标识，验证该服务器是否具有发送该设备触发请求的权限。如果服务器有发送该设备触发请求的权限，执行后续S130，如果服务器没有发送该设备触发请求的权限，则结束该次设备触发流程。
S130，查找预先存储的映射表中是否存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址。
其中，所述映射表中存储有ZigBee网络中的节点设备的外部标识符与网络地址之间的对应关系。
具体地，协调器在验证服务器有发送该设备触发请求的权限后，查找预先存储的映射表中是否存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，如果映射表中存储有目标外部标识符对应的目标网络地址，执行后续S140，如果映射表中存储没有目标外部标识符对应的目标网络地址，则结束该次节点设备触发流程。
需要说明的是，协调器中预先存储的映射表的主要功能是：维护Zigbee网络中的节点设备的外部标识符(M2M-Ext-ID)与16位Zigbee网络地址的对应关系。此外，该映射表中还会存储Zigbee网络结构中的节点设备对应关系，并且本实施例中的节点设备对应关系为二叉树的节点设备对应关系。
其中，二叉树是由多叉树转换过来的，通过将多叉树的第一个儿子节点设备作为二叉树的左节点设备，将其兄弟节点设备作为二叉树的右节点设备，把多叉树转换为二叉树。具体地，请结合图2和图3，图2为普通网络的中的多叉树结构，在图2中，B是A的第一个儿子节点设备，C、D、E是A的兄弟节点设备，G是B的第一个儿子节点设备，H是B的兄弟节点设备，I的C的第一个儿子节点设备，将图2中的多叉树结构转换后，得到图3所示的二叉树结构。
具体地，以图3所示的二叉树结构中的部分B节点设备和D节点设备为例，预先存储的映射表可以如表1所示：
表1
其中，设备的外部标识符的长度可变；网络地址为节点设备的的16位网络地址，占用2字节；Parent Address为节点设备的父节点设备的网络地址，占用2字节，协调器没有父节点设备，因此协调器的此处设置为空；Left Address为左子节点设备的网络地址，占用2字节；若节点设备的左子节点设备不存在，该位设置为空；Right Address为右子节点设备的网络地址，占用2字节；若节点设备的右子节点设备不存在，该位设置为空。
S140，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备，以触发所述目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。
协调器在预先存储的映射表中查找到目标外部标识符对应的目标网络地址后，将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备，目标节点设备接收到设备触发请求后，根据设备触发请求中的触发负载，执行触发负载对应的操作。
应用本实施例所提供的方法，能够在判断出服务器有发送设备触发请求的权限之后，查找预先存储的映射表中是否存储有设备触发请求中包括的目标外部标识符对应的目标网络地址，进而将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备，以触发目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。进而能够通过设备的外部标识符实现ZigBeee网络中节点设备的触发。
进一步地，为确保服务器能够准确的将设备触发请求发送到ZigBee网络中的协调器，在该协调器接收服务器发送的设备触发请求之前，即服务器发送设备触发请求之前，服务器会判断自身是否与该协调器建立通信连接，如果没有，则通过域名系统查找该协调器的IP地址，并与该协调器建立通信连接。
这样的话，可以保证服务器将设备触发请求发送给协调器，而不会出现协调器接收不到导致重新发送的情况，可以提高设备触发的效率。
进一步地，为避免服务器重复发送设备触发请求，在协调器将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备之后，该方法还可以包括：
向所述服务器发送触发报告消息，所述触发报告消息中包括所述设备触发请求的发送结果。以使服务器根据触发报告消息确定是否重新发送设备触发请求。当设备触发请求的发送结果为发送失败时，服务器会重新发送该设备触发请求；当设备触发请求的发送结果为发送成功时，该次节点设备触发流程结束。
下面通过一个具体实施例对本发明实施例所提供的ZigBee网络中节点设备触发方法进行详细说明。
首先，MTC Server判断是否与ZigBee网络中的协调器建立通信连接，如果没有，则通过域名系统查找协调器的IP地址，并与协调器建立通信连接。
然后，MTC Server将设备触发请求传递给ZigBee网络中的协调器，其中，设备触发请求包含的信息有：作为待触发的目标节点设备的目标外部标识符M2M-Ext-ID、MTCServer ID、触发请求ID、有效时间、优先级、触发负载。
之后，协调器验证MTC Server是否有权限发起该设备触发请求，如果验证失败，则直接结束节点设备触发流程。如果验证成功，则协调器查找M2M-Ext-ID与Zigbee网络地址的映射表，查看设备触发请求中M2M-Ext-ID的映射表条目，得到M2M-Ext-ID对应的目标网络地址。如果没有找到相应条目，则直接结束节点设备触发流程。
然后，协调器通过ZigBee网络现有的路由发现和路由机制，将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备。
之后，协调器将触发报告消息发送给MTC Server，其中，触发报告消息中包含的信息有：目标节点设备的M2M-Ext-ID、触发请求ID、触发请求传递结果(成功、失败、未知)。
最后，目标节点设备在收到设备触发请求后，根据设备触发请求中的触发负载执行特定操作，比如建立和MTC Server的连接，并且在MTC Server处更新ZigBee网络中节点设备的接入点信息。
应用本实施例，当MTC Server中存储的ZigBee网络节点设备接入点信息未知、不可达，或MTC Server需要触发ZigBee网络中的节点设备执行特定操作满足物联网应用需求，比如初始化和MTC Server的通信时，均可使用本实施例所提供的方法来进行Zigbee网络中的节点设备触发。
下面以一种触发楼宇自动化系统中内建ZigBee无线网络的智能插座的具体场景为例，对本实施例所提供的ZigBee网络中节点设备触发方法进行说明。物联网节能应用可以通过本实施例所提供的方法触发楼宇自动化系统中的智能插座，触发智能插座建立和MTC Server的通信上报工作状态或切换工作状态，达到节能的目的。参见图4，该具体流程如下：
①，M2M应用通过OneM2M服务提供者将设备触发请求发送给MTC Server，设备触发请求中包括目标智能插座的M2M-Ext-ID、触发负载信息、MTC Server ID、触发请求ID、有效时间、优先级。
②，MTC Server将设备触发请求发送给ZigBee网络中的协调器。
③，协调器在验证MTC Server有发送设备触发请求的权限后，查询映射表，并把设备触发请求传递到目标智能插座，智能插座收到触发请求后，执行相应动作，如主动发起和MTC Server的通信，上报工作状态，MTC Server处可以更新智能插座的接入点信息，之后直接使用接入点信息控制插座工作状态，如打开或关闭插座。
④，Zigbee协调器发送触发报告消息到MTC Server。
⑤，MTC Server通过OneM2M服务提供者向M2M应用返回触发确认消息。
进一步地，为了实现对预先存储的映射表的更新，作为本实施例的一种实施方式，在接收服务器发送的设备触发请求之前，该方法还可以包括：
当接收到任一节点设备的标识传递命令时，对所述标识传递命令进行解析，确定所述标识传递命令的命令类型，其中，若所述节点设备为与所述协调器通信连接的节点设备，则所述协调器接收所述节点设备发送的标识传递命令，否则，所述协调器接收所述节点设备通过各个目标父节点设备所中转的所述标识传递命令，所述各个目标父节点设备为所述节点设备与所述协调器之间的各父节点设备；
根据所确定的命令类型对所述映射表进行更新。
其中，标识传递命令的命令类型包括：新节点设备加入、或节点设备离开、或节点设备变更网络地址。
具体地，标识传递命令可按表2所示格式进行编排：
表2
需要说明的是，传输标识传递命令的过程中，需要满足MAC(Media AccessControl，介质访问控制)数据服务要求，其中，MAC数据服务要求包括：
目标MAC地址和PAN(Personal Area Network，个人局域网络)标识符必须分别设置为帧要被送到的父节点的MAC地址和PAN标识符；
源MAC地址和PAN标识符必须设置为发送该帧的设备的网络地址和PAN标识符；
由于NWK(Network，网络)层发出的任何加密的帧必须使用NWK层安全功能，帧控制域必须设置为指明该帧是一个MAC数据帧，且启用MAC安全功能。必须有一个确认；
寻址模式和intra-PAN标志必须设置为支持这里描述的寻址域。
需要说明的是，NWK头域还需要满足：标识传递命令只能是单播的；源地址域总是设置为发起该命令帧的节点设备的16位网络地址；帧控制域的源IEEE地址子域设置为1，NWK头的源IEEE地址域必须存在，且应该包含帧发起者的64位IEEE地址；NWK头的目标地址域设置为发起命令帧的节点设备的父节点的16位网络地址，同时帧控制域的目标IEEE地址子域必须设置为1，目标IEEE地址域必须存在，以上两个地址来自发起命令帧的节点设备邻居表里Relationship域值为0x00的邻居表条目(即父节点条目)中的Network Address和Extended Address；半径域应该设置为1；帧控制域的源路由子域必须设置为0。
NWK负载域还需要满足：负载包含一个命令帧标识符域、一个命令类型域、一个Network Address域、一个M2M-Ext-ID域、一个中继计数器域，和一个中继列表域。命令帧标识符设置为0x0b，0x0b目前属于保留命令帧标识符，表明该帧是一个包含oneM2M标识的传递命令帧。
具体地，命令类型域的格式可以如表3所示：
表3
更为具体地，前两位是00时，表示命令类型为新节点设备加入；前两位是01时，表示命令类型为节点设备变更网络地址，包括已加入网络的节点设备的16位网络地址发生改变，或者收到广播的更新标识命令(定期更新)；前两位是10时，表示命令类型为节点设备离开网络，并且离开网络的节点设备的子节点也被移除；前两位是11时，表示命令类型为节点设备离开网络，但不移除离开网络的节点设备的子节点。
可以理解，表2中的Network Address可以是新加入网络节点设备的16位网络地址、节点设备更新后的16位网络地址、离开网络的节点设备的16位网络地址、或收到映射表周期更新请求的节点设备的16位网络地址。
中继计数器域和中继列表域在命令类型是00和01时有效。
中继计数器域包含中继列表域的中继次数，初始化为0，它被每个中继命令的ZigBee路由器递增；
中继列表域是一个列表，包含中继该命令的路由器的16位网路地址，初始化为空，接收的中继路由器在转发之前附加其网络地址到中继列表中。
举例而言，假设有新节点设备加入ZigBee网络，则ZigBee网络中的协调器在接收服务器发送的设备触发请求之前，对预先存储的映射表的更新可以包括以下过程：
第一步，新节点设备成功加入网络后，根据自身邻居表中的信息，发送包含有oneM2M的标识传递命令到其父节点设备。
第二步，父节点设备的MAC层接收到标识传递命令后，进行纠错解码，检查传输的数据是否满足MAC数据服务要求，如果满足，则由该父节点设备的MAC层生成一个确认帧，发送回该新节点设备。确认帧符合MAC数据服务要求。
第三步，该父节点设备查看自身邻居表里是否有Relationship域值为0x00的条目，如果有，表示该父节设备点不是协调器，而是路由器，则附加其网络地址到中继列表并且将中继计数器域中的值加一。
第四步，该路由器转发该标识传递命令到路由器的父节点设备。路由器的父节点设备的MAC层接收到信息后，由MAC层生成一个确认帧，发送回该路由器。
第五步，若收到标识传递命令的节点设备还是路由器，则重复第三、四步的操作。
最后，若收到标识传递命令的节点设备没有父节点设备，则该节点设备是协调器，则协调器解析标识传递命令的命令负载域，解析出命令类型域是00，表明是有新节点设备加入，则协调器提取中继列表后，新增映射表条目，并更新部分映射表条目，需要更新的条目包含新节点设备的父节点的条目，新节点设备的兄弟节点的条目。
再举例，假设有节点设备离开ZigBee网络，则ZigBee网络中的协调器在接收服务器发送的设备触发请求之前，对预先存储的映射表的更新可以包括以下过程：
第一步，离开ZigBee网络的节点设备发送包含oneM2M的标识传递命令到其父节点设备。
第二步，父节点设备的MAC层接收到信息后，进行纠错解码，检查传输的数据是否满足MAC数据服务要求，如果满足，则由该父节点的MAC层生成一个确认帧，发送回该节点设备。确认帧符合MAC数据服务要求。
第三步，父节点设备查看自身邻居表里是否有Relationship域值为0x00的条目，如果有，表示当前父节点设备不是协调器，而是路由器，则该路由器转发标识传递命令到该路由器父节点，并且，路由器的父节点的MAC层接收到信息后，由MAC层生成一个确认帧，发送回该路由器。
第四步，若收到标识传递命令的节点设备还是路由器，则重复第三步的操作。
第五步，若收到标识传递命令的节点设备没有父节点设备，则该节点设备是协调器，协调器会解析标识传递命令的命令负载域，判断命令类型，若命令类型是10，表示有节点设备离开ZigBee网络，并且离开的节点设备的子节点也被移除。此时协调器删除映射表中与离开的节点设备的地址对应的条目，并在映射表中保留的二叉树信息中，删除左分枝对应的所有条目；若命令类型是11，表示有节点设备离开ZigBee网络，并且离开的节点设备的子节点不被移除，则协调器会把离开的节点设备下的左分枝节点与离开节点的父节点建立父子关系，并更新映射表。
再举例，假设有节点设备变更网络地址，则ZigBee网络中的协调器在接收服务器发送的设备触发请求之前，对预先存储的映射表的更新可以包括以下过程：
第一步，当有节点设备变更网络地址时，变更网络地址的节点设备发送包含oneM2M的标识传递命令到其父节点设备。
第二步，父节点设备的MAC层接收到信息后，进行纠错解码，检查传输的数据是否满足MAC数据服务要求，如果满足，则由该父节点的MAC层生成一个确认帧，发送回该节点设备。确认帧符合MAC数据服务要求。
第三步，父节点设备查看自身邻居表里是否有Relationship域值为0x00的条目，如果有，表示当前节点设备不是协调器，而是路由器，则该路由器转发标识传递命令到该路由器父节点，并且，路由器的父节点的MAC层接收到信息后，由MAC层生成一个确认帧，发送回该路由器。
第四步，若收到标识传递命令的节点设备还是路由器，则重复第三步的操作。
第五步，若收到标识传递命令的节点设备没有父节点设备，则该父节点设备是协调器，协调器会解析标识传递命令的命令负载域，确定命令类型域是01，表示有节点设备变更网络地址，则协调器用新的16位网络地址更新映射表中相应映射表条目。
进一步地，为了进一步对预先存储的映射表进行更新，作为本实施例的另一种实施方式，接收标识传递命令之前，所述方法还包括：
通过广播的方式向与所述协调器通信连接的节点设备广播更新标识命令，以使所述节点设备在第一次接收到所述更新标识命令后，根据自身变化或者自身与所述协调器的关系，向所述协调器发送标识传递命令，若所述节点设备为父节点设备，则所述节点设备通过广播方式向与其通信连接的节点设备广播所述更新标识命令。
具体地，更新标识命令可按表4所示格式进行编排：
表4
需要说明的是，传输标识传递命令的过程中，需要满足MAC(Media AccessControl，介质访问控制)数据服务要求，其中，MAC数据服务要求包括：
为了使命令帧到达网络中的所有节点设备，目标PAN标识符必须设置为ZigBee协调器的PAN标识符，目的地址必须设置为0xffff(表示个域网中所有节点设备)；
源MAC地址和PAN标识符必须设置为发起oneM2M标识更新命令的节点设备的MAC地址和PAN标识符；
由于NWK层发出的任何加密的帧必须使用NWK层安全功能，帧控制域必须设置为指明该帧是一个MAC数据帧，且MAC安全禁用。
需要说明的是，更新标识命令的头域设置如下：帧控制域的帧类型子域设置为01，表示该帧是一个网络命令帧；对于NWK层命令帧，发现路由子域设置为0x00，表示禁止路由发现；帧控制域的多播标志子域值为0，安全子域为1，目标IEEE地址值为0，源IEEE地址域值为1；NWK头域的目标地址应该设置为广播地址0xffff；帧控制域的目标IEEE地址子域值应该为0，NWK头域的目标IEEE地址子域不应该存在。
NWK负载域还需要满足：NWK负载域仅包含一个命令标识符域。命令帧标识符设置为0x0c，0x0c目前属于保留命令帧标识符，表明该帧是一个请求更新oneM2M标识命令帧。
具体地，ZigBee网络中的协调器在接收标识传递命令之前，可以每经历一定的时间，由它的NWK层发起一个更新标识命令，并通过广播的方式向与其建立通信连接的节点设备进行广播。可以理解，发起更新标识命令的间隔时间可以由NWK层NIB(NetworkInformation Base，网络层信息库)库中的Mapupdateperiod属性决定。
需要说明的是，协调器通过广播的方式向与自身通信连接的节点设备广播更新标识命令后，即节点设备在接收到更新标识命令后，节点设备会判断自身是否是第一次接收到该更新标识命令。
如果节点设备是第一次接收到该更新标识命令，则根据自身变化或者自身与所述协调器的关系，向协调器发送标识传递命令。具体地，如果节点设备的网络地址发生了变化，则向协调器发送命令类型是设备变更网络地址的标识传递命令；如果节点设备是新加入ZigBee网络中的节点设备，则向协调器发送命令类型是新节点设备加入的标识传递命令；如果节点设备是离开ZigBee网络中的节点设备，则向协调器发送命令类型是节点设备离开的标识传递命令。
如果节点设备不是第一次接收到该更新标识命令，则表明该节点设备之前已经接受过该更新标识命令，表明这是由于网络内多个节点频繁广播产生的多余消息，则该节点设备将丢弃这个更新标识命令。
相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种一种ZigBee网络中节点设备触发装置，应用于ZigBee网络中的协调器，如图5所示，该装置包括：
请求接收模块510，用于接收服务器发送的设备触发请求，其中，设备触发请求中包括：目标外部标识符、服务器的标识、触发负载。
权限验证模块520，根据服务器的标识验证服务器是否具有发送设备触发请求的权限，如果是，触发地址查找模块530。
地址查找模块530，用于查找预先存储的映射表中是否存储有目标外部标识符对应的目标网络地址，如果是，触发请求发送模块540，其中，映射表中存储有ZigBee网络中的节点设备的外部标识符与网络地址之间的对应关系。
请求发送模块540，用于将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备，以触发目标节点设备执行设备触发请求中的触发负载对应的操作。
其中，触发负载对应的操作具体为：建立和所述服务器的通信连接。
具体地，服务器在发送所述设备触发请求之前，服务器还可以判断自身是否与协调器建立通信连接，如果没有，通过域名系统查找协调器的IP地址，并与协调器建立通信连接。
具体地，该装置还可以包括：消息发送模块(图5中未示出)，用于在请求发送模块540将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备之后，向所述服务器发送触发报告消息，其中，触发报告消息中包括设备触发请求的发送结果。
具体地，该装置还包括：
命令接收模块(图5中未示出)，用于在请求接收模块510接收服务器发送的设备触发请求之前，当接收到任一节点设备的标识传递命令时，对标识传递命令进行解析，确定标识传递命令的命令类型，其中，若节点设备为与协调器通信连接的节点设备，则协调器接收节点设备发送的标识传递命令，否则，协调器接收节点设备通过各个目标父节点设备所中转的标识传递命令，各个目标父节点设备为节点设备与协调器之间的各父节点设备。
映射表更新模块(图5中未示出)，用于根据所确定的命令类型对映射表进行更新。
更为具体地，标识传递命令的命令类型包括：新节点设备加入、或节点设备离开、或节点设备变更网络地址。
具体地，该装置还可以包括：命令广播模块(图5中未示出)，用于在命令接收模块接收标识传递命令之前，通过广播的方式向与协调器通信连接的节点设备广播更新标识命令，以使所述节点设备在第一次接收到所述更新标识命令后，根据自身变化或者自身与所述协调器的关系，向所述协调器发送标识传递命令，并且，若所述节点设备为父节点设备，则所述节点设备通过广播方式向与其通信连接的节点设备广播所述更新标识命令。
应用本实施例所提供的装置，能够在判断出服务器有发送设备触发请求的权限之后，查找预先存储的映射表中是否存储有设备触发请求中包括的目标外部标识符对应的目标网络地址，进而将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备，以触发目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。进而能够通过设备的外部标识符实现ZigBeee网络中节点设备的触发。
本发明实施例还提供了一种协调器，如图6所示，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，
存储器603，用于存放计算机程序；
处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收服务器发送的设备触发请求，其中，所述设备触发请求中包括：目标外部标识符、所述服务器的标识、触发负载；
根据所述服务器的标识验证所述服务器是否具有发送所述设备触发请求的权限；
如果所述服务器具有发送所述设备触发请求的权限，查找预先存储的映射表中是否存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，其中，所述映射表中存储有所述ZigBee网络中的节点设备的外部标识符与网络地址之间的对应关系；
如果映射表中存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备，以触发所述目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。
可选地，所述服务器在发送所述设备触发请求之前，所述服务器判断自身是否与所述协调器建立通信连接，如果没有，通过域名系统查找所述协调器的IP地址，并与所述协调器建立通信连接。
可选地，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备之后，所述方法还包括：
向所述服务器发送触发报告消息，所述触发报告消息中包括所述设备触发请求的发送结果。
可选地，所述触发负载对应的操作具体为：建立和所述服务器的通信连接。
可选地，接收服务器发送的设备触发请求之前，所述方法还包括：
当接收到任一节点设备的标识传递命令时，对所述标识传递命令进行解析，确定所述标识传递命令的命令类型，其中，若所述节点设备为与所述协调器通信连接的节点设备，则所述协调器接收所述节点设备发送的标识传递命令，否则，所述协调器接收所述节点设备通过各个目标父节点设备所中转的所述标识传递命令，所述各个目标父节点设备为所述节点设备与所述协调器之间的各父节点设备；
根据所确定的命令类型对所述映射表进行更新。
可选地，所述标识传递命令的命令类型包括：新节点设备加入、或节点设备离开、或节点设备变更网络地址。
可选地，接收标识传递命令之前，所述方法还包括：
通过广播的方式向与所述协调器通信连接的节点设备广播更新标识命令，以使所述节点设备在第一次接收到所述更新标识命令后，根据自身变化或自身与所述协调器的关系，向所述协调器发送标识传递命令，并且，若所述节点设备为父节点设备，则所述节点设备通过广播方式向与其通信连接的节点设备广播所述更新标识命令。
上述协调器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述协调器与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
应用本实施例所提供的协调器，能够在判断出服务器有发送设备触发请求的权限之后，查找预先存储的映射表中是否存储有设备触发请求中包括的目标外部标识符对应的目标网络地址，进而将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备，以触发目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。进而能够通过设备的外部标识符实现ZigBeee网络中节点设备的触发。
本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种ZigBee网络中节点设备触发方法的步骤，具体的，一种ZigBee网络中节点设备触发方法包括以下步骤：
接收服务器发送的设备触发请求，其中，所述设备触发请求中包括：目标外部标识符、所述服务器的标识、触发负载；
根据所述服务器的标识验证所述服务器是否具有发送所述设备触发请求的权限；
如果所述服务器具有发送所述设备触发请求的权限，查找预先存储的映射表中是否存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，其中，所述映射表中存储有所述ZigBee网络中的节点设备的外部标识符与网络地址之间的对应关系；
如果映射表中存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备，以触发所述目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。
可选地，所述服务器在发送所述设备触发请求之前，所述服务器判断自身是否与所述协调器建立通信连接，如果没有，通过域名系统查找所述协调器的IP地址，并与所述协调器建立通信连接。
可选地，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备之后，所述方法还包括：
向所述服务器发送触发报告消息，所述触发报告消息中包括所述设备触发请求的发送结果。
可选地，所述触发负载对应的操作具体为：建立和所述服务器的通信连接。
可选地，接收服务器发送的设备触发请求之前，所述方法还包括：
当接收到任一节点设备的标识传递命令时，对所述标识传递命令进行解析，确定所述标识传递命令的命令类型，其中，若所述节点设备为与所述协调器通信连接的节点设备，则所述协调器接收所述节点设备发送的标识传递命令，否则，所述协调器接收所述节点设备通过各个目标父节点设备所中转的所述标识传递命令，所述各个目标父节点设备为所述节点设备与所述协调器之间的各父节点设备；
根据所确定的命令类型对所述映射表进行更新。
可选地，所述标识传递命令的命令类型包括：新节点设备加入、或节点设备离开、或节点设备变更网络地址。
可选地，接收标识传递命令之前，所述方法还包括：
通过广播的方式向与所述协调器通信连接的节点设备广播更新标识命令，以使所述节点设备在第一次接收到所述更新标识命令后，根据自身变化或者自身与所述协调器的关系，向所述协调器发送标识传递命令，并且，若所述节点设备为父节点设备，则所述节点设备通过广播方式向与其通信连接的节点设备广播所述更新标识命令。
应用本实施例所提供的存储介质，能够在判断出服务器有发送设备触发请求的权限之后，查找预先存储的映射表中是否存储有设备触发请求中包括的目标外部标识符对应的目标网络地址，进而将设备触发请求发送给目标网络地址对应的目标节点设备，以触发目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。进而能够通过设备的外部标识符实现ZigBeee网络中节点设备的触发。
需要强调的是，对于协调器以及存储介质实施例而言，由于其所涉及的方法内容基本相似于前述的方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、协调器、存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种ZigBee网络中节点设备触发方法，其特征在于，应用于ZigBee网络中的协调器，所述方法包括：
接收服务器发送的设备触发请求，其中，所述设备触发请求中包括：目标外部标识符、所述服务器的标识、触发负载；
根据所述服务器的标识验证所述服务器是否具有发送所述设备触发请求的权限；
如果所述服务器具有发送所述设备触发请求的权限，查找预先存储的映射表中是否存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，其中，所述映射表中存储有所述ZigBee网络中的节点设备的外部标识符与网络地址之间的对应关系；
如果映射表中存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备，以触发所述目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器在发送所述设备触发请求之前，判断自身是否与所述协调器建立通信连接，如果没有，通过域名系统查找所述协调器的IP地址，并与所述协调器建立通信连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备之后，所述方法还包括：
向所述服务器发送触发报告消息，所述触发报告消息中包括所述设备触发请求的发送结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发负载对应的操作具体为：建立和所述服务器的通信连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收服务器发送的设备触发请求之前，所述方法还包括：
当接收到任一节点设备的标识传递命令时，对所述标识传递命令进行解析，确定所述标识传递命令的命令类型，其中，若所述节点设备为与所述协调器通信连接的节点设备，则所述协调器接收所述节点设备发送的标识传递命令，否则，所述协调器接收所述节点设备通过各个目标父节点设备所中转的所述标识传递命令，所述各个目标父节点设备为所述节点设备与所述协调器之间的各父节点设备；
根据所确定的命令类型对所述映射表进行更新。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标识传递命令的命令类型包括：新节点设备加入、或节点设备离开、或节点设备变更网络地址。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，接收标识传递命令之前，所述方法还包括：
通过广播的方式向与所述协调器通信连接的节点设备广播更新标识命令，以使所述节点设备在第一次接收到所述更新标识命令后，根据自身变化或自身与所述协调器的关系，向所述协调器发送标识传递命令，并且，若所述节点设备为父节点设备，则所述节点设备通过广播方式向与其通信连接的节点设备广播所述更新标识命令。
8.一种ZigBee网络中节点设备触发装置，应用于ZigBee网络中的协调器，其特征在于，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收服务器发送的设备触发请求，其中，所述设备触发请求中包括：目标外部标识符、所述服务器的标识、触发负载；
权限验证模块，根据所述服务器的标识验证所述服务器是否具有发送所述设备触发请求的权限，如果是，触发地址查找模块；
所述地址查找模块，用于查找预先存储是映射表中是否存储有所述目标外部标识符对应的目标网络地址，如果是，触发请求发送模块，其中，所述映射表中存储有所述ZigBee网络中的节点设备的外部标识符与网络地址之间的对应关系；
所述请求发送模块，用于将所述设备触发请求发送给所述目标网络地址对应的目标节点设备，以触发所述目标节点设备执行所述设备触发请求中的触发负载对应的操作。
9.一种协调器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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