CN107367581A - 一种基于无人机的环保监测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的环保监测设备。包括主处理控制器、温湿度检测装置、可燃气体探测装置、PM2.5、PM10检测装置、烟雾检测装置、二氧化碳检测装置、空间定位装置、遥控器、飞行驱动装置、显示装置、预警装置。本发明通过在环保检测设备上设置有空间定位装置采集环保检测设备在空间的运动轨迹并将信息传送至主处理控制器且在显示装置的显示屏上显示，有效控制环保检测设备按预设轨迹对环境进行检测，根据空间运动轨迹确定污染的区域，便于管理人员采取相应的措施，对污染区域做出相应净化措施，加强大气污染的治理强度和准确度，实现环保检测设备对大气中污染物各项指数的自动检测，检测范围加大，避免有害气体对人体造成更大的伤害。

Description

一种基于无人机的环保监测设备
技术领域
本发明属于环保设备技术领域，特别是涉及一种基于无人机的环保监测设备。
背景技术
大气污染是指由于人类活动或自然过程引起某些物质进入大气中，呈现出足够的浓度，达到足够的时间，并因此危害了人体的舒适、健康和福利或环境的现象。即空气中含有一种或多种污染物，其存在的量、性质及时间会伤害到人类、植物及动物的生命，损害财物、或干扰舒适的生活环境，如臭味的存在。简而言之，只要是某一种物质其存在的量，性质及时间足够对人类或其他生物、财物产生影响者，我们就可以称其为空气污染物。换言之，某些物质在空气中不正常的增量就产生空气污染的情形。
目前，我国大气污染程度越发严重，而由于我国环境治理中，仅水污染与固体废弃物治理的强度较高，其余如大气污染治理由于易受天气影响并且会在不同地域间转移，因此一直以来，对大气污染治理的强度较低，治理力量也相当薄弱，急需一种对大气进行自动检测的环保设备，降低大气污染对人体的影响，保护人们的身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的环保监测设备，通过遥控环保监测设备按照预设的空间轨迹对环境进行自动检测，解决了现有的对大气污染治理的强度较低、治理难度大的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于无人机的环保监测设备，包括主处理控制器、温湿度检测装置、可燃气体探测装置、PM2.5、PM10检测装置、烟雾检测装置、二氧化碳检测装置、空间定位装置、遥控器、飞行驱动装置、显示装置、预警装置；温湿度检测装置通过数据传感分析及数据处理传输模块与主处理控制器相联；可燃气体探测装置通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器相联；PM2.5、PM10检测装置通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器相联；烟雾检测装置通过数据传感分析及数据处理传输模块与主处理控制器相联；二氧化碳检测装置通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器相联；空间定位装置通过坐标信息采集及信息分析处理模块与主处理控制器相联；遥控器通过无线通讯模块与主处理控制器相联；主处理控制器通过信号分析处理及传输控制模块与飞行驱动装置相联；主处理控制器通过数据分析处理及传输模块与显示装置相联；主处理控制器通过信号分析处理及传输模块与预警装置相联。
进一步地，温湿度检测装置采集大气环境的温度和湿度信息并将采集到的温度和湿度信息值传输至主处理控制器；可燃气体探测装置检测空气中可燃气体的成分和浓度并将采集到的空气中可燃气体的成分和浓度信息传输至主处理控制器；PM2.5、PM10检测装置检测空气质量中PM2.5、PM10的指数并将采集到的PM2.5、PM10的指数信息传输至主处理控制器；烟雾检测装置检测空气中烟雾的浓度并将采集到的空气中烟雾的浓度信息传输至主处理控制器；二氧化碳检测装置检测空气中二氧化碳的浓度并将采集到的空气中二氧化碳的浓度信息传输至主处理控制器。
进一步地，主处理控制器将接收到的大气环境的温度和湿度信息、可燃气体的成分和浓度信息、PM2.5、PM10的指数信息、烟雾的浓度信息、二氧化碳的浓度信息传输至显示装置并在显示装置的显示屏上显示。
进一步地，主处理控制器启动预警装置发出大气环境的温度和湿度，可燃气体的成分和浓度，PM2.5、PM10的指数，烟雾的浓度，二氧化碳的浓度超标的警报。
进一步地，遥控器通过无线传输模块将信号传输至主处理控制器，主处理控制器通过飞行驱动装置控制环保检测设备的运动。
进一步地，空间定位装置采集环保检测设备在空间的运动轨迹并将采集到的环保检测设备在空间的运动轨迹信息传送至主处理控制器，主处理控制器将接收到的信息传输至显示装置并在显示装置的显示屏上显示；主处理控制器通过预警装置发出环保检测设备运动轨迹偏离飞行驱动装置预设轨迹的警报。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在环保检测设备上设置有空间定位装置采集环保检测设备在空间的运动轨迹并将采集到的环保检测设备在空间的运动轨迹信息传送至主处理控制器，并将采集到的环保检测设备在空间的运动轨迹在显示装置的显示屏上显示，当环保检测设备的运动轨迹偏离飞行驱动装置预设轨迹时，主处理控制器启动预警装置发出警报，有效的控制环保检测设备按照预设轨迹对大气环境进行检测，且根据采集的空间的运动轨迹确定污染的区域，便于管理人员采取相应的措施，对污染区域做出相应净化措施，加强大气污染的治理强度和准确度。
2、本发明通过在环保检测设备上设置有温湿度检测装置、可燃气体探测装置、PM2.5、PM10检测装置、烟雾检测装置和二氧化碳检测装置，实现了环保检测设备对大气中污染物各项指数的自动检测，降低管理难度，同时采集多项污染物指数，使检测范围加大，降低漏检概率，避免有害气体对人体造成更大的伤害。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于无人机的环保监测设备的结构框图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主处理控制器，2-温湿度检测装置，3-可燃气体探测装置，4-PM2.5、PM10检测装置，5-烟雾检测装置，6-二氧化碳检测装置，7-空间定位装置，8-遥控器，9-飞行驱动装置，10-显示装置，11-预警装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种基于无人机的环保监测设备，包括主处理控制器1、温湿度检测装置2、可燃气体探测装置3、PM2.5、PM10检测装置4、烟雾检测装置5、二氧化碳检测装置6、空间定位装置7、遥控器8、飞行驱动装置9、显示装置10、预警装置11；温湿度检测装置2通过数据传感分析及数据处理传输模块与主处理控制器1相联；可燃气体探测装置3通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器1相联；PM2.5、PM10检测装置4通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器1相联；烟雾检测装置5通过数据传感分析及数据处理传输模块与主处理控制器1相联；二氧化碳检测装置6通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器1相联；空间定位装置7通过坐标信息采集及信息分析处理模块与主处理控制器1相联；遥控器8通过无线通讯模块与主处理控制器1相联；主处理控制器1通过信号分析处理及传输控制模块与飞行驱动装置9相联；主处理控制器1通过数据分析处理及传输模块与显示装置10相联；主处理控制器1通过信号分析处理及传输模块与预警装置11相联。
其中，温湿度检测装置2采集大气环境的温度和湿度信息并将采集到的温度和湿度信息值传输至主处理控制器1；可燃气体探测装置3检测空气中可燃气体的成分和浓度并将采集到的空气中可燃气体的成分和浓度信息传输至主处理控制器1；PM2.5、PM10检测装置4检测空气质量中PM2.5、PM10的指数并将采集到的PM2.5、PM10的指数信息传输至主处理控制器1；烟雾检测装置5检测空气中烟雾的浓度并将采集到的空气中烟雾的浓度信息传输至主处理控制器1；二氧化碳检测装置6检测空气中二氧化碳的浓度并将采集到的空气中二氧化碳的浓度信息传输至主处理控制器1，实现了环保检测设备对大气中污染物各项指数的自动检测，降低管理难度，同时采集多项污染物指数，使检测范围加大，降低漏检概率，避免有害气体对人体造成更大的伤害。
其中，主处理控制器1将接收到的大气环境的温度和湿度信息、可燃气体的成分和浓度信息、PM2.5、PM10的指数信息、烟雾的浓度信息、二氧化碳的浓度信息传输至显示装置10并在显示装置10的显示屏上显示，便于管理。
其中，当大气环境的温度和湿度、可燃气体的成分和浓度、PM2.5、PM10的指数、烟雾的浓度、二氧化碳的浓度大于预设值时，主处理控制器1启动预警装置11发出警报，实现对环境的自动化检测，加大监管力度。
其中，遥控器8通过无线传输模块将信号传输至主处理控制器1，主处理控制器1通过飞行驱动装置9控制环保检测设备的运动，空间定位装置7采集环保检测设备在空间的运动轨迹并将采集到的环保检测设备在空间的运动轨迹信息传送至主处理控制器1，主处理控制器1将接收到的信息传输至显示装置10并在显示装置10的显示屏上显示；当环保检测设备的运动轨迹偏离飞行驱动装置9预设轨迹时，主处理控制器1启动预警装置11发出警报，便于管理人员采取相应的措施，对污染区域做出相应净化措施，加强大气污染的治理强度和准确度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种基于无人机的环保监测设备，其特征在于，包括主处理控制器(1)、温湿度检测装置(2)、可燃气体探测装置(3)、PM2.5、PM10检测装置(4)、烟雾检测装置(5)、二氧化碳检测装置(6)、空间定位装置(7)、遥控器(8)、飞行驱动装置(9)、显示装置(10)、预警装置(11)；
所述温湿度检测装置(2)通过数据传感分析及数据处理传输模块与主处理控制器(1)相联；
所述可燃气体探测装置(3)通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器(1)相联；
所述PM2.5、PM10检测装置(4)通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器(1)相联；
所述烟雾检测装置(5)通过数据传感分析及数据处理传输模块与主处理控制器(1)相联；
所述二氧化碳检测装置(6)通过数据采集及数据分析处理模块与主处理控制器(1)相联；
所述空间定位装置(7)通过坐标信息采集及信息分析处理模块与主处理控制器(1)相联；
所述遥控器(8)通过无线通讯模块与主处理控制器(1)相联；
所述主处理控制器(1)通过信号分析处理及传输控制模块与飞行驱动装置(9)相联；
所述主处理控制器(1)通过数据分析处理及传输模块与显示装置(10)相联；
所述主处理控制器(1)通过信号分析处理及传输模块与预警装置(11)相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的环保监测设备，其特征在于：
所述温湿度检测装置(2)采集大气环境的温度和湿度信息并将采集到的温度和湿度信息值传输至主处理控制器(1)；
所述可燃气体探测装置(3)检测空气中可燃气体的成分和浓度并将采集到的空气中可燃气体的成分和浓度信息传输至主处理控制器(1)；
所述PM2.5、PM10检测装置(4)检测空气质量中PM2.5、PM10的指数并将采集到的PM2.5、PM10的指数信息传输至主处理控制器(1)；
所述烟雾检测装置(5)检测空气中烟雾的浓度并将采集到的空气中烟雾的浓度信息传输至主处理控制器(1)；
所述二氧化碳检测装置(6)检测空气中二氧化碳的浓度并将采集到的空气中二氧化碳的浓度信息传输至主处理控制器(1)；
所述主处理控制器(1)将接收到的大气环境的温度和湿度信息、可燃气体的成分和浓度信息、PM2.5、PM10的指数信息、烟雾的浓度信息、二氧化碳的浓度信息传输至显示装置(10)并在显示装置(10)的显示屏上显示；
所述主处理控制器(1)启动预警装置(11)发出大气环境的温度和湿度，可燃气体的成分和浓度，PM2.5、PM10的指数，烟雾的浓度，二氧化碳的浓度超标的警报。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的环保监测设备，其特征在于：
所述遥控器(8)通过无线传输模块将信号传输至主处理控制器(1)，所述主处理控制器(1)通过飞行驱动装置(9)控制环保检测设备的运动；
所述空间定位装置(7)采集环保检测设备在空间的运动轨迹并将采集到的环保检测设备在空间的运动轨迹信息传送至主处理控制器(1)，所述主处理控制器(1)将接收到的信息传输至显示装置(10)并在显示装置(10)的显示屏上显示；
所述主处理控制器(1)通过预警装置(11)发出环保检测设备运动轨迹偏离飞行驱动装置(9)预设轨迹的警报。
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