CN107363378A - 一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，涉及自动化设备的技术领域；第一自动装夹机构通过底部设有的第一滑杆在第一导轨上来回滑动，第二自动装夹机构通过底部设有的第二滑杆在第二导轨上来回滑动；封闭机构设在机身中心，左右两侧均设有通孔；机身两端分别设有电气控制面板和点焊机械手；机身通过伸缩杆与显示器相连，显示器顶部设有自动报警装置；点焊机械手两侧的机身表面设有与显示器相连的CCD相机；本发明设备极大提高了金属工件的点焊效率以及品质，减少了弧光与烟雾对工作人员的伤害，安全环保，并且人员操作简单，工作噪音小，保证了点焊工作长时间高效稳定地进行。

Description

一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备。

背景技术

自动点焊设备是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，其主要由工件自动上料、下料机构以及焊接自动化系统等组成；如今自动点焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域，其大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性，降低了劳动强度。近年来，随着科学技术的不断发展，相关行业对金属的需求量以及技术要求也越来越高，因而对于金属材料的加工也必不可少会用到的自动点焊设备。

然而，随着科技的进步，点焊设备在不断改进的同时也存在一定的弊端，比如现有用于加工金属材料的点焊设备存在如下缺陷：

1、没有可以专门用于加工金属材料的自动点焊设备，而采用一般的自动点焊设备在加工时，其工件需要人工装夹固定，在烧焊作业时也会产生较大的弧光与烟雾，从而导致工作人员需中途停顿休息，降低了工作效率，并且影响车间的工作环境；

2、点焊精度低，同时点焊加工时噪音较大，容易对工作人员造成干扰；

3、安全性差，工作人员无法实时监控点焊机械手和装夹机构的具体工作状态，因此点焊工作时容易出现偏差，并且在出现故障或意外情况时不能及时作出响应，无法保证设备长时间高效稳定地运行。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，该设备极大提高了金属工件的点焊效率以及品质，减少了弧光与烟雾对工作人员的伤害，安全环保，并且人员操作简单，工作噪音小，保证了点焊工作长时间高效稳定地进行。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，包括了机身、第一导轨、第二导轨、第一自动装夹机构、第二自动装夹机构和点焊机械手；所述机身中部左右两侧分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一自动装夹机构通过底部设有的第一滑杆在第一导轨上来回滑动，所述第二自动装夹机构通过底部设有的第二滑杆在第二导轨上来回滑动；所述封闭机构设在机身中心，左右两侧均设有通孔；所述机身两端分别设有电气控制面板和点焊机械手；所述机身通过伸缩杆与显示器相连，所述显示器顶部设有自动报警装置；所述点焊机械手两侧的机身表面设有与显示器相连的CCD相机；所述通孔的开口大小可调节；所述机身外表面均覆有吸音层，所述吸音层包括了泡棉板和减震材料层。本发明借助左右两个自动装夹机构来代替操作人员手工装夹工件，两个自动装夹机构交替进行送料收料工作，再加上其点焊机械手左右循环进行移动，从而配合左右两个自动装夹机构进行烧焊作业，因此无需操作人员手工进行夹装，操作起来简单快捷，轻松省力，缩短了中间停顿的时间，极大提高了点焊加工的效率；并且其封闭机构在烧焊作业时隔离弧光，并吸收烟雾，保障了工作人员的健康安全，同时也减少了车间的环境污染；另外其通孔自动感应并调节开口大小，当工件进行烧焊工作时，其两侧通孔开口自动缩小至导轨尺寸大小，从而彻底隔离弧光；工作人员通过电气控制面板可控制设备整体的运行速度，从而在保证点焊效率的前提下尽可能提高金属工件的点焊品质；另一方面，工作人员通过显示器可以实时监控点焊机械手和装夹机构的具体工作情况，从而提高了其点焊工作的安全性和准确性,防止意外情况的发生，并且在运行出现偏差或故障时，其自动报警装置立即响应，从而提醒工作人员及时进行调整，极大保证了设备长时间高效稳定地进行；另外其通过吸音层极大减小了点焊过程中所产生的噪音，防止了周围人员受到太大的干扰，同时也起到了很好地减震缓冲的作用。

本发明中所述第一滑杆、第二滑杆均通过镶嵌方式与第一导轨、第二导轨配合连接，从而使得自动装夹机构来回移动更为顺畅，速度控制稳定可靠。

本发明中所述第一自动装夹机构、第二自动装夹机构以及点焊机械手的表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成。其通过保护层极大提高了装夹机构和电焊机械手的耐候性，从而具有了良好的耐高温、耐磨损以及耐腐蚀的性能，经久耐用。

本发明中所述耐酸碱腐蚀层为环氧树脂涂层，所述耐高温层为聚四氟乙烯层，所述耐磨层为高锰钢层。

本发明中所述机身表面涂覆有自发光层，所述自发光层由长余辉发光材料制成。其自发光层夜间照明效果好，极大方便了工作人员的操作和监控，同时节省了电能，经济环保，安全可靠。

本发明中所述自动报警器包括了指示灯和声音警报器，警报提示效果显著。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其借助左右两个自动装夹机构来代替操作人员手工装夹工件，两个自动装夹机构交替进行送料收料工作，再加上其点焊机械手左右循环进行移动，从而配合左右两个自动装夹机构进行烧焊作业，因此无需操作人员手工进行夹装，操作起来简单快捷，轻松省力，缩短了中间停顿的时间，极大提高了点焊加工的效率。

2、本发明中所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其封闭机构在烧焊作业时隔离弧光，并吸收烟雾，保障了工作人员的健康安全，同时也减少了车间的环境污染；另外其通孔自动感应并调节开口大小，当工件进行烧焊工作时，其两侧通孔开口自动缩小至导轨尺寸大小，从而彻底隔离弧光。

3、本发明中所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，工作人员通过电气控制面板可控制设备整体的运行速度，从而在保证点焊效率的前提下尽可能提高金属工件的点焊品质；另外工作人员通过显示器可以实时监控点焊机械手和装夹机构的具体工作情况，从而提高了其点焊工作的安全性和准确性,防止意外情况的发生。

4、本发明中所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，在运行出现偏差或故障时，其自动报警装置立即响应，从而提醒工作人员及时进行调整，极大保证了设备长时间高效稳定地进行；另外其通过吸音层极大减小了点焊过程中所产生的噪音，防止了周围人员受到太大的干扰，同时也起到了很好地减震缓冲的作用。

5、本发明中所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其通过保护层极大提高了装夹机构和电焊机械手的耐候性，从而具有了良好的耐高温、耐磨损以及耐腐蚀的性能，经久耐用；另外其自发光层夜间照明效果好，极大方便了工作人员的操作和监控，同时节省了电能，经济环保，安全可靠。

附图说明

图1为本发明中点焊设备的整体结构示意图。

图中：机身1、第一导轨21、第二导轨22、第一滑杆31、第二滑杆32、第一自动装夹机构41、第二自动装夹机构42、电气控制面板5、封闭机构6、点焊机械手7、通孔8、CCD相机9、显示器10、自动报警装置11。

具体实施方式

以下结合具体的实施例对本发明进行详细说明，但同时说明本发明的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，包括了机身1、第一导轨21、第二导轨22、第一滑杆31、第二滑杆32、第一自动装夹机构41、第二自动装夹机构42、电气控制面板5、封闭机构6、点焊机械手7、通孔8、CCD相机9、显示器10和自动报警装置11。

上述各部件的连接关系如下：所述机身1中部左右两侧分别设有第一导轨21和第二导轨22，所述第一自动装夹机构41通过底部设有的第一滑杆31在第一导轨21上来回滑动，所述第二自动装夹机构42通过底部设有的第二滑杆32在第二导轨22上来回滑动；所述封闭机构6设在机身1中心，左右两侧均设有通孔8；所述机身1两端分别设有电气控制面板5和点焊机械手7；所述机身1通过伸缩杆与显示器10相连，所述显示器10顶部设有自动报警装置11；所述点焊机械手7两侧的机身1表面设有与显示器10相连的CCD相机9；所述通孔8的开口大小可调节；所述机身1外表面均覆有吸音层，所述吸音层包括了泡棉板和减震材料层。

本实施例中所述第一滑杆31、第二滑杆32均通过镶嵌方式与第一导轨21、第二导轨22配合连接。

本实施例中所述第一自动装夹机构41、第二自动装夹机构42以及点焊机械手7的表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成；所述耐酸碱腐蚀层为环氧树脂涂层，所述耐高温层为聚四氟乙烯层，所述耐磨层为高锰钢层。

本实施例中所述机身1表面涂覆有自发光层，所述自发光层由长余辉发光材料制成；所述自动报警装置11包括了指示灯和声音警报器。

如图1所示，本实施例的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备的工作原理为：首先启动电源开关，第一自动装夹机构41在装夹待加工工件后通过第一滑杆31在第一导轨21上开始滑动，然后当第一自动装夹机构41滑动到顶端时，点焊机械手7向左移动开始对待加工的工件进行点焊作业，同时第二自动装夹机构42在装夹待加工工件后通过第二滑杆32在第二导轨22上开始滑动；第一自动装夹机构41夹取的工件点焊完成后，第一自动装夹机构41开始向下滑动，第二自动装夹机构42开始向上滑动，当第二自动装夹机构42滑动到顶端时，点焊机械手7向右移动开始对待加工的工件进行烧焊作业，同时第一自动装夹机构41进行放料工作；最后如此往复循环的进行点焊加工作业。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其特征在于：包括：机身（1）、第一导轨（21）、第二导轨（22）、第一自动装夹机构（41）、第二自动装夹机构（42）和点焊机械手（7）；所述机身（1）中部左右两侧分别设有第一导轨（21）和第二导轨（22），所述第一自动装夹机构（41）通过底部设有的第一滑杆（31）在第一导轨（21）上来回滑动，所述第二自动装夹机构（42）通过底部设有的第二滑杆（32）在第二导轨（22）上来回滑动；所述封闭机构（6）设在机身（1）中心，左右两侧均设有通孔（8）；所述机身（1）两端分别设有电气控制面板（5）和点焊机械手（7）；

所述机身（1）通过伸缩杆与显示器（10）相连，所述显示器（10）顶部设有自动报警装置（11）；所述点焊机械手（7）两侧的机身（1）表面设有与显示器（10）相连的CCD相机（9）；所述通孔（8）的开口大小可调节；所述机身（1）外表面均覆有吸音层，所述吸音层包括了泡棉板和减震材料层。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其特征在于：所述第一滑杆（31）、第二滑杆（32）均通过镶嵌方式与第一导轨（21）、第二导轨（22）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其特征在于：所述第一自动装夹机构（41）、第二自动装夹机构（42）以及点焊机械手（7）的表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其特征在于：所述耐酸碱腐蚀层为环氧树脂涂层，所述耐高温层为聚四氟乙烯层，所述耐磨层为高锰钢层。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其特征在于：所述机身（1）表面涂覆有自发光层，所述自发光层由长余辉发光材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工金属材料的带监控功能点焊设备，其特征在于：所述自动报警装置（11）包括了指示灯和声音警报器。