CN107357274B - 一种贴片电路板生产控制装置及控制方法 - Google Patents

一种贴片电路板生产控制装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107357274B
CN107357274B CN201710568120.5A CN201710568120A CN107357274B CN 107357274 B CN107357274 B CN 107357274B CN 201710568120 A CN201710568120 A CN 201710568120A CN 107357274 B CN107357274 B CN 107357274B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
setting time
station
module
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710568120.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107357274A (zh
Inventor
孙永胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Sino Micro Electronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Sino Micro Electronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Sino Micro Electronics Technology Co Ltd filed Critical Anhui Sino Micro Electronics Technology Co Ltd
Priority to CN201710568120.5A priority Critical patent/CN107357274B/zh
Publication of CN107357274A publication Critical patent/CN107357274A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107357274B publication Critical patent/CN107357274B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/32Operator till task planning
    • G05B2219/32252Scheduling production, machining, job shop
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开了一种贴片电路板生产控制装置及控制方法。控制装置包括工位时间设定模块,用于根据实际生产工艺设定每一个工位的工作时间;标准时间数据库,用于存储不同生产工艺中的每一个工位的设定工作时间;工位时间采集模块,用于根据实际生产工艺采集每一个工位的实际工作时间;调用模块,用于选择实际生产工艺的标准时间数据库;比对模块,用于将工位时间采集模块所采集的每个工位的实际工作时间与选择模块所选择的实际生产工艺的标准时间数据库中所存储的每个工位的设定工作时间进行比对;输出模块,用于将比对模块所比对的结果进行输出。本发明可以控制每个设备的工作速度,统一生产进度,且通用性高。

Description

一种贴片电路板生产控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及贴片电路板生产技术领域,更具体地说,特别涉及一种贴片电路板生产控制装置及控制方法。
背景技术
贴片电路板的应用较为广泛,目前的贴片电路板的加工工艺分为四种,具体如下。
一是单面贴装工艺,分为来料检查、印刷焊膏、检查印刷效果、贴片、检查贴片效果、见车回流焊工艺设置、回流焊接和检查焊接效果并最终检测。
二是双面贴装工艺,分为来料检查、丝印A面焊膏、检查印刷效果、贴装A面元件和检查贴片效果、回流焊接、检查焊接效果、印刷B面焊膏、检查印刷效果、贴装B面元件和检查贴片效果、回流焊接、修理检查和最终检测。
三是混装板贴装工艺,分为来料检查、滴涂焊膏、检查滴涂效果、贴装元件、检查贴片效果、回流焊接、检查焊接效果和焊插接件。
四是双面混装批量生产贴装工艺,分为来料检查、丝印A面焊膏、检查印刷效果、贴装A面元件、检查贴片效果、回流焊接、检查焊接效果、印刷B面红胶、检查印刷效果、贴装B面元件、检查贴片效果、固化、A面插装THT元件、检查插装效果、波峰焊接和修理焊点清洗检测。
目前,针对每个工艺,不同的生产厂家采用不同的方式对流程进行控制,以控制加工时间,统一生产进度,但是无法采用一套系统对四种工艺的流程进行控制,这就导致了工作进度的不一致,影响正常生产。为此,有必要设计一种通用性的贴片电路板生产控制装置及控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、检测方便的贴片电路板生产控制装置及控制方法。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种贴片电路板生产控制装置,包括以下功能模块,
工位时间设定模块,用于根据实际生产工艺设定每一个工位的工作时间;
标准时间数据库,用于存储不同生产工艺中的每一个工位的设定工作时间;
工位时间采集模块,用于根据实际生产工艺采集每一个工位的实际工作时间;
调用模块,用于选择实际生产工艺的标准时间数据库;
比对模块,用于将工位时间采集模块所采集的每个工位的实际工作时间与选择模块所选择的实际生产工艺的标准时间数据库中所存储的每个工位的设定工作时间进行比对,同时将该生产工艺的总时间与所设定的总时间进行比对;
输出模块,用于将比对模块所比对的结果进行输出;
所述工位时间设定模块、优化模块、调用模块和比对模块均与标准时间数据库连接,所述调用模块、输出模块和工位时间采集模块均与比对模块连接。
进一步地,还包括优化模块,用于根据工位时间采集模块所采集的不同生产工艺的实际工作时间来对工位时间设定模块所设定的时间进行优化。
进一步地,所述标准时间数据库包括单面贴装工艺数据库、双面贴装工艺数据库、混装板贴装工艺数据库和双面混装批量生产贴装工艺数据库;
所述单面贴装工艺数据库内存储有来料检查设定时间、印刷焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴片设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间和最终检测设定时间;
所述双面贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、丝印A面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装A面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间、印刷B面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装B面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、修理检查设定时间和最终检测设定时间;
所述混装板贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、滴涂焊膏设定时间、检查滴涂效果设定时间、贴装元件设定时间、检查贴片效果设定时间设定时间、回流焊接、检查焊接效果设定时间和焊插接件设定时间;
所述双面混装批量生产贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、丝印A面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装A面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间、印刷B面红胶设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装B面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、固化设定时间、A面插装THT元件设定时间、检查插装效果设定时间、波峰焊接设定时间、修理焊点清洗检测设定时间。
进一步地,所述工位时间采集模块采用录入的形式添加到标准时间数据库内。
进一步地,所述输出模块为报警模块。
本发明还提供一种根据上述的贴片电路板生产控制装置的控制方法,该控制方法包括以下步骤,
S1、通过工位时间设定模块来对单面贴装工艺、双面贴装工艺、混装板贴装工艺和双面混装批量生产贴装工艺的标准工位时间进行设定,并将标准工位时间存储到标准时间数据库中;
S2、在实际生产过程中,调用模块调取实际生产工艺所设定的每一个工位的工作时间T1、工位时间采集模块采集每一个工位的实际工作时间T2,比对模块将T1与T2进行比对,同时将该生产工艺的总时间T3与所设定的总时间T4进行比对;
S3、如果T3>T4,且工位中有部分或全部实际工作时间T2>T1,则通过输出模块发出报警信号,提示该工艺的生产时间超时,需要对T2>T1的工位进行优化;
S4、如果T3<T4,且工位中有部分实际工作时间T2>T1,则通过输出模块发出正常工作信号,同时对T2>T1的工位进行优化;
S5、如果T3<T4,且全部工位的实际工作时间T2<T1,则通过输出模块发出正常工作信号,无需对工位进行优化。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明可以控制贴片电路板所有生产工艺上的每个设备的工作速度,统一生产进度,且通用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述贴片电路板生产控制装置的原理框架图。
图2是本发明所述贴片电路板生产控制装置中标准时间数据库的原理框架图。
图3是本发明所述贴片电路板生产控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示,本发明提供一种贴片电路板生产控制装置,包括以下功能模块,
工位时间设定模块,用于根据实际生产工艺设定每一个工位的工作时间;
标准时间数据库,用于存储不同生产工艺中的每一个工位的设定工作时间;
工位时间采集模块,用于根据实际生产工艺采集每一个工位的实际工作时间;
调用模块,用于选择实际生产工艺的标准时间数据库;
比对模块,用于将工位时间采集模块所采集的每个工位的实际工作时间与选择模块所选择的实际生产工艺的标准时间数据库中所存储的每个工位的设定工作时间进行比对,同时将该生产工艺的总时间与所设定的总时间进行比对;
输出模块,用于将比对模块所比对的结果进行输出;
所述工位时间设定模块、优化模块、调用模块和比对模块均与标准时间数据库连接,所述调用模块、输出模块和工位时间采集模块均与比对模块连接。
在本发明中,还包括优化模块,用于根据工位时间采集模块所采集的不同生产工艺的实际工作时间来对工位时间设定模块所设定的时间进行优化,该优化主要是通过实际生产工艺控制每个工位上的设备的运行速度。
参阅图2所示,所述标准时间数据库包括单面贴装工艺数据库、双面贴装工艺数据库、混装板贴装工艺数据库和双面混装批量生产贴装工艺数据库。
所述单面贴装工艺数据库内存储有来料检查设定时间、印刷焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴片设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间和最终检测设定时间。这些数据主要是通过人工录入的方式,根据企业实际设备的最合适运行速度来确定。
所述双面贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、丝印A面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装A面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间、印刷B面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装B面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、修理检查设定时间和最终检测设定时间。
所述混装板贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、滴涂焊膏设定时间、检查滴涂效果设定时间、贴装元件设定时间、检查贴片效果设定时间设定时间、回流焊接、检查焊接效果设定时间和焊插接件设定时间。
所述双面混装批量生产贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、丝印A面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装A面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间、印刷B面红胶设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装B面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、固化设定时间、A面插装THT元件设定时间、检查插装效果设定时间、波峰焊接设定时间、修理焊点清洗检测设定时间。
所述工位时间采集模块采用录入的形式添加到标准时间数据库内,这样可以提高效率。
所述输出模块为报警模块,当在比对数据不正常时发出报警信号,在比对数据正常时发出正常工作信号。
参阅图1-图3所示,本发明的贴片电路板生产控制装置的控制原理为:
第一步、通过工位时间设定模块来对单面贴装工艺、双面贴装工艺、混装板贴装工艺和双面混装批量生产贴装工艺的标准工位时间进行设定,并将标准工位时间存储到标准时间数据库中。
第二步、在实际生产过程中,调用模块调取实际生产工艺所设定的每一个工位的工作时间T1、工位时间采集模块采集每一个工位的实际工作时间T2(可以在每个工位前后各设一个传感器,通过产品进入和离开传感器的时间来测定该工位的实际时间),比对模块将T1与T2进行比对,同时将该生产工艺的总时间T3与所设定的总时间T4进行比对。
第三步、如果T3>T4,且工位中有部分或全部实际工作时间T2>T1,则通过输出模块发出报警信号,提示该工艺的生产时间超时,需要对T2>T1的工位进行优化;
如果T3<T4,且工位中有部分实际工作时间T2>T1,则通过输出模块发出正常工作信号,同时对T2>T1的工位进行优化;
如果T3<T4,且全部工位的实际工作时间T2<T1,则通过输出模块发出正常工作信号,无需对工位进行优化。
本发明可以针对单面贴装工艺、双面贴装工艺、混装板贴装工艺和双面混装批量生产贴装工艺进行控制,进而控制每个设备的工作速度,统一生产进度,该系统的通用性高,成本低,使用效果良好。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改,只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围,都应当在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种贴片电路板生产控制装置,其特征在于:包括以下功能模块,
工位时间设定模块,用于根据实际生产工艺设定每一个工位的工作时间;
标准时间数据库,用于存储不同生产工艺中的每一个工位的设定工作时间;
工位时间采集模块,用于根据实际生产工艺采集每一个工位的实际工作时间;
调用模块,用于选择实际生产工艺的标准时间数据库;
比对模块,用于将工位时间采集模块所采集的每个工位的实际工作时间与选择模块所选择的实际生产工艺的标准时间数据库中所存储的每个工位的设定工作时间进行比对,同时将该生产工艺的总时间与所设定的总时间进行比对;
输出模块,用于将比对模块所比对的结果进行输出;
所述工位时间设定模块、优化模块、调用模块和比对模块均与标准时间数据库连接,所述调用模块、输出模块和工位时间采集模块均与比对模块连接。
2.根据权利要求1所述的贴片电路板生产控制装置,其特征在于:
还包括优化模块,用于根据工位时间采集模块所采集的不同生产工艺的实际工作时间来对工位时间设定模块所设定的时间进行优化。
3.根据权利要求1所述的贴片电路板生产控制装置,其特征在于:所述标准时间数据库包括单面贴装工艺数据库、双面贴装工艺数据库、混装板贴装工艺数据库和双面混装批量生产贴装工艺数据库;
所述单面贴装工艺数据库内存储有来料检查设定时间、印刷焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴片设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间和最终检测设定时间;
所述双面贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、丝印A面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装A面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间、印刷B面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装B面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、修理检查设定时间和最终检测设定时间;
所述混装板贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、滴涂焊膏设定时间、检查滴涂效果设定时间、贴装元件设定时间、检查贴片效果设定时间设定时间、回流焊接、检查焊接效果设定时间和焊插接件设定时间;
所述双面混装批量生产贴装工艺数据库包括来料检查设定时间、丝印A面焊膏设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装A面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、回流焊接设定时间、检查焊接效果设定时间、印刷B面红胶设定时间、检查印刷效果设定时间、贴装B面元件设定时间、检查贴片效果设定时间、固化设定时间、A面插装THT元件设定时间、检查插装效果设定时间、波峰焊接设定时间、修理焊点清洗检测设定时间。
4.根据权利要求1所述的贴片电路板生产控制装置,其特征在于:所述工位时间采集模块采用录入的形式添加到标准时间数据库内。
5.根据权利要求1所述的贴片电路板生产控制装置,其特征在于:所述输出模块为报警模块。
6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的贴片电路板生产控制装置的控制方法,其特征在于:该控制方法包括以下步骤,
S1、通过工位时间设定模块来对单面贴装工艺、双面贴装工艺、混装板贴装工艺和双面混装批量生产贴装工艺的标准工位时间进行设定,并将标准工位时间存储到标准时间数据库中;
S2、在实际生产过程中,调用模块调取实际生产工艺所设定的每一个工位的工作时间T1、工位时间采集模块采集每一个工位的实际工作时间T2,比对模块将T1与T2进行比对,同时将该生产工艺的总时间T3与所设定的总时间T4进行比对;
S3、如果T3>T4,且工位中有部分或全部实际工作时间T2>T1,则通过输出模块发出报警信号,提示该工艺的生产时间超时,需要对T2>T1的工位进行优化;
S4、如果T3<T4,且工位中有部分实际工作时间T2>T1,则通过输出模块发出正常工作信号,同时对T2>T1的工位进行优化;
S5、如果T3<T4,且全部工位的实际工作时间T2<T1,则通过输出模块发出正常工作信号,无需对工位进行优化。
CN201710568120.5A 2017-07-13 2017-07-13 一种贴片电路板生产控制装置及控制方法 Active CN107357274B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710568120.5A CN107357274B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种贴片电路板生产控制装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710568120.5A CN107357274B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种贴片电路板生产控制装置及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107357274A CN107357274A (zh) 2017-11-17
CN107357274B true CN107357274B (zh) 2019-11-12

Family

ID=60292457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710568120.5A Active CN107357274B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种贴片电路板生产控制装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107357274B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108715329A (zh) * 2018-08-06 2018-10-30 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 一种印刷电路板生产监控系统和方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1705919A (zh) * 2002-10-16 2005-12-07 本田技研工业株式会社 工厂的生产工序管理系统中的工序处理结构的构筑及管理装置
CN101364093A (zh) * 2007-08-10 2009-02-11 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 电极生产加工的排配系统及方法
CN103197634A (zh) * 2013-03-15 2013-07-10 上海大学 用于自动化制造加工系统的在线预测与在线加工计划生成系统和方法
CN104364724A (zh) * 2012-03-12 2015-02-18 株式会社日立制作所 加工工序计划装置
CN106371407A (zh) * 2015-07-20 2017-02-01 陈益民 机械加工作业状态统计方法及机械加工机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1705919A (zh) * 2002-10-16 2005-12-07 本田技研工业株式会社 工厂的生产工序管理系统中的工序处理结构的构筑及管理装置
CN101364093A (zh) * 2007-08-10 2009-02-11 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 电极生产加工的排配系统及方法
CN104364724A (zh) * 2012-03-12 2015-02-18 株式会社日立制作所 加工工序计划装置
CN103197634A (zh) * 2013-03-15 2013-07-10 上海大学 用于自动化制造加工系统的在线预测与在线加工计划生成系统和方法
CN106371407A (zh) * 2015-07-20 2017-02-01 陈益民 机械加工作业状态统计方法及机械加工机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN107357274A (zh) 2017-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102147607B (zh) 一种柔性化的电子产品通用型生产线及其生产方法
CN104598941A (zh) 在pcba流水线生产过程实现信息采集自动化的方法及装置
CN107886920A (zh) 一种获得正确Mura补偿数据的方法及系统
CN108447806B (zh) 芯片自动化生产设备、系统及其方法
CN107357274B (zh) 一种贴片电路板生产控制装置及控制方法
CN106502236B (zh) Bcm多机自动化测试系统及方法
CN107133725A (zh) 一种电路板的自动化生产管理系统
CN101065011B (zh) 生产程序生成系统
EP3369577B1 (en) Recycled ink cartridge, recycled chip, printer system communication method, and ink cartridge recycling method
CN108966631A (zh) 应用于表面贴装技术的产线技术方案
CN106094587A (zh) 一种卫星帧遥测波道确定系统及方法
CN108133103A (zh) 一种电子设计dfm检测系统、方法和介质
CN112101725A (zh) 产品的数字化制造系统及方法、电子设备与存储介质
CN113268397B (zh) 一种生产智能测试方法、装置和系统
CN111465312A (zh) 基于周期性阵列排布的光电产品封装生产方法
US6578261B2 (en) Part-mounting system comprising a plurality of part mounting devices and method of part mounting
CN105739476A (zh) 一种车间工序工艺可配置化的产品控制方法及装置
CN116430905B (zh) 电子侦查一体机测控系统及方法
CN1660587A (zh) 条码打印防呆系统及方法
CN110222461B (zh) 用于三维船舶建模零件的自动装配匹配件的方法及系统
CN112261866A (zh) 智能决策pcb质量的smt工艺预测工具
CN111010785A (zh) 一种智慧安灯系统及其控制方法
CN207851599U (zh) 一种光伏组件生产监控系统
CN109960229A (zh) 一种光伏组件生产监控系统及方法
CN102999015A (zh) 一种基于现场总线的光伏组件柔性制造控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant