CN107357128B - 环视摄像测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

一环视摄像模组测试装置及其测试方法，其被用于对一环视摄像模组进行测试。该环视摄像模组测试装置包括一模组定位组件、一圆筒和一光源。该模组定位组件被用于对该环视摄像模组进行定位。该圆筒具有一内周面。该内周面包围一圆柱形成像空间。该光源被设置，以为该成像空间提供均匀光源。

Description

环视摄像测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及摄像领域，更详而言之涉及一种环视摄像测试装置及其测试方法。

背景技术

摄像模组在人们的日常生活中应用广泛，对于消费者来说毫不陌生。随着社会的进步，人们的生活也越来越丰富多彩。相应地，消费者对于摄像模组的要求也越来越高、越来越多样化。传统摄像模组简单记录小视野图像的功能已经远远不能满足市场的需求。随之，各种广角镜头、超广角镜头等应运而生并广受消费者喜爱。同时，种类多样的摄像模组及镜头的应用过程中也带来一些新的需要解决的问题。

现代人越来越崇尚回归自然的生活方式，在大都市进行繁忙工作之余，越来越多的人选择进行户外运动和休闲，例如徒步、骑行、潜水等，以达到健康和休闲的目的。和健康一样，安全是人们非常关心的一个问题。对于进行户外运动、休闲，尤其是野外运动和休闲的人们需要能够帮助其观察周围环境的摄像模组及相应产品来帮助他们观察周围的环境，以用来提示和记录周围的环境，例如提示潜在危险、记录周围的美景等。

能够记录更为广阔的视野是消费者对于摄像模组的期待。市场上的广角镜头和超广角镜头虽然在扩大记录视野上相对传统镜头有了很大的提升，在许多领域得到广泛应用，但是其还存在许多的不足，例如无法达到360°环视的效果。

摄像模组生产过程中的调焦是摄像模组生产过程中非常重要的一个程序，其直接影响到摄像模组的性能。对摄像模组进行调焦后通常需要对该摄像模组的性能进行测试，其中解像力和市场角是摄像模组非常重要的指标。

一种传统的测试摄像模组解像力的方法是在正面放置一块标板，拍摄一幅图片，然后根据一个矩形图片上的各个位置与镜头对应的视场区域进行数据采集。

随着摄像模组及其镜头的种类日益多样，其成像方式呈多样化发展趋势。摄像模组的结构图和成像原理变得更为复杂。在得到更好视角和更大视野的同时，所得图像的畸变也更为复杂和严重。相应地，其调焦和解像力测试也难以通过传统的方法实现。

本发明的申请人致力于研究符合市场需求的摄像模组、测试装置和解像力测试方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其适用于环视摄像模组。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其能够被用于对一环视摄像模组进行调焦测试。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其能够被用于为环视摄像模组提供调焦和解像力测试方案。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其通过软件判断的方式精确判断摄像模组的解像力水平。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，以确保通过环视摄像模组采集图像时，各个视场的成像清晰度达到预设要求。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其能够被用于进行环视摄像模组侧面环状区域的图像测试，并解决各测试区域覆盖的问题。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其中用于解决各测试区域覆盖问题是通过软件判断的方式，具有良好的精确性。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其能够根据客户要求和光学设计的结果，确定环视摄像模组的圆环状位置与其模组中心的距离。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，以保证通过环视摄像模组所得最终图像的清晰度一致性。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其通过环视摄像模组所得的原始图像判断其环视视场角是否覆盖达到了所需，进而判断其市场角是否满足要求。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其是一种可靠的客观评价方法，其适用于对该环视摄像模组进行产线调焦、图像评价、视场测试等，进而能够在多方面提供整体解决方案。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，以提供环视类摄像模组及其类似成像产品的测试方案。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其适用于镜头各组件过程检查和整个镜头的成品检查在镜头供应商和本厂外检中的展开，以及模组在客户进料检验中的实现，为整个生产链条提供统一的测试方法。

本发明的另一目的在于提供一种环视摄像测试装置及其测试方法，其确立了对于特殊成像产品的生产测试的研究方法，通过对这些产品的成像原理和测试要求的逐层分析，最终能够确定测试方法的建立，为今后在特殊的产品的测试工艺建立中提供通用的研究方法。

为达到以上目的，本发明提供一环视摄像模组测试装置，其被用于对一环视摄像模组进行测试，其包括一模组定位组件、一圆筒和一光源。该模组定位组件被用于对该环视摄像模组进行定位。该圆筒具有一内周面。该内周面包围一圆柱形成像空间。该光源被设置，以为该成像空间提供均匀光源。

根据本发明的一个实施例，对该环视摄像模组进行测试时，该成像空间为一封闭空间。该环视摄像模组被设置于该封闭空间的一直径中心位置。

根据本发明的一个实施例，该圆筒包括一筒主体和一门。该筒主体具有一开口。该门的尺寸与形状与该开口的尺寸与形状相适应，从而能够封闭该开口。

根据本发明的一个实施例，该环视摄像模组测试装置进一步包括一顶板。该顶板被严密设置于该圆筒的顶端。该顶板具有一顶板孔。该顶板孔的形状与尺寸与该圆筒的形状与尺寸相适应。

根据本发明的一个实施例，该光源被设置于该顶板。该光源发出的光穿过该顶板孔并对该成像空间进行均匀照射。该光源能够对该圆筒的顶部进行封闭。

根据本发明的一个实施例，该环视摄像模组测试装置进一步包括一底板。该底板被设置于该圆筒的底端。

根据本发明的一个实施例，该环视摄像模组测试装置进一步包括一第一门滑轨和一至少第一门连接件。该第一门滑轨被设置于该门。该第一门连接件被设置于该顶板。该连接件能够沿该滑轨移动。

根据本发明的一个实施例，该环视摄像模组测试装置进一步包括一第二门滑轨和一至少第二门连接件。该第二门滑轨被设置于该底板。该第一门连接件被设置于该门。该连接件能够沿该滑轨移动。

根据本发明的一个实施例，该第一门连接件具有一第一门滑槽。该第一滑轨被设置于该第一门滑槽内。

根据本发明的一个实施例，该第二门连接件具有一第二门滑槽。该第二滑轨被设置于该第二门滑槽内。

根据本发明的一个实施例，该环视摄像模组测试装置进一步包括一支撑装置。该圆筒被设置于该支撑装置。该支撑装置包括一隔光组件。该隔光组件包括一隔光底。该隔光底被设置，以对该圆筒的底部进行封闭。

根据本发明的一个实施例，该门包括一面板、一骨架和一外罩。该骨架被设置于该面板和该外罩之间并对该面板和该外罩进行固定和支撑。

根据本发明的一个实施例，该面板、该骨架和该外罩均采用钣金制作而成。

根据本发明的一个实施例，该骨架包括多个方管和多个定形元件。该方管连接和固定该定形元件。

根据本发明的一个实施例，该模组定位组件包括一模组固定元件、一调节元件、一移动元件和一引导元件。该模组固定元件被设置于该调节元件。该移动元件被设置于该引导元件并能够沿该引导元件运动。该调节元件被用于调节该环视摄像模组与该成像空间的同心度。该移动元件被用于带动该环视摄像模组在该成像空间内运动。

根据本发明的一个实施例，该模组定位组件进一步包括一限位元件。该引导元件具有一限位端。该限位元件被设置于该引导元件的该限位端。

根据本发明的一个实施例，该模组固定元件具有一吸气通道。该吸气通道具有一模组连接口和一吸气口。该吸气口和该模组连接口相互连通。

根据本发明的一个实施例，该光源的有效面积为1米×1米，其厚度为6毫米，其色温为5000K。

根据本发明的一个实施例，该模组定位组件具体实施为一USB3.0调焦工装。

根据本发明的一个实施例，该环视摄像模组测试装置进一步包括一标板。该标板被设置于该圆筒的该内周面。该标板为反射式标板。

根据本发明的一个实施例，该标板为渐变的反畸变标板。

根据本发明的一个实施例，该标板包括一系列横向反射条。该的反射条的宽度能够通过反畸变计算获得，使该标板通过该环视摄像模组形成的原始图像中成像后的线条粗细一致。

根据本发明的一个实施例，该标板包括一第一反射条和一第二反射条。该第一反射条和该第二反射条被设置，以被用于测试该环视摄像模组的视场角范围。

根据本发明的一个实施例，该支撑装置进一步包括一支架。该隔光组件被设置于该支架。该隔光组件进一步包括一系列围板和一隔光顶。该围板被设置于该圆筒的周围。该隔光顶被设置于该支架的顶部。该门、该围板、该隔光顶以及该隔光底共同形成一防干扰空间。

根据本发明的一个实施例，该支撑装置进一步包括一支架和四个支撑脚。该支撑脚被设置于该支架，以对该支架提供支撑并被用于调节该支架的站立平稳度。

根据本发明的另一方面，本发明提供一环视摄像模组测试方法，其被用于对一环视摄像模组进行测试，其包括以下步骤：

A、该环视摄像模组W被设置于一圆筒状成像空间的直径中心；

B、封闭该成像空间；

C、一光源发射均匀光线并照射至一标板并进而到达该环视摄像模组W；

D、该环视摄像模组响应被该标板反射的均匀光线，进而进行光电转化，进而记录一原始图像；

E、对该原始图像进行畸变校正；和

F、通过该原始图像校正后的图像判断该环视摄像模组的解像力和视场角是否达到要求。

根据本发明的一个实施例，步骤C具体实施为：该标板反射该光源发射的均匀光线至该环视摄像模组。

根据本发明的一个实施例，步骤C具体实施为：该标板的一系列反射条反射该光源发射的均匀光线至该环视摄像模组。

根据本发明的一个实施例，步骤E中对原始图像进行畸变校正的方法是软件检测和校正。

附图说明

图1阐释了根据本发明的一环视摄像模组。

图2是根据本发明的上述环视摄像模组的一成像原理示意图。

图3A是通过根据本发明的上述环视摄像模组拍摄的一原始图像的示意图。

图3B阐释了通过该环视摄像模组所拍摄的图像被校正的图像示意图。

图4A和图4B是根据本发明的一个优选实施例的一环视摄像测试装置的示意图。

图5A是根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的一移门的一示意图。

图5B、图5C和图5D是根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的该移门的设置方式示意图。

图6阐释了根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的一光源和一模组定位组件的设置方式。

图7A是根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的该模组定位组件的一立体图。

图7B是根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的该模组定位组件的一爆炸图。

图8A和图8B阐释了根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的该模组定位组件的一模组固定元件。

图9A和图9B阐释了应用于根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的一标板。

图10阐释了根据本发明的上述优选实施例的一环视摄像模组测试方法。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

附图之图1和图2阐释了根据本发明的一环视摄像模组W及其成像原理。如图所示，该环视摄像模组W包括一曲面反光元件1、一平面反光元件2和一感光元件3，其中该曲面反光元件1设置一通孔4。如图所示，该曲面反光元件1能够接收周围360°的光线并将其反射至该平面反光元件2，并进一步被该平面反光元件2反射后穿过该通孔4并被该感光元件3所接收，从而对该曲面反光元件1周围360°的景象进行拍摄。

附图之图3A是通过根据本发明的上述环视摄像模组拍摄的一原始图像的示意图。如图3A所示，该原始图像P可以被划分为三个区域：一区域M₁、一区域M₂和一区域M₃，其中该区域M₁为无成像区域。该区域M₂为光线经该曲面反光元件1反射后再经该平面反光元件2反射后穿过该通孔4后在该感光元件3上呈现的完整图像。该区域M₃为没有经过该曲面反光元件1而直接被该平面反光元件2反射至该感光元件3的光线形成的图像，也就是说，该区域M₃为该摄像模组的下组件经该平面反光元件2反射后的像。

如图所示，该区域M₂为圆环形。也就是说，该环视摄像模组W的成像区域是该圆环形区域M₂。在这种情况下，传统的调焦和测试方法不具有可行性。

值得一提的是，上述环视摄像模组W仅仅是为了清楚地描述根据本发明的环视摄像测试装置及其调焦方法和测试方法而进行的示例而非限制。根据本发明的环视摄像测试装置及其调焦方法和测试方法既可以应用于根据本发明的上述环视摄像模组W，也可以被应用于其它的环视摄像模组W，本发明在这方面不受限制。

根据环视摄像模组W的成像原理，本发明对于环视摄像模组W的图像测试能够解决以下两方面的问题：

1.解像力测试：测试区域集中在原始图像的该区域M₂部分。在物理方向上，该区域M₂的物实际在该曲面反光元件1周围环形一周的位置上。根据需要和光学设计的结果，确定该环形位置距离模组中心的距离。为了保证最终图像的清晰度一致性，需要保证各个区域清晰程度的梯度范围不能过大。

2.视场角测试：因为该区域M₂的大小反映环视视场角的要求是否满足要求，所以需要保证该区域M₂的大小，因此需要通过原始图像判断该区域M₂的内外圆是否覆盖到了所需要的视场角。

图4A和图4B是根据本发明的一个优选实施例的一环视摄像测试装置的示意图。

如图所示，该环视摄像测试装置包括一支撑装置10、一圆筒20、一模组定位组件30和一光源40。该圆筒20具有一内周面201。该圆筒20的该内周面201围绕一圆柱形的成像空间200，以于该环视摄像模组W的360度成像特点相适应。更具体地，该成像空间200的直径D的大小根据该环视摄像模组W的预设对焦距离进行设定。也就是说，该成像空间200的直径D的大小可以根据市场和消费者对该环视摄像模组W的需要进行设置。优选地，该成像空间200的直径D的大小为该环视摄像模组W的对焦距离的二倍。该圆柱形成像空间200的高度可以根据该成像空间200的直径D的大小以及该环视摄像模组W的预设视场角确定，以使该内周面201刚好能够在该摄像模组W的该感光元件3上完整成像。值得一提的是，在确定该成像空间200的高度时，这种使该圆筒20的该内周面201刚好能够在该摄像模组W的该感光元件3上完整成像的尺寸设计既能够达到良好的调焦测试效果，又不会造成原料的浪费。本领域技术人员应该能够理解，该成像空间200的高度也可以大于使该圆筒20的该内周面201刚好能够在该摄像模组W的该感光元件3上完整成像的高度，也就是说，该内周面201的一部分能够在该摄像模组W的该感光元件3上成像，另外一部分超出能够在该摄像模组W的该感光元件3上成像的范围。

值得一提的是，对该环视摄像模组W进行调焦测试时拍摄的图像会产生畸变，所以在对该环视摄像模组W进行调焦测试时，本发明采用一标版50。附图之图9A和图9B对该标板50进行了示意。如图9A所示，该标板50为渐变的反畸变标板。对该环视摄像模组W进行调焦测试时，该标板50为均匀设置于该圆筒20的该内周面201。该标板50的尺寸与该圆筒20的该内周面201的尺寸相适应。具体地，该标板50的宽度L与圆筒20的该内周面201的尺寸相适应，以使该标板50刚好能够覆盖该圆筒20的该内周面201的一周。该标板50的高度H与该圆筒20的该内周面201的高度相适应。

更具体地，根据本发明的该优选实施例，该标板50采用反射式标板。如图所示，该标板50包括一系列横向反射条51。如图所示，该系列横向反射条51的粗细不同。根据本发明的该优选实施例，该系列横向反射条51的宽度通过反畸变计算获得，可以使该标板50通过该环视摄像模组W形成的原始图像中成像后的线条粗细一致。根据本发明的该优选实施例，该系列横向反射条51包括一第一限位反射条51a、一第二限位反射条51b和多条中间反射条51c。该中间反射条51c被设置于该第一限位反射条51a和该第二限位反射条51b之间。该第一限位反射条51a和该第二限位反射条51b的设置被用于测试该环视摄像模组W的视场角的范围。

值得一提的是，为更好对该标板50进行描述，图9A阐释了该标板50的平面展开图。在应用中，该标板50被均匀设置于该圆筒20的该内周面201，其为圆筒状设置，如图9B所示。

该环视摄像模组W的成像环境，需要增加光源，否则亮度不够无法完成调焦。另外，外界光线对调焦参数影响较大。

相应地，该环视摄像测试装置的该光源40被设置，以为该环视摄像模组W的成像环境增加光源。

具体地，如图所示，该支撑装置10包括一支架11和一隔光组件12。该隔光组件12被设置于该支架11。该隔光组件12被设置，以在对该环视摄像模组W进行调焦和测试时，防止调焦和测试过程受到外界光源的影响。

如图所示，该圆筒20包括一筒主体21和一门22。该筒主体21具有一开口210，以方便该模组定位组件30进出，进而方便该环视摄像模组W进入和被输出该成像空间200。该门22与该开口210的尺寸和形状相适应，从而在对该环视摄像模组W进行测试时对该开口210进行封闭，以封闭该成像空间200。值得一提的是，当该门22封闭该筒主体21的该开口210时，该门22的内表面和该筒主体21的内表面共同形成该圆筒20的该内周面201。该内周面201的形状与圆柱体的周表面的形状相一致，以保证调焦测试的精确性。

图5A是根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的一移门的一示意图。如图所示，该门22包括一面板221、一骨架222和一外罩223，其中该骨架222包括多个方管2221和多个定形元件2222。该定形元件2222平行排列，从而能够对该面板221提供支撑并将该面板固定于预设的弧形并使该面板221的内表面形成的该门22的内表面与该筒主体21的内表面相适应。该方管2221对该定形元件2222进行连接和固定，以将该定形元件2222固定于预设状态，进而对该面板221和该外罩223提供支撑。根据本发明的该优选实施例，该板221、该骨架222和该外罩223均采用钣金制作而成。先将该骨架222的该定形元件2222与该外罩223通过螺纹连接的方式进行连接，然后用焊接机将该骨架222的该方管2221与该定形元件2222焊接形成该骨架222，再将该面板221按该骨架222的内轮廓焊接，以形成该门22，如图5A所示。

图5B、图5C和图5D阐释了根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的该移门的设置方式示意图。如图所示，该门22通过线性滑轨与该圆筒20的该筒主体21组装，从而实现其顺畅滑动。

图6阐释了根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的该光源40和该模组定位组件30的设置方式。如图4B和图6所示，该光源40被设置于该模组定位组件30的正上方，以对该模组定位组件30的周围环境提供均匀的增加光源效果，进而达到良好的调焦效果。

如图6所示，该环视摄像测试装置进一步包括一顶板60和一底板70。该顶板60和该底板70分别被严密设置于该圆筒20的顶部和该圆筒20的底部。

该环视摄像模组测试装置进一步包括一第一门滑轨80a、一第二门滑轨80b、至少一第一门连接件90a和至少一第二门连接件90b。该第一和第二门连接件90a、90b分别设置一第一门滑槽901a和一第二门滑槽901b。该第一和第二门滑轨80a、80b分别与该第一门滑槽901a和该第二门滑槽901b相适应，以能够在该第一门滑槽901a和该第二门滑槽901b内滑动，进而使该门22相对于该筒主体21滑动。更具体地，根据本发明的该优选实施例，该第一门连接件90a被牢固设置于该顶板60。该第一门滑轨80a被设置于该门22。该第二门连接件90b被牢固设置于该门22。该第一门滑轨80a被设置于该底板70。本领域技术人员应该能够理解，这种设置方式仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它优选实施例，也可以将该第一门连接件90a牢固设置于该门22；将该第一门滑轨80a设置于该顶板60。也可以将该第二门连接件90b牢固设置于该底板70；将该第一门滑轨80a设置于该门22。本发明在这方面不受限制。

根据本发明的该优选实施例，该光源40的有效面积为1米×1米，其厚度为6毫米，其色温为5000K。该光源40为均匀光源，以使该环视摄像模组W处于均匀光源下，从而实现模组OTP(一次编程)操作。该光源40通过反射方式对设置于该圆筒20的该内周面201的该标板50进行照明，从而使该标板50的该反射条51反射光线至该环视摄像模组W，进而通过该环视摄像模组W成像。

图7A和图7B阐释了根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的该模组定位组件30。如图所示，该模组定位组件30包括一模组固定元件31、一调节元件32、一移动元件33、一引导元件34和一限位元件35。根据本发明的该优选实施例，该模组固定元件31被用于固定该环视摄像模组W。该模组固定元件31被设置于该调节元件32，以通过该调节元件32调节该模组固定元件31的位置，并进而调节被设置于该模组固定元件31的该环视摄像模组W的位置，进而调整该环视摄像模组W与该圆筒20的同心度，从而使对该环视摄像模组W的调焦测试更为精确、有效。该移动元件33被设置于该引导元件34，以能够沿着该引导元件34引导的路线和方向移动并进而带动该调节元件32、该模组固定元件31以及被设置于该模组固定元件31的该环视摄像模组W沿预设路线和方向运动，进而带动该环视摄像模组W进入该成像空间200并在该成像空间200内运动至预设测试位置，以及带动该环视摄像模组W被输出该成像空间200。

该限位元件35被设置于该引导元件34，以对该移动元件33被该引导元件34引导的范围进行限制。更具体地，该引导元件34具有一限位端341。该限位元件35被设置于该限位端341。当该移动元件33运动至该引导元件34的该限位端341时，受到该限位元件35的限制而无法继续向相同的方向运动，从而对该移动元件33的位置进行固定，从而固定该环视摄像模组W的调焦位置，进而实现不同摄像模组的调焦一致性。

根据本发明的该优选实施例，该引导元件34具体实施为一滑轨。该移动元件33具有一滑槽330。该移动元件33通过该滑槽330被套接于该滑轨，从而沿该滑轨运动。值得一提的是，该滑槽330的形状与尺寸与该滑轨的形状与尺寸相适应，以使该移动元件33能够沿该引导元件34稳定运动并对该移动元件33的位置进行精确定位，进而对该环视摄像模组W进行精确定位。

该光源40被设置于该顶板60。该顶板60被设置以为该光源40提供稳定支撑。该顶板60具有一与该圆筒20的形状和尺寸相适应的顶板孔601，以使该光源40发出的光能够按照预设方式被射入该成像空间200，并进而被该标板50的该反射条51所反射。

该底板70包括一定位组件固定部71和一底板主体72，其中该定位组件固定部71从该底板主体72向其中心一体延伸。该底板70的该底板主体72被设置，以使该圆筒20能够被更稳定设置于该支撑装置10。该模组定位组件30被设置于该底板70的该定位组件固定部71，从而使该模组定位组件30被稳定支撑于预设位置。更具体地，该模组定位组件30的该引导元件34被牢固设置于该底板70的该底板主体72。

该定位组件固定部71的设置以及该模组定位组件30的设置使该环视摄像调焦装置被进行调焦测试时能够被固定于该圆筒20的直径中心。其距离该标板50的距离为光学设计距离。

根据本发明的该优选实施例，该滑轨23被牢固设置于该底板70的该定位组件固定部71。

根据本发明的该优选实施例，该顶板60和该底板70被一体设置于该圆筒20。本领域技术人员应该能够理解，顶板60和该底板70也可以不以一体连接的方式与该圆筒20实现严密牢固连接，例如可以通过焊接的方式连接。

该隔光组件12包括一系列围板121和一隔光底122。该围板121被设置于该圆筒20的该筒主体21的周围。该围板121和该门22共同围绕该筒主体21的四周。该隔光底122被设置于该底板70的底侧，并进而封闭该圆筒20的底部。

如上所述，该门22在该筒主体21的侧面对该筒主体21进行封闭，以形成该圆筒20。该光源40在该圆筒20的顶部对该圆筒20进行封闭并为该成像空间200提供光。该隔光底122在该圆筒20的底部对该圆筒20进行封闭，从而形成封闭的该成像空间200。

如图4A所示，该隔光组件12进一步包括一隔光顶123，其被设置于该支架11的顶部。值得一提的是，该门22和该隔光底122的设置不仅被用于对该成像空间200进行封闭，而且和该围板121以及该隔光顶123共同形成一防干扰空间100，以防止外界的光进入该防干扰空间100。如上所示，该光源40被设置于该防干扰空间200。该防干扰空间100的设置能够防止外界的光对该光源40的均匀发光产生影响。

图8A和图8B阐释了根据本发明的上述优选实施例的该环视摄像测试装置的该模组定位组件30的该模组固定元件31。如图8A所示，该模组固定元件31具有一模组固定槽301和一吸气通道302。该模组固定槽301的形状与尺寸与该环视摄像模组W相适应，以使该环视摄像模组W能够被稳定设置于该模组固定元件31。为了保证对该环视摄像模组W调焦时，该环视摄像模组W被放置的平整度，该模组固定元件31在设计上采用加吸气孔的设计。具体地，该吸气通道302具有至少一模组连接口3021和一吸气口3022。该模组连接口3021和该吸气口3022相互连通。对该环视摄像模组W进行固定时，将该模组固定元件31的该吸气通道302与一吸气装置，例如一真空发生器相连通，从而实现对该吸气通道302吸气。具体地，从该吸气口3022吸气，从而减小该吸气通道302内的气压，进而使该环视摄像模组W被固定于该模组连接口3021处。根据本发明的该优选实施例，该真空发生器与一电磁阀相连，通过脚踏开关控制该真空发生器的通断，进而控制该环视摄像模组W与该模组固定元件31的牢固连接和连接断开。

根据本发明的该优选实施例，该环视摄像模组W采用USB3.0调焦工装进行调焦。该模组定位组件30具体实施为一USB3.0调焦工装。

如图4A和图4B所示，该支撑装置10进一步包括四个支撑脚13，其分别被设置于该支架11的底部的四个角。值得一提的是，每个支撑件13的高度能够被分别调节，从而方便调节该环视摄像调焦装置在其支撑物上的稳定支撑。该支撑脚13具有转动轮，以方便该环视摄像调焦装置被移动。该支撑件13的转动轮具有一锁定状态和一转动状态，可以根据需要被设置。

如图3A和图3B所示，软件ROI(测试区域)将设置在原始图像的该区域M₂的内圈和外圈各4个点共8个点a、b、c、d、e、f、g、h，这样就可以同时检测对应于校正图像的所有区域的测试区域。图3B阐释了通过该环视摄像模组所拍摄的图像通过根据本发明的上述优选实施例的该测试装置进行测试后被校正的图像示意图，即为图3A中的区域M₂的图像被校正后的图像示意。

通过该环视摄像调焦装置的以上设计，可以解决该环视摄像模组W对于侧面环状区域的图像测试，并在软件中解决各测试区域覆盖的问题。本发明的该优选实施例通过该标板50的该第一限位反射条51a和该第二限位反射条51b解决视场角测试的问题。

根据本发明的上述优选实施例提供一环视摄像模组测试方法，以实现对一环视摄像模组的测试。如图10所示，该环视摄像模组测试方法包括以下步骤：

A、一被测环视摄像模组W被设置于圆筒状该成像空间200的直径中心；

B、封闭该成像空间200；

C、该光源40发射的均匀光线到达该标板50并进而到达该环视摄像模组W；

D、该环视摄像模组W响应被该标板反射的该均匀光线进行光电转化，进而进行原始图像记录；

E、对该原始图像进行畸变校正；和

F、判断该环视摄像模组W的解像力和视场角是否达到要求，从而判断该环视摄像模组的质量。

根据本发明的该优选实施例，该标板50为反射标板，所以该步骤C具体实施为：该标板50反射该光源40发射的均匀光线至该环视摄像模组W。

根据本发明的该优选实施例，该标板50包括一系列反射条51。该步骤C具体实施为：该标板50的该反射条51反射该光源40发射的均匀光线至该环视摄像模组W。

根据本发明的该优选实施例，该步骤E中对原始图像进行畸变校正的方法是软件检测和校正。

值得一提的是，该环视摄像模组测试方法不仅可以用于环视摄像模组调焦后的测试，也可以被用于其它需求的环视摄像模组测试。本发明在这方面不受限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (30)

1.一环视摄像模组测试装置，其被用于对一环视摄像模组进行测试，其特征在于，包括：

一模组定位组件，其被用于对该环视摄像模组进行定位；

一圆筒，其中所述圆筒具有一内周面，其中所述内周面包围一圆柱形成像空间；和

一光源，其中所述光源被设置，以为所述成像空间提供均匀光源；

其中所述模组定位组件包括一模组固定元件、一调节元件、一移动元件和一引导元件，其中所述模组固定元件被设置于所述调节元件，其中所述移动元件被设置于所述引导元件并能够沿所述引导元件运动，其中所述调节元件被用于调节该环视摄像模组与所述成像空间的同心度，其中所述移动元件被用于带动该环视摄像模组在所述成像空间内运动。

2.根据权利要求1所述的环视摄像模组测试装置，其中对该环视摄像模组进行测试时，该成像空间为一封闭空间，其中该环视摄像模组被设置于该封闭空间的一直径中心位置。

3.根据权利要求2所述的环视摄像模组测试装置，其中所述圆筒包括一筒主体和一门，其中所述筒主体具有一开口，其中所述门的尺寸与形状与所述开口的尺寸与形状相适应，从而能够封闭所述开口。

4.根据权利要求3所述的环视摄像模组测试装置，其进一步包括一顶板，其中所述顶板被严密设置于所述圆筒的顶端，其中所述顶板具有一顶板孔，其中所述顶板孔的形状与尺寸与所述圆筒的形状与尺寸相适应。

5.根据权利要求4所述的环视摄像模组测试装置，其中所述光源被设置于所述顶板，其中所述光源发出的光穿过所述顶板孔并对所述成像空间进行均匀照射，其中所述光源能够对所述圆筒的顶部进行封闭。

6.根据权利要求5所述的环视摄像模组测试装置，其进一步包括一底板，其中所述底板被设置于所述圆筒的底端。

7.根据权利要求6所述的环视摄像模组测试装置，其进一步包括一第一门滑轨和一至少第一门连接件，其中所述第一门滑轨被设置于所述门，其中所述第一门连接件被设置于所述顶板，其中所述第一门连接件能够沿所述滑轨移动。

8.根据权利要求6所述的环视摄像模组测试装置，其进一步包括一第二门滑轨和一至少第二门连接件，其中所述第二门滑轨被设置于所述底板，其中所述第二门连接件被设置于所述底板，其中所述第二门连接件能够沿所述滑轨移动。

9.根据权利要求7所述的环视摄像模组测试装置，其进一步包括一第二门滑轨和一至少第二门连接件，其中所述第二门滑轨被设置于所述底板，其中所述第二门连接件被设置于所述底板，其中所述第二门连接件能够沿所述滑轨移动。

10.根据权利要求9所述的环视摄像模组测试装置，其中所述第一门连接件具有一第一门滑槽，其中所述第一门滑轨被设置于所述第一门滑槽内。

11.根据权利要求10所述的环视摄像模组测试装置，其中所述第二门连接件具有一第二门滑槽，其中所述第二门滑轨被设置于所述第二门滑槽内。

12.根据权利要求11所述的环视摄像模组测试装置，进一步包括一支撑装置，其中所述圆筒被设置于所述支撑装置，其中所述支撑装置包括一隔光组件，其中所述隔光组件包括一隔光底，其中所述隔光底被设置，以对所述圆筒的底部进行封闭。

13.根据权利要求12所述的环视摄像模组测试装置，其中所述门包括一面板、一骨架和一外罩，其中所述骨架被设置于所述面板和所述外罩之间并对所述面板和所述外罩进行固定和支撑。

14.根据权利要求13所述的环视摄像模组测试装置，其中所述面板、所述骨架和所述外罩均采用钣金制作而成。

15.根据权利要求13所述的环视摄像模组测试装置，其中所述骨架包括多个方管和多个定形元件，其中所述方管连接和固定所述定形元件。

16.根据权利要求1所述的环视摄像模组测试装置，其中所述模组固定组件进一步包括一限位元件，其中所述引导元件具有一限位端，其中所述限位元件被设置于所述引导元件的所述限位端。

17.根据权利要求1所述的环视摄像模组测试装置，其中所述模组固定元件具有一吸气通道，其中所述吸气通道具有一模组连接口和一吸气口，其中所述吸气口和所述模组连接口相互连通。

18.根据权利要求16所述的环视摄像模组测试装置，其中所述模组固定元件具有一吸气通道，其中所述吸气通道具有一模组连接口和一吸气口，其中所述吸气口和所述模组连接口相互连通。

19.根据权利要求1～18中任意一项所述的环视摄像模组测试装置，其中所述光源的有效面积为1米×1米，其厚度为6毫米，其色温为5000K。

20.根据权利要求1～18中任意一项所述的环视摄像模组测试装置，其中所述模组定位组件具体实施为一USB3.0调焦工装。

21.根据权利要求1～18中任意一项所述的环视摄像模组测试装置，进一步包括一标板，其中所述标板被设置于所述圆筒的所述内周面，其中所述标板为反射式标板。

22.根据权利要求21所述的环视摄像模组测试装置，其中所述标板为渐变的反畸变标板。

23.根据权利要求22所述的环视摄像模组测试装置，其中所述标板包括一系列横向反射条，其中所述的反射条的宽度能够通过反畸变计算获得，使所述标板通过该环视摄像模组形成的原始图像中成像后的线条粗细一致。

24.根据权利要求22所述的环视摄像模组测试装置，其中所述标板包括一第一反射条和一第二反射条，其中所述第一反射条和所述第二反射条被设置，以被用于测试该环视摄像模组的视场角范围。

25.根据权利要求12～15中任意一项所述的环视摄像模组测试装置，其中所述支撑装置进一步包括一支架，其中所述隔光组件被设置于所述支架，其中所述隔光组件进一步包括一系列围板和一隔光顶，其中所述围板被设置于所述圆筒的周围，其中所述隔光顶被设置于所述支架的顶部，其中所述门、所述围板、所述隔光顶以及所述隔光底共同形成一防干扰空间。

26.根据权利要求12～15中任意一项所述的环视摄像模组测试装置，其中所述支撑装置进一步包括一支架和四个支撑脚，其中所述支撑脚被设置于所述支架，以对所述支架提供支撑并被用于调节所述支架的站立平稳度。

27.一环视摄像模组测试方法，其被用于对一环视摄像模组进行测试，其特征在于，包括以下步骤：

A、该环视摄像模组W被设置于一圆筒状成像空间的直径中心；

B、封闭所述成像空间；

C、一光源发射均匀光线并照射至一标板并进而到达该环视摄像模组W；

D、该环视摄像模组响应被所述标板反射的均匀光线，进而进行光电转化，进而记录一原始图像；

E、对所述原始图像进行畸变校正；和

F、通过所述原始图像校正后的图像判断该环视摄像模组的解像力和视场角是否达到要求。

28.根据权利要求27所述的环视摄像模组测试方法，其中步骤C具体实施为：所述标板反射所述光源发射的均匀光线至该环视摄像模组。

29.根据权利要求27所述的环视摄像模组测试方法，其中步骤C具体实施为：所述标板的一系列反射条反射所述光源发射的均匀光线至该环视摄像模组。

30.根据权利要求27～29中任意一项所述的环视摄像模组测试方法，其中步骤E中对原始图像进行畸变校正的方法是软件检测和校正。

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