CN107357127A - 一种自动调整的立体投影装备及校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调整的立体投影装备，包括：立体投影装备（100）、光束分光器（141）、上光路反射器（131）、下光路反射器（132）、透镜（151）、上光路偏振状态调节器（121）、中光路偏振状态调节器（122）、下光路偏振状态调节器（123）、上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）、液晶盒遮光装置控制模块（104）、上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）、缩放调整电机（109）、电机控制模块（110）、综合处理模块（111）、摄像头（112）和投影机（200），其中，上光路液晶盒遮光装置（101）等。

Description

一种自动调整的立体投影装备及校正方法

技术领域

本发明属于一种自动调整的立体投影装备及方法，更涉及图形图像有效对准，自动控制技术、及立体显示技术等领域。

背景技术

一般而言，三维立体图像显示是通过向用户的双眼投射不同的图像来实现的。常规的立体图像显示系统包括单投影系统，该种单投影仪系统利用单个投影仪交替不断地发射包含左图像和右图像的立体图像内容，利用左图像偏振滤光器和右图像偏振滤光器交替过滤出左图像和右图像并显示在屏幕上，从而实现立体显示效果。

然而，在该种单投影仪类型的立体图像显示系统中，由于单个投影仪所发射的图像光被分离为图像左图像和右图像，所以显示的图像亮度会减低，导致显示效果不佳。为了防止亮度的降低，现有技术中，可以使用三光路或双光路偏光投影的方式来提高显示亮度，具体是利用光束分光器将来自投影仪的图像光分离为透射光束和反射光束，在透射光束被投射至屏幕形成影像的同时，将反射光束再次投射至屏幕上形成影像，以充分利用反射光束而提高显示亮度。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：为保证清晰的显示效果，必须保证反射光束被投射至屏幕上而形成的图像与透射光束被投射至屏幕上而形成的图像对准重合。在影院的实际运行中，手动调整透射光束和反射光束的重合度是一项复杂而繁琐的工作。如何快速准确的调整光束的重合成为急需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种立体投影处理设备及图像投影处理方法，使得在立体显示过程中能够准确的采集透射光束和反射光束所形成的图像位置，以利于更好地控制图像对准。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种自动调整的立体投影装备，包括：立体投影装备（100）、光束分光器（141）、上光路反射器（131）、下光路反射器（132）、透镜（151）、上光路偏振状态调节器（121）、中光路偏振状态调节器（122）、下光路偏振状态调节器（123）、上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）、液晶盒遮光装置控制模块（104）、上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）、缩放调整电机（109）、电机控制模块（110）、综合处理模块（111）、摄像头（112）和投影机（200），其中，上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）控制所述液晶盒控制模块（104）所控制形成透光和不透光两种状态，并分别设置于各光路的投射路径上，以分别独立遮挡各光路光线；

所述上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）连接并被电机控制模块（110）控制，使得电机在正反转时可以通过机械结构上的运动调整上光路反射器（131）和下光路反射器（132）的角度，使得上、下光路投射在荧幕上的图像能够分别在水平和垂直方向上移动。

优选的是，所述上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）和上光路偏振状态调节器（121）、中光路偏振状态调节器（122）、下光路偏振状态调节器（123）制作成一个整体。

优选的是，所述上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）为独立器件。

优选的是，所述缩放调整电机（109）连接并被电机控制模块（110）控制，由此使得电机在正反转时可以通过机械结构上的运动透镜（151）调整中间光路，使中间光路投射在荧幕上的图像能够进行缩放，对齐上下光路透射在荧幕上的图像。

优选的是，所述综合处理模块（111）还连接一无线通信装置（400），所述无线通信装置（400）是WIFI模块或者蓝牙模块；

所述无线通信装置（400）连接一移动设备（500），所述移动设备（500）包括手机、平板电脑或者其他移动装置；所述移动设备（500）通过所述无线通信装置（400）与所述综合处理模块（111）进行双向通信，并在移动设备上提供一人机交互界面，界面内包括以下输入控制界面：

开始自动校正界面、手动校正界面。其中所述手动校正界面包括所述上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）、缩放调整电机（109）的独立控制界面。

一种自动调整的立体投影装备的校正方法，包括：

步骤1）控制投影机（200）投射一预设图像；

步骤2）综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将上光路液晶盒遮光装置（101）、下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态；将中光路液晶盒遮光装置（102）进入透光状态；

步骤3）综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，识别并记录投影图像的正中部角点301；

步骤4）综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态；令上光路液晶盒遮光装置（101）进入透光状态；

步骤5）综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，识别上光路投射的图中的正中部角点、左上部角点和右上部角点；

步骤6）综合处理模块（111）计算正中部角点和正中部角点的坐标分别在水平和垂直方向上的差，若坐标差小于预设的可容许误差值则记录此时的左上部角点和右上部角点坐标。

优选的是，步骤6）中，如坐标差不小于预设的可容许误差值时，则发送命令给电机控制模块（110）分别控制上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）在计算出来的差额方向上转动，从而移动上光路投射的图像位置，并重复步骤5）。

优选的是，还包括：

步骤7）综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）、上光路液晶盒遮光装置（101）进入不透光状态；将下光路液晶盒遮光装置（103）进入透光状态；

步骤8）综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，识别下光路投射的图的正中部角点、左下部角点和右下部角点；

步骤9）综合处理模块（111）计算识别到的正中部角点和正中部角点的坐标分别在水平和垂直方向上的差，若坐标差小于预设的可容许误差值则记录此时的左下部角点和右下部角点坐标。

优选的是，步骤9）中，如坐标差不小于预设的可容许误差值，则发送命令给电机控制模块（110）分别控制下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）在计算出来的差额方向上转动，从而移动下光路投射的图像位置，回到步骤8）。

优选的是，还包括：

步骤10）综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）进入透光状态；上光路液晶盒遮光装置（101）和下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态；

步骤11）综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，识别此时的中光路左上部角点、中光路右上部角点、中光路左下部角点、中光路右下部角点；

步骤12）综合处理模块（111）计算识别到的左上部角点、右上部角点、左下部角点、右下部角点的围成的矩形和左上部角点、右上部角点、左下部角点、右下部角点围成的矩形的重合度，若重合度小于预设的可容许误差值，则完成校正；

步骤12）中，如重合度不小于预设的可容许误差值，则发送命令给电机控制模块（110）控制缩放调整电机（109）在计算出来的缩放方向上转动，从而缩放中间光路的图像，回到步骤11）。

本发明能够使得在立体显示过程中能够准确的采集透射光束和反射光束所形成的图像位置，以利于更好地控制图像对准，具有很好的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，

图1是本发明自动调整的立体投影装备的结构示意图；

图2是本发明自动调整的立体投影装备的结构示意图。

图3是本发明自动调整的立体投影装备的校正方法的示意图；

图4是本发明自动调整的立体投影装备的校正方法的示意图；

图5是本发明自动调整的立体投影装备的校正方法的示意图；

图6是本发明自动调整的立体投影装备的校正方法的示意图；

图7是本发明自动调整的立体投影装备的结构示意图；

图8是本发明自动调整的立体投影装备的结构示意图；

图9是本发明自动调整的立体投影装备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明中为方便更好的理解，我们将光束分光器分出来的上反射光束称之为上光路；下反射光束称之为下光路；投射光束称之为中光路。

为解决上述技术问题，本发明所述的校正方法涉及到一种装置，如图1所示，该装置具体包括：立体投影装备（100）、光束分光器141、上光路反射器（131）、下光路反射器（132）、透镜151、上光路偏振状态调节器121、中光路偏振状态调节器122、下光路偏振状态调节器123、上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）、液晶盒遮光装置控制模块104、上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）、缩放调整电机（109）、电机控制模块（110）、综合处理模块（111）、摄像头（112）和投影机（200）。

其中上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）所起到的作用在于可以被液晶盒控制模块（104）所控制形成透光和不透光两种状态，它们分别设置于各光路的投射路径上，使其可以起到独立遮挡各光路光线的作用。其中优选方案是将液晶盒遮光装置和偏振状态调节器制作成一个整体；其中液晶盒遮光装置也可以为独立器件，校正结束之后便可以去掉。如图2所示。

其中上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）起到的作用在于可以被电机控制模块（110）控制，使得电机在正反转时可以通过机械结构上的运动调整上光路反射器（131）和下光路反射器（132）的角度，使得上、下光路投射在荧幕上的图像能够分别在水平和垂直方向上移动。如图2所示。

其中缩放调整电机（109）起到的作用在于可以被电机控制模块（110）控制，使得电机在正反转时可以通过机械结构上的运动透镜（151）调整中间光路，使中间光路投射在荧幕上的图像能够进行缩放，对齐上下光路透射在荧幕上的图像。如图2所示。

进一步地，所述综合处理模块（111）还连接一无线通信装置（400），所述无线通信装置（400）可以是WIFI模块、蓝牙模块等能够进行无线通信的模组。所述无线通信装置（400）连接一移动设备（500），所述移动设备（500）包括手机、平板电脑或者其他移动装置。如图7所示。

所述移动设备（500）通过所述无线通信装置（400）与所述综合处理模块（111）进行双向通信，并在移动设备上提供一人机交互界面，界面内包括以下输入控制界面：开始自动校正界面、手动校正界面。其中所述手动校正界面包括所述上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）、缩放调整电机（109）的独立控制界面。如图8所示。

其中，本发明相对应的一种自动调整的立体投影装备的校正方法，其校正方法流程具体为：

步骤1.控制投影机（200）投射一预设图像，以下以田字图为例。进入步骤2。

步骤2. 综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将上光路液晶盒遮光装置（101）、下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态；将中光路液晶盒遮光装置（102）进入透光状态。进入步骤3。

步骤3.综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，如图2所示，此时的图像是中光路原图300，白圈为田字的角点，识别并记录中光路原图300的正中部角点301。进入步骤4。如图3所示。

步骤4. 综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态；令上光路液晶盒遮光装置（101）进入透光状态。进入步骤5。

步骤5. 综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，此时得到类似图4的图，其中虚线表示的是已经记录的中光路原图300，实线和黑点的是上光路投射的田字图上半部分以及特征角点。识别上光路投射的图中的正中部角点311、左上部角点314和右上部角点315。进入步骤6。

步骤6. 综合处理模块（111）计算正中部角点301和正中部角点311的坐标分别在水平和垂直方向上的差，若坐标差小于预设的可容许误差值则记录此时的左上部角点314和右上部角点315坐标，然后进入步骤7，否则发送命令给电机控制模块（110）分别控制上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）在计算出来的差额方向上转动，从而移动上光路投射的图像位置，回到步骤5。

步骤7.综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）、上光路液晶盒遮光装置（101）进入不透光状态；将下光路液晶盒遮光装置（103）进入透光状态。进入步骤8。

步骤8. 综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，此时得到类似图5的图，其中虚线表示的是已经记录的中光路原图300，实线和黑点的是下光路投射的田字图下半部分以及特征角点。识别下光路投射的图的正中部角点321、左下部角点316和右下部角点317。进入步骤9。

步骤9. 综合处理模块（111）计算识别到的正中部角点301和正中部角点321的坐标分别在水平和垂直方向上的差，若坐标差小于预设的可容许误差值则记录此时的左下部角点316和右下部角点317坐标，然后进入步骤10，否则发送命令给电机控制模块（110）分别控制下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）在计算出来的差额方向上转动，从而移动下光路投射的图像位置，回到步骤8。

步骤10.综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）进入透光状态；上光路液晶盒遮光装置（101）和下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态。进入步骤11。

步骤11. 综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，此时得到类似图6的图，其中虚线表示的是此时中光路投射的图，黑点表示的是步骤6中记录下的左上部角点314和右上部角点315坐标以及步骤9中记录下的左下部角点316和右下部角点317坐标。识别此时的中光路左上部角点304、中光路右上部角点305、中光路左下部角点306、中光路右下部角点307。进入步骤12。

步骤12. 综合处理模块（111）计算识别到的左上部角点314、右上部角点315、左下部角点316、右下部角点317的围成的矩形和左上部角点304、右上部角点305、左下部角点306、右下部角点307围成的矩形的重合度，若重合度小于预设的可容许误差值，进入步骤13，否则发送命令给电机控制模块（110）控制缩放调整电机（109）在计算出来的缩放方向上转动，从而缩放中间光路的图像，回到步骤11。

步骤13.完成校正。

特别地，可用的田字图不限于图中展示的形式，田字内方格增多，则角点增多，也可以扩展成黑白棋盘格图片，在识别上的做法是一致的，不影响校正流程，在此只用最简的情况作为例子，其他具有明显特征点可以识别以上描述的位置的图片同理。

特别地，当田字方格增多或者黑白棋盘格越多，获取的特征点越多，校正精度也相应提高，采用加权平均算法。

需要说明的是，对于上述方法实施例而言，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动调整的立体投影装备，其特征在于，包括：立体投影装备（100）、光束分光器（141）、上光路反射器（131）、下光路反射器（132）、透镜（151）、上光路偏振状态调节器（121）、中光路偏振状态调节器（122）、下光路偏振状态调节器（123）、上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）、液晶盒遮光装置控制模块（104）、上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）、缩放调整电机（109）、电机控制模块（110）、综合处理模块（111）、摄像头（112）和投影机（200），其中，上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）控制所述液晶盒控制模块（104）所控制形成透光和不透光两种状态，并分别设置于各光路的投射路径上，以分别独立遮挡各光路光线；

所述上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）连接并被电机控制模块（110）控制，使得电机在正反转时可以通过机械结构上的运动调整上光路反射器（131）和下光路反射器（132）的角度，使得上、下光路投射在荧幕上的图像能够分别在水平和垂直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的自动调整的立体投影装备，其特征在于，所述上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）和上光路偏振状态调节器（121）、中光路偏振状态调节器（122）、下光路偏振状态调节器（123）制作成一个整体。

3.根据权利要求1或2所述的自动调整的立体投影装备，其特征在于，所述上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）为独立器件。

4.根据权利要求1或2所述的自动调整的立体投影装备，其特征在于，所述缩放调整电机（109）连接并被电机控制模块（110）控制，由此使得电机在正反转时可以通过机械结构上的运动透镜（151）调整中间光路，使中间光路投射在荧幕上的图像能够进行缩放，对齐上下光路透射在荧幕上的图像。

5.根据权利要求1所述的自动调整的立体投影装备，其特征在于，所述综合处理模块（111）还连接一无线通信装置（400），所述无线通信装置（400）是WIFI模块或者蓝牙模块；

所述无线通信装置（400）连接一移动设备（500），所述移动设备（500）包括手机、平板电脑或者其他移动装置；所述移动设备（500）通过所述无线通信装置（400）与所述综合处理模块（111）进行双向通信，并在移动设备上提供一人机交互界面，界面内包括以下输入控制界面：

开始自动校正界面、手动校正界面，其中所述手动校正界面包括所述上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）、缩放调整电机（109）的独立控制界面。

6.一种自动调整的立体投影装备的校正方法，包括：

步骤1）控制投影机（200）投射一预设图像；

步骤2）综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将上光路液晶盒遮光装置（101）、下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态；将中光路液晶盒遮光装置（102）进入透光状态；

步骤3）综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，识别并记录投影图像的正中部角点301；

步骤4）综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态；令上光路液晶盒遮光装置（101）进入透光状态；

步骤5）综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，识别上光路投射的图中的正中部角点、左上部角点和右上部角点；

步骤6）综合处理模块（111）计算正中部角点和正中部角点的坐标分别在水平和垂直方向上的差，若坐标差小于预设的可容许误差值则记录此时的左上部角点和右上部角点坐标。

7.根据权利要求6所述的自动调整的立体投影装备的校正方法，其特征在于，步骤6）中，如坐标差不小于预设的可容许误差值时，则发送命令给电机控制模块（110）分别控制上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）在计算出来的差额方向上转动，从而移动上光路投射的图像位置，并重复步骤5）。

8.根据权利要求6所述的自动调整的立体投影装备的校正方法，其特征在于，还包括：

步骤7）综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）、上光路液晶盒遮光装置（101）进入不透光状态；将下光路液晶盒遮光装置（103）进入透光状态；

步骤8）综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，识别下光路投射的图的正中部角点、左下部角点和右下部角点；

步骤9）综合处理模块（111）计算识别到的正中部角点和正中部角点的坐标分别在水平和垂直方向上的差，若坐标差小于预设的可容许误差值则记录此时的左下部角点和右下部角点坐标。

9.根据权利要求8所述的自动调整的立体投影装备的校正方法，其特征在于，步骤9）中，如坐标差不小于预设的可容许误差值，则发送命令给电机控制模块（110）分别控制下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）在计算出来的差额方向上转动，从而移动下光路投射的图像位置，回到步骤8）。

10.根据权利要求8所述的自动调整的立体投影装备的校正方法，其特征在于，还包括：

步骤10）综合处理模块（111）发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置（102）进入透光状态；上光路液晶盒遮光装置（101）和下光路液晶盒遮光装置（103）进入不透光状态；

步骤11）综合处理模块（111）通过摄像头（112）获取当前的投影图像，识别此时的中光路左上部角点、中光路右上部角点、中光路左下部角点、中光路右下部角点；

步骤12）综合处理模块（111）计算识别到的左上部角点、右上部角点、左下部角点、右下部角点的围成的矩形和左上部角点、右上部角点、左下部角点、右下部角点围成的矩形的重合度，若重合度小于预设的可容许误差值，则完成校正；

步骤12）中，如重合度不小于预设的可容许误差值，则发送命令给电机控制模块（110）控制缩放调整电机（109）在计算出来的缩放方向上转动，从而缩放中间光路的图像，回到步骤11）。