CN107356340A - 一种可控开合装置、传感器检测头、方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种可控开合装置、传感器检测头、方法；其中所述可控开合装置包括基座，所述基座上设有用于使被检测信号通过的通透区域；还包括至少遮挡所述通透区域一部分的开合机构，所述开合机构设有将所述通透区域分割为N个子区域N≥2且将所述N个子区域中的任意M个子区域打开以使被检测信号通过且同时其他子区域关闭以使被检测信号无法通过的开合部，其中N＞M≥1。本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提出了一种可控开合装置、传感器检测头、方法，能够对传感器的探测区域局部交替遮挡，以实现提高探测分辨率的效果。

Description

一种可控开合装置、传感器检测头、方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其是指一种可控开合装置、传感器检测头、方法。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。在安防、自控等领域大量使用各种传感器；以人员检测技术领域为例，大量采用红外传感器来进行检测，而最常见且成本低廉的技术是利用单像素红外热释电传感器PIR来进行热红外检测；如图1所示的，其中该单像素红外热释电传感器PIR的前端设有菲涅耳透镜，以将被单像素红外热释电传感器PIR和菲涅耳透镜前端的被检测区域分为多个分区。当被检测目标(例如人)移动在不同分区时，由于被检测目标这一热源与背景热源之间形成温差，从而导致单像素红外热释电传感器PIR的输出电压发生变化。但当被检测目标静止时，单像素红外热释电传感器PIR感应会达到能量平衡，导致无信号输出，即无法检测静止人体。这是由于：单像素红外热释电传感器PIR只能检测有或没有；如果在被检测区域内有一个几乎静止不动的被检测目标，或是被检测区域内的被检测目标朝着该单像素红外热释电传感器PIR移动，由于不同分区的被检测目标热源与背景热源之间的温差一直是不变的，此时单像素红外热释电传感器PIR看来被检测区域内没有被检测目标。为了解决这个问题，现有技术提出了一种采用传感器阵列形成一个多像素红外热电堆传感器，即热成像技术。但是这种多像素红外热电堆传感器的成本非常高，且像素数越高则成本越高。

同时，这种问题不仅仅存在于红外线传感器，还广泛存在于其他传感器技术领域。

发明内容

针对现有技术中的以单像素红外热释电传感器PIR传感器为代表的诸多传感器都存在漏报与成本无法两全的问题，本发明实施例的目的是提出一种结构简单合理且能够防止漏报的可控开合装置、传感器检测头、方法。

为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种可控开合装置，包括基座，所述基座上设有用于使被检测信号通过的通透区域；还包括至少遮挡所述通透区域一部分的开合机构，所述开合机构设有开合部以将所述通透区域分割为N个子区域N≥2且将所述N个子区域中的任意M个子区域打开且同时使其他子区域关闭以使打开的子区域能够使被检测信号通过且关闭的子区域能够使被检测信号无法通过，其中N＞M≥1。

同时，本发明实施例还提出了一种传感器检测头，包括传感器和设置于传感器前端的如前任一项所述的可控开合装置。

同时，本发明实施例还提出了一种传感器检测方法，包括：

将传感器的检测区域分割为N个子区域N≥2，

将所述N个子区域中的任意M个子区域打开且其他子区域关闭以使打开的子区域能够使被检测信号通过且关闭的子区域能够使被检测信号无法通过，其中N＞M≥1；

根据传感器接收到的每一子区域的反馈信号输出检测结果。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提出了一种可控开合装置、传感器检测头、方法，能够对传感器的探测区域局部交替遮挡，以实现提高探测像素(即分辨率)的效果。

附图说明

图1为现有的红外传感器的探测原理图；

图2为本发明实施例的矩阵形状开合机构的结构示意图；

图3a和图3b为本发明实施例的格栅形状开合机构的结构示意图；

图4a和图4b为本发明实施例的筒状开合机构的结构示意图；

图5a和图5b为本发明实施例的幕帘的结构示意图；

图6为本发明实施例的传感器检测头的结构示意图；

图7a和图7b为举例说明本发明的工作原理时示例性的采用两个格栅形状开合机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例提出了一种可控开合装置，包括基座，所述基座上设有用于使被检测信号通过的通透区域；还包括至少遮挡所述通透区域一部分的开合机构，所述开合机构设有开合部以将所述通透区域分割为N个子区域N≥2且将所述N个子区域中的任意M个子区域打开时其他子区域关闭以使打开的子区域能够使被检测信号通过且关闭的子区域能够使被检测信号无法通过，其中N＞M≥1。

在此声明，本发明实施例中的“任意M个子区域打开”，可以是将N个子区域中的一个或任意多个子区域同时打开，且每一子区域可以随机或有序地轮流打开。

其中，N个子区域中的每一个是可以独立打开/关闭以使被检测信号通过/无法通过。其中的“打开”和“关闭”并不仅仅限于机械意义上的打开/关闭，其包括一切可以实现使被检测信号通过/无法通过的手段；本发明实施例将在随后利用多个具体实例来进行详细说明。而本领域内技术人员可以理解，每一种可以实现使被检测信号通过/无法通过的手段，都是本发明实施例中所称的“打开”和“关闭”，因此都应在本发明的保护范围之内。在本发明实施例的全文中，将能够使被检测信号通过的区域称为“开区域”、将能够使被检测信号无法通过的区域称为“合区域”。其中，本发明实施例全文中所称的“基座上设有用于使被检测信号通过的通透区域”，其中的“通透区域”是指能够使被检测信号通过的区域。本领域内技术人员可以理解，通透区域可以包括一个规则形状的区域，也可以包括一个不规则形状的区域；还可以包括两个或两个以上规则的形状的子区域，还可以包括规则的两个或两个以上不规则形状的子区域。例如，该开合装置上设有一个通透区域，该通透区域上遮挡有开合机构。或是开合机构上设有一个通透区域，该通透区域包括K个子区域，这些K个子区域上遮挡有开合机构；此时可以通过一个完整的开合机构同时遮挡这K个子区域，也可以利用L个子开合机构分别遮挡这K个子区域；L可以等于K，也可以不等于K。

上述实施例的工作原理为：在工作时，使其中的至少一个子区域打开且其他子区域关闭；这样就可以使开合机构遮挡的整个区域的一部分能够使被检测信号通过，另一部分无法使被检测信号通过。这样规律的或是随机的变更打开/关闭的开合部，就可以使得不同子区域所对应的前方的空间内可以单独被探测，从而利用相对于多像素传感器来说极其便宜的开合机构，就可以使单像素传感器实现与多像素传感器几乎相同的功能。而对于多像素传感器来说，像素越多则成本会变得越高；而如果将一个低像素传感器(例如4×4的传感器)配合本发明实施例的可控开合装置一起使用，就能够实现与高像素传感器几乎相同的功能。本发明实施例的其工作原理、算法，将在随后进行说明。

当然，本发明实施例的可控开合装置，其典型的可用于配合各种传感器使用；但本发明实施例中并不限定其使用的场景和范围。

在本发明的所有实施例中，该子区域可以为任意形状，例如：可以为矩形、圆形或其他不规则形状。而N个子区域可以是一矩阵形状，或是一个包括C个并列的格栅形状(N＝C)，本发明实施例将在随后进行详细说明。其中，每一子区域的大小可以任意设置，N个子区域的形状/尺寸可以相同，也可以不全部相同，或是全部不相同。

在本发明的一个实施例中，其中前述的开合机构为液晶板，且所述液晶板上设有N个开合部；所述液晶板受控使N个开合部中的至少一个不显影以使被检测信号通过以形成开区域，而其他部分显影以遮挡使被检测信号无法通过以形成合区域。其中液晶板是一种常见的电子器件，其包括一个透明的底板，且在底板之间设有显影器件，以在接受到信号时将预设的显影区域显示为黑色或其他颜色，而非显影区域则不显示。在本发明实施例中，底板为被检测信号可穿透的材料制成，且显影的部分能够阻挡被检测信号，从而实现本发明实施例中所称的“打开”和“关闭”。

在本发明的一个实施例中，其中前述的开合机构为以机械结构，其包括一个底板和N个可以受控打开/关闭的开合部；而可以实现的机械机构又包括：

1、可以为如图2所示的包括N个可打开/关闭的窗组成的矩阵；其中每一个窗的宽度可以相同或不同，高度也可以相同或不同；

2、可以为如图3a所示的包括C个可打开/关闭的格栅形状窗组成的格栅；其中每一个格栅的宽度可以相同或不同；还可以用如图3a和图3b所示的格栅，这两个格栅布置得完全正交；这样在两个格栅各自打开/关闭时候也可以实现如图2所示的矩阵；

3、可以为如图4a所示的包括一个旋转的筒，在筒上设有沿平行于转轴方向设置的开口，且该筒由电机旋转驱动；优选地，可以在筒沿周向均匀设置n个纵向开口，两两开口之间的轴向角度与相应的传感器检测视角相匹配，这样在旋转时相当于不间断打开/关闭；

还可以为如图4b所示的在筒上设置多个沿周向和轴向都相互错开的开口；

还可以设置两个如图4a所示的状的可旋转的筒，且两个筒的转轴相互正交，这样在两个筒各自转动时候也可以实现如图1所示的矩阵；

4、可以为如图5a和图5b所示的包括一个幕帘，该幕帘上设有开口，所述幕帘的开口能够在所述通透区域内移动；

或是包括一个幕帘和电机，该幕帘上设有开口，所述幕帘的开口能够在所述通透区域内移动；其中电机驱动幕帘移动，并通过回卷弹簧或电机驱动实现复位；

且由电机驱动幕帘移动，并可以通过回卷弹簧或电机驱动实现复位；

还可以设置两个如图5a和图5b所示的幕帘，且两个幕帘的开口相互正交，这样在两个幕帘各自移动时也可以实现如图1所示的矩阵；

5、可以为一个遮挡带，该遮挡带在通透区域内移动以遮挡被检测信号以形成合区域，而其他未被遮挡带遮挡的部分能够使被检测信号通过以形成开区域。

当然，前述的液晶板以及各种机械机构都是实现本发明目的的一种具体方式，而非对本发明保护范围的限定。

典型的，本发明实施例的可控开合机构是配合传感器一起使用的，尤其是配合红外传感器一起使用的。

以一个5×5的矩阵形式的可控开合机构为例，该5×5的可控开合机构可以为一个液晶板；也可以为5×5个可开合的窗的机械结构；还可以为两个格栅形状窗，其中一个格栅形状窗如图7a所示的包括5个竖直方向延伸的窗，另一个格栅形状窗如图7b所示的包括5个水平方向延伸的窗。对于如图7a所示的格栅形状窗包括5个竖直方向延伸的窗，其分别标识为WX1、WX2、WX3、WX4、WX5；而对于如图7b所示的格栅形状窗包括5个水平方向延伸的窗，其分别标识为WY1、WY2、WY3、WY4、WY5；这样两个格栅形状窗各自受控开合时，可以形成25个开合部，根据其形成的位置可以表示为WX1WY1、WX2WY1…WXiWYj…WX5WY5；其中i＝1,2,3,4,5；j＝1,2,3,4,5。

则本发明实施例的控制逻辑可以包括：

对于图7a所示的包括5个竖直方向延伸的窗的格栅形状窗，设置每一窗开启的时间ΔT_i{i＝1-5}；对于图7b所示的包括5个水平方向延伸的窗的格栅形状窗，设置每一窗开启的时间ΔT_j{j＝1-5}；

设定开合部的扫描次序，比如扫描顺序为WX1WY1、WX2WY1、WX3WY1、WX4WY1、WX5WY1、WX1WY2、WX2WY2、WX3WY2、WX4WY2、WX5WY2……WX5WY5；

当传感器接收到被检测信号时，确定传感器接收到被检测信号时开启的开合部的位置；例如，在T₀时刻传感器接收到被检测信号，此时开启的窗口位置WX2WY2；且在T₁时刻传感器接收到被检测信号，此时开启的窗口位置WX4WY5；则根据逻辑可知，在T₀时刻和T₁时刻，这两个窗口对应的检测区域有被检测目标。

此时可以判断T₀时刻和T₁时刻之间的时间间隔，如果时间间隔明显短于被检测目标移动速度，则可能该两个被检测区域内有两个被检测目标；如果无法确定时间间隔是否短于被检测目标移动速度，则可能该两个被检测区域内有两个被检测目标，也有可能是同一个被检测目标从窗口WX2WY2对应检测区域移动到了窗口WX4WY5对应检测区域。

当然，检测时有可能检测到任意多个被检测区域内有被检测信号，上面用接收到两个被检测信号只是本发明实施例的一个具体例子。

在检测到有被检测目标时，假设开合机构扫描得够快、被检测目标移动得够慢，就可以不再使用前述的轮询式开启的逻辑了，而是以收到被检测目标的开合部为中心开启其周边的开合部，从而实现更高效率的目标检测。

根据多个扫描周期的检测结果，可以实现移动目标轨迹跟踪。例如：

在每个扫描周期内，得到一帧目标人体的定位窗口，即目标人体在物理空间中的二维坐标；

在前一帧和后一帧被定位的目标人体总数一致的情况下，剔除前后帧中同一窗口都有目标人体的窗口；在剩下的窗口中，按照“邻居”原则，前一帧中人体窗口位置和后一帧中人体窗口位置最近的两个窗口之间的连线，视为该人体在两个周期之间移动的轨迹；

重复执行上一步以将所有帧相邻窗口连接，即为该人体在该时间段内的移动轨迹。

同时，本发明实施例还提出了一种传感器检测头，包括传感器和设置于传感器前端的如前所述的可控开合装置。

具体的，可以在传感器的前端设有一个前述的可控开合装置，其中可控开合装置的开合机构使该传感器的检测区域划分为N≥2个子区域，并使所述N个子区域中的任意M个子区域打开时其他子区域关闭以使打开区域能够使被检测信号通过且关闭区域能够使被检测信号无法通过，其中N＞M≥1。

其中，该传感器为红外传感器，也可以为其他任何一种传感器。

以下以红外传感器为例对本发明实施例进行详细说明：以如图2所示的可控开合机构为例，其是将检测区域划分为了A×B个子区域，并依次使其中的一个子区域形成开区域，而其他子区域形成合区域。如图6所示的，在前端增加有本发明实施例的可控开合装置。其中，为了提高被检测信号强度，还可以在可控开合装置的前端再设置一个透镜。当然，透镜只是为了聚集红外能量的目的，并非实现本发明的发明目的做必需的部件，即：可以只包括单像素红外热释电传感器PIR和本发明实施例的可控开合装置。

在使用时，使得本发明实施例的可控开合装置将依次打开检测区域中的N个子区域中的一个以使被检测信号通过，而其他子区域关闭使被检测信号无法通过。这样在检测时，就可以将单像素红外热释电传感器PIR分别对N个子区域中的一个进行探测，从而提高探测的效率和效果。具体来说，可控开合装置的透光窗口可选择性地让特定空间区域内的红外线投射到热红外检测传感器上，通过逻辑算法任意控制可控开合装置的透光窗口大小和位置，从而完成对检测空间的扫描。其中，对于单像素点的热释电传感器PIR，检测到人体红外信号时，透光窗口的当前位置可映射到物理空间中检测区域对应的坐标，从而实现对人体的定位检测。当可控扫描的速度快于人体通常移动速度，当PIR在不同的空间角度检测到人体时，可以大概率地认为检测到了多个人体，从而实现多目标检测。通过对物理空间的连续扫描结果，可以以此绘制出人的移动轨迹。

对于多像素热电堆传感器阵列，每个滑动窗口和热电堆传感器投影对应，跳动的窗口将不同空间中不同位置的热辐射投影到热电堆阵列，实现该空间所有物体的温度检测。这极大提高了像素数量。(比如，热电堆传感器原有分辨率是8x8＝64像素，可控开合装置把空间投影平面分成6x5＝30的窗口，则两者组合实现了64x30＝1920像素分辨率)

同时，本发明实施例还提出了一种传感器检测方法，包括：将传感器的检测区域分割为N个子区域N≥2，

将所述N个子区域中的任意M个子区域打开且其他子区域关闭以使打开的子区域能够使被检测信号通过且关闭的子区域能够使被检测信号无法通过，其中N＞M≥1；

根据传感器接收到的每一子区域的反馈信号输出检测结果。

其中，所述方法具体为：按预设规则打开所述N个子区域中的相应子区域并使其他子区域关闭；接收传感器的反馈信号，并将反馈信号对应到打开的子区域；

根据预设时间段内接收到的反馈信号确定每一子区域内是否有被检测目标。

其中，所述方法具体为：逐一打开N个子区域中的每一子区域，且同时保持其他子区域关闭；接收传感器的反馈信号，并将反馈信号对应到打开的子区域；根据每一子区域对应的反馈信号确定该子区域内是否有被检测目标。

或，所述方法具体为：按预设规则打开所述N个子区域中的相应子区域并使其他子区域关闭；接收传感器的反馈信号，并将反馈信号对应到打开的子区域；

根据预设时间段内多个子区域对应的反馈信号确定被检测目标的移动轨迹。

或，所述方法具体为：将所述N个子区域中的x个子区域常开以作为环境背景热辐射收集窗口；按预设规则打开所述N个子区域中的相应子区域并使其他子区域关闭；接收传感器的反馈信号，并将反馈信号对应到打开的子区域；

根据预设时间段内多个子区域对应的反馈信号确定被检测目标的移动轨迹，或，根据每一子区域对应的反馈信号确定该子区域内是否有被检测目标。

典型的，其中x＝1，即1个子区域常开以作为环境背景热辐射收集窗口，该子区域的位置可以根据实际检测效果进行动态调整。其中，1)常开子区域可以不用固定在一个位置，而是可以调整的。即：当需要探测常开子区域对应的空间有无目标时，可以开辟另一个子区域为常开子区域来作为环境背景热辐射收集窗口。

其中，可以在同一时刻只打开一个开合部，也可以打开任意多个相邻的开合部，还可以打开任意多个不全部相邻的开合部。例如，可以在初次扫描后确定其中的两个开合部对应的有被探测目标，则可以针对这两个被探测目标分别按规则开启/关闭开合部以确定被检测目标的移动轨迹或确定该子区域内是否有被检测目标。

同时，还可以只关闭一个开合部，且打开其他开合部。其探测原理是与只打开一个开合部相类似的。即：只打开一个开合部是检测该开合部中是否有被探测目标；而只关闭一个开合部同样可以确定被关闭的开合部中是否有被探测目标。因为如果整个探测区域内有被探测目标，而关闭其中一个开合部后检测不到被探测目标的信号了，则可以确定该被探测目标是在该开合部对应的区域。

其中，当传感器为红外传感阵列(比如热电堆)时，由于红外传感阵列相比较普通的单像素红外热释电传感器PIR来说，本身就具有j×k个传感器，因此再配合具有N个子区域的可控开合装置，就成为了一个N×j×k个像素的传感器，极大地提升了红外传感阵列的有效像素数。

本发明实施例的可控开合装置在配合热红外传感器使用时，可以实现以下功能：

1、在红外传感器前端添加了可控开合机构；如前所述的，该可控开合装置可以为多种结构；

2、在可控开合机构中设有N个开合部，依照预设规则开启其中的M个开合部以形成大小合适的开区域，从而实现对开合部所投影的检测区域进行滑动扫描；

3、扫描中，开区域所投影的区域内的红外线透通过可控开合装置，在热红外传感器上产生电信号；

4、记录当前开区域的位置，并投射到坐标，从而实现该区域内热源检测。

在本发明实施例中，透镜可实现人体红外线聚焦，提高热红外传感器检测灵敏度，但不是本发明的必需组件。

本发明实施例的原理为：在完全透光的状态下，热红外传感器检测到人体后，会产生对应的电信号。

在不断的开合这些开合部时，如果打开一个开合部且关闭其他开合部时有电信号产生，则说明该开合部对应的位置即为该人体在物理空间中的二维位置的投影。

或是，在不断的开合这些开合部时，如果只有在关闭一个开合部且打开其他开合部时电信号消失，则说明该开合部对应的位置即为该人体在物理空间中的二维位置的投影。

如果在不同时间点检测到的人体的位置不变，则可以认为该人体为静止状态。如果不同时间点检测到的人体的位置发生变化，则可以进行移动轨迹检测。

在本发明的前述实施例中，都是采用一个开合机构。如果采用两层或多层开合机构后，则可以实现虚影像倍增的效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可控开合装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有用于使被检测信号通过的通透区域；还包括至少遮挡所述通透区域一部分的开合机构，所述开合机构设有将所述通透区域分割为N个子区域N≥2且将所述N个子区域中的任意M个子区域打开以使被检测信号通过且同时其他子区域关闭以使被检测信号无法通过的开合部，其中N＞M≥1。

2.根据权利要求1所述的可控开合装置，其特征在于，所述可控开合装置为液晶板，且所述液晶板上设有N个开合部；所述液晶板受控使N个开合部中的至少一个不显影以使被检测信号通过以形成开区域，而其他部分显影以遮挡使被检测信号无法通过以形成合区域。

3.根据权利要求1所述的可控开合装置，其特征在于，所述可控开合装置为以下的一种结构：

包括A×B个可开合的窗组成的矩阵；

包括C个可开合的格栅形状窗组成的格栅；

包括两个格栅，其中每一格栅各自包括大于两个可开合的格栅形状窗，且所述两个格栅的格栅形状窗相互正交；

包括一个旋转的筒，在筒上设有沿平行于转轴方向设置的开口；

包括一个旋转的筒，在筒上沿周向均匀设置n个设有沿平行于转轴方向的开口；包括一个旋转的筒，在筒上沿周向均匀设置3个平行于转轴方向的开口，且两两开口之间的成120°设置；

包括两个可旋转的筒，所述两个筒的转轴相互正交；其中每一个筒上都设有沿平行于转轴方向设置的开口；

包括在筒上设置的W个沿周向和轴向都相互错开的开口；

包括一个幕帘，该幕帘上设有开口，所述幕帘的开口能够在所述通透区域内移动；

包括一个幕帘和电机，该幕帘上设有开口，所述幕帘的开口能够在所述通透区域内移动；其中电机驱动幕帘移动，并通过回卷弹簧或电机驱动实现复位；

包括两个幕帘的开口；其中每一个幕帘上都各自设有开口，且所述两个幕帘的开口互正交。

4.一种传感器检测头，其特征在于，包括传感器和设置于传感器前端的如权利要求1-3任一项所述的可控开合装置。

5.根据权利要求4所述的传感器检测头，其特征在于，包括传感器为红外传感器。

6.一种传感器检测方法，其特征在于，包括：

将传感器的检测区域分割为N个子区域N≥2，

将所述N个子区域中的任意M个子区域打开且其他子区域关闭以使打开的子区域能够使被检测信号通过且关闭的子区域能够使被检测信号无法通过，其中N＞M≥1；

根据传感器接收到的每一子区域的反馈信号输出检测结果。

7.根据权利要求6所述的传感器检测方法，其特征在于，所述方法具体为：按预设规则打开所述N个子区域中的相应子区域并使其他子区域关闭；接收传感器的反馈信号，并将反馈信号对应到打开的子区域；

根据预设时间段内接收到的反馈信号确定每一子区域内是否有被检测目标。

8.根据权利要求6所述的传感器检测方法，其特征在于，所述方法具体为：逐一打开N个子区域中的每一子区域，且同时保持其他子区域关闭；接收传感器的反馈信号，并将反馈信号对应到打开的子区域；根据每一子区域对应的反馈信号确定该子区域内是否有被检测目标。

9.根据权利要求6所述的传感器检测方法，其特征在于，所述方法具体为：按预设规则打开所述N个子区域中的相应子区域并使其他子区域关闭；接收传感器的反馈信号，并将反馈信号对应到打开的子区域；根据预设时间段内多个子区域对应的反馈信号确定被检测目标的移动轨迹。

10.根据权利要求6所述的传感器检测方法，其特征在于，所述方法具体为：将所述N个子区域中的x个子区域常开以作为环境背景热辐射收集窗口；按预设规则打开所述N个子区域中的相应子区域并使其他子区域关闭；接收传感器的反馈信号，并将反馈信号对应到打开的子区域；

根据预设时间段内多个子区域对应的反馈信号确定被检测目标的移动轨迹，或，根据每一子区域对应的反馈信号确定该子区域内是否有被检测目标。