CN107355086A - 一种玻璃幕墙无人机清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃幕墙无人机清洗装置，该无人机清洗装置包括无人机、框架、万向轮、侧旋翼、摄像头、喷头、高压水管、供电线、高压水泵、水桶。所述的无人机采用系留无人机技术，解决了无人机的续航和负重难题，由地面供电、供清洗液，配备小容量电池（顶楼：吊着清洗不用配备电池也更安全），供电意外时无人机能安全回到地面；无人机飞到指定位置时开启侧旋翼，侧旋翼的推力使万向轮始终贴着玻璃幕墙；无人机可根据玻璃幕墙表面的结构不同选择横向或纵向喷头清洗玻璃幕墙；喷头会喷出高压水雾，由高压水泵为其提供清洗液，对玻璃幕墙进行快速清洗；该设计结构简单、操作容易、清洗效率高、无安全隐患的玻璃幕墙无人机清洗装置。

Description

一种玻璃幕墙无人机清洗装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃幕墙清洗装置，具体的说是一种玻璃幕墙无人机清洗装置。
背景技术
人类社会快速发展城市规模也在迅速扩大，城市人口膨胀的结果是超高型建筑越来越多，商业地产为了外观漂亮多采用玻璃幕墙设计，目前玻璃幕墙清洗的任务还是由人工来完成，效率低下又有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是要提供一种结构简单、设计合理、清洗效率高、无安全隐患的玻璃幕墙无人机清洗装置。
本发明的目的是这样实现的，该玻璃幕墙无人机清洗装置包括无人机、框架、万向轮、侧旋翼、摄像头、喷头、高压水管、供电线、高压水泵、水桶。所述的无人机由地面供电，无人机可实现无时限的工作，为了最大限度的提高无人机的升力可以大幅度的缩减无人机的电池容量（减轻无人机的自重），小容量电池的作用是：供电意外切断时无人机能自动安全的回到地面；如果楼层过高可以在顶楼吊着清洗，这种模式不用配备小容量电池也更安全。无人机飞到指定位置开启侧旋翼，侧旋翼的推力要大于喷头工作时的反作用力而使万向轮始终贴着玻璃幕墙，无人机即可随意横向或纵向清洗玻璃幕墙；喷头会喷出高压水雾对玻璃幕墙进行快速清洗；由于玻璃幕墙表面的结构不同可选择横向或纵向清洗，横向清洗时选择纵向喷头纵向清洗时选择横向喷头；设备整体的重垂线必须要和无人机的重垂线重合。
本发明具有以下优点：该玻璃幕墙无人机清洗装置结构简单、设计合理，优化了电池设计最大限度的提高了无人机的升力，可轻松为超高层玻璃幕墙进行安全高效的清洗，系留无人机技术解决了无人机的续航和负重难题，喷头喷出高压水雾节水高效由高压水泵为其提供高压清洗液。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
由附图所示：该玻璃幕墙无人机清洗装置包括无人机(1)、框架(2)、万向轮(3)、侧旋翼(4)、摄像头(5)、喷头(6)、高压水管(7)、供电线(8)、高压水泵(9)、水桶(10)。
所述的无人机(1)具有防水功能，摄像头(4)设置在无人机(1)的上部便于观察清洗效果，高压水管(7)和供电线(8)组合在一起即提高强度又便于操作，框架(2)由碳纤维或其它质量轻强度高的材料制造。
使用说明：清洗玻璃幕墙前，做好准备工作把各种设备调试到最佳状态，水桶(10)注满清洗液高压水泵(9)放入其中，无人机(1)的电源线连接地面供电线(8)，喷头(6)连接高压水管(7)，接通地面电源，无人机操作手即可启动无人机(1)，无人机从地面（顶楼）起飞，无人机牵着高压水管(7)和供电线(8)飞到预定位置，开启侧旋翼令无人机紧紧的贴着玻璃幕墙，启动高压水泵(9)喷头(6)喷出高压水雾，可根据玻璃幕墙结构调整无人机清洗的飞行姿态，玻璃幕墙清洗完毕后关闭高压水泵(9)的电源，操作手降落无人机后关闭无人机电源，一侧玻璃幕墙清洗结束后即可准备到其它墙面做清洗工作。

Claims (8)

1.一种玻璃幕墙无人机清洗装置，其特征在于：该玻璃幕墙无人机清洗装置包括无人机(1)、框架(2)、万向轮(3)、侧旋翼(4)、摄像头(5)、喷头(6)、高压水管(7)、供电线(8)、高压水泵(9)、水桶(10)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙无人机清洗装置，其特征在于：无人机(1)由地面供电线(8)供电。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙无人机清洗装置，其特征在于：清洗液由地面水桶(10)内的高压水泵(9)通过高压水管(7)供应给喷头(6)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙无人机清洗装置，其特征在于：为了抵消高压喷头(6)工作时产生的反作用力，框架(2)的外侧设有侧旋翼(4)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙无人机清洗装置，其特征在于：无人机(1)设置在框架(2)的底部同时有防水设计。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙无人机清洗装置，其特征在于：无人机(1)和玻璃幕墙的接触及滑动有万向轮(3)来完成。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙无人机清洗装置，其特征在于：为了提高无人机(1)的升力，无人机(1)的电池组轻量化设计。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙无人机清洗装置，其特征在于：如果楼层过高可以吊着清洗，水桶(10)、高压水泵(9)供电线(8)和高压水管(7)在顶楼，这种模式会更安全。
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