CN107352403A - 一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，包括半门架，半门架中端梁由两条平衡端梁和中间一条连接杆连接而成；半门架中支腿架中下横梁由两条平衡地梁和中间一条连接梁连接而成；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方设有运行小车用的轨道；端梁两端设有水平轮装置反倾翻；两条主梁的外侧面都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的驱动装置通过联轴器与吊杆轴连接；吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂梁一端固定连接缓冲器，悬臂端连接位置可调的车挡装置；悬臂梁上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运行；悬臂梁置于两条主梁下方并能旋转。

Description

一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上连接有挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101组合而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301组合而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302上连接大车驱动装置8和被动车轮组18；所述端梁1两端设有水平轮装置6；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的驱动装置40通过联轴器48与吊杆轴42上端连接；所述吊杆轴下端通过平键和防松螺母与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁51一端固定连接缓冲器511，悬臂端连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁51上连接电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架纵向侧面两边设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与浮动轴326连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述轴承座41外边固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴上。

其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。

其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。

其中，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧螺栓连接齿轮811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在平衡端梁102或平衡地梁302的两个侧壁孔上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在平衡端梁102或平衡地梁302的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述齿轮811外啮合连接。

其中，所述被动车轮组18包括车轮181、车轴182，所述车轮为双轮缘；所述车轮内部两侧分别连接轴承184，轴承外圈用挡圈185固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在上述车轴182上，所述车轴一端连接套筒186，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在平衡端梁102或平衡地梁302的两个侧壁孔上，并用挡板187固定。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，下横梁上的大车运行装置在车间地轨上运行；大车运行装置包括大车驱动装置、被动车轮等组成。

本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；下横梁由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；这样的组合梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使组合梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。

本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置中的两个主动车轮组通过花键式套筒联轴器(325)和浮动轴连接起来，花键套结构简单，尺寸小加工容易，自重轻成本低，其中使用浮动轴和花键套配合使轴线不平行误差补偿性好。

本申请中的运行小车上安装的安全勾(33)，由T形勾座和L形勾身通过螺栓连接而成，这样结构方便调节；T形勾座上的横向长孔(3312)和L形勾身上的垂直方向长孔(3322)相互调节，使勾头与侧轨道之间能够上下前后调整间隙；现场安装时与主梁上的侧轨道容易调整最合适的间隙连接，允许较大的制造加工误差，现场都能安装上。

本申请起重机中的端梁和下横梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)和被动车轮组为标准件，其结构简单，重量轻，可成套采购，采购方便，价格低。

本申请起重机中的水平轮装置(6)安装在端梁的两端，由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行，可以保证起重机运行不啃轨；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象；由于下横梁长度比端梁长，所以在端梁上设置水平轮装置即可达到反倾翻效果。

本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)中的一端端固定连接缓冲器，起缓冲能限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全；旋转机构中的驱动装置输出轴通过联轴器(48)与吊杆轴连接，增加柔性度，提高驱动装置与吊杆轴之间的不同轴度调节能力。

本申请中的悬臂构件与小车架之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(200)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(200)是从梁台上的接线箱引接下来的；悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接定位，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请中运行小车主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图7为本申请中水平轮装置结构主视图；

图8为图7的侧视图；

图9为本申请中安全勾示意图；

图10为本申请中车档装置示意图；

图11为本申请中大车驱动装置示意图；

图12为本申请中被动车轮组示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上连接有挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101组合而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301组合而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302上连接大车驱动装置8和被动车轮组18；所述端梁1两端设有水平轮装置6；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的驱动装置40通过联轴器48与吊杆轴42上端连接；所述吊杆轴下端通过平键和防松螺母与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁51一端固定连接缓冲器511，悬臂端连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁51上连接电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架纵向侧面两边设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与浮动轴326连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

如图6所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述轴承座41外边固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴上。

如图7、图8所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

如图9所示，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。

如图10所示，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。

如图11所示，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧螺栓连接齿轮811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在平衡端梁102或平衡地梁302的两个侧壁孔上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在平衡端梁102或平衡地梁302的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述齿轮811外啮合连接。

如图12所示，所述被动车轮组18包括车轮181、车轴182，所述车轮为双轮缘；所述车轮内部两侧分别连接轴承184，轴承外圈用挡圈185固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在上述车轴182上，所述车轴一端连接套筒186，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在平衡端梁102或平衡地梁302的两个侧壁孔上，并用挡板187固定。

Claims (8)

1.一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成；所述支腿架上包括下横梁(300)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上连接有挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)组合而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)组合而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)上连接大车驱动装置(8)和被动车轮组(18)；所述端梁(1)两端设有水平轮装置(6)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的驱动装置(40)通过联轴器(48)与吊杆轴(42)上端连接；所述吊杆轴(42)下端通过平键和防松螺母与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件中的悬臂梁(51)一端固定连接缓冲器(511)，悬臂端连接位置可调的车挡装置(70)；所述悬臂梁(51)上连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架横向侧面两边都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架纵向侧面两边设有缓冲器(313)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、左主动车轮组(322)、右主动车轮组(323)；所述的“三合一”减速机(321)由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座(324)连接在小车架(31)上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组(322)连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器(325)与浮动轴(326)连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组(323)连接；上述的左主动车轮组(322)与右主动车轮组(323)分别连接在小车架(31)的两边。

3.根据权利要求1所述的一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器(48)连接上述吊杆轴上。

4.根据权利要求1所述的一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的水平轮装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道(601)踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承(64)、轴挡圈(65)、孔挡圈(66)与所述轮轴(62)连接；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在上述支座(63)上；所述支座中间连接缓冲器(68)；所述支座上设有端梁连接孔(69)。

5.根据权利要求1所述的一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(33)包括T形勾座(331)、L形勾身(332)；所述T形勾座的座板上设有安装孔(3311)，所述T形勾座上设有横向长孔(3312)，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头(3321)，L形勾身上还设有垂直方向长孔(3322)；所述的L形勾身通过螺栓(333)与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头(3321)与主梁上的侧轨道(22)下方间隙连接。

6.根据权利要求1所述的一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括左固定座(701)、右固定座(702)、缓冲器(703)，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽(7021)；所述夹槽上方开设螺纹孔(7022)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(704)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7023)；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7024)；两个所述缓冲器(703)分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆(705)和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀(211)上。

7.根据权利要求1所述的一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)，包括车轮(81)、车轴(82)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，车轮一侧螺栓连接齿轮(811)；所述车轮内部两侧分别连接轴承(84)，两个轴承外圈用挡圈(85)固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴(82)上，所述车轴一端连接套筒(86)，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)的两个侧壁上，并用挡板(87)固定；所述减速电机(83)连接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述齿轮(811)外啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种带运行小车和端梁反倾翻的半门架桥式悬臂起重机，其特征在于：所述被动车轮组(18)包括车轮(181)、车轴(182)，所述车轮为双轮缘；所述车轮内部两侧分别连接轴承(184)，轴承外圈用挡圈(185)固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在上述车轴(182)上，所述车轴一端连接套筒(186)，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)的两个侧壁孔上，并用挡板(187)固定。