CN107352092A - 一种摆药机及摆药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摆药机及摆药方法，涉及药品包装设备技术领域。本发明的摆药机包括摆药工作台、调剂药柜、摆药装置及摆药控制系统，其中：所述调剂药柜立设于摆药工作台的边缘部，调剂药柜包括若干储存药品的药盒单元，每一药盒单元的前端均设有信号灯，所述摆药控制系统与每一信号灯均电性连接，以控制每一信号灯的亮与灭；所述摆药装置安装于摆药工作台上，所述摆药装置用于摆放信号灯处于亮灯状态的药盒单元中的药品。本发明摆药效率高并且摆药过程不容易出错。
Description
技术领域
本发明涉及药品包装设备技术领域，特别涉及一种摆药机及摆药方法。
背景技术
目前，在医院药房，需要对患者（特别是住院患者）每日每餐的药品摆放于相应药袋中。在现有技术中，药房住院患者的摆药模式有手工摆药和摆药机摆药两种模式。由于手工摆药模式摆药速度慢，工作效率低，因而使得摆药机摆药方式逐渐得到运用。
有鉴于此，本创作者一直致力于研究和发展摆药机及相关技术，先后申请了多项发明专利，例如：ZL201310211704.9一种摆药机及摆药方法、ZL201410263210.X连体药袋、摆药机及装药方法、ZL201610215717.7摆药机的撑开装置、摆药机及装置方法。这些发明专利所公开的摆药机均包括摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，整体结构较为简单、操作规范简便、符合国家法规，且能够自动完成药袋打印、药品装填、药袋封装和药袋传出等工序，工作效率高，并能大幅降低医院药房人员成本。
然而，上述发明专利所公开的摆药机还存在以下缺陷：
其一、摆药装置的摆药效率较低，将药品摆放于摆药装置的过程中，药师需要根据系统显示的患者用药信息，一一找出对应的药品，再将药品摆放于摆药装置中；由于药品存放的位置较为分散，要找到对应的药品全靠药师的经验和对药品位置的记忆，因此整个找药过程非常耗费时间，使得摆药装置的摆药效率较低，并影响了摆药机的整体工作效率。
其二、摆药装置的摆药过程容易出错，药师根据系统显示的患者用药信息，在找药和摆药过程中，要保证摆药的正确性，主要取决于药师的经验和细心度等人为因素。因此，当药单数量或药品数量较多时，很容易出现摆药出错的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种摆药效率高并且摆药过程不容易出错的摆药机。为此，本发明还要提供一种该摆药机的摆药方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种摆药机，包括摆药工作台、调剂药柜、摆药装置及摆药控制系统，其中：所述调剂药柜立设于摆药工作台的边缘部，调剂药柜包括若干储存药品的药盒单元，每一药盒单元的前端均设有信号灯，所述摆药控制系统与每一信号灯均电性连接，以控制每一信号灯的亮与灭；所述摆药装置安装于摆药工作台上，所述摆药装置用于摆放信号灯处于亮灯状态的药盒单元中的药品。
作为对本发明摆药机的进一步阐述：
所述调剂药柜的整体结构呈“C”型，围设于摆药装置之外，且每一药盒单元均朝向摆药装置，所述调剂药柜包括8-20层药盒单元，每一层药盒单元包括10-30个单体药盒单元。
所述每一药盒单元均设有电动开关，所述摆药控制系统与每一电动开关均电性连接；在某一药盒单元的信号灯处于灭灯状态时，电动开关关闭该药盒单元，使该药盒单元不能取出药品；在某一药盒单元的信号灯处于亮灯状态时，电动开关打开该药盒单元，使该药盒单元能取出药品。
所述每一药盒单元的前端还设有药品标签和/或LED面板；所述药品标签包括药品信息和识别码，所述药品信息包括药品名称、规格和药盒单元位置号，所述识别码包括条形码和/或二维码；所述LED面板用于显示药盒单元位置号、药品名称、用量和摆药装置的摆药孔位置号。
所述摆药机还包括打印装置、翻转装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置；其中,打印装置,用于在成串的药袋上打印信息；翻转装置，用于调整从打印装置传出的连体药袋方向,使连体药袋方向匹配装药装置的装药，并将连体药袋从打印装置输送至装药装置；输送装置,用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后,输送至输出装置；装药装置，用于装填所述摆药装置摆放的药品；切断装置，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断；封口装置,用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置,用于将封口之后的药袋输出；
所述装药装置包括撑开装置、开袋机构及升降漏斗机构；所述撑开装置包括支架、电机以及一顶破针,所述电机设置于所述支架顶端,并相对所述支架垂直设置；所述电机的传动轴上设一支撑座，该支撑座上安设所述顶破针,所述顶破针由所述电机带动沿传动轴运动方向移动，能顶破置于传动轴运动方向上且与撑开装置在位置上相匹配的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开药袋的前袋片；所述开袋机构能拉开前袋片,所述升降漏斗机构能往下伸入袋口进行装药。
所述摆药机的摆药方法，包括如下步骤：
S1.摆药控制系统获取患者用药信息，控制储存有相应药品的药盒单元亮灯；
S2.根据摆药控制系统显示的某一患者摆药界面，将信号灯处于亮灯状态的药盒单元中的药品摆放在摆药装置内，摆放完成之后，切换到下一个患者摆药界面；在此步骤中，如有亮灯状态的药盒单元遗漏未摆药，则摆药控制系统不能切换到下一个患者摆药界面，并提醒还有药盒单元未进行摆药；
S3.打印装置在连体药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息；
S4.翻转装置将打印好信息的连体药袋翻转，从水平方向翻转至匹配装药装置装药方向，并将连体药袋输送至装药装置；
S5.装药装置依次对每一个单体药袋进行装药；
S6.在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；
S7.输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口；
S8.输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。
所述装药装置包括两种装药方法，第一种装药方法包括如下装药步骤：
a.装药装置的撑开装置顶破连体药袋的每一个单体药袋的后袋片，并相对后袋片顶开前袋片；
b.装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的撑开装置退位；
c.装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构退位，装药之后，装药装置的升降漏斗机构退位；
d.重复步骤a、b、c为下一个单体药袋进行装药。
第二种装药方法包括如下装药步骤：
a.装药装置的撑开装置顶破连体药袋的第一个单体药袋的后袋片，并相对后袋片顶开前袋片；
b.装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的撑开装置退位；
c.装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构退位；
d.装药装置的升降漏斗机构保持位置不变，连体药袋继续输送；
e.当下一单体药袋到达装药装置的装药位置时，升降漏斗机构为该单体药袋进行装药；
所述连体药袋包括若干成串的单体药袋，每一个单体药袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下边缘与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的上部不与后袋片粘连。
优选地，在第二种装药方法的步骤e中，当下一单体药袋到达装药装置的装药位置时，升降漏斗机构下探0.3-0.6cm进行装药，装药完成后，升降漏斗机构上升0.3-0.6cm回位；在该步骤中，升降漏斗机构的下探距离与上升距离相等。
所述摆药机的摆药方法还包括主动加药方法和/或被动加药方法，其中：
主动加药方法，包括如下步骤：
Ⅰ.从摆药控制系统调出各个药盒单元中的药品库存数据，确定各个药盒单元需要添加的药品数量；
Ⅱ.在摆药控制系统中选择并确认需要加药的药盒单元，药盒单元闪灯并打开；或者用扫码机对需要加药的药盒单元的条形码或二维码进行扫码，药盒单元闪灯并打开；
Ⅲ.往药盒单元中添加药品，添加完成之后，在摆药控制系统中记录好添加的药品数量；
被动加药方法，包括如下步骤：
Ⅰ.在摆药机摆药过程中，当任一药盒单元中的药品用完之后，摆药控制系统报警并控制该药盒单元闪灯；
Ⅱ.在摆药控制系统中选择并确认该药盒单元，药盒单元闪灯并打开；或者用扫码机对该药盒单元的条形码或二维码进行扫码，该药盒单元闪灯并打开；
Ⅲ.从摆药控制系统确定该药盒单元需要添加的药品数量，往该药盒单元中添加药品，添加完成之后，在摆药控制系统中记录好添加的药品数量。
本发明的有益效果是：由于摆药工作台之上设有包含若干药盒单元的调剂药柜，每一药盒单元的前端均设有信号灯及标签，所述摆药控制系统与每一信号灯均电性连接，因此，当需要摆药时，摆药控制系统就会控制相关药盒单元的信号灯处于亮灯状态，提示药师将该亮灯状态的药盒单元中的药品摆放于摆药装置中，从而使得本发明摆药机的摆药效率大大提高，并且摆药过程不容易出错。
附图说明
图1为摆药机的整体结构示意图。
图2为图1中A部分的局部放大图。
图3为摆药机移除下部外壳后的整体结构示意图。
图4为摆药机的装药装置分散结构示意图。
图5为摆药机的撑开装置立体结构示意图，箭头方向表示传送轴运动方向。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本发明为一种摆药机，包括摆药工作台1、调剂药柜2、摆药装置3及摆药控制系统，其中：所述调剂药柜2立设于摆药工作台1的边缘部，调剂药柜2包括若干储存药品的药盒单元21，每一药盒单元21的前端均设有信号灯211，所述摆药控制系统与每一信号灯211均电性连接，以控制每一信号灯211的亮与灭；所述摆药装置3安装于摆药工作台1上，所述摆药装置3用于摆放信号灯处于亮灯状态的药盒单元21中的药品；所述摆药装置的摆药面板上设有若干摆药孔。
如图1和图3所示，所述调剂药柜2的整体结构呈“C”型，围设于摆药装置3之外，且每一药盒单元21均朝向摆药装置3，所述调剂药柜2包括8-20层药盒单元21，每一层药盒单元包括10-30个单体药盒单元21。
如图1、图2和图3所示，所述每一药盒单元21均设有电动开关（图中未示出），所述摆药控制系统与每一电动开关均电性连接；在某一药盒单元21的信号灯211处于灭灯状态时，电动开关关闭该药盒单元21，使该药盒单元21不能取出药品；在某一药盒单元21的信号灯211处于亮灯状态时，电动开关打开该药盒单元21，使该药盒单元21能取出药品。所述电动开关优选为卡扣式开关，灭灯状态时，卡扣式开关卡紧药盒单元，亮灯状态时，卡扣式开关松开药盒单元。所述每一药盒单元的前端还设有药品标签和/或LED面板212；所述药品标签包括药品信息和识别码，所述药品信息包括药品名称、规格和药盒单元位置号，所述识别码包括条形码和/或二维码；所述LED面板用于显示药盒单元位置号、药品名称、用量和摆药装置的摆药孔位置号；所述信号灯211可集成于LED面板中。
如图1和图3所示，所述摆药机还包括打印装置4、翻转装置5、输送装置6、装药装置7、切断装置8、封口装置9及输出装置10；其中,打印装置4,用于在成串的药袋上打印信息；翻转装置5，用于调整从打印装置传出的连体药袋方向,使连体药袋方向匹配装药装置7的装药，并将连体药袋从打印装置输送至装药装置；输送装置6,用于将药袋分别经装药装置7、切断装置8和封口装置9之后,输送至输出装置10；装药装置7，用于装填所述摆药装置3摆放的药品；切断装置8，在装药装置7装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置8对成串药袋进行切断；封口装置9,用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置10,用于将封口之后的药袋输出；所述打印装置4、输送装置6、装药装置7、切断装置8、封口装置9及输出装置10的详细结构可参照中国发明201410263210.X（系本创作者申请），所述翻转装置5的详细结构可参照中国发明201610215717.7（系本创作者申请）；
结合参考图4和图5，所述装药装置7包括撑开装置71、开袋机构72及升降漏斗机构73；所述撑开装置71包括支架711、电机712以及一顶破针713,所述电机712设置于所述支架711顶端,并相对所述支架711垂直设置；所述电机712的传动轴上设一支撑座714，该支撑座714上安设所述顶破针713,所述顶破针713由所述电机712带动沿传动轴运动方向移动，能顶破置于传动轴运动方向上且与撑开装置在位置上相匹配的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开药袋的前袋片；所述开袋机构能拉开前袋片,所述升降漏斗机构能往下伸入袋口进行装药。
本发明摆药机的摆药方法，包括如下步骤：
S1.摆药控制系统获取患者用药信息，控制储存有相应药品的药盒单元亮灯；
S2.根据摆药控制系统显示的某一患者摆药界面，将信号灯处于亮灯状态的药盒单元中的药品摆放在摆药装置内，摆放完成之后，切换到下一个患者摆药界面；在此步骤中，如有亮灯状态的药盒单元遗漏未摆药，则摆药控制系统不能切换到下一个患者摆药界面，并提醒还有药盒单元未进行摆药；
S3.打印装置在连体药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息；
S4.翻转装置将打印好信息的连体药袋翻转，从水平方向翻转至匹配装药装置装药方向，并将连体药袋输送至装药装置；
S5.装药装置依次对每一个单体药袋进行装药；
S6.在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；
S7.输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口；
S8.输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。
所述装药装置包括两种装药方法，第一种装药方法包括如下装药步骤：
a.装药装置的撑开装置顶破连体药袋的每一个单体药袋的后袋片，并相对后袋片顶开前袋片；
b.装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的撑开装置退位；
c.装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构退位，装药之后，装药装置的升降漏斗机构退位；
d.重复步骤a、b、c为下一个单体药袋进行装药。
第二种装药方法包括如下装药步骤：
a.装药装置的撑开装置顶破连体药袋的第一个单体药袋的后袋片，并相对后袋片顶开前袋片；
b.装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的撑开装置退位；
c.装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构退位；
d.装药装置的升降漏斗机构保持位置不变，连体药袋继续输送；
e.当下一单体药袋到达装药装置的装药位置时，升降漏斗机构为该单体药袋进行装药；
参照中国发明201410263210.X（系本创作者申请），所述连体药袋包括若干成串的单体药袋，每一个单体药袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下边缘与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的上部不与后袋片粘连。
优选地，在第二种装药方法的步骤e中，当下一单体药袋到达装药装置的装药位置时，升降漏斗机构下探0.3-0.6cm进行装药，装药完成后，升降漏斗机构上升0.3-0.6cm回位；在该步骤中，升降漏斗机构的下探距离与上升距离相等。通过升降漏斗机构的下探与回位，能使升降漏斗机构在药袋内迅速将药品抖落。
所述摆药方法还包括主动加药方法和/或被动加药方法，其中：
主动加药方法，包括如下步骤：
Ⅰ.从摆药控制系统调出各个药盒单元中的药品库存数据，确定各个药盒单元需要添加的药品数量；
Ⅱ.在摆药控制系统中选择并确认需要加药的药盒单元，药盒单元闪灯并打开；或者用扫码机对需要加药的药盒单元的条形码或二维码进行扫码，药盒单元闪灯并打开；
Ⅲ.往药盒单元中添加药品，添加完成之后，在摆药控制系统中记录好添加的药品数量；
被动加药方法，包括如下步骤：
Ⅰ.在摆药机摆药过程中，当任一药盒单元中的药品用完之后，摆药控制系统报警并控制该药盒单元闪灯；
Ⅱ.在摆药控制系统中选择并确认该药盒单元，药盒单元闪灯并打开；或者用扫码机对该药盒单元的条形码或二维码进行扫码，该药盒单元闪灯并打开；
Ⅲ.从摆药控制系统确定该药盒单元需要添加的药品数量，往该药盒单元中添加药品，添加完成之后，在摆药控制系统中记录好添加的药品数量。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种摆药机，其特征在于：包括摆药工作台、调剂药柜、摆药装置及摆药控制系统，其中：所述调剂药柜立设于摆药工作台的边缘部，调剂药柜包括若干储存药品的药盒单元，每一药盒单元的前端均设有信号灯，所述摆药控制系统与每一信号灯均电性连接，以控制每一信号灯的亮与灭；所述摆药装置安装于摆药工作台上，所述摆药装置用于摆放信号灯处于亮灯状态的药盒单元中的药品。
2.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述调剂药柜的整体结构呈“C”型，围设于摆药装置之外，且每一药盒单元均朝向摆药装置，所述调剂药柜包括8-20层药盒单元，每一层药盒单元包括10-30个单体药盒单元。
3.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述每一药盒单元均设有电动开关，所述摆药控制系统与每一电动开关均电性连接；在某一药盒单元的信号灯处于灭灯状态时，电动开关关闭该药盒单元，使该药盒单元不能取出药品；在某一药盒单元的信号灯处于亮灯状态时，电动开关打开该药盒单元，使该药盒单元能取出药品。
4.根据权利要求1所述的摆药机，其特征在于：所述每一药盒单元的前端还设有药品标签和/或LED面板；所述药品标签包括药品信息和识别码，所述药品信息包括药品名称、规格和药盒单元位置号，所述识别码包括条形码和/或二维码；所述LED面板用于显示药盒单元位置号、药品名称、用量和摆药装置的摆药孔位置号。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的摆药机，其特征在于：所述摆药机还包括打印装置、翻转装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置；其中,打印装置,用于在成串的药袋上打印信息；翻转装置，用于调整从打印装置传出的连体药袋方向,使连体药袋方向匹配装药装置的装药，并将连体药袋从打印装置输送至装药装置；输送装置,用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后,输送至输出装置；装药装置，用于装填所述摆药装置摆放的药品；切断装置，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断；封口装置,用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置,用于将封口之后的药袋输出；
所述装药装置包括撑开装置、开袋机构及升降漏斗机构；所述撑开装置包括支架、电机以及一顶破针,所述电机设置于所述支架顶端,并相对所述支架垂直设置；所述电机的传动轴上设一支撑座，该支撑座上安设所述顶破针,所述顶破针由所述电机带动沿传动轴运动方向移动，能顶破置于传动轴运动方向上且与撑开装置在位置上相匹配的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开药袋的前袋片；所述开袋机构能拉开前袋片,所述升降漏斗机构能往下伸入袋口进行装药。
6.权利要求5所述摆药机的摆药方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.摆药控制系统获取患者用药信息，控制储存有相应药品的药盒单元亮灯；
S2.根据摆药控制系统显示的某一患者摆药界面，将信号灯处于亮灯状态的药盒单元中的药品摆放在摆药装置内，摆放完成之后，切换到下一个患者摆药界面；在此步骤中，如有亮灯状态的药盒单元遗漏未摆药，则摆药控制系统不能切换到下一个患者摆药界面，并提醒还有药盒单元未进行摆药；
S3.打印装置在连体药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息；
S4.翻转装置将打印好信息的连体药袋翻转，从水平方向翻转至匹配装药装置装药方向，并将连体药袋输送至装药装置；
S5.装药装置依次对每一个单体药袋进行装药；
S6.在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；
S7.输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口；
S8.输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。
7.根据权利要求6所述的摆药方法，其特征在于，所述装药装置包括如下装药步骤：
a.装药装置的撑开装置顶破连体药袋的每一个单体药袋的后袋片，并相对后袋片顶开前袋片；
b.装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的撑开装置退位；
c.装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构退位，装药之后，装药装置的升降漏斗机构退位；
d.重复步骤a、b、c为下一个单体药袋进行装药。
8.根据权利要求6所述的摆药方法，其特征在于，所述装药装置包括如下装药步骤：
a.装药装置的撑开装置顶破连体药袋的第一个单体药袋的后袋片，并相对后袋片顶开前袋片；
b.装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的撑开装置退位；
c.装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构退位；
d.装药装置的升降漏斗机构保持位置不变，连体药袋继续输送；
e.当下一单体药袋到达装药装置的装药位置时，升降漏斗机构为该单体药袋进行装药；
所述连体药袋包括若干成串的单体药袋，每一个单体药袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下边缘与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的上部不与后袋片粘连。
9.根据权利要求8所述的摆药方法，其特征在于：
在上述步骤e中，当下一单体药袋到达装药装置的装药位置时，升降漏斗机构下探0.3-0.6cm进行装药，装药完成后，升降漏斗机构上升0.3-0.6cm回位；在该步骤中，升降漏斗机构的下探距离与上升距离相等。
10.根据权利要求6所述的摆药方法，其特征在于：还包括主动加药方法和/或被动加药方法，其中：
主动加药方法，包括如下步骤：
Ⅰ.从摆药控制系统调出各个药盒单元中的药品库存数据，确定各个药盒单元需要添加的药品数量；
Ⅱ.在摆药控制系统中选择并确认需要加药的药盒单元，药盒单元闪灯并打开；或者用扫码机对需要加药的药盒单元的条形码或二维码进行扫码，药盒单元闪灯并打开；
Ⅲ.往药盒单元中添加药品，添加完成之后，在摆药控制系统中记录好添加的药品数量；
被动加药方法，包括如下步骤：
Ⅰ.在摆药机摆药过程中，当任一药盒单元中的药品用完之后，摆药控制系统报警并控制该药盒单元闪灯；
Ⅱ.在摆药控制系统中选择并确认该药盒单元，药盒单元闪灯并打开；或者用扫码机对该药盒单元的条形码或二维码进行扫码，该药盒单元闪灯并打开；
Ⅲ.从摆药控制系统确定该药盒单元需要添加的药品数量，往该药盒单元中添加药品，添加完成之后，在摆药控制系统中记录好添加的药品数量。
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