CN107351127A - 一种高端智能机器人装备 - Google Patents
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Abstract
一种高端智能机器人装备，包括固定安装在机器人主体中的检修口以及与检修口相配合的检修盖，所述检修口中设置有顶块，所述顶块设置有第一斜坡面，所述检修盖下端设置有与第一斜坡面相配合的第二斜坡面，所述检修口内壁中左右互称设置有锁固槽，所述检修盖上端面中端处设置有槽口朝上的第一转孔，所述第一转孔下端设置有第二转孔，所述第二转孔下端设置有第三转孔，所述第三转孔左右两侧互称设置有通联外端的缩进槽，所述第三转孔中可旋动地安装有转盘，所述转盘左右两侧互称设置有半圆槽，所述半圆槽尾部设置有圆孔，所述第二转孔中可旋动且可上下滑移地安装有滑移板。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高端智能机器人装备。
背景技术
随着科技时代的不断发展，一些高端智能机器人在各大领域中都有及其广泛的应用，然而这些机器人在生产制造中常常会在其本体上预留检修口，以便日后发生故障时的检修，检修口外侧通常都会设置检修盖以便起到保护作用，但是，传统中的机器人检修盖设置模式单一，往往是利用卡扣结构来达到盖合的目的，这种盖合方式虽然简单，但也极易造成意外打开，使的检修口暴露在外界，加大了受损坏几率，现有中也有较多采用螺丝紧固连接的，但其在检修时的打开极为不易。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高端智能机器人装备，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种高端智能机器人装备，包括固定安装在机器人主体中的检修口以及与所述检修口相配合的检修盖，所述检修口中设置有顶块，所述顶块设置有第一斜坡面，所述检修盖下端设置有与所述第一斜坡面相配合的第二斜坡面，所述检修口内壁中左右互称设置有锁固槽，所述检修盖上端面中端处设置有槽口朝上的第一转孔，所述第一转孔下端设置有第二转孔，所述第二转孔下端设置有第三转孔，所述第三转孔左右两侧互称设置有通联外端的缩进槽，所述第三转孔中可旋动地安装有转盘，所述第三转孔与所述转盘之间设有旋动装置，所述旋动装置包括滚轮以及环状槽，所述转盘左右两侧互称设置有半圆槽，所述半圆槽朝向顺时针方向延展，且所述半圆槽在顺时针方向上逐渐变浅，所述半圆槽尾部设置有圆孔，所述第二转孔中可旋动且可上下滑移地安装有滑移板，所述滑移板外端设置有外齿状圈，所述第二转孔内壁上端设置有与所述外齿状圈相配合的内齿状圈，所述滑移板上端面中端处固定设置有转销轴，所述滑移板中端处还设置有槽口朝下的花键槽，所述花键槽上端延展到所述转销轴中，所述转盘上端面中端处固定设置有与所述花键槽相配合的花键轴，所述花键轴上端穿进所述花键槽中，所述转销轴上端中端处固定设置有拧转头，所述缩进槽中滑移安装有与所述锁固槽相配合的锁杆，所述检修盖外圆上还固定设有密封垫片。
进一步的技术方案，所述缩进槽前后端壁中互称设置有导移槽，所述导移槽中滑移安装有与所述锁杆固定连接的导移块，所述导移槽中还固定安装有与所述导移块抵靠地第一压簧，所述第一压簧用以将所述锁杆内侧端顶压到所述半圆槽中。
进一步的技术方案，所述锁杆内侧端设置为与所述圆孔相配合的圆头，所述圆头可在所述转盘转动时减小与所述半圆槽内壁之间的摩擦力。
进一步的技术方案，所述检修口内壁中前后互称设置有上下延展的卡槽，所述检修盖外侧端壁前后互称设置有上下延展且与所述卡槽相配合的卡块，从而在所述卡块与所述卡槽配合时，可使所述锁杆与所述锁固槽处于同一垂直面中。
进一步的技术方案，所述锁固槽到所述第一斜坡面的距离等于所述锁杆到所述第二斜坡面的距离，从而在所述第一斜坡面与所述第二斜坡面配合时，所述锁杆与所述锁固槽处于同一水平面上。
进一步的技术方案，所述转盘与所述滑移板之间固定安装有第二压簧，所述第二压簧用以将所述滑移板向上顶压而使所述外齿状圈与所述内齿状圈相配合。
进一步的技术方案，所述滚轮设置于所述转盘底部端面，所述环状槽设置于所述第三转孔内底壁，所述滚轮穿进所述环状槽内且滚动配合连接，通过所述滚轮可减小所述转盘转动时的摩擦阻力，从而提高转动时的顺畅性。
本发明的有益效果是：
由于所述卡块与所述卡槽的配合，且所述第二斜坡面与所述第一斜坡面的配合，可在所述检修盖完全放入到所述检修口中时，所述缩进槽能够与所述锁固槽对准；
利用内六角套筒工具插入到所述第一转孔中与所述拧转头配合，并将所述拧转头向下顶压，使所述外齿状圈与所述内齿状圈脱离配合，从而允许所述拧转头转动；
顺时针转动内六角套筒工具时，可驱动所述滑移板转动，由于滑移板中的花键槽与所述花键轴配合，因此，所述滑移板转动时可带动所述转盘发生转动，所述转盘转动的过程中，所述半圆槽的内壁会作用于所述锁杆内侧端，从而将所述锁杆外侧端顶压穿进所述锁固槽中，当所述锁杆内侧端滑入到所述圆孔中时，向上拔出内六角套筒工具，所述滑移板在所述第二压簧的作用下被向上顶压而所述外齿状圈与所述内齿状圈再次配合，在所述锁杆的作用下，所述检修盖被锁定在检修口中，而且在所述外齿状圈和内齿状圈的作用下，可防止所述转盘发生转动；
本发明装置，结构简单，拆装简便，运行稳定。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种高端智能机器人装备的整体结构示意图。
图2是图1中箭头方向的结构示意图。
图3是图2中箭头方向的结构示意图。
图4是图3中转盘顺时针转过90度时的结构示意图。
图5是图2中转盘的左视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-5所示，本发明的一种高端智能机器人装备，包括固定安装在机器人主体中的检修口10以及与所述检修口10相配合的检修盖20，所述检修口10中设置有顶块12，所述顶块12设置有第一斜坡面120，所述检修盖20下端设置有与所述第一斜坡面120相配合的第二斜坡面200，所述检修口10内壁中左右互称设置有锁固槽11，所述检修盖20上端面中端处设置有槽口朝上的第一转孔21，所述第一转孔21下端设置有第二转孔22，所述第二转孔22下端设置有第三转孔，所述第三转孔左右两侧互称设置有通联外端的缩进槽，所述第三转孔中可旋动地安装有转盘40，所述第三转孔与所述转盘40之间设有旋动装置，所述旋动装置包括滚轮60以及环状槽61，所述转盘40左右两侧互称设置有半圆槽41，所述半圆槽41朝向顺时针方向延展，且所述半圆槽41在顺时针方向上逐渐变浅，所述半圆槽41尾部设置有圆孔410，所述第二转孔22中可旋动且可上下滑移地安装有滑移板31，所述滑移板31外端上设置有外齿状圈，所述第二转孔22内壁上端设置有与所述外齿状圈相配合的内齿状圈23，所述滑移板31上端面中端处固定设置有转销轴30，所述滑移板31中端处还设置有槽口朝下的花键槽32，所述花键槽32上端延展到所述转销轴30中，所述转盘40上端面中端处固定设置有与所述花键槽32相配合的花键轴42，所述花键轴42上端穿进所述花键槽32中，所述转销轴30上端中端处固定设置有拧转头39，所述缩进槽中滑移安装有与所述锁固槽11相配合的锁杆24，所述检修盖20外圆上还固定设有密封垫片300，从而在所述检修盖20与所述检修口10配合连接时可增加密封性。
有益地，其中，所述缩进槽前后端壁中互称设置有导移槽25，所述导移槽25中滑移安装有与所述锁杆24固定连接的导移块26，所述导移槽25中还固定安装有与所述导移块26抵靠地第一压簧27，所述第一压簧27用以将所述锁杆24内侧端顶压到所述半圆槽41中。
有益地，其中，所述锁杆24内侧端设置为与所述圆孔410相配合的圆头，所述圆头可在所述转盘40转动时减小与所述半圆槽41内壁之间的摩擦力。
有益地，其中，所述检修口10内壁中前后互称设置有上下延展的卡槽，所述检修盖20外侧端壁前后互称设置有上下延展且与所述卡槽相配合的卡块28，从而在所述卡块28与所述卡槽配合时，可使所述锁杆24与所述锁固槽11处于同一垂直面中。
有益地，其中，所述锁固槽11到所述第一斜坡面120的距离等于所述锁杆24到所述第二斜坡面200的距离，从而在所述第一斜坡面120与所述第二斜坡面200配合时，所述锁杆24与所述锁固槽11处于同一水平面上。
有益地，其中，所述转盘40与所述滑移板31之间固定安装有第二压簧38，所述第二压簧38用以将所述滑移板31向上顶压而使所述外齿状圈与所述内齿状圈23相配合。
有益地，其中，所述滚子60设置于所述转盘40底部端面，所述滚槽61设置于所述第三转孔内底壁，所述滚子60穿进所述滚槽61内且滚动配合连接，通过所述滚子60可减小所述转盘40转动时的摩擦阻力，从而提高转动时的顺畅性。
本发明装置中的检修盖20在初始状态时，在所述第一压簧27的作用下，所述锁杆24内侧端被顶压到所述半圆槽41中，而所述锁杆24外侧端与所述检修盖20外端壁平齐；在所述第二压簧38的作用下，所述滑移板31被向上顶压而使所述外齿状圈与所述内齿状圈23相配合。
需要将所述检修盖20安装到所述检修口10中时，将所述卡块28与所述卡槽对准，再将所述检修盖20放入到所述检修口10中，当所述第二斜坡面200与所述第一斜坡面120配合时，所述缩进槽与所述锁固槽对准，而后利用内六角套筒工具插入到所述第一转孔21中与所述拧转头39配合，并将所述拧转头39向下顶压，使所述外齿状圈与所述内齿状圈23脱离配合，从而允许所述拧转头39转动，此时顺时针转动内六角套筒工具，所述内六角套筒工具驱动所述滑移板31转动，由于滑移板31中的花键槽32与所述花键轴42配合，因此，所述滑移板31转动时可带动所述转盘40发生转动，所述转盘40转动的过程中，所述半圆槽41的内壁会作用于所述锁杆24内侧端，从而将所述锁杆24外侧端顶压穿进所述锁固槽11中，当所述转盘40顺时针转动90度时，所述锁杆内侧端滑入到所述圆孔410中，此时向上拔出内六角套筒工具，所述滑移板38在所述第二压簧38的作用下被向上顶压而所述外齿状圈与所述内齿状圈23再次配合；
需要打开所述检修盖20时，利用内六角套筒工具插入到所述第一转孔21中与所述拧转头39配合，并将所述拧转头39向下顶压，使所述外齿状圈与所述内齿状圈23脱离配合，而后逆时针转动所述内六角套筒，所述内六角套筒驱动所述转盘40逆时针转动，所述转盘40逆时针转动时，所述锁杆24内侧端会脱离所述圆孔410，而当所述转盘40逆时针转动90度时，在所述第一压簧27的作用下，所述锁杆24内侧端被顶压到所述半圆槽41中，而所述锁杆24外侧端与所述检修盖20外端壁平齐，从而允许所述检修盖20向外拉出。
本发明的有益效果是：由于所述卡块与所述卡槽的配合，且所述第二斜坡面与所述第一斜坡面的配合，可在所述检修盖完全放入到所述检修口中时，所述缩进槽能够与所述锁固槽对准；
利用内六角套筒工具插入到所述第一转孔中与所述拧转头配合，并将所述拧转头向下顶压，使所述外齿状圈与所述内齿状圈脱离配合，从而允许所述拧转头转动；
顺时针转动内六角套筒工具时，可驱动所述滑移板转动，由于滑移板中的花键槽与所述花键轴配合，因此，所述滑移板转动时可带动所述转盘发生转动，所述转盘转动的过程中，所述半圆槽的内壁会作用于所述锁杆内侧端，从而将所述锁杆外侧端顶压穿进所述锁固槽中，当所述锁杆内侧端滑入到所述圆孔中时，向上拔出内六角套筒工具，所述滑移板在所述第二压簧的作用下被向上顶压而所述外齿状圈与所述内齿状圈再次配合，在所述锁杆的作用下，所述检修盖被锁定在检修口中，而且在所述外齿状圈和内齿状圈的作用下，可防止所述转盘发生转动；
本发明装置，结构简单，拆装简便，运行稳定。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种高端智能机器人装备，包括固定安装在机器人主体中的检修口以及与所述检修口相配合的检修盖，其特征在于：所述检修口中设置有顶块，所述顶块设置有第一斜坡面，所述检修盖下端设置有与所述第一斜坡面相配合的第二斜坡面，所述检修口内壁中左右互称设置有锁固槽，所述检修盖上端面中端处设置有槽口朝上的第一转孔，所述第一转孔下端设置有第二转孔，所述第二转孔下端设置有第三转孔，所述第三转孔左右两侧互称设置有通联外端的缩进槽，所述第三转孔中可旋动地安装有转盘，所述第三转孔与所述转盘之间设有旋动装置，所述旋动装置包括滚轮以及环状槽，所述转盘左右两侧互称设置有半圆槽，所述半圆槽尾部设置有圆孔，所述第二转孔中可旋动且可上下滑移地安装有滑移板，所述滑移板外端设置有外齿状圈，所述第二转孔内壁上端设置有与所述外齿状圈相配合的内齿状圈，所述滑移板上端面中端处固定设置有转销轴，所述滑移板中端处还设置有槽口朝下的花键槽，所述花键槽上端延展到所述转销轴中，所述转盘上端面中端处固定设置有与所述花键槽相配合的花键轴，所述花键轴上端穿进所述花键槽中，所述转销轴上端中端处固定设置有拧转头，所述缩进槽中滑移安装有与所述锁固槽相配合的锁杆，所述检修盖外圆上还固定设有密封垫片。
2.根据权利要求1所述的一种高端智能机器人装备，其特征在于：所述缩进槽前后端壁中互称设置有导移槽，所述导移槽中滑移安装有与所述锁杆固定连接的导移块，所述导移槽中还固定安装有与所述导移块抵靠地第一压簧。
3.根据权利要求1所述的一种高端智能机器人装备，其特征在于：所述锁杆内侧端设置为与所述圆孔相配合的圆头。
4.根据权利要求1所述的一种高端智能机器人装备，其特征在于：所述检修口内壁中前后互称设置有上下延展的卡槽，所述检修盖外侧端壁前后互称设置有上下延展且与所述卡槽相配合的卡块。
5.根据权利要求1所述的一种高端智能机器人装备，其特征在于：所述锁固槽到所述第一斜坡面的距离等于所述锁杆到所述第二斜坡面的距离。
6.根据权利要求1所述的一种高端智能机器人装备，其特征在于：所述转盘与所述滑移板之间固定安装有第二压簧。
7.根据权利要求1所述的一种高端智能机器人装备，其特征在于：所述滚轮设置于所述转盘底部端面，所述环状槽设置于所述第三转孔内底壁，所述滚轮穿进所述环状槽内且滚动配合连接。
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