CN107350256B - 一种机械式半自动铁屑收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铁屑清扫工具技术领域，具体涉及一种机械式半自动铁屑收集装置。本发明包括车体、磁性回收机构、卸料机构、容排屑机构、万向轮和行进轮，所述车体为框架焊接式车体；所述磁性回收机构采用带式传动机构，包括驱动轮、强磁铁集成装置、输送带、转向轮和从动轮；所述卸料机构采用曲柄摇杆机构，包括卸料装置、固定铰链、连杆和曲柄轮；所述容排屑机构采用悬挂式结构，包括复位弹簧、定位块、推杆、滑槽、托板和容屑箱；所述强磁铁集成装置和所述卸料装置同样采用框架式密封结构，包括上盖板、隔磁板、强磁铁、框架和下盖板。本发明机械式半自动铁屑收集装置适用于机加工、钳工等场地，操作简单，安全可靠，能耗低，无噪音。

Description

一种机械式半自动铁屑收集装置

技术领域

本发明属于铁屑清扫工具技术领域，具体涉及一种机械式半自动铁屑收集装置。

背景技术

目前，常见的铁屑回收机为电磁性回收机。电磁性回收机多见于机械类企业，核心部件为电磁铁，供电方式两种，一是用可充电的电池供电，另一种是通过自动卷线器供电。现有的电磁性回收机功率高、体形大，有噪声，多用于回收量大的废弃铁料渣，对于机加工、钳工等场地狭小和分布砸烂细小铁屑的场所，电磁性回收机通过自动卷线器供电的，难易穿梭于工作平台之间，清扫不彻底，且设备贵，耗电多，用可充电的电池供电的，充电时间长，难易随时，灵活施展清扫。

本发明有机灵活的利用带式传动式的磁性回收机构、曲柄摇杆式的卸料机构和悬挂式结构和抽屉式的容排屑机构可以无需电能，完全机械化，同时随时收集铁屑，并且铁屑不堆积遗漏，能够清理场地死角位置。

本发明机械式半自动铁屑收集装置适用于机加工、钳工等场地，操作简单，安全可靠，能耗低，无噪音，因此本发明是十分必要的。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种机械式半自动铁屑收集装置。本发明机械式半自动铁屑收集装置具有能够清理场地死角位置的铁屑，操作简单，安全可靠，能耗低，无噪音，适用于机加工、钳工等场地等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为。

一种机械式半自动铁屑收集装置，包括车体、磁性回收机构、卸料机构、容排屑机构、万向轮和行进轮，所述车体为框架焊接式车体，所述车体的前端通过轴安装有行进轮，所述车体的后端下部安装有万向轮，所述车体的后端上部固定安装有把手，所述车体的两侧固定安装有支撑板；

所述磁性回收机构采用带式传动机构，包括驱动轮、强磁铁集成装置、输送带、转向轮和从动轮，所述驱动轮固定安装在行进轮之间的轴上连成一体，所述行进轮行走带动驱动轮转动，所述车体底部中部通过轴套装有转向轮，所述车体底部固定安装强磁铁集成装置，位于所述驱动轮和所述转向轮之间，所述支撑板上通过轴套装有从动轮位于所述支撑板之间，所述输送带将驱动轮、转向轮和从动轮连接成一体；

所述卸料机构采用曲柄摇杆机构，包括卸料装置、固定铰链、连杆和曲柄轮，所述卸料装置的一端通过固定铰链连接在支撑板内侧上，所述卸料装置的一侧通过销连接连杆，所述连杆通过销连接曲柄轮，所述曲柄轮固定套装在贯穿所述从动轮的轴上成为一体，所述从动轮带动所述曲柄轮运动；

所述容排屑机构采用悬挂式结构，包括复位弹簧、定位块、推杆、滑槽、托板和容屑箱，所述定位块固定安装在支撑板外侧上位于所述曲柄轮的下方，所述定位块的上下端面设置有通孔，所述定位块的通孔内贯穿有所述推杆，所述推杆的上部安装有所述复位弹簧位于所述定位块上端，所述推杆下端通过销连接所述托板，所述销通过所述滑槽定位，所述托板靠近所述转向轮的上端面通过固定铰链固定在所述车体的底部上，所述托板上活动放置所述容屑箱，所述曲柄轮外缘为凸轮，所述曲柄轮转动一周拨动所述推杆一次，所述推杆向下做直线运动，带动所述托板和所述容屑箱向下运动。

本发明的一种优选方式，所述强磁铁集成装置和所述卸料装置同样采用框架式密封结构，包括上盖板、隔磁板、强磁铁、框架和下盖板，所述下盖板上面放置框架，所述框架内放置强磁铁，所述强磁铁上面覆盖隔磁板，所述隔磁板上放置上盖板。

进一步的，所述上盖板和所述下盖板为铝板。

进一步的，所述强磁铁的尺寸为20×60×10mm。

进一步的，所述强磁铁集成装置内的强磁铁的数量为48块。

进一步的，所述卸料装置内的强磁铁的数量为36块。

本发明的另一种优选方式，所述行进轮为一体式橡胶轮。

本发明的第三种优选方式，所述车体采用壁厚1.5mm的309不锈钢制成。

本发明的第四种优选方式，所述输送带采用0.6mmPVC输送带。

本发明的第五种优选方式，所述托板两侧靠近所述转向轮的端面为斜面。

本发明的有益效果。

（1）本发明机械式半自动铁屑收集装置为机械传动机构，不需要电力驱动，能清理各类铁屑，大小铁屑均可被彻底清理干净，无死角，操作简单，安全可靠，能耗低，无噪音，适用于机加工、钳工等场地。

（2）本发明机械式半自动铁屑收集装置的整体骨架采用绝磁材料，其磁性回收机构采用强磁铁作为磁性动力来源，输送带平带作为铁屑收集输送媒介，是非电力驱动，节能减排。

（3）本发明机械式半自动铁屑收集装置的卸料机构采用曲柄摇杆机构作为传动机构，实现磁性卸料装置的往复运动，实现废料的实时卸除，从而达到卸料目的。

（4）本发明机械式半自动铁屑收集装置的容排屑机构采用抽屉式结构，可实现设备已收集废料的清除，并且铁屑不堆积遗漏。

（5）本发明机械式半自动铁屑收集装置主要由磁性回收机构、卸料机构、容排屑机构三部分组成，结构小巧，适用于复杂场地。

（6）本发明机械式半自动铁屑收集装置车体采用框架焊接式结构，材料选择309不锈钢，车轮选用一体式橡胶轮、重载万向轮，整体框架轻便，易于安装，成本低，重量轻，操作安全可靠，该装置达到节能减排的要求，具有较好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2 为本发明的磁性回收机构结构示意图。

图3为本发明的卸料机构结构示意图。

图4为本发明的卸料装置结构示意图。

图5为本发明的容排屑机构结构示意图。

附图中1为车体、2为磁性回收机构、3为卸料机构、4为容排屑机构、5为万向轮、6为行进轮、7为强磁铁集成装置、8为驱动轮、9为输送带、10为转向轮、11为从动轮、12为支撑板、13为卸料装置、14为固定铰链、15为连杆、16为曲柄轮、17为上盖板、18为隔磁板、19为强磁铁、20为框架、21为下盖板、22为复位弹簧、23为定位块、24为推杆、25为滑槽、26为托板、27为容屑箱。

具体实施方式

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

根据图1-4可知：本发明机械式半自动铁屑收集装置，包括车体1、磁性回收机构2、卸料机构3、容排屑机构4、万向轮5和行进轮6，所述车体1为框架20焊接式车体1，所述车体1的前端通过轴安装有行进轮6，所述车体1的后端下部安装有万向轮5，所述车体1的后端上部固定安装有把手，所述车体1的两侧固定安装有支撑板12；所述行进轮6为一体式橡胶轮，所述车体1采用壁厚1.5mm的309不锈钢方管和圆管焊接而成，所述万向轮5为重载万向轮5，整体框架20轻便，易于安装。

所述磁性回收机构2采用带式传动机构，包括驱动轮8、强磁铁19集成装置7、输送带9、转向轮10和从动轮11，所述驱动轮8固定安装在行进轮6之间的轴上连成一体，所述行进轮6行走带动驱动轮8转动，所述车体1底部中部通过轴套装有转向轮10，所述车体1底部固定安装强磁铁19集成装置7，位于所述驱动轮8和所述转向轮10之间，所述支撑板12上通过轴套装有从动轮11位于所述支撑板12之间，所述输送带9将驱动轮8、转向轮10和从动轮11连接成一体形成带传动；所述输送带9采用0.6mmPVC输送带9。所述强磁铁19集成装置7作为铁屑回收动力来源，移动车体1，将吸起经过区域散落的铁屑，铁屑悬浮于输送带9上，设备前进时，输送带9逆时针转动，将铁屑通过输送带9输送到卸料机构3处。

所述卸料机构3采用曲柄摇杆机构，包括卸料装置13、固定铰链14、连杆15和曲柄轮16，所述卸料装置13的一端通过固定铰链14连接在支撑板12内侧上，作为摇杆；所述卸料装置13的一侧通过销连接连杆15，所述连杆15通过销连接曲柄轮16，所述曲柄轮16固定套装在贯穿所述从动轮11的轴上成为一体，所述从动轮11带动所述曲柄轮16运动，使曲柄轮16成为曲柄摇杆机构的主动轮。所述曲柄轮16、所述连杆15和所述卸料装置13通过销连接在一起，形成曲柄摇杆机构，所述车体1左右两端对称配备此结构。所述曲柄轮16转一周，所述卸料装置13开合一次。卸料装置13闭合时，在卸料装置13处的输送带9在磁场的作用下，悬浮其上的铁屑不会脱落，卸料装置13打开时，输送带9远离磁场作用，铁屑受重力作用脱离输送带9落下，坠入容排屑机构4，从而实现卸料。

所述容排屑机构4采用悬挂式结构，包括复位弹簧22、定位块23、推杆24、滑槽2525、托板26和容屑箱27，所述定位块23固定安装在支撑板12外侧上位于所述曲柄轮16的下方，所述定位块23的上下端面设置有通孔，所述定位块23的通孔内贯穿有所述推杆24，所述推杆24的上部安装有所述复位弹簧22位于所述定位块23上端，所述推杆24下端通过销连接所述托板26，所述销通过所述滑槽2525定位，所述托板26靠近所述转向轮10的上端面通过固定铰链14固定在所述车体1的底部上，所述托板26上活动放置所述容屑箱27，所述容屑箱27由309不锈钢板制成，所述托板26两侧靠近所述转向轮10的端面为斜面；所述曲柄轮16外缘为凸轮，所述曲柄轮16转动一周拨动所述推杆24一次，所述推杆24向下做直线运动，带动所述托板26和所述容屑箱27向下运动，使得所述容屑箱27中前面的铁屑向后流动，避免铁屑堆积溢出。所述容排屑机构4整体为抽屉式结构，可实现装有铁屑的容屑箱27抽出，及时清除铁屑。

所述强磁铁19集成装置7采用框架20式密封结构，包括上盖板17、隔磁板18、强磁铁19、框架20和下盖板21，所述下盖板21上面放置框架20，所述框架20内放置强磁铁19，所述强磁铁19上面覆盖隔磁板18，所述隔磁板18上放置上盖板17，所述上盖板17和所述下盖板21为铝板。所述强磁铁19的尺寸为20×60×10mm。所述强磁铁19集成装置7内的强磁铁19的数量为48块。

所述卸料装置13采用框架20式密封结构，包括上盖板17、隔磁板18、强磁铁19、框架20和下盖板21，所述下盖板21上面放置框架20，所述框架20内放置强磁铁19，所述强磁铁19上面覆盖隔磁板18，所述隔磁板18上放置上盖板17，，所述上盖板17和所述下盖板21为铝板。所述强磁铁19的尺寸为20×60×10mm。所述卸料装置13内的强磁铁19的数量为36块。

工作原理。

本发明使用时，强磁铁集成装置作为铁屑回收动力来源，移动车体，双手推动车体把手前行，行进轮行走带动驱动轮转动，驱动轮带动输送带，强磁铁集成装置将吸起经过区域散落的铁屑，铁屑悬浮于输送带上，设备前进时，输送带逆时针转动，将铁屑通过输送带输送到卸料机构处。

输送带带动从动轮转动，从动轮带动曲柄轮，曲柄轮转一周，卸料装置开合一次，卸料装置闭合时，在卸料装置处的输送带在磁场的作用下，悬浮其上的铁屑不会脱落，卸料装置打开时，输送带远离磁场作用，铁屑受重力作用脱离输送带落下，坠入容排屑机构，从而实现卸料。

曲柄轮转动一周拨动推杆一次，推杆向下做直线运动，带动托板和容屑箱向下运动，使得容屑箱中前面的铁屑向后流动，避免铁屑堆积溢出。将装有铁屑的容屑箱抽出，及时清除铁屑。行进轮驱动各机构协调运动，磁性回收机构完成铁屑吸附于输送带上任务，卸料机构完成将输送带上吸附的铁屑卸下，容排屑机构完成收集铁屑,卸下容屑箱，将铁屑卸除，工作结束。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械式半自动铁屑收集装置，其特征在于：包括车体、磁性回收机构、卸料机构、容排屑机构、万向轮和行进轮，所述车体为框架焊接式车体，所述车体的前端通过轴安装有行进轮，所述车体的后端下部安装有万向轮，所述车体的后端上部固定安装有把手，所述车体的两侧固定安装有支撑板；

所述磁性回收机构采用带式传动机构，包括驱动轮、强磁铁集成装置、输送带、转向轮和从动轮，所述驱动轮固定安装在行进轮之间的轴上，所述行进轮行走带动驱动轮转动，所述车体底部中部通过轴套装有转向轮，所述车体底部固定安装强磁铁集成装置，位于所述驱动轮和所述转向轮之间，所述支撑板上通过轴套装有从动轮位于所述支撑板之间，所述输送带将驱动轮、转向轮和从动轮连接成一体；

所述卸料机构采用曲柄摇杆机构，包括卸料装置、第一固定铰链、连杆和曲柄轮，所述卸料装置的一端通过第一固定铰链连接在支撑板内侧上，所述卸料装置的一侧通过销连接连杆，所述连杆通过销连接曲柄轮，所述曲柄轮固定套装在所述从动轮的轴上，所述从动轮带动所述曲柄轮运动；

所述容排屑机构采用悬挂式结构，包括复位弹簧、定位块、推杆、滑槽、托板和容屑箱，所述定位块固定安装在支撑板外侧上，所述定位块位于所述曲柄轮的下方，所述定位块的上下端面设置有通孔，所述定位块的通孔内贯穿有所述推杆，所述推杆的上部安装有所述复位弹簧，且所述复位弹簧位于所述定位块上端，所述推杆下端通过销连接所述托板，所述销通过所述滑槽定位，所述托板靠近所述转向轮的上端面通过第二固定铰链固定在所述车体的底部上，所述托板上活动放置所述容屑箱，所述曲柄轮外缘为凸轮，所述曲柄轮转动一周拨动所述推杆一次，所述推杆向下做直线运动，带动所述托板和所述容屑箱向下运动；

所述强磁铁集成装置和所述卸料装置同样采用框架式密封结构，包括上盖板、隔磁板、强磁铁、框架和下盖板，所述下盖板上面放置框架，所述框架内放置强磁铁，所述强磁铁上面覆盖隔磁板，所述隔磁板上放置上盖板；所述行进轮为一体式橡胶轮。

2.根据权利要求1所述的机械式半自动铁屑收集装置，其特征在于：所述上盖板和所述下盖板为铝板。

3.根据权利要求1所述的机械式半自动铁屑收集装置，其特征在于：所述强磁铁的尺寸为20×60×10mm。

4.根据权利要求3所述的机械式半自动铁屑收集装置，其特征在于：所述强磁铁集成装置内的强磁铁的数量为48块。

5.根据权利要求3所述的机械式半自动铁屑收集装置，其特征在于：所述卸料装置内的强磁铁的数量为36块。

6.根据权利要求1所述的机械式半自动铁屑收集装置，其特征在于：所述车体采用壁厚1.5mm的309不锈钢制成。

7.根据权利要求1所述的机械式半自动铁屑收集装置，其特征在于：所述输送带采用0.6mmPVC输送带。

8.根据权利要求1所述的机械式半自动铁屑收集装置，其特征在于：所述托板两侧靠近所述转向轮的端面为斜面。

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