CN107349529A - 私密振镜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械和美容器械技术领域，尤其是涉及一种私密振镜及其控制方法，以缓解现有技术中存在的私密处治疗效果依赖人工操作、操作效果不佳并且治疗效果难以达到最佳状态的技术问题。包括治疗头、旋转驱动机构以及直线驱动机构。治疗头包括用于伸入私密部位的反射镜筒；反射镜筒与旋转驱动机构连接，能够在旋转驱动机构的带动下围绕自身轴线旋转，并且具有用于反射激光的反射斜面。直线驱动机构与旋转驱动机构连接，用于带动旋转驱动机构沿治疗头的延伸方向往复运动。本发明实现了私密处的智能化治疗，能够达到更佳的治疗效果。

Description

私密振镜及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械和美容器械技术领域，尤其是涉及一种私密振镜及其控制方法。

背景技术

自从激光诞生以来，激光技术已为临床治疗的有效手段，也逐渐发展成为医学诊断的关键技术，并解决了医学中的许多难题，为医学的发展做出了贡献。目前，激光医疗已形成一个成熟，稳定的市场，并且在其基础研究、新技术开发、新设备研制和生产等诸方面都保持着持续强劲的发展势头。在激光美容医疗器械方面，美国、欧洲、以色列和日本则暂居世界领先地位。我国激光美容医疗器械产业近些年取得了长足的进步，但不得不承认，目前和发达国家还是存在明显的差距。

目前越来越多的女性关注私密保养的方法，目前常见的有通过运动配合药物治疗，也有通过各种各样的有创外科手术来治疗。其中，通过运动配合药物治疗的方法是无创且安全的，但效果甚微。而通过外科手术治疗的方法，虽然在一定程度上可以取得较好的效果，但风险很高。因此，私密激光振镜就应运而生，这种治疗的方式既无创安全又效果明显，现在已被越来越多的女性所接受。

现有的治疗方式为：将激光专用阴道扩张器正确地定位到女性私密处后，将激光治疗手具套入阴道扩张器内。治疗时，美容医师控制激光手具按其上面的刻度一步步从激光阴道扩张器由内往外拔出方式精准地沿着阴道腔发射无重叠的环形激光。根据阴道腔长度的不同，会有数目不等照射点(环形发射带)。激光会以特定的序列在每个受治疗的位置(带状)输出能量，从而在阴道壁产生一种无创而精准受控的热效应，刺激阴道壁粘膜组织的收缩、胶原的重塑以及新胶原的组合。从而达到女性想要的紧致效果。

但是，传统的激光发射方式是通过锥面反射，从而将激光能量作用到阴道壁上，这种反射方式使得激光能量无法均匀作用于患部，因此治疗效果难达到最佳状态。

这种方式的治疗效果，完全依赖医师的操作水平、操作经验以及医生的耐心程度。因治疗方式全程需要人为手动控制设备，治疗时间长，往往对医师的体力和精力也颇有要求，因此医生每天能够接待的客户数量有限。因此，这种现状对美容机构的营业收入和企业形象起到了很大的影响作用，稍有不慎，整个美容机构将付之一炬。

所以，现在很多爱美女性和美容机构、医师，都迫切需要一种智能化的私密激光治疗的振镜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种私密振镜及其控制方法，以缓解现有技术中存在的私密处治疗效果依赖人工操作、操作效果不佳并且治疗效果难以达到最佳状态的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种私密振镜，包括治疗头、旋转驱动机构以及直线驱动机构；

所述治疗头包括用于伸入私密部位的反射镜筒；所述反射镜筒与所述旋转驱动机构连接，能够在所述旋转驱动机构的带动下围绕自身轴线旋转，并且具有用于反射激光的反射斜面；

所述直线驱动机构与所述旋转驱动机构连接，用于带动所述旋转驱动机构沿所述治疗头的延伸方向往复运动。

更进一步地，

所述治疗头还包括排气装置；

所述排气装置包括前端具有开口的排气引管，设置于所述排气引管前端上部的隔板、以及设置于所述排气引管的后部的气嘴。

更进一步地，

所述私密振镜还包括支撑机构，所述支撑机构包括底板、分别与所述底板连接的第一支撑板以及第二支撑板；

所述旋转驱动机构安装于所述第一支撑板，所述直线驱动机构安装于所述第二支撑板。

更进一步地，

所述旋转驱动机构包括第一电机、传动组件、滑动基座以及转轴；

所述滑动基座具有安装孔，所述转轴穿过所述安装孔后与所述治疗头连接；所述第一电机安装于所述滑动基座并且所述第一电机的输出轴与所述转轴的轴线平行；所述传动组件，连接所述转轴和所述第一电机，用于将所述第一电机的旋转驱动力传递至所述转轴。

更进一步地，

所述直线驱动机构包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的丝杠；

所述丝杠的自由端穿过所述滑动基座，所述丝杠在所述第二电机的驱动下带动所述滑动基座沿所述丝杠的轴线方向直线运动。

更进一步地，

还包括导向机构，所述导向机构的一端穿过所述滑动基座后与所述第一支撑板连接，所述导向机构的另一端与所述第二支撑板连接。

更进一步地，

还包括光电指示装置，所述光电指示装置包括与所述滑动基座连接的灯光指示牌以及设置于所述灯光指示牌上的指示灯。

更进一步地，

还包括壳体组件，所述壳体组件包括：前罩、后罩以及底壳；

所述前罩底部和朝向所述后罩的一侧开口，所述后罩的底部以及朝向所述前罩的一侧开口，在组装状态下，所述前罩、所述后罩以及所述底壳组合形成盒状结构；

所述前罩的背离所述后罩的端面设置有用于所述治疗头穿过的开口；

所述后罩的背离所述前罩的端面设置有用于光线穿过的开孔，所述后罩的侧面设置有观察带，所述观察带与所述指示灯相对，用于观察所述指示灯的水平移动位置。

更进一步地，

还包括可调节自身高度的支撑架。

一种私密振镜的控制方法，包括：

设置旋转驱动机构的旋转速度参数、直线驱动机构的运动速度参数以及直线驱动机构的治疗深度参数；

接收开始信号后控制所述旋转驱动机构按照所述旋转速度参数旋转、控制所述直线驱动机构按照所述运动速度参数进行直线运动、以及控制所述直线驱动机构运行所述治疗深度参数对应的距离；

接收暂停信号后暂停并且等待再一次的开始信号后重新开始。

一种私密振镜的控制系统，包括：

参数设置模块：设置旋转驱动机构的旋转速度参数、直线驱动机构的运动速度参数以及直线驱动机构的治疗深度参数；

控制模块：接收开始信号后控制所述旋转驱动机构按照所述旋转速度参数旋转、控制所述直线驱动机构按照所述运动速度参数进行直线运动、以及控制所述直线驱动机构运行所述治疗深度参数对应的距离；

暂停模块：接收暂停信号后暂停并且等待再一次的开始信号后重新开始。

结合以上技术方案，本发明能够达到的有益效果在于：

由于本发明提供的私密振镜包括治疗头、旋转驱动机构以及直线驱动机构。治疗头包括用于伸入私密部位的反射镜筒；反射镜筒与旋转驱动机构连接，能够在旋转驱动机构的带动下围绕自身轴线旋转，并且具有用于反射激光的反射斜面。直线驱动机构与旋转驱动机构连接，用于带动旋转驱动机构沿治疗头的延伸方向往复运动。

由于旋转驱动机构能够带动反射镜筒围绕自身轴线旋转，因而可以形成环型激光发射，可从而实现对阴道腔进行360度的全方位无死角的激光照射，激光作用面完全且力度均匀，可以达到最佳的治疗效果。

又由于直线驱动机构能够带动旋转驱动机构沿治疗头的延伸方向往复运动，也即能够带动治疗头往复运动，通过调节治疗头的运行速度(向前运动的速度)以及治疗深度(向前运动的距离)从而实现完全自动化控制，避免了人为操作的误差，取得了良好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜在装配状态下的正视图；

图2为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜在装配状态下的整体结构示意图；

图3a为现有的激光反射方式示意图；

图3b为为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的激光反射方式示意图；

图4为治疗头中的头部壳体的整体结构示意图(含排气装置)；

图5为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的爆炸图(不含壳体组件)；

图6为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜中的局部爆炸图(含旋转驱动机构、直线驱动机构、支撑机构以及导向机构)；

图7为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的爆炸图(含壳体组件)；

图8为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的整体机构示意图(含支撑架)；

图9为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的控制原理图。

图标：100－治疗头；200-旋转驱动机构；300-直线驱动机构；110-反射镜筒；120-头部壳体；130-排气装置；131-排气引管；132-隔板；133-气嘴；400-支撑机构；410-底板；420-第一支撑板；430-第二支撑板；210-第一电机；220-传动组件；230-滑动基座；240-转轴；221-第一齿轮；222-第二齿轮；310-第二电机；320-丝杠；500-导向机构；510-第一导轨；520-第二导轨；600-光电指示装置；610-灯光指示牌；620-指示灯；710-前罩；720-后罩；730-底壳；721-观察带；800-支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：

图1为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜在装配状态下的正视图；图2为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜在装配状态下的整体结构示意图；图3a为现有的激光反射方式示意图；图3b为为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的激光反射方式示意图；图4为治疗头中的头部壳体的整体结构示意图(含排气装置)；图5为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的爆炸图(不含壳体组件)；图6为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜中的局部爆炸图(含旋转驱动机构、直线驱动机构、支撑机构以及导向机构)；图7为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的爆炸图(含壳体组件)；图8为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的整体机构示意图(含支撑架)；图9为本发明实施例提供的智能型自动私密振镜的控制原理图。

实施例1

本实施例提供了一种私密振镜，包括治疗头100、旋转驱动机构200以及直线驱动机构300；

治疗头100包括用于伸入私密部位的反射镜筒110；反射镜筒110与旋转驱动机构200连接，能够在旋转驱动机构200的带动下围绕自身轴线旋转，并且具有用于反射激光的反射斜面。

直线驱动机构300与旋转驱动机构200连接，用于带动旋转驱动机构200沿治疗头100的延伸方向往复运动。

以下对本发明能够达到的有益效果详细说明如下：

本申请将现有的锥面反射形式(如附图3a)改进为斜面反射(如图3b)，由于旋转驱动机构200能够带动反射镜筒110围绕自身轴线旋转，因而可以形成环型激光发射，可从而实现对阴道腔进行360度的全方位无死角的激光照射，激光作用面完全且力度均匀，可以达到最佳的治疗效果。

又由于直线驱动机构300能够带动旋转驱动机构200沿治疗头100的延伸方向往复运动，也即能够带动治疗头100往复运动，通过调节治疗头100的运行速度(向前运动的速度)以及治疗深度(向前运动的距离)从而实现完全自动化控制，避免了人为操作的误差，质量效果得到了保证。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

反射斜面优选为45度反射斜面，以便于实现激光的均匀反射。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

治疗头100还包括排气装置130。排气装置130包括前端具有开口的排气引管131，设置于排气引管131前端上部的隔板132、以及设置于排气引管131的后部的气嘴133。为了避免阴道内部压强过大，需要将阴道内部的部分气体排出，因而设置了本实施例中的排气装置130。

在使用过程中，将治疗头100伸入患者阴道，设置于排气引管131的后部的气嘴133与抽气装置相连，在抽气装置启动后，气体通过排气引管131的前端开口进入排气引管131，然后通过气嘴133排出，设置于排气引管131前端上部的隔板132起到导流的作用，使得气体集中于隔板132下方，以便于气体通过排气引管131的前端开口排出。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

私密振镜还包括支撑机构400，请参照图6，支撑机构400包括底板410、分别与底板410连接的第一支撑板420以及第二支撑板430；更进一步地，第一支撑板420和第二支撑板430分别位于底板410长度方向的两侧，并且均与底板410垂直。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

旋转驱动机构200包括第一电机210、传动组件220、滑动基座230以及转轴240；

滑动基座230具有安装孔，转轴240穿过安装孔后与治疗头100连接；第一电机210安装于滑动基座230并且第一电机的输出轴与转轴240的轴线平行；传动组件220，连接转轴240和第一电机210，用于将第一电机210的旋转驱动力传递至转轴240。更进一步地，传动组件220包括套装于第一电机210输出轴的第一齿轮221以及套装于转轴240的第二齿轮222，第一齿轮221的齿径小于第二齿轮222的齿径。在具体工作过程中，第一电机210的电机轴带动第一齿轮221转动，第一齿轮221与第二齿轮222啮合并带动第二齿轮222转动，第二齿轮222套装于转轴240上因而可以带动转轴240转动，转轴240与治疗头100连接，因而转轴240的转动可以带动治疗头100转动，因而治疗头100可以将反射斜面反射的光线以360度环绕的方式作用于患部，实现了全方位立体式的均匀治疗效果。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

直线驱动机构300包括第二电机310、与第二电机310的输出轴连接的丝杠320。丝杠320的自由端穿过滑动基座230，丝杠320在第二电机310的驱动下带动滑动基座230沿丝杠320的轴线方向直线运动。在具体使用过程中，第二电机310转动并带动丝杠320进行伸缩运动，丝杠320与滑动基座230连接，因而丝杠320的伸缩运动能够带动滑动基座230沿丝杠320的运动方向运动。直线驱动机构300用于驱动滑动基座230沿直线方向运动，滑动基座230的动力轴与治疗头100连接，因而可以带动治疗头100沿直线方向运动，因而本实施例中的直线驱动机构300能够控制治疗头100伸入患部的深度以及速度，排除了人为干扰，达到一个精确治疗，定点治疗的目的。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

私密振镜还包括导向机构500，导向机构500的一端穿过滑动基座230后与第一支撑板420连接，导向机构500的另一端与第二支撑板430连接。更为具体地，导向机构500包括第一导轨510和第二导轨520，第一导轨510和第二导轨520平行。导向机构500不仅仅起到引导滑动基座230的作用，还可以有效支撑滑动基座230。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

私密振镜还包括光电指示装置600，光电指示装置600包括与滑动基座230连接的灯光指示牌610以及设置于灯光指示牌610上的指示灯620。灯光指示牌610与滑动基座230连接，因而灯光指示牌610可以随着滑动基座230的运动而运动。指示灯620具有亮灯状态和灭灯状态，在亮灯状态下可以有效观察滑动基座230的相对位置。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

私密振镜还包括壳体组件，壳体组件包括：前罩710、后罩720以及底壳730。前罩710底部和朝向后罩720的一侧开口，后罩720的底部以及朝向前罩710的一侧开口，在组装状态下，前罩710、后罩720以及底壳730组合形成盒状结构。前罩710的背离后罩720的端面设置有用于治疗头100穿过的开口。后罩720的背离前罩710的端面设置有用于光线穿过的开孔，后罩720的侧面设置有观察带721，观察带721与指示灯620相对，用于观察指示灯620的水平移动位置。

本实施例的可选方案中，较为优选地：

私密振镜还包括可调节自身高度的支撑架800。具体而言，请参照图8，支撑架800包括第一支脚、第二支脚、第三支脚。第一支脚、第二支脚和第三支脚的顶端与壳体组件的底面连接，第一支脚、第二支脚和第三支脚的底端抵靠于地面并且能够调整相对距离以调整整体高度。

实施例2

本实施例提供了一种私密振镜的控制方法，包括：

设置旋转驱动机构200的旋转速度参数、直线驱动机构300的运动速度参数以及直线驱动机构300的治疗深度参数；

接收开始信号后控制旋转驱动机构200按照旋转速度参数旋转、控制直线驱动机构300按照运动速度参数进行直线运动、以及控制直线驱动机构300运行治疗深度参数对应的距离；

接收暂停信号后暂停并且等待再一次的开始信号后重新开始。

具体而言，请参照图9

首先设置旋转驱动机构200的旋转速度参数、直线驱动机构300的运动速度参数以及直线驱动机构300的治疗深度参数。然后启动开始按钮，旋转驱动机构200按照旋转速度参数对应的旋转速度进行旋转，直线驱动机构300按照运动速度参数对应的运动速度进行伸缩运动直至运动至治疗深度参数对应的治疗深度。在运行过程中，可以启动暂停键，暂停启动后，直线驱动机构300以及旋转驱动机构200暂停并等待下一次的开始命令。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种私密振镜，其特征在于，包括治疗头、旋转驱动机构以及直线驱动机构；

所述治疗头包括用于伸入私密部位的反射镜筒；所述反射镜筒与所述旋转驱动机构连接，能够在所述旋转驱动机构的带动下围绕自身轴线旋转，并且具有用于反射激光的反射斜面；

所述直线驱动机构与所述旋转驱动机构连接，用于带动所述旋转驱动机构沿所述治疗头的延伸方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种私密振镜，其特征在于，所述治疗头还包括排气装置；

所述排气装置包括前端具有开口的排气引管，设置于所述排气引管前端上部的隔板、以及设置于所述排气引管的后部的气嘴。

3.根据权利要求1所述的一种私密振镜，其特征在于，所述私密振镜还包括支撑机构，所述支撑机构包括底板、分别与所述底板连接的第一支撑板以及第二支撑板；

所述旋转驱动机构安装于所述第一支撑板，所述直线驱动机构安装于所述第二支撑板。

4.根据权利要求3所述的一种私密振镜，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一电机、传动组件、滑动基座以及转轴；

所述滑动基座具有安装孔，所述转轴穿过所述安装孔后与所述治疗头连接；所述第一电机安装于所述滑动基座并且所述第一电机的输出轴与所述转轴的轴线平行；所述传动组件，连接所述转轴和所述第一电机，用于将所述第一电机的旋转驱动力传递至所述转轴。

5.根据权利要求4所述的一种私密振镜，其特征在于，所述直线驱动机构包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的丝杠；

所述丝杠的自由端穿过所述滑动基座，所述丝杠在所述第二电机的驱动下带动所述滑动基座沿所述丝杠的轴线方向直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种私密振镜，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构的一端穿过所述滑动基座后与所述第一支撑板连接，所述导向机构的另一端与所述第二支撑板连接。

7.根据权利要求4所述的一种私密振镜，其特征在于，还包括光电指示装置，所述光电指示装置包括与所述滑动基座连接的灯光指示牌以及设置于所述灯光指示牌上的指示灯。

8.根据权利要求7所述的一种私密振镜，其特征在于，还包括壳体组件，所述壳体组件包括：前罩、后罩以及底壳；

所述前罩底部和朝向所述后罩的一侧开口，所述后罩的底部以及朝向所述前罩的一侧开口，在组装状态下，所述前罩、所述后罩以及所述底壳组合形成盒状结构；

所述前罩的背离所述后罩的端面设置有用于所述治疗头穿过的开口；

所述后罩的背离所述前罩的端面设置有用于光线穿过的开孔，所述后罩的侧面设置有观察带，所述观察带与所述指示灯相对，用于观察所述指示灯的水平移动位置。

9.根据权利要求8所述的一种私密振镜，其特征在于，还包括可调节自身高度的支撑架，所述支撑架的顶端与所述壳体组件的底壳相连。

10.一种私密振镜的控制方法，其特征在于，包括：

设置旋转驱动机构的旋转速度参数、直线驱动机构的运动速度参数以及直线驱动机构的治疗深度参数；

接收开始信号后控制所述旋转驱动机构按照所述旋转速度参数旋转、控制所述直线驱动机构按照所述运动速度参数进行直线运动、以及控制所述直线驱动机构运行所述治疗深度参数对应的距离；

接收暂停信号后暂停并且等待再一次的开始信号后重新开始。