CN107347846A - 一种农业喷洒农药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业喷洒农药装置,包括行走车体以及安装在行走车体顶部的喷洒机构,喷洒机构左侧端面内设有上下延伸设置的第一凹槽,第一凹槽底部延伸末端相连通设有向右侧延伸设置的第二凹槽,喷洒机构内顶部设有储药腔,第二凹槽右侧上方的喷洒机构壁体内设有加压泵,第二凹槽右侧内壁内设有导向槽,导向槽内滑动配合连接有导向套杆,导向套杆右侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的滑动杆,滑动杆左侧延伸末端伸入第二凹槽内,第二凹槽的前后内壁内对称设有弧形导向槽,弧形导向槽左侧上方的第二凹槽内转动配合连接有起落架,本发明结构简单,制造成本以及维护成本低,提高了喷药的覆盖范围,减少人工劳动量,提高了农作物的受药率。

Description

一种农业喷洒农药装置
技术领域
本发明涉及农业技术领域,特别是一种农业喷洒农药装置。
背景技术
在农业生产中,为了防止农作物被害虫侵蚀,每隔一段时间都要对农作物喷洒农药。伴随着农业机械化生产进度的不断发展,农业上进行喷洒农药不再采用人工喷洒的方式,而是采用机械喷洒装置进行喷洒,以提高喷洒农药的效率。现有喷雾机上的喷雾架一般都为整体固定式的,不能伸展也不能折叠,这样一来喷雾机在停放的过程中就需要占用很大面积,另外,大型的机械喷洒设备操作不便还容易损伤农作物,而喷洒效果极佳的无人机造价昂贵,且需要专业的技术人员操作控制,除此之外,农药喷洒装置中,农药溶液在药桶内容易产生沉淀,导致农药溶液的浓度不一致,影响药效。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种农业喷洒农药装置,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种农业喷洒农药装置,包括行走车体以及安装在所述行走车体顶部的喷洒机构,所述喷洒机构左侧端面内设有上下延伸设置的第一凹槽,所述第一凹槽底部延伸末端相连通设有向右侧延伸设置的第二凹槽,所述喷洒机构内顶部设有储药腔,所述第二凹槽右侧上方的所述喷洒机构壁体内设有加压泵,所述第二凹槽右侧内壁内设有导向槽,所述导向槽内滑动配合连接有导向套杆,所述导向套杆内螺纹配合连接有纵向延伸设置的第一螺纹杆,所述导向套杆右侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的滑动杆,所述滑动杆左侧延伸末端伸入所述第二凹槽内,所述第二凹槽的前后内壁内对称设有弧形导向槽,所述弧形导向槽左侧上方的所述第二凹槽内转动配合连接有起落架,所述起落架由第一支架、固定在所述第一支架右侧末端的倾斜杆以及固定在所述倾斜杆远离所述第一支架一侧的第二支架组成,所述第一支架与所述倾斜杆之间连接处的前后两侧端面均固设有与所述第二凹槽前后内壁转动配合连接的转动轴,所述第二支架远离所述倾斜杆一侧的末端内设有铰合槽,所述铰合槽内固定设有前后延伸设置的铰合杆,所述铰合杆前后延伸段分别贯穿所述第二支架前后两侧外端面且分别延伸入前后两侧的所述弧形导向槽内,所述铰合槽内的所述铰合杆上铰合配合连接有铰合头,所述铰合头远离所述铰合杆一侧与所述滑动杆左侧末端固定连接。
作为优选地技术方案,所述行走车体底部四周均设有行走轮。
作为优选地技术方案,所述储药腔内顶壁设有贯穿所述喷洒机构顶部端面的加药孔,所述加药孔螺纹配合连接密闭盖。
作为优选地技术方案,所述加压泵底部固设有贯穿所述第二凹槽右侧内顶壁的第一导药管,所述加压泵右侧端面与所述储药腔底部之间相连接有第二导药管,所述第二导药管内设有电子控制阀。
作为优选地技术方案,所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述导向槽内顶壁转动配合连接,所述第一螺纹杆底部延伸末端与第一电机配合连接,所述第一电机外表面嵌于所述导向槽内底壁内且固定连接。
作为优选地技术方案,所述第一支架底部固定设有左右延伸设置的喷药管,所述喷药管底部设有多组等距排布的喷药头,所述倾斜杆内倾斜设有连接管,所述连接管邻近所述喷药管一侧设有与所述喷药管右侧延伸末端相连接的第一伸缩软管,所述连接管邻近所述第一导药管一侧与所述第一导药管底部末端相连接的第二伸缩软管,所述倾斜杆和所述铰合槽之间的所述第二支架顶部端面与所述导向槽上方的所述第二凹槽右侧内壁之间固定设有拉伸弹簧。
作为优选地技术方案,所述储药腔内底部设有左右延伸设置的搅拌轴,所述搅拌轴外表面上等距排布有多组搅拌叶,所述搅拌轴左侧延伸末端与所述储药腔左侧内壁转动配合连接,所述搅拌轴右侧延伸末端与第二电机配合连接,所述第二电机外表面嵌于所述储药腔右侧内壁内且固定连接。
作为优选地技术方案,伸入所述弧形导向槽内的铰合杆与所述弧形导向槽滑动配合连接。
本发明的有益效果是:
1.通过起落架由第一支架、固定在第一支架右侧末端的倾斜杆以及固定在倾斜杆远离第一支架一侧的第二支架组成,第一支架与倾斜杆之间连接处的前后两侧端面均固设与第二凹槽前后内壁转动配合连接的转动轴,第二支架远离倾斜杆一侧的末端内设铰合槽,铰合槽内固定设前后延伸设置的铰合杆,铰合杆前后延伸段分别贯穿第二支架前后两侧外端面且分别延伸入前后两侧的弧形导向槽内,铰合槽内的铰合杆上铰合配合连接铰合头,铰合头远离铰合杆一侧与滑动杆左侧末端固定连接,从而实现自动转绕收起放下工作,减少未使用时的占用面积,方便移动和搬运。
2.通过第一螺纹杆顶部延伸末端与导向槽内顶壁转动配合连接,第一螺纹杆底部延伸末端与第一电机配合连接,第一电机外表面嵌于导向槽内底壁内且固定连接,从而由第一电机正反转实现自动控制起落架收起放下工作。
3.通过第一支架底部固定设左右延伸设置的喷药管,喷药管底部设多组等距排布的喷药头,倾斜杆内倾斜设连接管,连接管邻近喷药管一侧设与喷药管右侧延伸末端相连接的第一伸缩软管,连接管邻近第一导药管一侧与第一导药管底部末端相连接的第二伸缩软管,倾斜杆和铰合槽之间的第二支架顶部端面与导向槽上方的第二凹槽右侧内壁之间固定设拉伸弹簧,从而实现均匀供药以及喷药工作,提高喷药范围以及均匀性。
4.本发明结构简单,制造成本以及维护成本低,能快速实现收起放下起落架工作,从而减少占用面积以及快速伸出进行喷药工作,同时提高了喷药的覆盖范围,能实现快速移动和搬运工作,减少人工劳动量,能实现自动搅拌工作,持续保持农药的均匀度,提高了农作物的受药率。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种农业喷洒农药装置外部整体结构示意图;
图2为本发明的一种农业喷洒农药装置内部整体结构示意图;
图3为本发明的起落架俯视图;
图4为本发明的一种农业喷洒农药装置初始状态时的内部结构示意图;
图5为本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1-图5所示,本发明的一种农业喷洒农药装置,包括行走车体8以及安装在所述行走车体8顶部的喷洒机构7,所述喷洒机构7左侧端面内设有上下延伸设置的第一凹槽72,所述第一凹槽72底部延伸末端相连通设有向右侧延伸设置的第二凹槽73,所述喷洒机构7内顶部设有储药腔71,所述第二凹槽73右侧上方的所述喷洒机构7壁体内设有加压泵76,所述第二凹槽73右侧内壁内设有导向槽74,所述导向槽74内滑动配合连接有导向套杆744,所述导向套杆744内螺纹配合连接有纵向延伸设置的第一螺纹杆743,所述导向套杆744右侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的滑动杆745,所述滑动杆745左侧延伸末端伸入所述第二凹槽73内,所述第二凹槽73的前后内壁内对称设有弧形导向槽731,所述弧形导向槽731左侧上方的所述第二凹槽73内转动配合连接有起落架9,所述起落架9由第一支架91、固定在所述第一支架91右侧末端的倾斜杆93以及固定在所述倾斜杆93远离所述第一支架91一侧的第二支架94组成,所述第一支架91与所述倾斜杆93之间连接处的前后两侧端面均固设有与所述第二凹槽73前后内壁转动配合连接的转动轴95,所述第二支架94远离所述倾斜杆93一侧的末端内设有铰合槽941,所述铰合槽941内固定设有前后延伸设置的铰合杆942,所述铰合杆942前后延伸段分别贯穿所述第二支架94前后两侧外端面且分别延伸入前后两侧的所述弧形导向槽731内,所述铰合槽941内的所述铰合杆942上铰合配合连接有铰合头7451,所述铰合头7451远离所述铰合杆942一侧与所述滑动杆745左侧末端固定连接。
其中,所述行走车体8底部四周均设有行走轮81,从而方便移动和搬运,提高喷药进程。
其中,所述储药腔71内顶壁设有贯穿所述喷洒机构7顶部端面的加药孔710,所述加药孔710螺纹配合连接密闭盖711,从而方便补给加药,同时防止杂物落入储药腔71内。
其中,所述加压泵76底部固设有贯穿所述第二凹槽73右侧内顶壁的第一导药管761,所述加压泵76右侧端面与所述储药腔71底部之间相连接有第二导药管713,所述第二导药管713内设有电子控制阀7131,从而实现自动控制加压喷药工作,提高喷药效率。
其中,所述第一螺纹杆743顶部延伸末端与所述导向槽74内顶壁转动配合连接,所述第一螺纹杆743底部延伸末端与第一电机741配合连接,所述第一电机741外表面嵌于所述导向槽74内底壁内且固定连接,从而由第一电机741正反转实现自动控制起落架9收起放下工作。
其中,所述第一支架91底部固定设有左右延伸设置的喷药管92,所述喷药管92底部设有多组等距排布的喷药头921,所述倾斜杆93内倾斜设有连接管931,所述连接管931邻近所述喷药管92一侧设有与所述喷药管92右侧延伸末端相连接的第一伸缩软管932,所述连接管931邻近所述第一导药管761一侧与所述第一导药管761底部末端相连接的第二伸缩软管933,所述倾斜杆93和所述铰合槽941之间的所述第二支架94顶部端面与所述导向槽74上方的所述第二凹槽73右侧内壁之间固定设有拉伸弹簧941,从而实现均匀供药以及喷药工作,提高喷药范围以及均匀性。
其中,所述储药腔71内底部设有左右延伸设置的搅拌轴712,所述搅拌轴712外表面上等距排布有多组搅拌叶7121,所述搅拌轴712左侧延伸末端与所述储药腔71左侧内壁转动配合连接,所述搅拌轴712右侧延伸末端与第二电机714配合连接,所述第二电机714外表面嵌于所述储药腔71右侧内壁内且固定连接,从而提高导储药腔71内的农药均匀性,防止不均匀的农药导致农药的利用率低,使农作物的受药率不均匀。
其中,伸入所述弧形导向槽731内的铰合杆942与所述弧形导向槽731滑动配合连接,从而实现铰合杆942位于弧形导向槽731内的导向滑动配合工作。
初始状态时,如图4所示导向套杆744位于导向槽74内的最底部位置,此时,起落架9上的第一支架91完全位于第一凹槽72内且第一支架91顶部端面与第一凹槽72右侧内壁相抵接,同时,起落架9上的第二支架94克服拉伸弹簧941的拉伸力,使第二支架94以转动轴95为转绕中心线,最大程度转绕至第二凹槽73内的左侧位置,此时,铰合杆942位于弧形导向槽731内的最左侧末端位置,同时,由铰合杆942带动铰合头7451上的滑动杆745最大程度伸入第二凹槽73内,此时,使滑动杆745右侧段与导向套杆744内左侧段滑动配合连接,同时,拉伸弹簧941被最大程度拉伸。
当需要喷洒使用时,首先通过第二电机714带动搅拌轴712转动,从而实现自动控制将储药腔71内的药液搅拌均匀,然后通过第一电机741控制第一螺纹杆743转动,由第一螺纹杆743带动导向套杆744逐渐沿导向槽74内的顶部方向滑动,此时,由于第二支架94受到拉伸弹簧941的拉伸力,使第一支架91以转动轴95为转绕中心线朝逐渐朝左侧方向转绕,同时,由于第二支架94前后外侧的铰合杆942与弧形导向槽731导向滑动配合,此时,由第二支架94前后外侧的铰合杆942带动第二支架94以转动轴95为转绕中心线朝逐渐朝右侧方向转绕,同时,铰合杆942带动铰合头7451上的滑动杆745逐渐滑入导向套杆744内,直至导向套杆744移动到导向槽74内的最顶部位置时,此时,铰合杆942带动铰合头7451上的滑动杆745最大程度伸入导向套杆744内,同时,第二支架94前后外侧的铰合杆942移动至弧形导向槽731内的最右侧顶部末端位置,此时,使第一支架91最大程度转绕远离第一凹槽72内并呈水平状态位于喷洒机构7的左侧位置,此时控制第一电机741停止转动,然后通过开启电子控制阀7131,使药液经第二导药管713后流入加压泵76内,此时控制加压泵76工作,使药液经加压泵76加压后流入第一导药管761内,然后依次经过第二伸缩软管933、连接管931以及第一伸缩软管932后流入喷药管92,最后通过喷药管92底部的喷药头921喷出;当需要收起起落架9时,通过控制第一电机741反向转绕即可。
本发明的有益效果是:
1.通过起落架由第一支架、固定在第一支架右侧末端的倾斜杆以及固定在倾斜杆远离第一支架一侧的第二支架组成,第一支架与倾斜杆之间连接处的前后两侧端面均固设与第二凹槽前后内壁转动配合连接的转动轴,第二支架远离倾斜杆一侧的末端内设铰合槽,铰合槽内固定设前后延伸设置的铰合杆,铰合杆前后延伸段分别贯穿第二支架前后两侧外端面且分别延伸入前后两侧的弧形导向槽内,铰合槽内的铰合杆上铰合配合连接铰合头,铰合头远离铰合杆一侧与滑动杆左侧末端固定连接,从而实现自动转绕收起放下工作,减少未使用时的占用面积,方便移动和搬运。
2.通过第一螺纹杆顶部延伸末端与导向槽内顶壁转动配合连接,第一螺纹杆底部延伸末端与第一电机配合连接,第一电机外表面嵌于导向槽内底壁内且固定连接,从而由第一电机正反转实现自动控制起落架收起放下工作。
3.通过第一支架底部固定设左右延伸设置的喷药管,喷药管底部设多组等距排布的喷药头,倾斜杆内倾斜设连接管,连接管邻近喷药管一侧设与喷药管右侧延伸末端相连接的第一伸缩软管,连接管邻近第一导药管一侧与第一导药管底部末端相连接的第二伸缩软管,倾斜杆和铰合槽之间的第二支架顶部端面与导向槽上方的第二凹槽右侧内壁之间固定设拉伸弹簧,从而实现均匀供药以及喷药工作,提高喷药范围以及均匀性。
4.本发明结构简单,制造成本以及维护成本低,能快速实现收起放下起落架工作,从而减少占用面积以及快速伸出进行喷药工作,同时提高了喷药的覆盖范围,能实现快速移动和搬运工作,减少人工劳动量,能实现自动搅拌工作,持续保持农药的均匀度,提高了农作物的受药率。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种农业喷洒农药装置,包括行走车体以及安装在行走车体顶部的喷洒机构,其特征在于:喷洒机构左侧端面内设有上下延伸设置的第一凹槽,第一凹槽底部延伸末端相连通设有向右侧延伸设置的第二凹槽,喷洒机构内顶部设有储药腔,第二凹槽右侧上方的喷洒机构壁体内设有加压泵,第二凹槽右侧内壁内设有导向槽,导向槽内滑动配合连接有导向套杆,导向套杆内螺纹配合连接有纵向延伸设置的第一螺纹杆,导向套杆右侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的滑动杆,滑动杆左侧延伸末端伸入第二凹槽内,第二凹槽的前后内壁内对称设有弧形导向槽,弧形导向槽左侧上方的第二凹槽内转动配合连接有起落架,起落架由第一支架、固定在第一支架右侧末端的倾斜杆以及固定在倾斜杆远离第一支架一侧的第二支架组成,第一支架与倾斜杆之间连接处的前后两侧端面均固设有与第二凹槽前后内壁转动配合连接的转动轴,第二支架远离倾斜杆一侧的末端内设有铰合槽,铰合槽内固定设有前后延伸设置的铰合杆,铰合杆前后延伸段分别贯穿第二支架前后两侧外端面且分别延伸入前后两侧的弧形导向槽内,铰合槽内的铰合杆上铰合配合连接有铰合头,铰合头远离铰合杆一侧与滑动杆左侧末端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒农药装置,其特征在于:所述行走车体底部四周均设有行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种农业喷洒农药装置,其特征在于:所述储药腔内顶壁设有贯穿所述喷洒机构顶部端面的加药孔,所述加药孔螺纹配合连接密闭盖。
4.根据权利要求1所述的一种农业喷洒农药装置,其特征在于:所述加压泵底部固设有贯穿所述第二凹槽右侧内顶壁的第一导药管,所述加压泵右侧端面与所述储药腔底部之间相连接有第二导药管,所述第二导药管内设有电子控制阀。
5.根据权利要求1所述的一种农业喷洒农药装置,其特征在于:所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述导向槽内顶壁转动配合连接,所述第一螺纹杆底部延伸末端与第一电机配合连接,所述第一电机外表面嵌于所述导向槽内底壁内且固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种农业喷洒农药装置,其特征在于:所述第一支架底部固定设有左右延伸设置的喷药管,所述喷药管底部设有多组等距排布的喷药头,所述倾斜杆内倾斜设有连接管,所述连接管邻近所述喷药管一侧设有与所述喷药管右侧延伸末端相连接的第一伸缩软管,所述连接管邻近所述第一导药管一侧与所述第一导药管底部末端相连接的第二伸缩软管,所述倾斜杆和所述铰合槽之间的所述第二支架顶部端面与所述导向槽上方的所述第二凹槽右侧内壁之间固定设有拉伸弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种农业喷洒农药装置,其特征在于:所述储药腔内底部设有左右延伸设置的搅拌轴,所述搅拌轴外表面上等距排布有多组搅拌叶,所述搅拌轴左侧延伸末端与所述储药腔左侧内壁转动配合连接,所述搅拌轴右侧延伸末端与第二电机配合连接,所述第二电机外表面嵌于所述储药腔右侧内壁内且固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种农业喷洒农药装置,其特征在于:伸入所述弧形导向槽内的铰合杆与所述弧形导向槽滑动配合连接。
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