CN107342660A - 用于切换电动马达的切换设备 - Google Patents

用于切换电动马达的切换设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107342660A
CN107342660A CN201710281874.2A CN201710281874A CN107342660A CN 107342660 A CN107342660 A CN 107342660A CN 201710281874 A CN201710281874 A CN 201710281874A CN 107342660 A CN107342660 A CN 107342660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
switching equipment
switching
electro
feature exist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710281874.2A
Other languages
English (en)
Inventor
F·洛克
P·尼德雷尔
T·弗卢尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lock Antriebstechnik GmbH
Original Assignee
Lock Antriebstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lock Antriebstechnik GmbH filed Critical Lock Antriebstechnik GmbH
Publication of CN107342660A publication Critical patent/CN107342660A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E05Y2400/445—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/11—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于切换电动马达的切换设备，其中，所述切换设备设置在由马达驱动旋转的部件上。所述切换设备的特征在于，在单个壳体中设置有非接触式绝对位置测量装置、用于评估位置信号的评估单元以及输出单元，所述输出单元用于输出切换信息以随着位置信号变化间接地切换或直接地切换马达电流。

Description

用于切换电动马达的切换设备
技术领域
本发明涉及一种用于切换电动马达的切换设备(switching device)并且涉及具有这种切换设备的传动装置、马达、齿轮传动马达或驱动系统。
背景技术
用于切换电动马达尤其是齿轮传动马达的切换设备已在各种各样的设计中被公知。
一种已知的切换设备例如实施为能提供用于切换马达的电力供应的两种切换状态的机械或电子切换器。该切换器在这里例如直接安装在齿轮传动马达的壳体上。
该切换器这里例如独立于由马达驱动的部件的状态而工作。
发明内容
本发明基于使得能提供一种用于切换电动马达的替换性切换设备的目的。
该目的借助于权利要求1的特征来实现。
从属权利要求中阐述了本发明的有利且优选的实施例。
本发明基于一种用于切换电动马达的切换设备，其中，所述切换设备设置在由马达驱动旋转的部件上。
所述马达有利地实施为齿轮传动马达。被驱动旋转的部件例如是齿轮传动马达的一部分，例如是齿轮传动马达的轴或大齿轮(gearwheel)。
部件使例如驱动系统定位和/或移位，以打开或关闭建筑物内的开口如窗户、屋顶开口、侧厅或柔性墙，或者用于打开和关闭遮阳系统或通风系统，或者用于提升和降下负载。所述部件也可以是这种驱动系统的一部分。
还可设想的是，部件带动该驱动系统以打开或关闭门或闸门。
驱动系统例如用于园艺、钢建筑和/或玻璃建筑中，例如用于温室中。尤其在机械工程学中使用了用于定位、尤其是用于提升和/或降下负载的驱动系统。
本发明的重要方面在于，在单个壳体中设置有非接触式绝对位置测量装置、用于评估位置信号的评估单元以及输出单元，所述输出单元用于输出切换信息以随着位置信号变化间接地切换或直接地切换马达电流。
位置测量装置可以以绝对方式感测部件的位置。位置测量装置优选构造成使其基于磁场的变化来感测部件的位置变化。
在切换设备的有利实施例中，输出单元设置成用于随着位置信号变化切换马达的控制电压。该控制电压提供用于控制例如继电器或变频器，和/或用于提供切换信息，其中，所述继电器或变频器配置成切换马达电流。
输出单元设置成尤其是随着位置信号变化切断马达电流和/或马达的控制电压。输出单元因此可间接或直接地切换马达电流。
切换设备有利地设置在由马达驱动的轴上，尤其是位于驱动装置的壳体中和/或马达的壳体中或齿轮传动马达的壳体中。
在切换设备的有利变型中，位置测量装置配置成感测被驱动旋转的部件的旋转。
位置测量装置有利地感测被驱动旋转的部件的单次、尤其是完整的旋转和/或多次旋转。
还有利的是，位置测量装置配置成当外部电源被切断时其以绝对方式感测被驱动旋转的部件的位置。
当电源被连通时，位置测量装置有利地将部件的当前位置以信号发送至评估单元。
切换设备和/或位置测量装置和/或马达包括例如内部缓冲电能系统，例如电池、蓄能器或电容器。因此，即使当电源被切断时，例如马达和/或切换设备也能继续维持功能有效长达至少一定时间。例如，切换设备配置成检测外部电源的切断。此外，切换设备可配置成使得在检测到外部电源被切断的情况下，命令马达使用其内部电力系统的电力来驱动设置在马达上的部件，从而使所述部件能够被定位在安全位置。
此外，有利的是，位置测量装置配置成向其自身供电。
例如，位置测量装置例如借助于部件的旋转运动而基于磁感应来获取电力。位置测量装置例如配置成在外部和内部电源被切断的情况下检测和存储部件的一定数量的旋转运动。
输出单元有利地配置成随着部件的位置变化借助于切换元件来切换电动机的单相和/或多相供电。
例如，输出单元配置成尤其在单相供电电压的情况下直接地和/或有利地在多相供电电压的情况下借助于切换元件(例如切换器和/或继电器和/或变频器)切换230V AC、24V AC、48V AC和/或24V DC的供电电压。
此外，提出将切换设备配置成输出部件的位置。
在一个有利实施例中，切换设备配置成输出极限位置。切换设备优选输出模拟电势，尤其是例如相对于大地的10V的电势范围，其中，例如，相对于大地的5V的电势逆差(potential deficit)对应于部件的中间位置。
还可设想的是，切换设备具有数据接口。部件的位置的输出可借助于模拟和/或数字数据接口来执行。数据接口尤其能够通过总线——例如CANopen、Ethercat、Profibus、Profinet、MODBus、DACNET、KNX和/或IO link——连接。
数据接口例如是通过电缆连接。例如，数据接口实施为具有Ethernet连接或fieldbus连接和/或例如根据WLAN标准或蓝牙标准采用无线方式连接的网络接口。
此外，有利的是，切换设备包括感测元件，在切换设备的安装期间，切换设备的装配工能够借助于该感测元件获知所述部件的位置，尤其是极限位置。
还可设想的是，切换设备例如在“学习”运行中自动地确定部件的位置。例如，切换设备命令马达沿两个方向中的一个方向旋转，直至切换设备接收到例如由限位开关或马达电流的增大和/或旋转速度的下降所触发的信号，并且根据该信号推断部件的位置。
还可设想的是，切换设备配置成使得部件的位置可由用户和/或数据系统借助数据链路从外部预先设定。通过从外部预先设定部件的设定点位置，可命令切换设备例如切换马达电流以使部件运动至设定点位置。部件的速度可有利地借助数据链路从外部、尤其是从切换设备预先设定。
在切换设备的有利变型中，马达的供电被传导通过切换设备。
切换设备有利地包括例如用于连接供电线路(例如电压电网)的连接装置(例如接线端子)，和用于为电动机布置供电电缆的连接元件。在切换设备中，供电电压例如经由输出单元从连接装置传导至用于马达的供电电缆的连接元件，并且在适当的情况下，切换设备具有变压器。
还有利的是，切换设备、尤其是评估单元被配置成使得在部件的一个旋转方向上，尤其是在其每个旋转方向上，存在彼此独立的两个信号输出。
评估单元有利地切换信号输出的切换状态——在该状态下，到达被驱动旋转的部件的位置，所述位置由绝对位置测量装置产生。
例如，对于每个旋转方向，切换设备具有可彼此独立地被使用和切换的尤其是物理的两个信号输出，例如切换输出。信号输出的切换状态尤其彼此独立地产生，并且例如用于切换两个驱动状态和/或保护极限位置断开装置。旋转方向的两个信号输出例如为冗余设计。
还可设想的是，除了物理信号输出之外，切换设备还具有另外的信号输出，尤其是软件诱发的信号输出。软件诱发的信号输出的切换状态有利地独立于物理切换状态产生，尤其是独立于另一软件诱发的信号输出的切换状态产生。物理信号输出例如用于尤其在到达极限位置时切断部件的运动。例如当到达部件的位置时，软件诱发的切换状态切换至例如驱动状态。软件诱发的切换状态有利地切换至驱动状态，以使得部件的运动速度减小或增大。因此，可限定从极限点开始或到达极限点的起动运动。尤其是，在从极限点开始和/或到达极限点的起动运动和/或制动运动的情况下，可由此限定部件的最大加速度。由此，有利地减少了驱动系统的所有部件和/或从动元件的磨损。
在本发明的一个有利变型中，切换设备配置成使其满足IEC 61508/IEC61511标准的安全要求水平1或安全完整性水平1(SIL 1)。
本发明的优选方面为具有切换设备的传动装置。
该传动装置可容纳在传动装置壳体中，例如齿轮传动马达的传动装置壳体中，并且切换设备可设置在该传动装置壳体中。在这种情况下，切换设备与传动装置容纳在单个壳体(传动装置壳体)中。切换设备还可容纳在传动装置壳体内的单独壳体中。
在本发明的一个有利方面，切换设备的壳体也设置在传动装置壳体上和/或马达或齿轮传动马达的壳体上，尤其是，切换设备的壳体邻接马达的壳体和/或齿轮传动马达的壳体和/或传动装置的壳体。为此，例如，在传动装置壳体以及例如切换设备的壳体上设置有相应的机械和/或电气连接装置。切换设备的壳体可由此背负式地或者作为背包结构设置在马达的壳体上、和/或齿轮传动马达的壳体上、和/或传动装置的壳体上。
可设想切换设备设置在马达与传动装置之间的马达轴上。
切换设备优选设置在马达的传动装置上。
本发明的一个有利设计为具有切换设备、齿轮传动马达以及由齿轮传动马达驱动的部件的驱动系统。
评估单元有利地配置成执行与评估驱动系统的状态监控过程，并且随后在适当情况下尤其是借助于输出单元执行处理。
附图说明
基于以下示意图更详细地阐述多个示例性实施例以示出更多细节和优点：
在附图中：
图1至3分别示出了从不同视角观看的布置在轴上的根据本发明的切换设备的视图，
图4示出了根据本发明的驱动系统的透视图，
图5示出了另一驱动系统的透视图，以及
图6示出了具有由根据图4或图5的驱动系统驱动的窗户元件的温室的透视图。
具体实施方式
根据本发明的切换设备1包括位置测量装置2、评估单元3、输出单元4以及以蓄能器23的形式存在的能量存储装置。切换设备1布置在轴5上并且借助于位置测量装置2的大齿轮6联接至轴5的小齿轮7(图1至图3)。
位置测量装置2、评估单元3以及输出单元4设置在电路板8上。电路板8还可包括以导电方式彼此连接的多个电路板部件(未示出)。
在切换设备1的上侧面24上存在感测元件25，在切换设备1的安装期间，切换设备1的装配工可借助于该感测元件25获知轴5的位置、尤其是极限位置
此外，切换设备1例如以紧凑的方式实施以使得其可设置在马达的壳体和/或传动装置的壳体中。
根据本发明的驱动系统10包括电动马达9、传动装置位于其内的传动装置壳体12，轴13可借助于该传动装置而由电动马达9带动。在驱动系统10的传动装置壳体12中，还存在设置于轴13上的切换设备1。轴13驱动例如齿条14(图4)。
另一驱动系统11也包括电动马达9、传动装置位于其内的另一传动装置壳体15，另一轴16可借助于所述传动装置而由电动马达9带动。在驱动系统11的实施例中，切换设备1位于轴16上的与传动装置壳体15分隔开的设备壳体17中(图5)。
设备壳体17例如也能以邻接的方式直接毗连传动装置壳体15的壳体侧面18。设备壳体17例如可机械地连接——例如螺接或铆接——至传动装置壳体15。
驱动系统10、11例如安装于温室19中，以便移动——例如打开或关闭——窗户元件20至22。
附图标记说明
1 切换设备
2 位置测量装置
3 评估单元
4 输出单元
5 轴
6 大齿轮
7 小齿轮
8 电路板
9 马达
10至11 驱动系统
12 传动装置壳体
13,16 轴
14 齿条
15 传动装置壳体
17 设备壳体
18 壳体侧面
19 温室
20至22 窗户元件
23 蓄能器
24 上侧面
25 感测元件

Claims (13)

1.用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其中，所述切换设备(1)设置在由马达(9)驱动旋转的部件(5、13、16)上，其特征在于，在单个壳体(12、17)中设置有非接触式绝对位置测量装置(2)、用于评估位置信号的评估单元(3)以及输出单元(4)，所述输出单元用于输出切换信息以随着位置信号变化间接地切换或直接地切换马达电流。
2.根据权利要求1所述的用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其特征在于，所述位置测量装置(2)配置为感测被驱动旋转的所述部件(5、13、16)的旋转。
3.根据前述权利要求中任一项所述的用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其特征在于，所述位置测量装置(2)配置成当外部电源被切断时以绝对方式感测所述部件(5、13、16)的位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其特征在于，所述位置测量装置(2)配置成向其自身供电。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其特征在于，所述切换设备(1)配置成输出所述部件(5、13、16)的位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其特征在于，所述切换设备(1)包括感测元件(25)，在所述切换设备(1)的安装期间，所述切换设备(1)的装配工能够借助于该感测元件(25)获知所述部件(5、13、16)的位置，尤其是极限位置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其特征在于，所述马达(9)的电力供应被传导通过所述切换设备(1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其特征在于，所述切换设备(1)、尤其是所述评估单元(3)配置成使得在所述部件(5、13、16)的一个旋转方向上、尤其是在其每个旋转方向上，存在彼此独立的两个信号输出。
9.具有根据前述权利要求中任一项所述的切换设备(1)的传动装置。
10.具有根据权利要求1至8中任一项所述的切换设备(1)的马达(9)。
11.具有根据权利要求1至8中任一项所述的切换设备(1)的齿轮传动马达，其特征在于，所述马达(9)具有传动装置。
12.驱动系统(10、11)，其特征在于，所述驱动系统(10、11)包括根据权利要求1至8中任一项所述的切换设备(1)、齿轮传动马达以及由所述齿轮传动马达驱动的部件。
13.根据权利要求1至8中任一项所述的用于切换电动马达(9)的切换设备(1)，其特征在于，所述评估单元(3)配置成执行与评估根据权利要求12所述的驱动系统(10、11)的状态监控过程，并且随后在适当情况下尤其是借助于所述输出单元(4)执行处理。
CN201710281874.2A 2016-04-29 2017-04-26 用于切换电动马达的切换设备 Pending CN107342660A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016108007.1 2016-04-29
DE102016108007.1A DE102016108007A1 (de) 2016-04-29 2016-04-29 Schaltvorrichtung zum Schalten eines elektrischen Motors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107342660A true CN107342660A (zh) 2017-11-10

Family

ID=58548610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710281874.2A Pending CN107342660A (zh) 2016-04-29 2017-04-26 用于切换电动马达的切换设备

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11387715B2 (zh)
EP (1) EP3249767B1 (zh)
CN (1) CN107342660A (zh)
CA (1) CA2965305A1 (zh)
DE (1) DE102016108007A1 (zh)
ES (1) ES2911409T3 (zh)
PL (1) PL3249767T3 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016108007A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Lock Antriebstechnik Gmbh Schaltvorrichtung zum Schalten eines elektrischen Motors
DE102018110862A1 (de) * 2018-05-07 2019-11-07 Lock Antriebstechnik Gmbh Getriebemotor zum Antrieb eines stationären und/oder mobilen Antriebssystems
DE102019113549A1 (de) * 2019-05-21 2020-11-26 Valeo Systèmes d'Essuyage Verfahren zur Erfassung der Drehwinkelpositionen von drehenden Teilen eines Scheibenwischermotors und Scheibenwischermotor
NL2024705B1 (nl) 2020-01-20 2021-09-08 Ridder Drive Systems B V Schakelinrichting, elektrische aandrijving en werkwijze voor het instellen van een schakelinrichting

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4338553A (en) * 1979-12-04 1982-07-06 Scott Jr Waller M Control system for a motor actuated door operating mechanism
GB2289351A (en) * 1992-04-21 1995-11-15 Koito Mfg Co Ltd Power window apparatus having improved safety device
WO2009146738A1 (en) * 2008-06-03 2009-12-10 Ab Skf Linear actuator
US20130133447A1 (en) * 2010-03-16 2013-05-30 Smart Openers Pty Ltd. Operator mechanism

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2572564B2 (ja) * 1983-08-22 1997-01-16 株式会社 エスジー 電気モータの位置決め制御装置
JPH0665967B2 (ja) * 1985-08-27 1994-08-24 株式会社エスジー アブソリュート回転位置検出装置
US5024116A (en) * 1989-06-08 1991-06-18 Kraft Brett W Modular rotary actuator
ATE234530T1 (de) * 1995-05-02 2003-03-15 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Elektronisch kommutierter motor, und verfahren zur ansteuerung eines solchen motors
DE10134937A1 (de) * 2001-07-18 2003-02-06 Bosch Gmbh Robert Getriebe-Antriebseinheit mit Drehzahlerfassung
DE202004009047U1 (de) * 2003-06-12 2004-08-19 Feig Electronic Gmbh Positionsgeber für Tore
US8212551B2 (en) * 2004-08-03 2012-07-03 Ntn Corporation Bearing with absolute angle sensor
DE202006017803U1 (de) * 2006-11-22 2008-03-27 Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg Sensoreinheit
JP4964303B2 (ja) * 2007-06-22 2012-06-27 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ モータの回転位置検出装置
US7804264B2 (en) * 2008-02-02 2010-09-28 Science Bureau Inc. Commutation method and apparatus for a DC to AC inverter driving a three-phase asynchronous AC motor
DE102009050185A1 (de) * 2009-04-22 2010-10-28 Hörmann KG Antriebstechnik Torantriebsvorrichtung mit Absolutwegsensor
US8716960B2 (en) * 2010-07-30 2014-05-06 Aktiebolaget Skf Linear actuator
US9966816B2 (en) * 2014-03-06 2018-05-08 Sony Corporation Actuator and robot arm apparatus
DE102016108007A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Lock Antriebstechnik Gmbh Schaltvorrichtung zum Schalten eines elektrischen Motors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4338553A (en) * 1979-12-04 1982-07-06 Scott Jr Waller M Control system for a motor actuated door operating mechanism
GB2289351A (en) * 1992-04-21 1995-11-15 Koito Mfg Co Ltd Power window apparatus having improved safety device
WO2009146738A1 (en) * 2008-06-03 2009-12-10 Ab Skf Linear actuator
US20130133447A1 (en) * 2010-03-16 2013-05-30 Smart Openers Pty Ltd. Operator mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
CA2965305A1 (en) 2017-10-29
EP3249767A3 (de) 2017-12-06
US20220302797A1 (en) 2022-09-22
ES2911409T3 (es) 2022-05-19
EP3249767A2 (de) 2017-11-29
PL3249767T3 (pl) 2022-06-13
US11715998B2 (en) 2023-08-01
DE102016108007A1 (de) 2017-11-02
US11387715B2 (en) 2022-07-12
US20170317560A1 (en) 2017-11-02
EP3249767B1 (de) 2022-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107342660A (zh) 用于切换电动马达的切换设备
AU2016222417B2 (en) Elevator wireless communication and power transfer system
CN109981010A (zh) 一种电机驱动系统及方法
JP2010093806A (ja) モータ制御センター通信システム
CN104516292A (zh) 用于经由网络来控制断路开关的系统及方法
US9409752B2 (en) Method and apparatus for an emergency lowering kit
ITVI20120345A1 (it) Interruttore elettronico di sicurezza a cerniera
US20210155454A1 (en) System and a method for detecting an out-of-operation state of an elevator system based on control bus traffic
CN104914816A (zh) 一种基于linux平台的铁路联锁机柜组自动控制装置
CN105446224B (zh) 一种高压变频器的分布式控制系统
JP7153748B2 (ja) デジタル回路遮断器コントローラ
CN203950150U (zh) 一种群吊同步控制系统
RU2017105705A (ru) Станция управления насосной установкой нефтедобывающей скважины (варианты)
CN207368450U (zh) 一种具备二次控制的环网柜
CN206657235U (zh) 基于cc‑link应用的产线控制系统
Murar et al. Control architecture for plug-and-play intelligent axes within fast reconfigurable manufacturing equipments
Eshmurodov et al. Modernization of Control Systems of Electric Drives of Mine Lifting Machines
US9099910B2 (en) Multi-mode motor for switching among motor power supplies
CN104503359A (zh) 电机控制装置及其应用
CN107482782A (zh) 一种数字化监测的环网柜
EP3724973A1 (en) Electric actuator with wireless data exchange module
CN203827237U (zh) 控制器
CN207218382U (zh) 一种数字化监测的环网柜
US20220407398A1 (en) Rotary electric machine with programmable interface
Yong-Qiu Research on the PLC Technology Solutions in Four-Story Elevator Control and Renovation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171110