CN107342014A - 一种多功能的教学机器人配套实训台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能的教学机器人配套实训台，包括滑槽，展示台，可升降调节轨装置，工字型台，可变换角度板装置，桌架折叠装置，矩形连接管，高度调节脚架，挂扣，电脑放置座，吸杂除尘装置，桌面清刷装置，放置盒和分类教学板装置。本发明旋转板，旋转轴，一级固定块，二级固定块和锁紧块的设置，有利于起到扩展该教学机器人配套实训台的功能，以使使用操作更加方便；缩紧螺杆，锁紧螺母，顶紧盘和旋转柄的设置，有利于对旋转板起到支撑、稳固、锁紧的作用；升降板，活动轴，滑块，滑轨和紧固螺栓的设置，有利于根据展示和教学需求，随时调节展示台的高度，以使使用更加方便。

Description

一种多功能的教学机器人配套实训台

技术领域

本发明属于教学技术领域，尤其涉及一种多功能的教学机器人配套实训台。

背景技术

随着科学技术的进步，目前已经有很多高校采用机器人进行教学课程的制作。在机器人的开发及教学过程中，教师需要指导学生开发机器人功能、教授机器人安装制作技能并进行机器人表演的演示。在机器人教学过程中，需要配备操作台或者实训台，在实训台上完成机器人的安装、调试、表演或者比赛等，因此采用机器人教学时，对教学设施和场地有一定的要求，然而目前由于大多数学校受到场地的影响，使得机器人的制作和实训受到较大限制。

中国专利公开号为CN104490096A，发明创造名称为一种小型教学机器人配套实训台，包括支架、用于进行机器人教学以及实训的台板组件以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件，所述台板组件铰接在支架的顶端，支撑杆组件设置在支架上。但是现有的教学机器人配套实训台还存在着使用功能不丰富，使用不方便以及不便于存放的问题。

因此，发明一种多功能的教学机器人配套实训台显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能的教学机器人配套实训台，以解决现有的教学机器人配套实训台存在着使用功能不丰富，使用不方便以及不便于存放的问题。一种多功能的教学机器人配套实训台，包括滑槽，展示台，可升降调节轨装置，工字型台，可变换角度板装置，桌架折叠装置，矩形连接管，高度调节脚架，挂扣，电脑放置座，吸杂除尘装置，桌面清刷装置，放置盒和分类教学板装置，所述的滑槽分别开设在展示台的正表面内侧左右两部；所述的展示台通过可升降调节轨装置安装在工字型台的上部；所述的可变换角度板装置分别螺栓安装在工字型台的左右两端；所述的桌架折叠装置通过矩形连接管螺栓连接在高度调节脚架的上部；所述的桌架折叠装置分别焊接在工字型台的底部四角位置；所述的挂扣焊接在工字型台的底部中间位置；所述的电脑放置座螺栓安装在工字型台的上部中间位置；所述的吸杂除尘装置设置在展示台的上表面左下部；所述的桌面清刷装置放置在放置盒的内部；所述的放置盒螺栓安装在吸杂除尘装置的右侧；所述的分类教学板装置螺栓安装在展示台的上表面右下部；所述的可变换角度板装置包括旋转板，旋转轴，一级固定块，二级固定块和锁紧块，所述的旋转板的左部通过旋转轴安装在一级固定块和二级固定块之间；所述的锁紧块焊接在二级固定块的左端。

优选的，所述的锁紧块还设置有缩紧螺杆，锁紧螺母，顶紧盘和旋转柄，所述的缩紧螺杆螺纹连接在锁紧螺母内一端焊接顶紧盘，另一端焊接旋转柄。

优选的，所述的可升降调节轨装置包括升降板，活动轴，滑块，滑轨和紧固螺栓，所述的升降板和升降板的中间位置通过活动轴进行连接；所述的滑块焊接在升降板的下端；所述的滑块卡接在滑轨的左右两部；所述的紧固螺栓螺纹连接在滑块的正表面中间位置。

优选的，所述的桌架折叠装置包括折叠板，折叠轴，连接块，固定耳板，可拆卸耳板和活动螺栓，所述的折叠板通过折叠轴安装在连接块的内部；所述的固定耳板的上部螺栓安装在连接块的左侧；所述的可拆卸耳板的上部通过活动螺栓安装在连接块的右侧。

优选的，所述的高度调节脚架由脚座，脚轴，高度调节脚板，稳固板和调节杆装置构成，所述的脚座通过脚轴连接在高度调节脚板的下端；所述的高度调节脚板螺栓安装在稳固板的内侧中间位置；所述的调节杆装置安装在高度调节脚板和高度调节脚板之间。

优选的，所述的调节杆装置包括一级调节螺杆，调节螺母，二级调节螺杆和轴承，所述的一级调节螺杆一端螺纹连接在调节螺母的内侧左部，另一端和轴承的内圈过盈配合；所述的二级调节螺杆一端和轴承的内圈过盈配合，另一端螺纹连接在调节螺母的内侧右部。

优选的，所述的分类教学板装置包括L型分类板，教学底板，挂板和支撑梁，所述的L型分类板和L型分类板相对螺栓安装在教学底板的上部；所述的挂板的下部中间位置通过支撑梁焊接在教学底板的右上部。

优选的，所述的吸杂除尘装置包括吸尘罩，吸尘软管，吸尘机壳，吸尘收集袋和出尘管，所述的吸尘软管一端和吸尘罩螺纹连接，另一端和吸尘机壳连通；所述的吸尘收集袋通过出尘管连接在吸尘机壳的右上部。

优选的，所述的桌面清刷装置包括拉环，刷杆和刷毛，所述的拉环焊接在刷杆的左端；所述的刷杆的右部外壁胶接有刷毛。

优选的，所述的吸尘机壳还设置有过滤网，吸风电机，风叶和弧形片，所述的过滤网纵向螺钉连接在吸尘机壳的内侧中间位置；所述的吸风电机螺钉连接在吸尘机壳的内侧左壁中间位置；所述的风叶套接在吸风电机的输出轴上；所述的弧形片一端螺钉连接过滤网，另一端卡接在吸尘机壳的内侧右下角。

优选的，所述的固定耳板和可拆卸耳板的内侧下部分别设置有减震块。

优选的，所述的L型分类板和L型分类板之间的间距设置为五厘米至八厘米。

优选的，所述的挂钩具体采用不锈钢构；所述的挂钩设置有多个。

优选的，所述的升降板螺栓安装在滑槽内。

优选的，所述的出尘管和吸尘机壳连通。

优选的，所述的刷杆的右端胶接有海绵块。

优选的，所述的挂板的下部焊接有挂钩。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由于本发明的一种多功能的教学机器人配套实训台广泛应用于教学技术领域。同时，本发明的有益效果为：

本发明中，所述的旋转板，旋转轴，一级固定块，二级固定块和锁紧块的设置，有利于起到扩展该教学机器人配套实训台的功能，以使使用操作更加方便。

本发明中，所述的缩紧螺杆，锁紧螺母，顶紧盘和旋转柄的设置，有利于对旋转板起到支撑、稳固、锁紧的作用。

本发明中，所述的升降板，活动轴，滑块，滑轨和紧固螺栓的设置，有利于根据展示和教学需求，随时调节展示台的高度，以使使用更加方便。

本发明中，所述的折叠板，折叠轴，连接块，固定耳板，可拆卸耳板和活动螺栓的设置，有利于进行折叠该高度调节脚架，并通过挂扣进行挂接固定，以使可以便于存放该教学机器人配套实训台。

本发明中，所述的减震块的设置，有利于起到减震防护作用，防止使用时发生碰撞导致机器人滑落摔坏。

本发明中，所述的脚座，脚轴，高度调节脚板，稳固板和调节杆装置的设置，有利于起到稳定、支撑的作用。

本发明中，所述的一级调节螺杆，调节螺母，二级调节螺杆和轴承的设置，有利于根据教学需求，随时调节该装置，可以使得高度调节脚架变高或者变低，以使使用更加方便。

本发明中，所述的L型分类板，教学底板，挂板和支撑梁的设置，有利于起到教学教材分类的作用，可便于教学使用，以使使用更加方便。

本发明中，所述的挂钩的设置，有利于便于挂装不同的机器人零件，以使可以防止零件出现遗失的问题。

本发明中，所述的拉环，刷杆和刷毛的设置，有利于使用该装置进行桌面打扫工作，以使更加增加该实训台的使用功能。

本发明中，所述的海绵块的设置，有利于通过该海绵块进行吸附桌面上的水或者杂物，以使使用更加方便。

本发明中，所述的吸尘罩，吸尘软管，吸尘机壳，吸尘收集袋和出尘管的设置，有利于进行清洁工作，并可以进行桌面杂质收集和储存工作。

本发明中，所述的过滤网，吸风电机，风叶和弧形片的设置，有利于起到快速清洁的作用，同时还可以防止出现杂质堵塞吸风电机的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可变换角度板装置的结构示意图。

图3是本发明的锁紧块的结构示意图。

图4是本发明的可升降调节轨装置的结构示意图。

图5是本发明的桌架折叠装置的结构示意图。

图6是本发明的高度调节脚架的结构示意图。

图7是本发明的调节杆装置的结构示意图。

图8是本发明的桌面清刷装置的结构示意图。

图9是本发明的分类教学板装置的结构示意图。

图10是本发明的吸杂除尘装置的结构示意图。

图中：

1、滑槽；2、展示台；3、可升降调节轨装置；31、升降板；32、活动轴；33、滑块；34、滑轨；35、紧固螺栓；4、工字型台；5、可变换角度板装置；51、旋转板；52、旋转轴；53、一级固定块；54、二级固定块；55、锁紧块；551、缩紧螺杆；552、锁紧螺母；553、顶紧盘；554、旋转柄；6、桌架折叠装置；61、折叠板；62、折叠轴；63、连接块；64、固定耳板；641、减震块；65、可拆卸耳板；66、活动螺栓；7、矩形连接管；8、高度调节脚架；81、脚座；82、脚轴；83、高度调节脚板；84、稳固板；85、调节杆装置；851、一级调节螺杆；852、调节螺母；853、二级调节螺杆；854、轴承；9、挂扣；10、电脑放置座；11、吸杂除尘装置；111、吸尘罩；112、吸尘软管；113、吸尘机壳；1131、过滤网；1132、吸风电机；1133、风叶；1134、弧形片；114、吸尘收集袋；115、出尘管；12、桌面清刷装置；121、拉环；122、刷杆；1221、海绵块；123、刷毛；13、放置盒；14、分类教学板装置；141、L型分类板；142、教学底板；143、挂板；1431、挂钩；144、支撑梁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图10所示

本发明提供一种多功能的教学机器人配套实训台，包括滑槽1，展示台2，可升降调节轨装置3，工字型台4，可变换角度板装置5，桌架折叠装置6，矩形连接管7，高度调节脚架8，挂扣9，电脑放置座10，吸杂除尘装置11，桌面清刷装置12，放置盒13和分类教学板装置14，所述的滑槽1分别开设在展示台2的正表面内侧左右两部；所述的展示台2通过可升降调节轨装置3安装在工字型台4的上部；所述的可变换角度板装置5分别螺栓安装在工字型台4的左右两端；所述的桌架折叠装置6通过矩形连接管7螺栓连接在高度调节脚架8的上部；所述的桌架折叠装置6分别焊接在工字型台4的底部四角位置；所述的挂扣9焊接在工字型台4的底部中间位置；所述的电脑放置座10螺栓安装在工字型台4的上部中间位置；所述的吸杂除尘装置11设置在展示台2的上表面左下部；所述的桌面清刷装置12放置在放置盒13的内部；所述的放置盒13螺栓安装在吸杂除尘装置11的右侧；所述的分类教学板装置14螺栓安装在展示台2的上表面右下部；所述的可变换角度板装置5包括旋转板51，旋转轴52，一级固定块53，二级固定块54和锁紧块55，所述的旋转板51的左部通过旋转轴52安装在一级固定块53和二级固定块54之间；所述的锁紧块55焊接在二级固定块54的左端。

上述实施例中，具体的，所述的锁紧块55还设置有缩紧螺杆551，锁紧螺母552，顶紧盘553和旋转柄554，所述的缩紧螺杆551螺纹连接在锁紧螺母552内一端焊接顶紧盘553，另一端焊接旋转柄554。

上述实施例中，具体的，所述的可升降调节轨装置3包括升降板31，活动轴32，滑块33，滑轨34和紧固螺栓35，所述的升降板31和升降板31的中间位置通过活动轴32进行连接；所述的滑块33焊接在升降板31的下端；所述的滑块33卡接在滑轨34的左右两部；所述的紧固螺栓35螺纹连接在滑块33的正表面中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的桌架折叠装置6包括折叠板61，折叠轴62，连接块63，固定耳板64，可拆卸耳板65和活动螺栓66，所述的折叠板61通过折叠轴62安装在连接块63的内部；所述的固定耳板64的上部螺栓安装在连接块63的左侧；所述的可拆卸耳板65的上部通过活动螺栓66安装在连接块63的右侧。

上述实施例中，具体的，所述的高度调节脚架8由脚座81，脚轴82，高度调节脚板83，稳固板84和调节杆装置85构成，所述的脚座81通过脚轴82连接在高度调节脚板83的下端；所述的高度调节脚板83螺栓安装在稳固板84的内侧中间位置；所述的调节杆装置85安装在高度调节脚板83和高度调节脚板83之间。

上述实施例中，具体的，所述的调节杆装置85包括一级调节螺杆851，调节螺母852，二级调节螺杆853和轴承854，所述的一级调节螺杆851一端螺纹连接在调节螺母852的内侧左部，另一端和轴承854的内圈过盈配合；所述的二级调节螺杆853一端和轴承854的内圈过盈配合，另一端螺纹连接在调节螺母852的内侧右部。

上述实施例中，具体的，所述的分类教学板装置14包括L型分类板141，教学底板142，挂板143和支撑梁144，所述的L型分类板141和L型分类板141相对螺栓安装在教学底板142的上部；所述的挂板143的下部中间位置通过支撑梁144焊接在教学底板142的右上部。

上述实施例中，具体的，所述的吸杂除尘装置11包括吸尘罩111，吸尘软管112，吸尘机壳113，吸尘收集袋114和出尘管115，所述的吸尘软管112一端和吸尘罩111螺纹连接，另一端和吸尘机壳113连通；所述的吸尘收集袋114通过出尘管115连接在吸尘机壳113的右上部。

上述实施例中，具体的，所述的桌面清刷装置12包括拉环121，刷杆122和刷毛123，所述的拉环121焊接在刷杆122的左端；所述的刷杆122的右部外壁胶接有刷毛123。

上述实施例中，具体的，所述的吸尘机壳113还设置有过滤网1131，吸风电机1132，风叶1133和弧形片1134，所述的过滤网1131纵向螺钉连接在吸尘机壳113的内侧中间位置；所述的吸风电机1132螺钉连接在吸尘机壳113的内侧左壁中间位置；所述的风叶1133套接在吸风电机1132的输出轴上；所述的弧形片1134一端螺钉连接过滤网1131，另一端卡接在吸尘机壳113的内侧右下角。

上述实施例中，具体的，所述的固定耳板64和可拆卸耳板65的内侧下部分别设置有减震块641。

上述实施例中，具体的，所述的L型分类板141和L型分类板141之间的间距设置为五厘米至八厘米。

上述实施例中，具体的，所述的挂钩1431具体采用不锈钢构；所述的挂钩1431设置有多个。

上述实施例中，具体的，所述的升降板31螺栓安装在滑槽1内。

上述实施例中，具体的，所述的出尘管115和吸尘机壳113连通。

上述实施例中，具体的，所述的刷杆122的右端胶接有海绵块1221。

上述实施例中，具体的，所述的挂板143的下部焊接有挂钩1431。

工作原理

本发明中，根据教学需求，可将笔记本电脑或者台式电脑放置在电脑放置座10上，将机器人放置在展示台2上，进行机器人教学工作，还可以将教案分类放置在分类教学板装置14中的L型分类板141和L型分类板141之间，通过挂钩1431挂装机器人使用配件，还可以根据教学使用要求，通过左右滑动滑块33并锁紧紧固螺栓35，以使可以调节展示台2的展示高度，以使使用更加方便，通过可变换角度板装置5可以实现实训台扩展使用，增加该实训台的使用功能，同时还可以通过卸下可拆卸耳板65，将高度调节脚架8和高度调节脚架8向上折叠起，通过线绳将其固定在挂扣9上，以使可以便于存放该实训台；还可以通过桌面清刷装置12进行桌面清刷工作，通过吸杂除尘装置11进行桌面清扫和吸杂工作，以使使用更加方便，便于教师教学使用，增加该实训台的实用功能。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，该多功能的教学机器人配套实训台包括滑槽（1），展示台（2），可升降调节轨装置（3），工字型台（4），可变换角度板装置（5），桌架折叠装置（6），矩形连接管（7），高度调节脚架（8），挂扣（9），电脑放置座（10），吸杂除尘装置（11），桌面清刷装置（12），放置盒（13）和分类教学板装置（14），所述的滑槽（1）分别开设在展示台（2）的正表面内侧左右两部；所述的展示台（2）通过可升降调节轨装置（3）安装在工字型台（4）的上部；所述的可变换角度板装置（5）分别螺栓安装在工字型台（4）的左右两端；所述的桌架折叠装置（6）通过矩形连接管（7）螺栓连接在高度调节脚架（8）的上部；所述的桌架折叠装置（6）分别焊接在工字型台（4）的底部四角位置；所述的挂扣（9）焊接在工字型台（4）的底部中间位置；所述的电脑放置座（10）螺栓安装在工字型台（4）的上部中间位置；所述的吸杂除尘装置（11）设置在展示台（2）的上表面左下部；所述的桌面清刷装置（12）放置在放置盒（13）的内部；所述的放置盒（13）螺栓安装在吸杂除尘装置（11）的右侧；所述的分类教学板装置（14）螺栓安装在展示台（2）的上表面右下部；所述的可变换角度板装置（5）包括旋转板（51），旋转轴（52），一级固定块（53），二级固定块（54）和锁紧块（55），所述的旋转板（51）的左部通过旋转轴（52）安装在一级固定块（53）和二级固定块（54）之间；所述的锁紧块（55）焊接在二级固定块（54）的左端。

2.如权利要求1所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的锁紧块（55）还设置有缩紧螺杆（551），锁紧螺母（552），顶紧盘（553）和旋转柄（554），所述的缩紧螺杆（551）螺纹连接在锁紧螺母（552）内一端焊接顶紧盘（553），另一端焊接旋转柄（554）。

3.如权利要求1所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的可升降调节轨装置（3）包括升降板（31），活动轴（32），滑块（33），滑轨（34）和紧固螺栓（35），所述的升降板（31）和升降板（31）的中间位置通过活动轴（32）进行连接；所述的滑块（33）焊接在升降板（31）的下端；所述的滑块（33）卡接在滑轨（34）的左右两部；所述的紧固螺栓（35）螺纹连接在滑块（33）的正表面中间位置。

4.如权利要求1所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的桌架折叠装置（6）包括折叠板（61），折叠轴（62），连接块（63），固定耳板（64），可拆卸耳板（65）和活动螺栓（66），所述的折叠板（61）通过折叠轴（62）安装在连接块（63）的内部；所述的固定耳板（64）的上部螺栓安装在连接块（63）的左侧；所述的可拆卸耳板（65）的上部通过活动螺栓（66）安装在连接块（63）的右侧。

5.如权利要求1所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的高度调节脚架（8）由脚座（81），脚轴（82），高度调节脚板（83），稳固板（84）和调节杆装置（85）构成，所述的脚座（81）通过脚轴（82）连接在高度调节脚板（83）的下端；所述的高度调节脚板（83）螺栓安装在稳固板（84）的内侧中间位置；所述的调节杆装置（85）安装在高度调节脚板（83）和高度调节脚板（83）之间。

6.如权利要求5所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的调节杆装置（85）包括一级调节螺杆（851），调节螺母（852），二级调节螺杆（853）和轴承（854），所述的一级调节螺杆（851）一端螺纹连接在调节螺母（852）的内侧左部，另一端和轴承（854）的内圈过盈配合；所述的二级调节螺杆（853）一端和轴承（854）的内圈过盈配合，另一端螺纹连接在调节螺母（852）的内侧右部。

7.如权利要求1所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的分类教学板装置（14）包括L型分类板（141），教学底板（142），挂板（143）和支撑梁（144），所述的L型分类板（141）和L型分类板（141）相对螺栓安装在教学底板（142）的上部；所述的挂板（143）的下部中间位置通过支撑梁（144）焊接在教学底板（142）的右上部。

8.如权利要求1所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的吸杂除尘装置（11）包括吸尘罩（111），吸尘软管（112），吸尘机壳（113），吸尘收集袋（114）和出尘管（115），所述的吸尘软管（112）一端和吸尘罩（111）螺纹连接，另一端和吸尘机壳（113）连通；所述的吸尘收集袋（114）通过出尘管（115）连接在吸尘机壳（113）的右上部。

9.如权利要求1所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的桌面清刷装置（12）包括拉环（121），刷杆（122）和刷毛（123），所述的拉环（121）焊接在刷杆（122）的左端；所述的刷杆（122）的右部外壁胶接有刷毛（123）。

10.如权利要求8所述的多功能的教学机器人配套实训台，其特征在于，所述的吸尘机壳（113）还设置有过滤网（1131），吸风电机（1132），风叶（1133）和弧形片（1134），所述的过滤网（1131）纵向螺钉连接在吸尘机壳（113）的内侧中间位置；所述的吸风电机（1132）螺钉连接在吸尘机壳（113）的内侧左壁中间位置；所述的风叶（1133）套接在吸风电机（1132）的输出轴上；所述的弧形片（1134）一端螺钉连接过滤网（1131），另一端卡接在吸尘机壳（113）的内侧右下角。