CN107340300A - 一种喷胶检测系统 - Google Patents

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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

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Abstract

本发明公开了一种喷胶检测系统，包括LED光源、光源分路器、高速工业相机和控制器，控制器通过光源分路器与LED光源相连接，控制器与高速工业相机相连接，所述的控制器可采集高速工业相机的图像并可通过拍照触发信号实现高速工业相机以设定的频率拍照，控制器可通过光源分路器实现LED光源的开闭及以设定的频率闪光；所述的控制器包括存储器和处理器，所述的存储器存储有计算机程序。本发明所提出的一种喷胶检测系统，通过对包装纸的高速扫描和喷胶点的轮廓检测，实现了对包装纸喷胶点的自动检测，为剔除装置提供信号，保障包装纸的质量。

Description

一种喷胶检测系统
技术领域
本发明涉及包装设备辅助装置，具体的是一种喷胶检测系统。
背景技术
包装用纸的喷胶是包装设备上必不可少的重要工序，随着包装机向高速、全自动、智能化方向发展，包装设备包装用纸的涂胶方式逐步采用自动喷胶方式，如型号为C800、ZB48的包装机均采用自动喷胶方式对烟包进行包装。但自动喷胶容易产生漏胶或无胶现象，由于该现象在生产过程中是随机出现，人工根本无法发现，从而严重的影响条盒包装质量，也极易造成有质量缺陷的包装盒流入市场，给企业的品牌形象造成了不良影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷胶检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种喷胶检测系统，包括LED光源、光源分路器、高速工业相机和控制器，控制器通过光源分路器与LED光源相连接，控制器与高速工业相机相连接，所述的控制器可采集高速工业相机的图像并可通过拍照触发信号实现高速工业相机以设定的频率拍照，控制器可通过光源分路器实现LED光源的开闭及以设定的频率闪光；所述的控制器包括存储器和处理器，所述的存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现如下步骤：
一、高速工业相机和LED光源分别以设定频率拍照和闪光，高速工业相机拍摄的图片传输到存储器上；
二、检测步骤1中的图片中坐标1的灰度值是否大于设定值，如果是，说明包装纸存在，继续下一步；如果否，说明包装纸不存在，返回步骤一；
三、根据包装纸的喷胶部位设定检测窗口，按包装纸进入高速工业相机拍摄画面的先后顺序，对每个检测窗口进行编号，编号为0，1，2，3...；
四、采用Canny边缘检测算法取出检测窗口0棱廓，计算检测窗口0棱廓跃变得像素数之和，检测该数值是否大于设定值；若是，继续下一步；若否，则重复步骤四；
五、分别对检测窗口1,2,3...重复步骤四过程；
六、等待坐标1的灰度值降低，即条盒走纸结束；返回步骤一，循环，直到包装机停机。
采用上述技术方案，通过控制LED光源的闪光频率和高速工业相机的拍照频率，实现对于包装纸的高速扫描；在计算机程序的控制下运行，不停地对喷胶位进行检测，一个周期内，只要各检测窗口有一次检测合格，则说明各喷胶位合格；否则，则不合格。
本发明进一步改进，对于包装纸同一时间进入高速工业相机拍摄画面的，对检测窗口进行区别编号，如编号为左0、右0；左1、右1..并同时分别对同一时间的检测窗口进行检测。
本发明进一步改进，对于坐标1灰度值的检测贯穿上述各步骤，且在各检测窗口的检测过程中发现坐标1灰度值小于设置值，即为喷胶位异常。
本发明进一步改进，LED光源的闪光频率和高速工业相机的拍照频率相同，均为5ms/次。
本发明所提出的一种喷胶检测系统，通过对于包装纸的高速扫描和喷胶为的轮廓检测，实现了对于包装纸喷胶位的自动检测，为剔除装置提供信号，保障包装纸的质量。
附图说明
图1为包装纸喷胶位与各检测窗口的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种喷胶检测系统，包括LED光源、光源分路器、高速工业相机和控制器，控制器通过光源分路器与LED光源相连接，控制器与高速工业相机相连接，所述的控制器可采集高速工业相机的图像并可通过拍照触发信号实现高速工业相机以设定的频率拍照，控制器可通过光源分路器实现LED光源的开闭及以设定的频率闪光；所述的控制器包括存储器和处理器，所述的存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现如下步骤：
一、高速工业相机和LED光源分别以设定频率拍照和闪光，高速工业相机拍摄的图片传输到存储器上；
二、检测步骤1中的图片中坐标1的灰度值是否大于设定值，如果是，说明包装纸存在，继续下一步；如果否，说明包装纸不存在，返回步骤一；
三、根据包装纸的喷胶部位设定检测窗口，按包装纸进入高速工业相机拍摄画面的先后顺序，对每个检测窗口进行编号，编号为0，1，2，3...；
四、采用Canny边缘检测算法取出检测窗口0棱廓，计算检测窗口0棱廓跃变得像素数之和，检测该数值是否大于设定值；若是，继续下一步；若否，则重复步骤四；
五、分别对检测窗口1,2,3...重复步骤四过程；
六、等待坐标1的灰度值降低，即条盒走纸结束；返回步骤一，循环，直到包装机停机。
采用上述技术方案，通过控制LED光源的闪光频率和高速工业相机的拍照频率，实现对于包装纸的高速扫描；在计算机程序的控制下运行，不停地对喷胶位进行检测，一个周期内，只要各检测窗口有一次检测合格，则说明各喷胶位合格；否则，则不合格。
本发明进一步改进，对于包装纸同一时间进入高速工业相机拍摄画面的，对检测窗口进行区别编号，如编号为左0、右0；左1、右1..并同时分别对同一时间的检测窗口进行检测。
本发明进一步改进，对于坐标1灰度值的检测贯穿上述各步骤，且在各检测窗口的检测过程中发现坐标1灰度值小于设置值，即为喷胶位异常。
本发明进一步改进，LED光源的闪光频率和高速工业相机的拍照频率相同，均为5ms/次。
本发明所提出的一种喷胶检测系统，通过对于包装纸的高速扫描和喷胶为的轮廓检测，实现了对于包装纸喷胶位的自动检测，为剔除装置提供信号，保障包装纸的质量。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种喷胶检测系统，包括LED光源、光源分路器、高速工业相机和控制器，控制器通过光源分路器与LED光源相连接，控制器与高速工业相机相连接，所述的控制器可采集高速工业相机的图像并可通过拍照触发信号实现高速工业相机以设定的频率拍照，控制器可通过光源分路器实现LED光源的开闭及以设定的频率闪光；所述的控制器包括存储器和处理器，所述的存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现如下步骤：
一、高速工业相机和LED光源分别以设定频率拍照和闪光，高速工业相机拍摄的图片传输到存储器上；
二、检测步骤1中的图片中坐标1的灰度值是否大于设定值，如果是，说明包装纸存在，继续下一步；如果否，说明包装纸不存在，返回步骤一；
三、根据包装纸的喷胶部位设定检测窗口，按包装纸进入高速工业相机拍摄画面的先后顺序，对每个检测窗口进行编号，编号为0，1，2，3...；
四、采用Canny边缘检测算法取出检测窗口0棱廓，计算检测窗口0棱廓跃变得像素数之和，检测该数值是否大于设定值；若是，继续下一步；若否，则重复步骤四；
五、分别对检测窗口1,2,3...重复步骤四过程；
六、等待坐标1的灰度值降低，即条盒走纸结束；返回步骤一，循环，直到包装机停机。
2.根据权利要求1所述的一种喷胶检测系统，其特征在于：对于包装纸同一时间进入高速工业相机拍摄画面的，对检测窗口进行区别编号，并同时分别对同一时间的检测窗口进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种喷胶检测系统，其特征在于：对于坐标1灰度值的检测贯穿上述各步骤，且在各检测窗口的检测过程中发现坐标1灰度值小于设置值，即为喷胶位异常。
4.根据权利要求1所述的一种喷胶检测系统，其特征在于：LED光源的闪光频率和高速工业相机的拍照频率相同，均为5ms/次。
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