CN107339018A - 一种智能门锁的安全复位装置及其安全复位方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种智能门锁的安全复位装置，通过设置一个独立的复位控制模块用于管理复位信息和防撬装置的状态信息，从而使得在实际中，即使首先向主控模块输入复位信号，当复位控制模块获取到防撬装置异常时，仍然能够向主控模块发送防撬装置异常信息，通知主控模块此时防撬装置存在异常。而当主控模块在初始化完成后，若接收到所述防撬装置异常信息，则即使检测到防撬装置恢复正常，依然会触发本地报警和或远程报警。同时，利用感应模块分别与主控模块和复位控制模块相连，不仅可以提高智能门锁的安全性，而且，还可以利用防撬装置与主控模块直接连接，缩短智能门锁报警响应时间，从而提高智能门锁的安全性。

Description

一种智能门锁的安全复位装置及其安全复位方法

技术领域

本发明涉及门锁安全控制技术领域，更具体地，涉及一种智能门锁的安全复位装置及其安全复位方法。

背景技术

随着社会经济不断发展，家庭安全在人们生活中也日渐备受关注，人们对门锁的智能管理提出了更高的要求，智能门锁作为安防系统中的主要组成部分，其安全性能的稳定性越来越受到人们的关注和重视。

目前市场上的智能门锁主要有两种，一种是机械式智能门锁，另外一种是电子式智能门锁，其中，电子式智能门锁，其结合了机械式智能门锁优点同时，还从电子技术防盗上为电子式智能门锁提供了另一种安全保护策略。

然而，目前的电子式智能门锁的报警功能主要包括本地报警、远程报警两种报警方式，且大部分的电子式智能门锁为了保证特殊情况下能够进门，一般的电子式智能门锁都在外面板荫蔽位置设有复位按钮，其具体复位结构见图1所示。虽然，现有的复位按钮都设计在比较隐蔽的位置，但是，如果在复位前后，有人撬开前面板，而后人工将防撬装置恢复到正常情况，此时因为系统初始化未完成，防撬报警失效，这样就导致电子式智能门锁存在安全风险。

为了同时兼顾安全性要求，和便利性的要求，本专利定义了一种应用于智能门锁的，可以保证特殊情况下正常复位，兼顾防撬报警等安全检测方案。

发明内容

本发明提供一种智能门锁的安全复位装置及其安全复位方法，以解决上现有电子式智能门锁所存在的安全防盗性能差技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种智能门锁的安全复位装置，包括主控模块、报警模块、感应模块、复位控制模块和防撬装置，所述报警模块、感应模块和复位控制模块分别与所述主控模块电性相连，所述防撬装置与所述感应模块电性连接；所述感应模块用于获取防撬装置的状态信息，且所述感应模块输出端还与所述复位控制模块电性相连。

在上述方案基础上优选，所述复位控制模块包括复位控制器和用于获取复位信号的复位输入单元，所述复位输入单元通过所述复位控制器与所述主控模块电性相连，且所述感应模块的输出端与所述复位控制器电性相连。

在上述方案基础上优选，所述复位控制器内置比较器和计时器，所述计时器用于获取所述复位输入单元相邻两次输入信号的间隔时间，所述比较器用于比较所述复位输入单元相邻两次输入信号的间隔时间与预定时间，以触发所述主控模块初始化。

在上述方案基础上优选，所述复位控制器内置计时单元，所述计时单元设有预设计时时间值；当所述复位控制器接收到所述复位输入单元输入的初始复位信号时，则触发所述主控模块初始化，并控制所述计时单元开始计时；若复位控制器在计时单元的计时时间范围内接收到复位信号，则记录该复位信号；当计时时间达到预设的计时时间值时，则计时单元完成一次计时并清零。

在上述方案基础上优选，所述报警模块包括远程报警模块或/和本地报警模块。

在上述方案基础上优选，所述复位控制模块与所述主控模块之间还设有一备用异常检测通道，所述备用异常检测通道与所述复位控制模块和所述主控模块电性相连或通讯相连。

本发明还提供了一种使用如上所述安全复位装置的安全复位方法，包括以下步骤：

复位控制模块获取复位信息，所述感应模块获取防撬装置的状态信息；

复位控制模块基于复位信息以驱动所述主控模块以启动初始化程序，同时，所述复位控制模块根据所述防撬装置的状态信息生成记录信息，并将所述记录信息按照预设规则发送所述主控模块；所述记录信息为防撬装置异常信息。

在上述方案基础上优选，复位控制模块获取复位信息具体包括以下步骤，

复位控制模块分别获取相邻两次复位信息之间的时间间隔，并将该时间间隔与设定时间比较，以确定是否再次驱动所述主控模块以启动初始化程序。

在上述方案基础上优选，当相邻两次复位信息之间的时间间隔大于设定时间时，则所述复位控制模块驱动所述主控模块以启动初始化程序；否则，则所述复位控制模块不驱动所述主控模块以启动初始化程序。

在上述方案基础上优选，所述复位控制模块将所述记录信息按照预设规则发送所述主控模块包括：所述复位控制模块将所述记录信息实时发送所述主控模块；或

当所述主控模块初始化完成后，所述复位控制模块向该主控模块发送记录信息；

所述安全复位方法还包括：所述主控模块根据记录信息驱动所述报警模块响应。

本发明的一种智能门锁的安全复位装置，通过设置一个独立的复位控制模块用于管理复位信息和防撬装置的状态信息，从而使得在实际中，即使首先向主控模块输入复位信号，当复位控制模块获取到防撬装置异常时，仍然能够向主控模块发送防撬装置异常信息，通知主控模块此时防撬装置存在异常。则当主控模块在初始化完成后，若接收到所述防撬装置异常信息，则即使检测到防撬装置恢复正常，依然会触发本地报警和或远程报警。同时，利用感应模块分别与主控模块和复位控制模块相连，不仅可以使防撬装置状态作为复位控制模块驱动主控模块初始化程序的参考信息，以提高智能门锁的安全性，而且，还可以利用防撬装置与主控模块直接连接，使得主控模块在正常状态下，当检测到防撬装置异常时，直接驱动报警模块响应，缩短智能门锁报警响应时间，从而提高智能门锁的安全性。

作为本发明的另一优点是，本发明在复位控制模块内增设计时器，利用计时器获取两次复位信息输入的时间间隔，从而以达到复位信息重复输入时，避免系统多次响应，影响其初始化进程，使本发明的安全复位装置使用更加流畅；同时，利用计时器和比较器相互配合，可防止设备被恶意多次重启，即防止其利用每次重启都会中止初始化进程导致无法报警，而实施撬锁行为，在重启中间破坏设备，引发安全隐患。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的现有技术中智能门锁的复位装置的结构框图；

图2为本发明的一种智能门锁的安全复位装置的结构框图；

图3为本发明的一种智能门锁的安全复位方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参阅图2所示，本发明提供了一种智能门锁的安全复位装置，包括主控模块、报警模块、感应模块、复位控制模块和防撬装置。其中，报警模块、感应模块和复位控制模块分别与主控模块电性相连，所述复位控制模块用于管理复位信号和防撬装置；所述防撬装置与所述感应模块电性连接；感应模块用于获取防撬装置的状态信息，且感应模块输出端还与复位控制模块电性相连。

所述主控模块即为智能门锁的中央处理器或CPU，主控模块可以是由一个或一个以上处理器组成，或由至少一组芯片构成一个主控模块；所述防撬装置可以是防撬开关、接近开关或者红外探测器其中任意一种。其中一个实施例为，所述防撬装置设置在智能门锁的锁体结构中，当有不法人员撬动智能门锁的锁体时即可触发防撬装置。所述感应模块可以为电平转换电路或电平转换器或带消抖功能的电平转换电路。

本发明的一种智能门锁的安全复位装置，通过设置一个独立的复位控制模块用于管理复位信息和防撬装置的状态信息，从而使得在实际中，即使首先向主控模块输入复位信号，当复位控制模块获取到防撬装置异常时，仍然能够向主控模块发送防撬装置异常信息，通知主控模块此时防撬装置存在异常。则当主控模块在初始化完成后，若接收到所述防撬装置异常信息，则即使检测到防撬装置恢复正常，依然会触发本地报警和或远程报警。同时，利用感应模块分别与主控模块和复位控制模块相连，不仅可以使防撬装置状态作为复位控制模块驱动主控模块初始化程序的参考信息，以提高智能门锁的安全性，而且，还可以利用防撬装置与主控模块直接连接，使得主控模块在正常状态下，当检测到防撬装置异常时，直接驱动报警模块响应，缩短智能门锁报警响应时间，从而提高智能门锁的安全性。

作为本发明的优选技术方案，本发明复位控制模块包括复位控制器和用于获取复位信号的复位输入单元，其中，复位输入单元通过复位控制器与主控模块电性相连，且感应模块的输出端与复位控制器电性相连。所述复位输入单元可以是复位按钮，复位触控键，或复位开关等。所述复位控制器为一MCU或集成芯片，设置在智能门锁的主板上，与主控模块电性连接，用于管理复位信号和防撬装置。则当用户触发复位输入单元时，则生成复位信号输入复位控制器。复位控制器根据预设规则记录该复位信号和/或根据该复位信号驱动主控模块进行初始化。

其中一种实施例为，为了缩短本发明的安全复位装置使用响应时间，本发明还在该复位控制器内置比较器和计时器，其中，计时器用于获取复位输入单元相邻两次输入信号的间隔时间，比较器用于比较复位输入单元相邻两次输入信号的间隔时间与预定时间，以触发所述主控模块初始化。即使用过程中，当复位输入单元顺序输入两次复位信号时，复位控制器中的计时器顺序记录两次复位信号之间的时间间隔，而比较器将两次复位信号之间的时间间隔与预定时间进行比较，当相邻两次复位信息之间的时间间隔大于设定时间时，则复位控制模块驱动主控模块以启动初始化程序；否则，则复位控制模块不驱动主控模块以启动初始化程序。

其中另一个实施例为，本发明还在该复位控制器内置计时单元，所述计时单元设有预设计时时间值；当所述复位控制器接收到所述复位输入单元输入的初始复位信号时，则触发所述主控模块初始化，并控制所述计时单元开始计时；若复位控制器在计时单元的计时时间范围内接收到复位信号，则记录该复位信号；当计时时间达到预设的计时时间值时，则计时单元完成一次计时并清零；清零后则当在收到复位信号时则此复位信号为初始复位信号；所述初始复位信号为计时单元计时为零时获取的复位信号。例如：预设置的计时时间值为30s。当用户控制复位输入单元（如用户按下复位按钮），则复位控制器获取该复位信号，若计时单元当期计时为0 ，则该复位信号为初始复位信号，根据该初始复位信号启动计时单元开始计时；在计时30s的时间内再次或多次获取到复位信号时，则记录该复位信号但复位控制器不向主控模块发送复位信息；当计时时间达到30s时，则计时单元完成一次计时并清零；清零后则当再次收到复位信号时则此复位信号为初始复位信号，如此循环不做赘述。

作为本发明的另一个优选技术方案，本发明在复位控制模块与主控模块之间还设有一备用异常检测通道，复位控制模块通过备用异常检测通道与主控模块电性相连或通讯相连。

当复位控制模块通过备用异常检测通道与主控模块电性相连时，在使用过程中，复位控制模块驱动主控模块复位期间，复位控制模块同时通过感应模块监控防撬开关的电平，如果检测到防撬开关被撬动，复位控制模块会将高电平信号通过信号线发送给主控模块的电平检测引脚，使主控模块获取这段时间防撬开关存在异常的情况。

当复位控制模块通过备用异常检测通道与主控模块通讯相连时，其中，通讯相连包括但不限于串口通讯相连、并口通讯连接或USB通信相连。在使用过程中，复位控制模块驱动主控模块复位期间，复位控制模块同时通过感应模块监控防撬开关状态的数据，如果检测到防撬开关被撬动，复位控制模块会将防撬开关异常的数据包通过信号线发送给主控模块，使主控模块获取这段时间防撬开关存在异常的情况。

如果复位控制模块通过感应模块获取到防撬装置任何异常情况，复位控制模块可通过备用异常检测通道向主控模块发送信息，以使主控模块启动报警模块。也就是说，当主控模块初始化过程中，感应模块获取到防撬装置任何异常情况时则生成防撬装置的异常状态信息，复位控制模块则根据该异常状态信息生成记录信息，通过备用异常检测通道持续向主控模块发送异常信号，等待主控模块初始化完成后，则主控模块根据接收到的异常信号驱动报警模块进行报警。其中另一个实施例为，当主控模块初始化完成后，如果复位控制模块获取到防撬开关任何异常情况时，则复位控制模块仍可通过备用异常检测通道向主控模块发送信号，以驱动报警模块工作，从而以提高本发明的安全防盗性能，与传统将复位信号直接发送至主控模块相比较而言，其避免了在启动主控模块初始化后，报警模块不产生报警警示，导致智能门锁的安全防盗性能差的缺陷。

优选的，本发明的报警模块包括远程报警模块或/和本地报警模块。

请继续参阅图3所示，本发明还提供了一种使用如上安全复位装置的安全复位方法，包括以下步骤：

S1、复位控制模块获取复位信息，感应模块获取防撬装置的状态信息；

本发明实施例中所述复位控制模块包括复位输入单元和复位控制器；用户触发复位输入单元时，则生成复位信号输入复位控制器。例如复位输入单元可以为复位按钮，则当用户按下复位按钮时则生成复位信号输入复位控制器。

S2、复位控制模块基于复位信息以驱动所述主控模块启动初始化程序，同时，所述复位控制模块根据所述防撬装置的状态信息生成记录信息，并将所述记录信息按照预设规则发送所述主控模块；所述记录信息为防撬装置异常信息。

本发明的实施例中，用户触发复位输入单元时，则生成复位信号输入复位控制器，复位控制器根据预设规则记录该复位信号和/或根据该复位信号驱动主控模块进行初始化。同时，所述感应模块获取防撬装置的状态信息，当感应模块获取到防撬装置任何异常情况时则生成防撬装置的异常状态信息，复位控制模块则根据该异常状态信息生成记录信息；并将所述记录信息按照预设规则发送所述主控模块；

优选的，所述复位控制模块将所述记录信息按照预设规则发送所述主控模块包括：所述复位控制模块将所述记录信息实时发送所述主控模块；或当所述主控模块初始化完成后，所述复位控制模块向该主控模块发送记录信息。

为了进一步提高本发明智能门锁的安全防盗性能，本发明的安全复位方法还包括：

S3、当主控模块初始化完成后，所述主控模块根据记录信息驱动所述报警模块响应。

即工作时，复位控制模块获取复位信息，感应模块获取防撬装置的状态信息，且该感应模块将获取的防撬装置的状态信息分别发送至复位控制模块和主控模块。当防撬装置的状态信息发生异常时，若主控模块处于初始化进程时，感应模块获取到防撬装置任何异常情况时则生成防撬装置的异常状态信息，复位控制模块则根据该异常状态信息生成记录信息，通过备用异常检测通道持续向主控模块发送异常信号，等待主控模块初始化完成后，则主控模块根据接收到的异常信号驱动报警模块响应进行报警；即主控模块即使完成了初始化进行后，仍然能够通过异常信号确认防撬装置的异常状态信息，并根据此异常状态信息驱动报警模块响应，以实现本地报警提示和远程报警提示，以提高其安全性能。则主控模块在初始化完成后，即使检测到防撬装置恢复正常，依然可根据接收到的异常信号触发本地报警和远程报警。

在发明的另一优选实施例中，为了防止恶意连续输入复位信息导致主控模块反复启动，影响系统运行的流畅性，本发明的一种使用如上安全复位装置的安全复位方法，其包括，

复位控制模块分别获取相邻两次复位信息之间的时间间隔，并将该时间间隔与设定时间比较，以确定是否再次驱动所述主控模块以启动初始化程序；

复位控制模块根据比较获得的信息以驱动所述主控模块以启动初始化程序，同时，复位控制模块根据防撬装置的状态信息生成记录信息发送主控模块用于主控模块根据记录信息驱动报警模块响应；当相邻两次复位信息之间的时间间隔大于设定时间时，则复位控制模块驱动主控模块以启动初始化程序；否则，则复位控制模块不驱动主控模块以启动初始化程序。

即运行时，复位控制模块通过获取两次相邻复位信息之间的时间间隔，并将相邻两侧复位信息输入时间与设定时间比较，当两次复位信息输入时间小于设定时间时，判断第二次复位信息输入为恶意输入，则主控模块不予启动，即自动屏蔽第二次复位信息输入，避免主控模块反复相应，影响其正常运作。

其中另一个实施例为，为了防止恶意连续输入复位信息导致主控模块反复启动，影响系统运动流畅性，本发明的一种使用如上安全复位装置的安全复位方法，其包括，

所述复位控制模块设有预设计时时间值；所述复位控制模块根据计时状态以确定是否再次驱动所述主控模块以启动初始化程序；

具体的，当所述复位控制获取到初始复位信号时，则触发所述主控模块初始化，并开始计时；若复位控制模块在计时时间范围内接收到复位信号，则记录该复位信号；当计时时间达到预设的计时时间值时，则复位控制模块完成一次计时并清零。清零后则当再次收到复位信号时则此复位信号为初始复位信号；所述初始复位信号为计时单元计时为零时获取的复位信号。

所述预设的计时时间值为预设置的计时时间，用于在接收到初始复位信号时开始计时；则在计时过程中复位控制模块接收到的复位信号只做记录而不触发主控模块的初始化；当计时时间达到预设的计时时间值时则完成一次计时并进行计时清零。

实际应用中，当所述复位控制器接收到所述复位输入单元输入的初始复位信号时，则触发所述主控模块初始化，并控制所述计时单元开始计时；若复位控制器在计时单元的计时时间范围内接收到复位信号，则记录该复位信号；当计时时间达到预设的计时时间值时，则计时单元完成一次计时并清零；清零后则当在收到复位信号时则此复位信号为初始复位信号；所述初始复位信号为计时单元计时为零时获取的复位信号。例如：预设置的计时时间值为30s。当用户控制复位输入单元（如用户按下复位按钮），则复位控制器获取该复位信号，若计时单元当期计时为0 ，则该复位信号为初始复位信号，根据该初始复位信号启动计时单元开始计时；在计时30s的时间内再次或多次获取到复位信号时，则记录该复位信号但复位控制器不向主控模块发送复位信息；当计时时间达到30s时，则计时单元完成一次计时并清零；清零后则当再次收到复位信号时则此复位信号为初始复位信号，如此循环不做赘述。

本发明的一种智能门锁的安全复位方法，通过复位控制模块获取复位信息，配合感应模块以获取防撬装置的状态信息，从而使得复位控制模块控制主控模块进行初始化，同时监控防撬装置的状态；当检测到防撬装置的异常状态信息时，则根据防撬装置的状态信息生成记录信息，并将所述记录信息按照预设规则发送所述主控模块；当主控模块初始化完成后，则根据记录信息启动报警模块，以提醒用户，从而提高智能门锁的安全性能。这里需要举例说明的是，当用户出发复位输入单元，则复位控制模块基于复位信息驱动所述主控模块重新初始化；例如在复位过程中，如有不法人员触发防撬装置或撬开前面板等破坏防撬装置等，则感应模块获取到防撬装置的异常情况则生成防撬装置的异常状态信息，复位控制模块则根据该异常状态信息生成记录信息并持续发送主控模块；则等待主控模块初始化完成后，则主控模块根据接收到的异常信号驱动报警模块进行报警；这样即使不法人员人工将防撬装置恢复到正常情况，主控模块在初始化完成后仍会驱动报警模块报警，增加智能门锁的安全性。

本发明一种智能门锁的安全复位装置，通过增设独立的复位控制模块，用以监控防撬装置的状态信息及复位信息，根据防撬装置的状态信息与复位信息，以开始或终止主控模块的初始化，从而避免因先对主控模块进行初始化，影响报警模块的失效，影响智能门锁防盗性能。同时，在主控模块与复位控制模块之间设置一备用异常检测通道，使得一旦发现任何防撬装置异状，复位控制模块可通过备用异常检测通道控制主控模块，启动报警模块，从而提高其安全防盗性能。

需要说明的是，本发明的备用异常检测通道可以是信号传输线路，且该信号传输线路还可以用于发送异常信号。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能门锁的安全复位装置，其特征在于，包括主控模块、报警模块、感应模块、复位控制模块和防撬装置，所述报警模块、感应模块和复位控制模块分别与所述主控模块电性相连，所述防撬装置与所述感应模块电性连接；所述感应模块用于获取防撬装置的状态信息，且所述感应模块输出端还与所述复位控制模块电性相连。

2.如权利要求1所述的一种智能门锁的安全复位装置，其特征在于，所述复位控制模块包括复位控制器和用于获取复位信号的复位输入单元，所述复位输入单元通过所述复位控制器与所述主控模块电性相连，且所述感应模块的输出端与所述复位控制器电性相连。

3.如权利要求2所述的一种智能门锁的安全复位装置，其特征在于，所述复位控制器内置比较器和计时器，所述计时器用于获取所述复位输入单元相邻两次输入信号的间隔时间，所述比较器用于比较所述复位输入单元相邻两次输入信号的间隔时间与预定时间，以触发所述主控模块初始化。

4.如权利要求2所述的一种智能门锁的安全复位装置，其特征在于，所述复位控制器内置计时单元，所述计时单元设有预设计时时间值；当所述复位控制器接收到所述复位输入单元输入的初始复位信号时，则触发所述主控模块初始化，并控制所述计时单元开始计时；若复位控制器在计时单元的计时时间范围内接收到复位信号，则记录该复位信号；当计时时间达到预设的计时时间值时，则计时单元完成一次计时并清零。

5.如权利要求2所述的一种智能门锁的安全复位装置，其特征在于，所述报警模块包括远程报警模块或/和本地报警模块。

6.如权利要求1所述的一种智能门锁的安全复位装置，其特征在于，所述复位控制模块与所述主控模块之间还设有一备用异常检测通道，所述备用异常检测通道与所述复位控制模块和所述主控模块电性相连或通讯相连。

7.一种使用如权利要求1所述安全复位装置的安全复位方法，其特征在于，包括以下步骤：

复位控制模块获取复位信息，所述感应模块获取防撬装置的状态信息；

复位控制模块基于复位信息以驱动所述主控模块以启动初始化程序，同时，所述复位控制模块根据所述防撬装置的状态信息生成记录信息，并将所述记录信息按照预设规则发送所述主控模块；所述记录信息为防撬装置异常信息。

8.如权利要求7所述的的安全复位方法，其特征在于，所述复位控制模块获取复位信息包括以下步骤，

复位控制模块分别获取相邻两次复位信息之间的时间间隔，并将该时间间隔与设定时间比较，以确定是否再次驱动所述主控模块以启动初始化程序。

9.如权利要求8所述的的安全复位方法，其特征在于，

当相邻两次复位信息之间的时间间隔大于设定时间时，则所述复位控制模块驱动所述主控模块以启动初始化程序；否则，则所述复位控制模块不驱动所述主控模块以启动初始化程序。

10.如权利要求7所述的的安全复位方法，其特征在于，所述复位控制模块将所述记录信息按照预设规则发送所述主控模块包括：所述复位控制模块将所述记录信息实时发送所述主控模块；或

当所述主控模块初始化完成后，所述复位控制模块向该主控模块发送记录信息；

所述安全复位方法还包括：所述主控模块根据记录信息驱动所述报警模块响应。