CN107338849A - 一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，包括调节铰链、两个支撑装置、两个固定装置、两个排水装置和两个回收装置，所述的两个排水装置之间通过调节铰链连接，每个排水装置下端均安装有一个支撑装置，每个支撑装置下端均安装有一个回收装置回收装置，每个排水装置上端外侧均安装有一个固定装置。本发明可以解决现有有扶手的地下通道台阶排水过程中存在的需要人工借助工具对台阶面进行清扫除水，残留的雨水没有及时擦去而流落下去，同时，需要人工在积水现场进行工作，工作期间雨水过大可能使得工作人员站立不稳存在安全隐患，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

Description

一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备
技术领域
本发明涉及市政工程排水设备领域，特别涉及一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备。
背景技术
地下通道的开设使得人们可以快速穿越道路等主干交通通道，同时，它对地面无影响，景观效果比较好，对街户影响比较小，但是当下大雨时，因没有及时疏通雨水而导致雨水从有扶手的地下通道台阶流入到地下通道，怎么对有扶手的地下通道台阶排水成为一大难题，目前都是通过人工的方式对地下通道台阶的雨水进行处理，现有人工排水过程中需要人工借助工具对台阶面进行清扫除水，残留的雨水因没有及时擦去而流落下去，同时，需要人工在积水现场进行工作，工作期间工作人员通常手持扶手进行清扫雨水的工作，但由于雨水过大可能使得工作人员站立不稳存在安全隐患，所耗时间长，劳动强度大和效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，可以解决现有地下通道台阶排水过程中存在的需要人工借助工具对台阶面进行清扫除水，残留的雨水因没有及时擦去而流落下去，同时，需要人工在积水现场进行工作，工作期间工作人员通常手持扶手进行清扫雨水的工作，但由于雨水过大可能使得工作人员站立不稳存在安全隐患，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现实现有扶手的地下通道台阶自动化排水的功能，不存在安全隐患，自动化排水，自动化收集回收残留的雨水，无需人工现场操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，包括调节铰链、两个支撑装置、两个固定装置、两个排水装置和两个回收装置，两个支撑装置对本发明起到支撑的作用，两个固定装置对本发明起到固定的作用，两个排水装置对本发明起到排水的作用，两个回收装置对本发明起到吸水回收的作用，所述的两个排水装置之间通过调节铰链连接，每个排水装置下端均安装有一个支撑装置，每个支撑装置下端均安装有一个回收装置回收装置，每个排水装置上端外侧均安装有一个固定装置，两个支撑装置、两个固定装置、两个排水装置和两个回收装置相配合使用完成有扶手的地下通道台阶的自动化排水工艺。
所述的固定装置包括抓稳机构和锁紧机构，抓稳机构安装在支撑装置上的前端，锁紧机构安装在支撑装置后端，两个固定装置上的两个抓稳机构与两个锁紧机构相互配合工作对台阶的栏杆抓稳限位、稳固夹持，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓稳机构包括一号条形板、一号夹具支链、二号条形板、三号条形板、固定电机、固定丝杠、抓稳板、移动块、移动板、二号夹具支链、限位板、限位滑槽、移动滑块和固定勾,一号条形板安装在支撑装置前端，一号条形板侧壁上安装有一号夹具支链，二号条形板安装在支撑装置上，且一号条形板位于二号条形板前方，二号条形板侧壁上通过电机座安装有固定电机，固定电机与固定丝杠前端之间通过联轴器相连接，固定丝杠后端通过轴承安装在抓稳板侧壁上，抓稳板安装在三号条形板侧壁上，固定丝杠中部设置有移动块，移动块侧壁上安装有移动板，移动板上安装有二号夹具支链，三号条形板安装在支撑装置上，二号条形板与三号条形板之间安装有限位板，限位板下端侧壁上安装有限位滑槽，限位滑槽通过滑动配合的方式与移动滑块相连接，移动滑块安装在移动块上，限位板上端侧壁上均匀安装有固定勾，人工将固定勾固定在台阶的栏杆上，一号夹具支链对台阶栏杆进行夹稳，固定电机带动固定丝杠进行转动，移动块在限位滑槽与移动滑块的辅助下带动二号夹具支链移动到合适的位置，此时，两个抓稳机构上的两个二号夹具支链对台阶栏杆进行夹稳，自动化调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑装置包括一号L型架、支撑U型架、吸盘、调节式液压缸、操作板、气管、真空泵、一号方形板、一号矩形板、二号方形板、二号L型架、支撑液压缸、升降支撑板、辅助升降液压缸和辅助矩形板，一号L型架安装在固定装置下端前侧，一号L型架内设置有方形槽，一号L型架侧壁上安装有吸盘，一号L型架通过滑动配合的方式与支撑U型架相连接，且支撑U型架上端位于方形槽内，支撑U型架上安装有调节式液压缸，调节式液压缸顶端通过法兰安装有操作板，操作板上通过底座安装有真空泵，真空泵进气口与吸盘之间通过气管相连接，真空泵开始工作，真空泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附在台阶地面上，支撑U型架后端与一号方形板之间通过铰链相连接，一号方形板从前往后为向下倾斜结构，一号方形板设置有矩形槽，一号方形板通过滑动配合的方式与一号矩形板相连接，一号矩形板前端位于矩形槽内，一号矩形板与二号方形板之间通过铰链相连接，二号方形板设置有条形槽，二号方形板通过滑动配合的方式与二号L型架相连接，且二号L型架上端位于条形槽内，二号L型架安装有支撑液压缸，支撑液压缸顶端通过法兰安装有升降支撑板，升降支撑板安装在二号方形板侧壁上，一号方形板下端侧壁上安装有支撑液压缸，支撑液压缸顶端通过法兰安装有升降支撑板，人工根据台阶的长度，将本发明调节到适合位置，调节式液压缸带动操作板调节到合适的位置，人工将本发明放置到台阶上使吸盘贴附在台阶面上，辅助升降液压缸带动辅助矩形板升降确保回收装置能够顺利工作，两个支撑装置上的两个支撑液压缸带动两个升降支撑板升降到合适的位置使得本发明能够支撑在台阶上，自动化调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的排水装置包括方形框、固定L型架、连通板、通水板、排水电机、排水板、四个排水浆、圆形接口、伸缩排水管、长形固定板、两块辅助固定板、稳固辅助圆环、四个辅助液压缸、辅助圆环和伸缩桶,方形框安装在一号L型架上，方形框为前端开口结构，方形框后端设置有圆形槽，方形框侧壁上通过销轴与连通板相连接，方形框前端安装有固定L型架，方形框下端侧壁上安装有通水板，且通水板向下倾斜结构，固定L型架内侧壁上通过电机座安装有排水电机，排水电机的输出轴上安装有排水板,排水板为圆形结构，排水板下端均匀安装有四个排水浆，排水浆为弧形结构，方形框与伸缩排水管之间通过圆形接口相连接，且圆形接口与圆形槽相对应，方形框后端通过铰链与长形固定板相连接，伸缩排水管位于长形固定板上，长形固定板上安装有两块辅助固定板，两块辅助固定板对称位于伸缩排水管左右两侧，伸缩排水管下端的外壁上套设有稳固辅助圆环，稳固辅助圆环安装在一号矩形板上端,四个辅助液压缸底端安装在二号L型架上，四个辅助液压缸顶端通过法兰安装在辅助圆环，辅助圆环内放置有伸缩桶，伸缩桶由工程塑料材质组成，伸缩桶可以起到伸缩的作用，两个连通板根据地下通道宽度通过调节铰链调节到合适的位置，避免雨水进入地下通道影响行人安全，排水电机带动四个排水浆进行旋转，使得雨水输送到方形框内，雨水通过伸缩排水管流入到伸缩桶内，四个辅助液压缸带动辅助圆环调节伸缩桶的高度，两个排水装置上的辅助液压缸带动两个辅助圆环调节两个伸缩桶的高度，自动化排水，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收装置包括移动吸水机构与回收机构,移动吸水机构安装在支撑装置下端前侧，回收机构安装在支撑装置下端后侧，两个回收装置上的两个吸水机构与两个回收机构相互配合对残留下来的雨水进行回收收集处理，自动化回收收集，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号夹具支链与二号夹具支链为结构、大小均一致的相同支链，所述的一号夹具支链包括两个夹稳液压缸、两个夹稳爪和橡胶块,两个夹稳爪通过销轴相向安装在一号条形板上，两个夹稳爪交错布置，且夹稳爪为弧形结构，每个夹稳爪内侧壁上均安装有橡胶块，橡胶块增大摩擦力起到增到稳固的作用，每个夹稳爪外壁上通过销轴与一个夹稳液压缸顶端相连，每个夹稳液压缸的底端通过销轴安装在一号条形板上，两个夹稳液压缸带动两个夹稳爪同时进行相向运动对台阶栏杆进行抓取，两个一号夹具支链同时对台阶的栏杆进行限位夹稳，固定可靠，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁紧机构包括H型架、锁紧U型架、锁紧滑块、锁紧挡板、锁紧电机、锁紧齿轮、锁紧齿条、限位L型架和限位直形块，H型架安装在二号L型架上，H型架上端安装有锁紧U型架，锁紧U型架外侧壁上安装有限位直形块，锁紧U型架通过滑动配合的方式与锁紧滑块相连接，锁紧滑块侧壁上安装有锁紧挡板，锁紧挡板上安装有锁紧齿条，锁紧齿条上啮合有锁紧齿轮，锁紧齿轮安装在锁紧电机输出轴上，锁紧电机通过电机座安装在H型架上，锁紧挡板外端侧壁上安装有限位L型架，通过人工的方式将栏杆放入到锁紧机构内，锁紧电机带动锁紧齿轮转动，锁紧齿轮带动锁紧齿条移动到合适的位置直到限位L型架与限位直形块处于闭合状态，两个锁紧机构上的两个锁紧齿轮带动两个锁紧齿条移动到合适的位置，自动锁紧，对本发明的起到固定的作用，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动吸水机构包括辅助滑槽、两个辅助滑板、两个辅助齿条、辅助移动滑块、辅助移动U型架、辅助移动电机、辅助移动齿轮、辅助三角块、两个支撑柱、两个辅助移动液压缸、回收框、辅助稳固板、吸水海绵,辅助滑槽安装在一号方形板下端，辅助滑槽通过滑动配合的方式与辅助移动滑块相连接，辅助移动滑块与辅助滑槽相配合带动辅助移动电机进行移动，辅助移动滑块下端安装在辅助移动U型架，辅助移动U型架下端安装在辅助三角块上，辅助移动U型架内壁通过电机座安装有辅助移动电机，辅助移动电机的输出轴上安装有辅助移动齿轮，辅助移动齿轮上对称啮合有两个辅助齿条，每个辅助齿条均安装在一个辅助滑板上，每个辅助滑板均安装一号方形板下端，辅助移动电机的输出轴上通过轴承安装在辅助三角块上，辅助三角块下端外侧对称安装有两个支撑柱，两个支撑柱底端安装有回收框，回收框的上端对称设置有两个进给槽，回收框内壁之间距离为从上到下逐渐扩大的结构，辅助三角块下端内侧对称安装有两个辅助移动液压缸，每个辅助移动液压缸的下端均位于对应的一个进给槽内，两个辅助移动液压缸底端通过法兰安装有辅助稳固板，辅助稳固板下端安装有吸水海绵，辅助移动电机带动辅助移动齿轮在两个辅助齿条上进行转动，辅助移动电机通过齿轮齿条的传动方式下进行移动，辅助移动电机带动辅助移动U型架进行转动，辅助移动U型架带动辅助三角块进行移动，两个辅助移动液压缸带动吸水海绵在回收框内进行升降，两个移动吸水机构上的两个吸水海绵吸收的水在四个辅助移动液压缸带动下挤出后输送到两个回收机构内，可以及时清理残余的雨水，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收机构包括小型固定块、回收电机、圆形框、回收圆形滑槽、限位矩形板、限位L型架、回收滑块、调节液压缸、两个回收支撑板和梯形框，小型固定块安装在一号方形板下端，圆形框安装在小型固定块下端，回收电机通过电机座安装在圆形框内，圆形框外壁上安装有回收圆形滑槽，回收圆形滑槽通过滑动配合的方式与回收滑块相连接，回收滑块安装在限位L型架上，限位L型架下端安装在限位矩形板中部，限位矩形板前端左右两侧对称安装有两个回收支撑板，两个回收支撑板之间通过轴承安装有梯形框，梯形框侧壁上通过销轴安装有调节液压缸，调节液压缸底端通过销轴安装在限位矩形板上，移动吸水机构将残余的雨水输送到梯形框内，回收电机在回收滑块与回收圆形滑槽的辅助下带动限位矩形板旋转到指定的位置，两个回收机构上的两个调节液压缸带动两个梯形框进行调节，自动化回收残留的雨水，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先工作人员根据台阶的长度，将本发明调节到适合位置，调节式液压缸带动操作板调节到合适的位置，人工将本发明放置到台阶上使吸盘贴附在台阶面上，辅助升降液压缸带动辅助矩形板升降确保回收装置能够顺利工作，两个支撑装置上的两个支撑液压缸带动两个升降支撑板升降到合适的位置使得本发明能够支撑在台阶上，随后，两个固定装置上的两个抓稳机构开始工作，工作人员通过人工的方式将固定勾固定在台阶的栏杆上，之后，抓稳机构上的一号夹具支链对台阶栏杆进行夹稳，与此同时，移动块在限位滑槽与移动滑块的辅助下带动二号夹具支链移动到合适的位置，此时，两个抓稳机构上的两个二号夹具支链对台阶栏杆进行夹稳，一号夹具支链上的两个夹稳液压缸带动两个夹稳爪同时进行相向运动对台阶栏杆进行抓取，两个一号夹具支链同时对台阶的栏杆进行限位夹稳，两个锁紧机构开始工作，通过人工的方式将栏杆进入放入到锁紧机构内，锁紧机构上的锁紧电机带动锁紧齿轮转动，锁紧齿轮带动锁紧齿条移动到合适的位置直到限位L型架与限位直形块处于闭合状态，两个锁紧机构上的两个锁紧齿轮带动两个锁紧齿条移动到合适的位置，之后，两个排水装置开始工作，排水装置上的两个连通板根据地下通道宽度通过调节铰链调节到合适的位置，排水电机带动四个排水浆进行旋转，使得雨水输送到方形框内，雨水通过伸缩排水管流入到伸缩桶内，四个辅助液压缸带动辅助圆环调节伸缩桶的高度，两个排水装置上的八个辅助液压缸带动两个辅助圆环调节两个伸缩桶的高度，与此同时，两个回收装置上的两个移动吸水机构开始工作，移动吸水机构上的辅助移动电机带动辅助移动齿轮在两个辅助齿条上进行转动，辅助移动电机通过齿轮齿条的传动方式下进行移动，辅助移动电机带动辅助移动U型架进行转动，辅助移动U型架带动辅助三角块进行移动，两个辅助移动液压缸带动吸水海绵在回收框内进行升降，两个移动吸水机构上的两个吸水海绵吸收的水在四个辅助移动液压缸带动下挤出后输送到两个回收机构内，两个回收机构开始工作，移动吸水机构开始工作将残余的雨水输送到梯形框内，回收机构上的回收电机在回收滑块与回收圆形滑槽的辅助下带动限位矩形板旋转到指定的位置，两个回收机构上的两个调节液压缸带动两个梯形框进行调节，可以实现有扶手的地下通道台阶自动化排水的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明为了解决上述问题，本发明提供了一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，可以解决现有地下通道台阶排水过程中存在的需要人工借助工具对台阶面进行清扫除水，残留的雨水因没有及时擦去而流落下去，同时，需要人工在积水现场进行工作，工作期间工作人员通常手持扶手进行清扫雨水的工作，但由于雨水过大可能使得工作人员站立不稳存在安全隐患，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现实现有扶手的地下通道台阶自动化排水的功能，不存在安全隐患，自动化排水，自动化收集回收残留的雨水，无需人工现场操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有支撑装置，支撑装置对本发明起到支撑的作用，同时对地面进行固定，牢固安全，不存在安全隐患，无需人工操作；
3、本发明设置有固定装置，抓稳机构和锁紧机构相互配合固定在栏杆上，更加牢固安全，使得本发明不会因为雨水过大而不稳，同时，固定装置使得工作人员不需要到达现场便能进行排水，确保了人员安全，减小劳动强度，提高了效率；
4、本发明设置有排水装置，自动化排水，无需人工操作，减小劳动强度，提高了效率；
5、本发明设置有回收装置，移动吸水机构对流下的残留雨水进行吸收，回收机构对吸收后的雨水进行回收，自动化收集回收雨水，无需人工操作，减小劳动强度，提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑装置、固定装置、排水装置与回收装置之间的结构示意图；
图3是本发明一号方形板与回收机构之间的结构示意图；
图4是本发明一号方形板与移动吸水机构之间的结构示意图；
图5是本发明图1的Z向局部放大图；
图6是本发明图1的Y向局部放大图；
图7是本发明图2的X向局部放大图；
图8是本发明图4的M向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，包括调节铰链5、两个支撑装置1、两个固定装置2、两个排水装置3和两个回收装置4，两个支撑装置1对本发明起到支撑的作用，两个固定装置2对本发明起到固定的作用，两个排水装置3对本发明起到排水的作用，两个回收装置4对本发明起到吸水回收的作用，所述的两个排水装置3之间通过调节铰链5连接，每个排水装置3下端均安装有一个支撑装置1，每个支撑装置1下端均安装有一个回收装置4回收装置4，每个排水装置上端外侧均安装有一个固定装置2，两个支撑装置1、两个固定装置2、两个排水装置3和两个回收装置4相配合使用完成有扶手的地下通道台阶的自动化排水工艺。
所述的固定装置2包括抓稳机构21和锁紧机构22，抓稳机构21安装在支撑装置1上的前端，锁紧机构22安装在支撑装置1后端，两个固定装置2上的两个抓稳机构21与两个锁紧机构22相互配合工作对台阶的栏杆抓稳限位、稳固夹持，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓稳机构21包括一号条形板211、一号夹具支链212、二号条形板213、三号条形板214、固定电机215、固定丝杠216、抓稳板217、移动块218、移动板219、二号夹具支链211、限位板2111、限位滑槽2112、移动滑块2113和固定勾2114,一号条形板211安装在支撑装置1前端，一号条形板211侧壁上安装有一号夹具支链212，二号条形板213安装在支撑装置1上，且一号条形板211位于二号条形板213前方，二号条形板213侧壁上通过电机座安装有固定电机215，固定电机215与固定丝杠前端216之间通过联轴器相连接，固定丝杠216后端通过轴承安装在抓稳板217侧壁上，抓稳板217安装在三号条形板214侧壁上，固定丝杠216中部设置有移动块218，移动块218侧壁上安装有移动板219，移动板219上安装有二号夹具支链211，三号条形板214安装在支撑装置1上，二号条形板213与三号条形板214之间安装有限位板2111，限位板2111下端侧壁上安装有限位滑槽2112，限位滑槽2112通过滑动配合的方式与移动滑块2113相连接，移动滑块2113安装在移动块218上，限位板2111上端侧壁上均匀安装有固定勾2114，人工将固定勾2114固定在台阶的栏杆上，一号夹具支链212对台阶栏杆进行夹稳，固定电机215带动固定丝杠216进行转动，移动块218在限位滑槽2112与移动滑块2113的辅助下带动二号夹具支链211移动到合适的位置，此时，两个抓稳机构21上的两个二号夹具支链211对台阶栏杆进行夹稳，自动化调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的支撑装置1包括一号L型架11、支撑U型架12、吸盘11、调节式液压缸111、操作板112、气管113、真空泵114、一号方形板13、一号矩形板14、二号方形板15、二号L型架17、支撑液压缸18、升降支撑板19、辅助升降液压缸115和辅助矩形板116，一号L型架11安装在固定装置2下端前侧，一号L型架11内设置有方形槽，一号L型架11侧壁上安装有吸盘11，一号L型架11通过滑动配合的方式与支撑U型架12相连接，且支撑U型架12上端位于方形槽内，支撑U型架12上安装有调节式液压缸111，调节式液压缸111顶端通过法兰安装有操作板112，操作板112上通过底座安装有真空泵114，真空泵114进气口与吸盘11之间通过气管113相连接，真空泵114开始工作，真空泵114产生的动力通过气管113使得吸盘11吸附在台阶地面上，支撑U型架12后端与一号方形板13之间通过铰链相连接，一号方形板13从前往后为向下倾斜结构，一号方形板13设置有矩形槽，一号方形板13通过滑动配合的方式与一号矩形板14相连接，一号矩形板14前端位于矩形槽内，一号矩形板14与二号方形板15之间通过铰链相连接，二号方形板15设置有条形槽，二号方形板15通过滑动配合的方式与二号L型架17相连接，且二号L型架17上端位于条形槽内，二号L型架17安装有支撑液压缸18，支撑液压缸18顶端通过法兰安装有升降支撑板19，升降支撑板19安装在二号方形板15侧壁上，一号方形板13下端侧壁上安装有支撑液压缸18，支撑液压缸18顶端通过法兰安装有升降支撑板19，人工根据台阶的长度，将本发明调节到适合位置，调节式液压缸111带动操作板112调节到合适的位置，人工将本发明放置到台阶上使吸盘11贴附在台阶面上，辅助升降液压缸115带动辅助矩形板116升降确保回收装置4能够顺利工作，两个支撑装置1上的两个支撑液压缸18带动两个升降支撑板19升降到合适的位置使得本发明能够支撑在台阶上，自动化调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的排水装置3包括方形框31、固定L型架32、连通板316、通水板33、排水电机34、排水板35、四个排水浆36、圆形接口37、伸缩排水管38、长形固定板39、两块辅助固定板31、稳固辅助圆环312、四个辅助液压缸313、辅助圆环314和伸缩桶315,方形框31安装在一号L型架11上，方形框31为前端开口结构，方形框31后端设置有圆形槽，方形框31侧壁上通过销轴与连通板316相连接，方形框31前端安装有固定L型架32，方形框31下端侧壁上安装有通水板33，且通水板33向下倾斜结构，固定L型架32内侧壁上通过电机座安装有排水电机34，排水电机34的输出轴上安装有排水板35,排水板35为圆形结构，排水板35下端均匀安装有四个排水浆36，排水浆36为弧形结构，方形框31与伸缩排水管38之间通过圆形接口37相连接，且圆形接口37与圆形槽相对应，方形框31后端通过铰链与长形固定板39相连接，伸缩排水管38位于长形固定板39上，长形固定板39上安装有两块辅助固定板31，两块辅助固定板31对称位于伸缩排水管38左右两侧，伸缩排水管38下端的外壁上套设有稳固辅助圆环312，稳固辅助圆环312安装在一号矩形板14上端,四个辅助液压缸313底端安装在二号L型架17上，四个辅助液压缸313顶端通过法兰安装在辅助圆环314，辅助圆环314内放置有伸缩桶315，伸缩桶315由工程塑料材质组成，伸缩桶315可以起到伸缩的作用，两个连通板316根据地下通道宽度通过调节铰链5调节到合适的位置，避免雨水进入地下通道影响行人安全，排水电机34带动四个排水浆36进行旋转，使得雨水输送到方形框31内，雨水通过伸缩排水管38流入到伸缩桶315内，四个辅助液压缸313带动辅助圆环314调节伸缩桶315的高度，两个排水装置3上的辅助液压缸313带动两个辅助圆环314调节两个伸缩桶315的高度，自动化排水，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的回收装置4包括移动吸水机构41与回收机构42,移动吸水机构41安装在支撑装置1下端前侧，回收机构42安装在支撑装置1下端后侧，两个回收装置4上的两个吸水机构41与两个回收机构42相互配合对残留下来的雨水进行回收收集处理，自动化回收收集，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的一号夹具支链212与二号夹具支链211为结构、大小均一致的相同支链，所述的一号夹具支链212包括两个夹稳液压缸2121、两个夹稳爪2123和橡胶块2124,两个夹稳爪2123通过销轴相向安装在一号条形板211上，两个夹稳爪2123交错布置，且夹稳爪2123为弧形结构，每个夹稳爪2123内侧壁上均安装有橡胶块2124，橡胶块2124增大摩擦力起到增到稳固的作用，每个夹稳爪2123外壁上通过销轴与一个夹稳液压缸2121顶端相连，每个夹稳液压缸2121的底端通过销轴安装在一号条形板211上，两个夹稳液压缸2121带动两个夹稳爪2123同时进行相向运动对台阶栏杆进行抓取，两个一号夹具支链212同时对台阶的栏杆进行限位夹稳，固定可靠，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的锁紧机构22包括H型架221、锁紧U型架222、锁紧滑块226、锁紧挡板229、锁紧电机223、锁紧齿轮224、锁紧齿条225、限位L型架227和限位直形块228，H型架221安装在二号L型架17上，H型架221上端安装有锁紧U型架222，锁紧U型架222外侧壁上安装有限位直形块228，锁紧U型架222通过滑动配合的方式与锁紧滑块226相连接，锁紧滑块226侧壁上安装有锁紧挡板229，锁紧挡板229上安装有锁紧齿条225，锁紧齿条225上啮合有锁紧齿轮224，锁紧齿轮224安装在锁紧电机223输出轴上，锁紧电机223通过电机座安装在H型架221上，锁紧挡板229外端侧壁上安装有限位L型架227，通过人工的方式将栏杆放入到锁紧机构22内，锁紧电机223带动锁紧齿轮224转动，锁紧齿轮224带动锁紧齿条225移动到合适的位置直到限位L型架227与限位直形块228处于闭合状态，两个锁紧机构22上的两个锁紧齿轮224带动两个锁紧齿条225移动到合适的位置，自动锁紧，对本发明的起到固定的作用，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动吸水机构41包括辅助滑槽411、两个辅助滑板412、两个辅助齿条413、辅助移动滑块414、辅助移动U型架415、辅助移动电机416、辅助移动齿轮417、辅助三角块418、两个支撑柱419、两个辅助移动液压缸411、回收框4111、辅助稳固板4112、吸水海绵4113,辅助滑槽411安装在一号方形板13下端，辅助滑槽411通过滑动配合的方式与辅助移动滑块414相连接，辅助移动滑块414与辅助滑槽411相配合带动辅助移动电机416进行移动，辅助移动滑块414下端安装在辅助移动U型架415，辅助移动U型架415下端安装在辅助三角块418上，辅助移动U型架415内壁通过电机座安装有辅助移动电机416，辅助移动电机416的输出轴上安装有辅助移动齿轮417，辅助移动齿轮417上对称啮合有两个辅助齿条413，每个辅助齿条413均安装在一个辅助滑板412上，每个辅助滑板412均安装一号方形板13下端，辅助移动电机416的输出轴上通过轴承安装在辅助三角块418上，辅助三角块418下端外侧对称安装有两个支撑柱419，两个支撑柱419底端安装有回收框4111，回收框4111的上端对称设置有两个进给槽，回收框4111内壁之间距离为从上到下逐渐扩大的结构，辅助三角块418下端内侧对称安装有两个辅助移动液压缸411，每个辅助移动液压缸411的下端均位于对应的一个进给槽内，两个辅助移动液压缸411底端通过法兰安装有辅助稳固板4112，辅助稳固板4112下端安装有吸水海绵4113，辅助移动电机416带动辅助移动齿轮417在两个辅助齿条413上进行转动，辅助移动电机416通过齿轮齿条的传动方式下进行移动，辅助移动电机416带动辅助移动U型架415进行转动，辅助移动U型架415带动辅助三角块418进行移动，两个辅助移动液压缸411带动吸水海绵4113在回收框4111内进行升降，两个移动吸水机构41上的两个吸水海绵4113吸收的水在四个辅助移动液压缸411带动下挤出后输送到两个回收机构42内，可以及时清理残余的雨水，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的回收机构42包括小型固定块421、回收电机421、圆形框422、回收圆形滑槽423、限位矩形板424、限位L型架425、回收滑块426、调节液压缸427、两个回收支撑板428和梯形框429，小型固定块421安装在一号方形板13下端，圆形框422安装在小型固定块421下端，回收电机421通过电机座安装在圆形框422内，圆形框422外壁上安装有回收圆形滑槽423，回收圆形滑槽423通过滑动配合的方式与回收滑块426相连接，回收滑块426安装在限位L型架425上，限位L型架425下端安装在限位矩形板424中部，限位矩形板424前端左右两侧对称安装有两个回收支撑板428，两个回收支撑板428之间通过轴承安装有梯形框429，梯形框429侧壁上通过销轴安装有调节液压缸427，调节液压缸427底端通过销轴安装在限位矩形板424上，移动吸水机构41将残余的雨水输送到梯形框429内，回收电机421在回收滑块426与回收圆形滑槽423的辅助下带动限位矩形板424旋转到指定的位置，两个回收机构42上的两个调节液压缸427带动两个梯形框429进行调节，自动化回收残留的雨水，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先工作人员根据台阶的长度，将本发明调节到适合位置，调节式液压缸111带动操作板112调节到合适的位置，人工将本发明放置到台阶上使吸盘11贴附在台阶面上，辅助升降液压缸115带动辅助矩形板116升降确保回收装置4能够顺利工作，两个支撑装置1上的两个支撑液压缸18带动两个升降支撑板19升降到合适的位置使得本发明能够支撑在台阶上，随后，两个固定装置2上的两个抓稳机构21开始工作，工作人员通过人工的方式将固定勾2114固定在台阶的栏杆上，之后，抓稳机构21上的一号夹具支链212对台阶栏杆进行夹稳，与此同时，移动块218在限位滑槽2112与移动滑块2113的辅助下带动二号夹具支链211移动到合适的位置，此时，两个抓稳机构21上的两个二号夹具支链211对台阶栏杆进行夹稳，一号夹具支链212上的两个夹稳液压缸2121带动两个夹稳爪2123同时进行相向运动对台阶栏杆进行抓取，两个一号夹具支链212同时对台阶的栏杆进行限位夹稳，两个锁紧机构22开始工作，通过人工的方式将栏杆进入放入到锁紧机构22内，锁紧机构22上的锁紧电机223带动锁紧齿轮224转动，锁紧齿轮224带动锁紧齿条225移动到合适的位置直到限位L型架227与限位直形块228处于闭合状态，两个锁紧机构22上的两个锁紧齿轮224带动两个锁紧齿条225移动到合适的位置，之后，两个排水装置3开始工作，排水装置3上的两个连通板316根据地下通道宽度通过调节铰链5调节到合适的位置，排水电机34带动四个排水浆36进行旋转，使得雨水输送到方形框31内，雨水通过伸缩排水管38流入到伸缩桶315内，四个辅助液压缸313带动辅助圆环314调节伸缩桶315的高度，两个排水装置3上的八个辅助液压缸313带动两个辅助圆环314调节两个伸缩桶315的高度，与此同时，两个回收装置4上的两个移动吸水机构41开始工作，移动吸水机构41上的辅助移动电机416带动辅助移动齿轮417在两个辅助齿条413上进行转动，辅助移动电机416通过齿轮齿条的传动方式下进行移动，辅助移动电机416带动辅助移动U型架415进行转动，辅助移动U型架415带动辅助三角块418进行移动，两个辅助移动液压缸411带动吸水海绵4113在回收框4111内进行升降，两个移动吸水机构41上的两个吸水海绵4113吸收的水在四个辅助移动液压缸411带动下挤出后输送到两个回收机构42内，两个回收机构42开始工作，移动吸水机构41开始工作将残余的雨水输送到梯形框429内，回收机构42上的回收电机421在回收滑块426与回收圆形滑槽423的辅助下带动限位矩形板424旋转到指定的位置，两个回收机构42上的两个调节液压缸427带动两个梯形框429进行调节，实现了有扶手的地下通道台阶自动化排水的功能，解决了现有地下通道台阶排水过程中存在的需要人工借助工具对台阶面进行清扫除水，残留的雨水因没有及时擦去而流落下去，同时，需要人工在积水现场进行工作，工作期间工作人员通常手持扶手进行清扫雨水的工作，但由于雨水过大可能使得工作人员站立不稳存在安全隐患，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了有扶手的地下通道台阶自动化排水的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，包括调节铰链(5)、两个支撑装置(1)、两个固定装置(2)、两个排水装置(3)和两个回收装置(4)，其特征在于：所述的两个排水装置(3)之间通过调节铰链(5)连接，每个排水装置(3)下端均安装有一个支撑装置(1)，每个支撑装置(1)下端均安装有一个回收装置(4)，每个排水装置上端外侧均安装有一个固定装置(2)，两个支撑装置(1)、两个固定装置(2)、两个排水装置(3)和两个回收装置(4)相配合使用完成地下通道台阶的自动化排水的工艺；
所述的固定装置(2)包括抓稳机构(21)和锁紧机构(22)，抓稳机构(21)安装在支撑装置(1)上的前端，锁紧机构(22)安装在支撑装置(1)后端；
所述的抓稳机构(21)包括一号条形板(211)、一号夹具支链(212)、二号条形板(213)、三号条形板(214)、固定电机(215)、固定丝杠(216)、抓稳板(217)、移动块(218)、移动板(219)、二号夹具支链(2110)、限位板(2111)、限位滑槽(2112)、移动滑块(2113)和固定勾(2114),一号条形板(211)安装在支撑装置(1)前端，一号条形板(211)侧壁上安装有一号夹具支链(212)，二号条形板(213)安装在支撑装置(1)上，且一号条形板(211)位于二号条形板(213)前方，二号条形板(213)侧壁上通过电机座安装有固定电机(215)，固定电机(215)与固定丝杠前端(216)之间通过联轴器相连接，固定丝杠(216)后端通过轴承安装在抓稳板(217)侧壁上，抓稳板(217)安装在三号条形板(214)侧壁上，固定丝杠(216)中部设置有移动块(218)，移动块(218)侧壁上安装有移动板(219)，移动板(219)上安装有二号夹具支链(2110)，三号条形板(214)安装在支撑装置(1)上，二号条形板(213)与三号条形板(214)之间安装有限位板(2111)，限位板(2111)下端侧壁上安装有限位滑槽(2112)，限位滑槽(2112)通过滑动配合的方式与移动滑块(2113)相连接，移动滑块(2113)安装在移动块(218)上，限位板(2111)上端侧壁上均匀安装有固定勾(2114)。
2.根据权利要求1所述的一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，其特征在于：所述的支撑装置(1)包括一号L型架(11)、支撑U型架(12)、吸盘(110)、调节式液压缸(111)、操作板(112)、气管(113)、真空泵(114)、一号方形板(13)、一号矩形板(14)、二号方形板(15)、二号L型架(17)、支撑液压缸(18)、升降支撑板(19)、辅助升降液压缸(115)和辅助矩形板(116)，一号L型架(11)安装在固定装置(2)下端前侧，一号L型架(11)内设置有方形槽，一号L型架(11)侧壁上安装有吸盘(110)，一号L型架(11)通过滑动配合的方式与支撑U型架(12)相连接，且支撑U型架(12)上端位于方形槽内，支撑U型架(12)上安装有调节式液压缸(111)，调节式液压缸(111)顶端通过法兰安装有操作板(112)，操作板(112)上通过底座安装有真空泵(114)，真空泵(114)进气口与吸盘(110)之间通过气管(113)相连接，支撑U型架(12)后端与一号方形板(13)之间通过铰链相连接，一号方形板(13)从前往后为向下倾斜结构，一号方形板(13)设置有矩形槽，一号方形板(13)通过滑动配合的方式与一号矩形板(14)相连接，一号矩形板(14)前端位于矩形槽内，一号矩形板(14)与二号方形板(15)之间通过铰链相连接，二号方形板(15)设置有条形槽，二号方形板(15)通过滑动配合的方式与二号L型架(17)相连接，且二号L型架(17)上端位于条形槽内，二号L型架(17)安装有支撑液压缸(18)，支撑液压缸(18)顶端通过法兰安装有升降支撑板(19)，升降支撑板(19)安装在二号方形板(15)侧壁上，一号方形板(13)下端侧壁上安装有支撑液压缸(18)，支撑液压缸(18)顶端通过法兰安装有升降支撑板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，其特征在于：所述的排水装置(3)包括方形框(31)、固定L型架(32)、连通板(316)、通水板(33)、排水电机(34)、排水板(35)、四个排水浆(36)、圆形接口(37)、伸缩排水管(38)、长形固定板(39)、两块辅助固定板(310)、稳固辅助圆环(312)、四个辅助液压缸(313)、辅助圆环(314)和伸缩桶(315),方形框(31)安装在一号L型架(11)上，方形框(31)为前端开口结构，方形框(31)后端设置有圆形槽，方形框(31)侧壁上通过销轴与连通板(316)相连接，方形框(31)前端安装有固定L型架(32)，方形框(31)下端侧壁上安装有通水板(33)，且通水板(33)向下倾斜结构，固定L型架(32)内侧壁上通过电机座安装有排水电机(34)，排水电机(34)的输出轴上安装有排水板(35),排水板(35)为圆形结构，排水板(35)下端均匀安装有四个排水浆(36)，排水浆(36)为弧形结构，方形框(31)与伸缩排水管(38)之间通过圆形接口(37)相连接，且圆形接口(37)与圆形槽相对应，方形框(31)后端通过铰链与长形固定板(39)相连接，伸缩排水管(38)位于长形固定板(39)上，长形固定板(39)上安装有两块辅助固定板(310)，两块辅助固定板(310)对称位于伸缩排水管(38)左右两侧，伸缩排水管(38)下端的外壁上套设有稳固辅助圆环(312)，稳固辅助圆环(312)安装在一号矩形板(14)上端,四个辅助液压缸(313)底端安装在二号L型架(17)上，四个辅助液压缸(313)顶端通过法兰安装在辅助圆环(314)，辅助圆环(314)内放置有伸缩桶(315)，伸缩桶(315)由工程塑料材质组成。
4.根据权利要求1所述的一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，其特征在于：所述的回收装置(4)包括移动吸水机构(41)与回收机构(42),移动吸水机构(41)安装在支撑装置(1)下端前侧，回收机构(42)安装在支撑装置(1)下端后侧。
5.根据权利要求1所述的一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，其特征在于：所述的一号夹具支链(212)与二号夹具支链(2110)为结构、大小均一致的相同支链，所述的一号夹具支链(212)包括两个夹稳液压缸(2121)、两个夹稳爪(2123)和橡胶块(2124),两个夹稳爪(2123)通过销轴相向安装在一号条形板(211)上，两个夹稳爪(2123)交错布置，且夹稳爪(2123)为弧形结构，每个夹稳爪(2123)内侧壁上均安装有橡胶块(2124)，每个夹稳爪(2123)外壁上通过销轴与一个夹稳液压缸(2121)顶端相连，每个夹稳液压缸(2121)的底端通过销轴安装在一号条形板(211)上。
6.根据权利要求1所述的一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，其特征在于：所述的锁紧机构(22)包括H型架(221)、锁紧U型架(222)、锁紧滑块(226)、锁紧挡板(229)、锁紧电机(223)、锁紧齿轮(224)、锁紧齿条(225)、限位L型架(227)和限位直形块(228)，H型架(221)安装在二号L型架(17)上，H型架(221)上端安装有锁紧U型架(222)，锁紧U型架(222)外侧壁上安装有限位直形块(228)，锁紧U型架(222)通过滑动配合的方式与锁紧滑块(226)相连接，锁紧滑块(226)侧壁上安装有锁紧挡板(229)，锁紧挡板(229)上安装有锁紧齿条(225)，锁紧齿条(225)上啮合有锁紧齿轮(224)，锁紧齿轮(224)安装在锁紧电机(223)输出轴上，锁紧电机(223)通过电机座安装在H型架(221)上，锁紧挡板(229)外端侧壁上安装有限位L型架(227)。
7.根据权利要求4所述的一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，其特征在于：所述的移动吸水机构(41)包括辅助滑槽(411)、两个辅助滑板(412)、两个辅助齿条(413)、辅助移动滑块(414)、辅助移动U型架(415)、辅助移动电机(416)、辅助移动齿轮(417)、辅助三角块(418)、两个支撑柱(419)、两个辅助移动液压缸(4110)、回收框(4111)、辅助稳固板(4112)、吸水海绵(4113),辅助滑槽(411)安装在一号方形板(13)下端，辅助滑槽(411)通过滑动配合的方式与辅助移动滑块(414)相连接，辅助移动滑块(414)下端安装在辅助移动U型架(415)，辅助移动U型架(415)下端安装在辅助三角块(418)上，辅助移动U型架(415)内壁通过电机座安装有辅助移动电机(416)，辅助移动电机(416)的输出轴上安装有辅助移动齿轮(417)，辅助移动齿轮(417)上对称啮合有两个辅助齿条(413)，每个辅助齿条(413)均安装在一个辅助滑板(412)上，每个辅助滑板(412)均安装一号方形板(13)下端，辅助移动电机(416)的输出轴上通过轴承安装在辅助三角块(418)上，辅助三角块(418)下端外侧对称安装有两个支撑柱(419)，两个支撑柱(419)底端安装有回收框(4111)，回收框(4111)的上端对称设置有两个进给槽，回收框(4111)内壁之间距离为从上到下逐渐扩大的结构，辅助三角块(418)下端内侧对称安装有两个辅助移动液压缸(4110)，每个辅助移动液压缸(4110)的下端均位于对应的一个进给槽内，两个辅助移动液压缸(4110)底端通过法兰安装有辅助稳固板(4112)，辅助稳固板(4112)下端安装有吸水海绵(4113)。
8.根据权利要求4所述的一种有扶手地下通道台阶用自动化排水市政工程设备，其特征在于：所述的回收机构(42)包括小型固定块(4210)、回收电机(421)、圆形框(422)、回收圆形滑槽(423)、限位矩形板(424)、限位L型架(425)、回收滑块(426)、调节液压缸(427)、两个回收支撑板(428)和梯形框(429)，小型固定块(4210)安装在一号方形板(13)下端，圆形框(422)安装在小型固定块(4210)下端，回收电机(421)通过电机座安装在圆形框(422)内，圆形框(422)外壁上安装有回收圆形滑槽(423)，回收圆形滑槽(423)通过滑动配合的方式与回收滑块(426)相连接，回收滑块(426)安装在限位L型架(425)上，限位L型架(425)下端安装在限位矩形板(424)中部，限位矩形板(424)前端左右两侧对称安装有两个回收支撑板(428)，两个回收支撑板(428)之间通过轴承安装有梯形框(429)，梯形框(429)侧壁上通过销轴安装有调节液压缸(427)，调节液压缸(427)底端通过销轴安装在限位矩形板(424)上。
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