CN107334549B - 一种手术器械固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手术器械固定装置，包括有支架部分和三维导向定位器，支架部分包括有支撑机构，支撑机构上安装有第一齿条杆，在第一齿条杆上设有固定架，三维导向定位器安装于该固定架上；三维导向定位器包括有旋转及高度调节固定座，旋转及高度调节固定座上安装有连接杆，连接杆上安装有Y轴导杆，Y轴导杆上安装有X轴导杆，X轴导杆上安装有导管。本发明通过设计弧形结构的两导杆作为三维导向定位器用于固定手术器械，其本身具备高度微调功能，三维导向定位器整体又固定于一第二齿条杆上形成Y轴微移结构，而Y轴微移结构整体通过齿条定位滑座安装于第一齿条杆上形成X轴微移结构，如此可以实现手术器械在各个点位的精确定位，且操作方便。

Description

一种手术器械固定装置
技术领域
本发明涉及医疗器械装置技术领域，具体涉及一种固定手术器械的装置。
背景技术
在手术过程中，为保障手术的安全、顺利进行，经常需要将一些手术器械长时间地保持在某一位置，这种长时间的保持若要通过医护人员来完成是不可想象的，通过人工来进行还存在较大的安全隐患。为此，人们发明各种辅助装置来帮助固定手术器械，然而，目前的此类装置大多存在以下缺点，第一，难以达到在各个点位的精确定位，同时不易实现不同角度的定位；第二，定位操作过程比较繁琐，尤其时需要调整定位时更不易操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理、能够现实各个点位的精确定位、操作更为方便的手术器械固定装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种手术器械固定装置，包括有支架部分和三维导向定位器，三维导向定位器活动安装于支架部分上用以固定手术器械，其特征在于：支架部分包括有支撑机构，支撑机构上安装有一可上下旋转的第一齿条杆，第一齿条杆上设有齿条，在第一齿条杆上设有一可移动的固定架，所述三维导向定位器安装于该固定架上形成可移动结构；三维导向定位器包括有旋转及高度调节固定座，旋转及高度调节固定座上安装有一可上下移动的连接杆，连接杆上安装有一Y轴导杆，Y轴导杆上安装有一可在Y轴导杆上移动的X轴导杆，X轴导杆上安装有一可在X轴导杆上移动的用于固定手术器械的导管，X轴导杆和Y轴导杆均为弧形结构。
进一步地，所述X轴导杆的一端以垂直于Y轴导杆的方式安装于Y轴导杆上，且X轴导杆的该端设置一旋钮螺丝锁紧于Y轴导杆上形成可移动结构；Y轴导杆和X轴导杆均为沿竖直面的弧形结构，且两者均为两边朝下弯曲；在X轴导杆中设有一导槽，所述导管穿过导槽固定于一导管架上，导管架通过两旋钮螺丝安装于X轴导杆上形成可移动结构。手术器械从导管中插入，通过X轴导杆在弧形结构的Y轴导杆上移动和导管架在弧形结构的X轴导杆上移动，可以实现手术器械的进一步位置和角度调整。
进一步地，所述固定架为齿条定位滑座，其包括X轴定位滑座和Y轴定位滑座，两者相互垂直形成十字型结构，X轴定位滑座安装于第一齿条杆上形成X轴移动结构，而Y轴定位滑座中安装有一第二齿条杆形成Y轴移动结构；X轴定位滑座上设有可使其在第一齿条杆上移动的旋钮调节机构和可将其锁定于第一齿条杆上的按压定位机构，Y轴定位滑座上设有可使第二齿条杆移动的旋钮调节机构和可锁定第二齿条杆的按压定位机构，两者的旋钮调节机构及按压定位机构的结构相同。
进一步地，所述第二齿条杆的前端通过一齿条杆销钉固定有一外齿条套环和一内齿条套环构成旋转固定组件，内齿条套环位于外齿条套环内部，在外齿条套环前端内表面和内齿条套环前端外表面设有相配的齿轮结构，在内齿条套环中设有一固定螺栓，该固定螺栓的前端穿过内齿条套的齿轮结构伸入于旋转及高度调节固定座内形成连接结构；内齿条套环的后部设有一圈凹槽，在外齿条套环的侧面设有一套环螺丝，套环螺丝穿过外齿条套环伸入于内齿条套环的凹槽处形成对内齿条套环的锁紧调节结构；旋转及高度调节固定座通过内齿条套环及外齿条套环的齿轮结构配合旋转可以实现其角度微调，调整到位后旋紧套环螺丝锁紧内齿条套环。
进一步地，所述旋转及高度调节固定座中设有一T型固定槽，所述连接杆为T型连接杆，T型连接杆安装于T型固定槽中，在旋转及高度调节固定座上设有若干沿竖向排列的锁紧孔，T型连接杆通过设置于锁紧孔中的旋钮螺丝锁紧固定；在旋转及高度调节固定座的侧面设有用于确定T型连接杆移动距离的刻度，通过在T型固定槽中移动T型连接杆，可以微调三维导向定位器的整体高度；Y轴导杆的尾端固定于T型连接杆的前端。
进一步地，所述支撑机构包括有外管和内管，内管通过一内管锁头固定于外管中并从外管的前端伸出，在内管的前端通过一横穿的内管销钉固定有一内管接头，内管接头中间具有一嵌槽，所述第一齿条杆通过其尾端的主杆固定头嵌设于内管接头中间的嵌槽中并通过一接头螺丝锁定形成可反向回收的旋转结构。通过内管的伸缩可以调节整个固定装置的高度，而通过旋转第一齿条杆则可以调节三维导向定位器的位置和角度。
进一步地，所述旋钮调节机构包括有旋钮把手、旋钮外柱、旋钮内柱、旋钮定位柱和旋钮销钉，旋钮内柱插入于齿条定位滑座中，旋钮定位柱插入于旋钮内柱中，旋钮内柱的上部穿过齿条定位滑座插入于旋钮外柱内，旋钮销钉贯穿旋钮外柱、旋钮内柱和旋钮定位柱而固定于旋钮把手中；旋钮内柱的下部设有与第一齿条杆及第二齿条杆相配的轮齿结构，该轮齿结构与第一齿条杆或第二齿条杆配合形成移动结构；旋钮定位柱从齿条定位滑座的下方插入将旋钮内柱固定于齿条定位滑座中。
进一步地，所述按压定位机构包括有按钮和齿条定位柱，按钮的中间位置和前端位置分别设有固定轴座和活动轴座，按钮通过一按钮销钉穿过固定轴座活动固定于齿条定位滑座上形成杠杆结构；在该按钮销钉上套有一扭簧，扭簧的两端分别抵压于齿条定位滑座和按钮上形成按钮的弹起结构；齿条定位柱通过一定位柱销钉穿过活动轴座固定于按钮的前端形成锁紧于第一齿条杆或第二齿条杆上的锁紧结构；在齿条定位柱的底部设有与第一齿条杆和第二齿条杆相配的定位齿，定位齿通过扭簧弹起按钮而卡于第一齿条杆或第二齿条杆中形成定位结构。
旋钮调节机构与按压定位机构配合使用，压下按钮，按钮的前端抬起，齿条定位柱的定位齿离开第一齿条杆或第二齿条杆，解除锁定，此时旋转旋钮把手，旋钮内柱下部的轮齿结构与第一齿条杆或第二齿条杆通过齿间啮合产生相对位移，从而达到使齿条定位滑座移动或第二齿条杆移动的效果。移动到位后，松开按钮，在扭簧弹力作用下，按钮前端复位，齿条定位柱下压，其定位齿卡入第一齿条杆或第二齿条杆中形成定位。
本发明通过设计弧形结构的两导杆作为三维导向定位器用于固定手术器械，其本身具备高度微调功能，三维导向定位器整体又固定于一第二齿条杆上形成Y轴微移结构，而Y轴微移结构整体通过齿条定位滑座安装于第一齿条杆上形成X轴微移结构，同时整个支架部分可以调节整体高度，如此可以实现手术器械在各个点位的精确定位，并且还能调整角度，同时操作起来非常方便。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为齿条定位滑座安装结构图；
图3为三维导向定位器安装结构图；
图4为外管与内管配合结构图；
图5为外齿条套环与内齿条套环配合结构图；
图6为三维导向定位器结构图；
图7为旋钮调节机构分解结构图；
图8为按压定位机构分解结构图。
图中，A01为外管，A02为内管，A03为内管锁头，A04为内管接头，A05为内管销钉，A06为接头螺丝，A07为第一齿条杆，A071为主杆固定头，A08为齿条定位滑座，A081为X轴定位滑座，A082为Y轴定位滑座，A09为旋钮把手，A10为旋钮外柱，A11为旋钮内柱，A12为旋钮定位柱，A13为旋钮销钉，A14为按钮，A141为固定轴座，A142为活动轴座，A15为按钮销钉，A16为扭簧，A17为齿条定位柱，A171为定位齿，A18为定位柱销钉，B01为第二齿条杆，B02为外齿条套环，B03为内齿条套环，B04为齿条杆销钉，B05为套环螺丝，B06为固定螺栓，B07为旋转及高度调节固定座，B071为锁紧孔，B08为连接杆，B09为Y轴导杆，B10为X轴导杆，B101为导槽，B11为导管架，B12为导管，B13为旋钮螺丝。
具体实施方式
本实施例中，参照图1-图6，所述手术器械固定装置，包括有支架部分和三维导向定位器，三维导向定位器活动安装于支架部分上用以固定手术器械，支架部分包括有支撑机构，支撑机构上安装有一可上下旋转的第一齿条杆A07，第一齿条杆A07上设有齿条，在第一齿条杆A07上设有一可移动的固定架，所述三维导向定位器安装于该固定架上形成可移动结构；三维导向定位器包括有旋转及高度调节固定座B07，旋转及高度调节固定座B07上安装有一可上下移动的连接杆B08，连接杆B08上安装有一Y轴导杆B09，Y轴导杆B09上安装有一可在Y轴导杆B09上移动的X轴导杆B10，X轴导杆B10上安装有一可在X轴导杆B10上移动的用于固定手术器械的导管B12，X轴导杆B10和Y轴导杆B09均为弧形结构。
所述X轴导杆B10的一端以垂直于Y轴导杆B09的方式安装于Y轴导杆B09上，且X轴导杆B10的该端设置一旋钮螺丝B13锁紧于Y轴导杆B09上形成可移动结构；Y轴导杆B09和X轴导杆B10均为沿竖直面的弧形结构，且两者均为两边朝下弯曲；在X轴导杆B10中设有一导槽B101，所述导管B12穿过导槽B101固定于一导管架B11上，导管架B11通过两旋钮螺丝B13安装于X轴导杆B10上形成可移动结构。手术器械从导管B12中插入，通过X轴导杆B10在弧形结构的Y轴导杆B09上移动和导管架B11在弧形结构的X轴导杆B10上移动，可以实现手术器械的进一步位置和角度调整。另外，X轴导杆B10还可以反向安装，这样可以将导管架B11及导管B12设置在另一侧。
所述固定架为齿条定位滑座A08，其包括X轴定位滑座A081和Y轴定位滑座A082，两者相互垂直形成十字型结构，X轴定位滑座A081安装于第一齿条杆A07上形成X轴移动结构，而Y轴定位滑座A082中安装有一第二齿条杆B01形成Y轴移动结构；X轴定位滑座A081上设有可使其在第一齿条杆A07上移动的旋钮调节机构和可将其锁定于第一齿条杆A07上的按压定位机构，Y轴定位滑座A082上设有可使第二齿条杆B01移动的旋钮调节机构和可锁定第二齿条杆B01的按压定位机构，两者的旋钮调节机构及按压定位机构的结构相同。
第二齿条杆B01的前端通过一齿条杆销钉B04固定有一外齿条套环B02和一内齿条套环B03构成旋转固定组件，内齿条套环B03位于外齿条套环B02内部；在外齿条套环B02前端内表面和内齿条套环B03前端外表面设有相配的齿轮结构，在内齿条套环B03中设有一固定螺栓B06，该固定螺栓B06的前端穿过内齿条套B03的齿轮结构伸入于旋转及高度调节固定座B07内形成连接结构；内齿条套环B03的后部设有一圈凹槽，在外齿条套环B02的侧面设有一套环螺丝B05，套环螺丝B05穿过外齿条套环B02伸入于内齿条套环B03的凹槽处形成对内齿条套环B03的锁紧调节结构；旋转及高度调节固定座B07通过内齿条套环B03及外齿条套环B02的齿轮结构配合旋转可以实现其角度微调，调整到位后旋紧套环螺丝B05锁紧内齿条套环B03。
所述旋转及高度调节固定座B07中设有一T型固定槽，所述连接杆B08为T型连接杆，T型连接杆安装于T型固定槽中，在旋转及高度调节固定座B07上设有若干沿竖向排列的锁紧孔B071，T型连接杆通过设置于锁紧孔B071中的旋钮螺丝B13锁紧固定；在旋转及高度调节固定座B07的侧面设有用于确定T型连接杆移动距离的刻度，通过在T型固定槽中移动T型连接杆，可以微调三维导向定位器的整体高度；Y轴导杆B09的尾端固定于T型连接杆的前端。
所述支撑机构包括有外管A01和内管A02，内管A02通过一内管锁头A03固定于外管A01中并从外管A01的前端伸出，在内管A02的前端通过一横穿的内管销钉A05固定有一内管接头A04，内管接头A04中间具有一嵌槽，所述第一齿条杆A07通过其尾端的主杆固定头A071嵌设于内管接头A04中间的嵌槽中并通过一接头螺丝A06锁定形成可反向回收的旋转结构，在正常工作时，第一齿条杆A07与外管A01构成90度夹角，无需使用时第一齿条杆A07可以朝另一方向反向旋转270度，实现收拢。通过内管A02的伸缩可以调节整个固定装置的高度，而通过旋转第一齿条杆A07则可以调节三维导向定位器的位置和角度。
参照图7，所述旋钮调节机构包括有旋钮把手A09、旋钮外柱A10、旋钮内柱A11、旋钮定位柱A12和旋钮销钉A13，旋钮内柱A11插入于齿条定位滑座A08（X轴定位滑座A081或Y轴定位滑座A082）中，旋钮定位柱A12插入于旋钮内柱A11中，旋钮内柱A11的上部穿过齿条定位滑座A08插入于旋钮外柱A10内，旋钮销钉A13贯穿旋钮外柱A10、旋钮内柱A11和旋钮定位柱A12而固定于旋钮把手A09中；旋钮内柱A11的下部设有与第一齿条杆A07及第二齿条杆B01相配的轮齿结构，该轮齿结构与第一齿条杆A07或第二齿条杆B01配合形成移动结构；旋钮定位柱A12从齿条定位滑座A08的下方插入将旋钮内柱A11固定于齿条定位滑座A08中。
参照图8，所述按压定位机构包括有按钮A14和齿条定位柱A17，按钮A14的中间位置和前端位置分别设有固定轴座A141和活动轴座A142，按钮A14通过一按钮销钉A15穿过固定轴座A141活动固定于齿条定位滑座A08（X轴定位滑座A081或Y轴定位滑座A082）上形成杠杆结构；在该按钮销钉A15上套有一扭簧A16，扭簧A16的两端分别抵压于齿条定位滑座A08和按钮A14上形成按钮A14的弹起结构；齿条定位柱A17通过一定位柱销钉A18穿过活动轴座A152固定于按钮A14的前端形成锁紧于第一齿条杆A07或第二齿条杆B01上的锁紧结构；在齿条定位柱A17的底部设有与第一齿条杆A07和第二齿条杆B01相配的定位齿A171，定位齿A171通过扭簧A16弹起按钮A14而卡于第一齿条杆A07或第二齿条杆B01中形成定位结构。
旋钮调节机构与按压定位机构配合使用，压下按钮A14，按钮14的前端抬起，齿条定位柱A17的定位齿A171离开第一齿条杆A07或第二齿条杆B01，解除锁定，此时旋转旋钮把手A09，旋钮内柱A11下部的轮齿结构与第一齿条杆A07或第二齿条杆B01通过齿间啮合产生相对位移，从而达到使齿条定位滑座A08移动或第二齿条杆移动的效果。移动到位后，松开按钮A14，在扭簧A16弹力作用下，按钮A14前端复位，齿条定位柱A17下压，其定位齿A171卡入第一齿条杆A07或第二齿条杆B01中形成定位。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (4)

1.一种手术器械固定装置，包括有支架部分和三维导向定位器，三维导向定位器活动安装于支架部分上，其特征在于：支架部分包括有支撑机构，支撑机构上安装有一可上下旋转的第一齿条杆，第一齿条杆上设有齿条，在第一齿条杆上设有一可移动的固定架，所述三维导向定位器安装于该固定架上形成可移动结构；三维导向定位器包括有旋转及高度调节固定座，旋转及高度调节固定座上安装有一可上下移动的连接杆，连接杆上安装有一Y轴导杆，Y轴导杆上安装有一可在Y轴导杆上移动的X轴导杆，X轴导杆上安装有一可在X轴导杆上移动的用于固定手术器械的导管，X轴导杆和Y轴导杆均为弧形结构；
所述X轴导杆的一端以垂直于Y轴导杆的方式安装于Y轴导杆上，且X轴导杆的该端设置一旋钮螺丝锁紧于Y轴导杆上形成可移动结构；Y轴导杆和X轴导杆均为沿竖直面的弧形结构，且两者均为两边朝下弯曲；在X轴导杆中设有一导槽，所述导管穿过导槽固定于一导管架上，导管架通过两旋钮螺丝安装于X轴导杆上形成可移动结构；
所述固定架为齿条定位滑座，其包括X轴定位滑座和Y轴定位滑座，两者相互垂直形成十字型结构，X轴定位滑座安装于第一齿条杆上形成X轴移动结构，而Y轴定位滑座中安装有一第二齿条杆形成Y轴移动结构；X轴定位滑座上设有可使其在第一齿条杆上移动的旋钮调节机构和可将其锁定于第一齿条杆上的按压定位机构，Y轴定位滑座上设有可使第二齿条杆移动的旋钮调节机构和可锁定第二齿条杆的按压定位机构，两者的旋钮调节机构及按压定位机构的结构相同；
所述第二齿条杆的前端通过一齿条杆销钉固定有一外齿条套环和一内齿条套环构成旋转固定组件，内齿条套环位于外齿条套环内部，在外齿条套环前端内表面和内齿条套环前端外表面设有相配的齿轮结构，在内齿条套环中设有一固定螺栓，该固定螺栓的前端穿过内齿条套的齿轮结构伸入于旋转及高度调节固定座内形成连接结构；内齿条套环的后部设有一圈凹槽，在外齿条套环的侧面设有一套环螺丝，套环螺丝穿过外齿条套环伸入于内齿条套环的凹槽处形成对内齿条套环的锁紧调节结构；旋转及高度调节固定座通过内齿条套环及外齿条套环的齿轮结构配合旋转可以实现其角度微调，调整到位后旋紧套环螺丝锁紧内齿条套环；
所述旋转及高度调节固定座中设有一T型固定槽，所述连接杆为T型连接杆，T型连接杆安装于T型固定槽中，在旋转及高度调节固定座上设有若干沿竖向排列的锁紧孔，T型连接杆通过设置于锁紧孔中的旋钮螺丝锁紧固定；在旋转及高度调节固定座的侧面设有用于确定T型连接杆移动距离的刻度；Y轴导杆的尾端固定于T型连接杆的前端。
2.根据权利要求1所述的手术器械固定装置，其特征在于：所述支撑机构包括有外管和内管，内管通过一内管锁头固定于外管中并从外管的前端伸出，在内管的前端通过一横穿的内管销钉固定有一内管接头，内管接头中间具有一嵌槽，所述第一齿条杆通过其尾端的主杆固定头嵌设于内管接头中间的嵌槽中并通过一接头螺丝锁定形成可反向回收的旋转结构。
3.根据权利要求1所述的手术器械固定装置，其特征在于：所述旋钮调节机构包括有旋钮把手、旋钮外柱、旋钮内柱、旋钮定位柱和旋钮销钉，旋钮内柱插入于齿条定位滑座中，旋钮定位柱插入于旋钮内柱中，旋钮内柱的上部穿过齿条定位滑座插入于旋钮外柱内，旋钮销钉贯穿旋钮外柱、旋钮内柱和旋钮定位柱而固定于旋钮把手中；旋钮内柱的下部设有与第一齿条杆及第二齿条杆相配的轮齿结构，该轮齿结构与第一齿条杆或第二齿条杆配合形成移动结构；旋钮定位柱从齿条定位滑座的下方插入将旋钮内柱固定于齿条定位滑座中。
4.根据权利要求1所述的手术器械固定装置，其特征在于：所述按压定位机构包括有按钮和齿条定位柱，按钮的中间位置和前端位置分别设有固定轴座和活动轴座，按钮通过一按钮销钉穿过固定轴座活动固定于齿条定位滑座上形成杠杆结构；在该按钮销钉上套有一扭簧，扭簧的两端分别抵压于齿条定位滑座和按钮上形成按钮的弹起结构；齿条定位柱通过一定位柱销钉穿过活动轴座固定于按钮的前端形成锁紧于第一齿条杆或第二齿条杆上的锁紧结构；在齿条定位柱的底部设有与第一齿条杆和第二齿条杆相配的定位齿，定位齿通过扭簧弹起按钮而卡于第一齿条杆或第二齿条杆中形成定位结构。
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