CN107334221B - 制鞋用自动拔钉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制鞋用自动拔钉设备，包括机架、固定机构和拔钉机构，所述固定机构包括固定块和固定条，所述固定条上固定有固定环，所述机架上设置有锁定机构，当鞋楦头部插入固定环后，锁定机构将固定条锁定在鞋楦的尾部，使固定条抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架上。拔鞋钉的时候，操作人员先将固定有鞋面的鞋楦的头部插入固定环，而后移动固定块，使固定块抵住鞋楦的尾部，而后操作人员用锁定机构将固定块固定在机架上，从而将带有鞋面的鞋楦固定在机架上，而后拔钉机构将鞋钉从鞋楦上拔出，完成拔钉操作，相对于现有的通过人工操作将鞋钉拔下的操作，本发明的实现了自动化拔鞋钉的功能，减少了人工操作，提高了拔钉效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种制鞋设备，更具体的说是涉及一种制鞋用自动拔钉设备。
背景技术
在皮鞋的生产过程中，有一个工序是将鞋面用二十根左右的钉子钉在鞋楦上，而后经过几道工序使鞋面贴合鞋楦成型，然后操作人员需要将鞋钉从鞋楦上拔下，这一过程是由人工完成，劳动强度较高，工人在操作时容易疲劳，且鞋子较小，一次只能三四个工人操作，使这一工序耗费的时间较多，拖慢整体的生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种制鞋用自动拔钉设备，用机器代替人工操作，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种制鞋用自动拔钉设备，包括机架、用于固定鞋楦的固定机构和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构，拔钉机构设置在靠近固定机构的位置上，固定机构包括固定块和固定条，固定块和固定条固定在机架上，固定条上固定有供鞋楦头部插入的固定环，固定块可滑移的连接在机架上，机架上设置有用于锁定固定块的锁定机构，当鞋楦头部插入固定环后，锁定机构将固定条锁定在鞋楦的尾部，使固定条抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架上，而后拔钉机构将鞋楦上的钉子拔出。
作为本发明的进一步改进，锁定机构包括安装座、固定座、锁定杆和插销，固定座上开设有固定槽，固定槽的槽壁上开设有供插销插入的销孔，锁定杆的一端与安装座铰接，另一端嵌入固定槽，当固定块抵住鞋楦的尾部后，锁定杆翻入固定槽内与固定块相抵触，而后插销插入销孔，将锁定杆固定在固定槽内，从而将固定块锁定在机架上。
作为本发明的进一步改进，拔钉机构包括安装架、电机、转轮、滑轨、杆子、引导杆和拔钉片，安装架上开设有滑槽，滑轨与滑槽滑移连接，将安装架滑移设置在机架上，电机固定在安装架上，转轮同轴固定在电机的转轴上，杆子的一端偏心铰接在转轮的侧壁上，拔钉片固定在杆子背向转轮的一端，拔钉片上开设有拔钉槽，引导杆固定在安装架上，杆子上开设有腰型孔，引导杆穿设在腰型孔内，电机转动时带动转轮转动，引导杆限位杆子，使杆子摆动，以驱动拔钉片摆动，从而将钉子卡入拔钉槽后拔下。
作为本发明的进一步改进杆子包括第一杆、第二杆和减震机构，减震机构包括第一桶体、第二桶体、活塞、弹簧和若干根阻尼杆，第一桶体的内径等于第二桶体的外径，第一桶体与第二桶体相互嵌套，形成一个密闭空间，第一杆的一端与转轮铰接，另一端与第一桶体连接，第二杆的一端与第二桶体连接，另一端与拔钉片连接，活塞滑移设置在第二桶体内，将密闭空间分割成相互分离的第一部分和第二部分，弹簧的一端抵住第二桶体的底部另一端抵住活塞，活塞上开设有若干个连通第一部分与第二部分的通气孔，阻尼杆包括滑竿及设置在滑竿两端的卡接块，滑竿滑移设置在通气孔内，两个卡接块设置在通气孔的两端。
作为本发明的进一步改进，第一桶体上设置有用于调节气压的调节机构，调节机构包括调节弹簧、钢珠、调节嘴和支架，调节嘴固定在第一桶体上，调节嘴内设置有安装空间，第一桶体上开设有换气孔，调节嘴背向第一桶体的一端开设有调气孔，换气孔与安装空间联通，调气孔连通安装空间与外部空间，支架固定在换气孔内，钢珠和调节弹簧设置在安装空间内，调节弹簧一端抵住第二桶体，另一端抵住支架，推动钢珠堵住调气孔。
本发明的有益效果，拔鞋钉的时候，操作人员先将固定有鞋面的鞋楦的头部插入固定环，而后移动固定块，使固定块抵住鞋楦的尾部，而后操作人员用锁定机构将固定块固定在机架上，从而将带有鞋面的鞋楦固定在机架上，而后拔钉机构将鞋钉从鞋楦上拔出，完成拔钉操作，相对于现有的通过人工操作将鞋钉拔下的操作，本发明的实现了自动化拔鞋钉的功能，减少了人工操作，提高了拔钉效率。本发明先用固定环固定鞋楦的头部，而后通过一固定块与固定环配合从两端夹住鞋楦，从而将鞋楦固定在机架上，方便拔钉设备的拔钉操作。且操作人员只需将固定块固定在机架上，就能将鞋楦固定在机架上，方便鞋楦的固定操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为杆子的结构图；
图5为图4中C处的局部放大图；
图6为图4中D处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图6所示，本实施例的一种制鞋用自动拔钉设备，包括机架1、用于固定鞋楦的固定机构2和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构3，拔钉机构3设置在靠近固定机构2的位置上，固定机构2包括固定块21和固定条22，固定块21和固定条22固定在机架1上，固定条22上固定有供鞋楦头部插入的固定环23，固定块21可滑移的连接在机架1上，机架1上设置有用于锁定固定块21的锁定机构4，当鞋楦头部插入固定环23后，锁定机构4将固定条22锁定在鞋楦的尾部，使固定条22抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架1上，而后拔钉机构3将鞋楦上的钉子拔出。
拔鞋钉的时候，操作人员先将固定有鞋面的鞋楦的头部插入固定环23，而后移动固定块21，使固定块21抵住鞋楦的尾部，而后操作人员用锁定机构4将固定块21固定在机架1上，从而将带有鞋面的鞋楦固定在机架1上，而后拔钉机构3将鞋钉从鞋楦上拔出，完成拔钉操作，相对于现有的通过人工操作将鞋钉拔下的操作，本发明的实现了自动化拔鞋钉的功能，减少了人工操作，提高了拔钉效率。本发明先用固定环23固定鞋楦的头部，而后通过一固定块21与固定环23配合从两端夹住鞋楦，从而将鞋楦固定在机架1上，方便拔钉设备的拔钉操作。且操作人员只需将固定块21固定在机架1上，就能将鞋楦固定在机架1上，方便鞋楦的固定操作。
作为改进的一种具体实施方式，锁定机构4包括安装座41、固定座42、锁定杆43和插销44，固定座42上开设有固定槽45，固定槽45的槽壁上开设有供插销44插入的销孔46，锁定杆43的一端与安装座41铰接，另一端嵌入固定槽45，当固定块21抵住鞋楦的尾部后，锁定杆43翻入固定槽45内与固定块21相抵触，而后插销44插入销孔46，将锁定杆43固定在固定槽45内，从而将固定块21锁定在机架1上。
在固定块21与鞋楦相抵触后，操作人员将锁定杆43翻入固定槽45，使锁定杆43从鞋楦的另一端抵住固定块21，与鞋楦配合从两侧夹住固定杆，而后操作人员将插销44插入销孔46，将锁定杆43固定在固定槽45内，防止锁定杆43从固定槽45内脱出，从而保证锁定杆43能持续固定固定块21，以保证鞋楦被持续有效的固定。
作为改进的一种具体实施方式，拔钉机构3包括安装架31、电机32、转轮33、滑轨34、杆子35、引导杆36和拔钉片37，安装架31上开设有滑槽，滑轨34与滑槽滑移连接，将安装架31滑移设置在机架1上，电机32固定在安装架31上，转轮33同轴固定在电机32的转轴上，杆子35的一端偏心铰接在转轮33的侧壁上，拔钉片37固定在杆子35背向转轮33的一端，拔钉片37上开设有拔钉槽38，引导杆36固定在安装架31上，杆子35上开设有腰型孔39，引导杆36穿设在腰型孔39内，电机32转动时带动转轮33转动，引导杆36限位杆子35，使杆子35摆动，以驱动拔钉片37摆动，从而将钉子卡入拔钉槽38后拔下。
拔钉时，第一气缸启动，将第二气缸和电磁铁移动到鞋楦的上方，而后第二气缸启动，驱动电磁铁朝鞋楦移动，电磁铁启动，将鞋楦上的鞋钉吸出，在将鞋钉吸出后第二气缸与第一气缸回位，将电磁铁移动到收集筐的上方，而后电磁铁断电，使鞋钉掉入收集筐内。上述设置自动将鞋钉从鞋楦拔出，相对于传动的人工拔钉，减少了人工操作，且电磁铁一次可吸附多枚钉子，提高了拔钉的效率。
作为改进的一种具体实施方式，杆子35包括第一杆351、第二杆352和减震机构5，减震机构5包括第一桶体51、第二桶体52、活塞53、弹簧54和若干根阻尼杆55，第一桶体51的内径等于第二桶体52的外径，第一桶体51与第二桶体52相互嵌套，形成一个密闭空间，第一杆351的一端与转轮33铰接，另一端与第一桶体51连接，第二杆352的一端与第二桶体52连接，另一端与拔钉片37连接，活塞53滑移设置在第二桶体52内，将密闭空间分割成相互分离的第一部分和第二部分，弹簧54的一端抵住第二桶体52的底部另一端抵住活塞53，活塞53上开设有若干个连通第一部分与第二部分的通气孔56，阻尼杆55包括滑竿551及设置在滑竿551两端的卡接块552，滑竿551滑移设置在通气孔56内，两个卡接块552设置在通气孔56的两端。
电机32驱动转轮33转动，带动杆子35摆动，引导杆36引导杆36子35按固定轨道摆动，从而使拔钉片37按照固定的轨迹摆动，鞋钉在拔钉片37摆动的过程中卡入拔钉槽38，而后拔钉片37继续摆动，将鞋钉从鞋楦上拔出。本实施例通过机械结构的运作，将鞋钉从鞋楦上拔出，减少了人工的拔钉操作，降低劳动强度。
作为改进的一种具体实施方式，杆子35包括第一杆351、第二杆352和减震机构5，减震机构5包括第一桶体51、第二桶体52、活塞53、弹簧54和若干根阻尼杆55，第一桶体51的内径等于第二桶体52的外径，第一桶体51与第二桶体52相互嵌套，形成一个密闭空间，第一杆351的一端与转轮33铰接，另一端与第一桶体51连接，第二杆352的一端与第二桶体52连接，另一端与拔钉片37连接，活塞53滑移设置在第二桶体52内，将密闭空间分割成相互分离的第一部分和第二部分，弹簧54的一端抵住第一桶体51的底部另一端抵住弹簧54，活塞53上开设有若干个连通第一部分与第二部分的通气孔56，阻尼杆55包括滑竿551及设置在滑竿551两端的卡接块552，滑竿551滑移设置在通气孔56内，两个限位块设置在通气孔56的两端。
在拔钉片37拔下钉子后容易产生震动，震动引起活塞53在密封空间内滑移，改变第一部分和第二部分的体积，从而改变第一部分和第二部分的气压，使第一部分和第二部分内的气体流动，气体在流动的过程中与通气孔56的壁发生摩擦，消耗震动能量，减小震动对零部件的损伤，气体在流动的过程中驱动阻尼杆55在通气孔56内滑移，阻尼杆55的滑动过程会与空气以及通气孔56的孔壁发生摩擦，从而进一步消耗震动能量，从而防止零部件被震动损坏。
作为改进的一种具体实施方式，第一桶体51上设置有用于调节气压的调节机构，调节机构包括调节弹簧61、钢珠62、调节嘴63和支架66，调节嘴63固定在第一桶体51上，调节嘴63内设置有安装空间，第一桶体51上开设有换气孔65，调节嘴63背向第一桶体51的一端开设有调气孔64，换气孔65与安装空间联通，调气孔64连通安装空间与外部空间，支架66固定在换气孔65内，钢珠62和调节弹簧61设置在安装空间内，调节弹簧61一端抵住第二桶体52，另一端抵住支架66，推动钢珠62堵住调气孔64。
气压过高，使第一部分和第二部分的压力不好调节，影响减震效果，此时，操作人员可将钢珠62推入安装空间内，使第一部分与外部空间联通，从而将第一部分内的气体放出，减小第一部分内的气压，由于通气孔56联通第一部分与第二部分，第二部分内的气压亦会减小。气压过低则会影响拔钉片37与鞋钉的位置，造成拔钉片37不能拔下钉子的情况，此时操作人员可用充气设备顶开钢珠62，向第一桶体51和第二桶体52内充气，以提高气压。由于弹簧54推动钢珠62使钢珠62堵住通气孔56，而第一部分和第二部分内的气压也会推动钢珠62堵住通气孔56，使通气孔56被更严密的封住。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：包括机架(1)、用于固定鞋楦的固定机构(2)和用于拔出鞋楦上的钉子的拔钉机构(3)，所述拔钉机构(3)设置在靠近固定机构(2)的位置上，所述固定机构(2)包括固定块(21)和固定条(22)，所述固定块(21)和固定条(22)固定在机架(1)上，所述固定条(22)上固定有供鞋楦头部插入的固定环(23)，所述固定块(21)可滑移的连接在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于锁定固定块(21)的锁定机构(4)，当鞋楦头部插入固定环(23)后，锁定机构(4)将固定块 (21 )锁定在鞋楦的尾部，使固定块 (21 )抵住鞋楦的尾部，从而将鞋楦固定在机架(1)上，而后拔钉机构(3)将鞋楦上的钉子拔出，所述锁定机构(4)包括安装座(41)、固定座(42)、锁定杆(43)和插销(44)，所述固定座(42)上开设有固定槽(45)，所述固定槽(45)的槽壁上开设有供插销(44)插入的销孔(46)，所述锁定杆(43)的一端与安装座(41)铰接，另一端嵌入固定槽(45)，当固定块(21)抵住鞋楦的尾部后，锁定杆(43)翻入固定槽内与固定块(21)相抵触，而后插销(44)插入销孔(46)，将锁定杆(43)固定在固定槽(45)内，从而将固定块(21)锁定在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：所述拔钉机构(3)包括安装架(31)、电机(32)、转轮(33)、滑轨(34)、杆子(35)、引导杆(36)和拔钉片(37)，所述安装架(31)上开设有滑槽，所述滑轨(34)与滑槽滑移连接，将安装架(31)滑移设置在机架(1)上，所述电机(32)固定在安装架(31)上，所述转轮(33)同轴固定在电机(32)的转轴上，所述杆子(35)的一端偏心铰接在转轮(33)的侧壁上，所述拔钉片(37)固定在杆子(35)背向转轮(33)的一端，所述拔钉片(37)上开设有拔钉槽(38)，所述引导杆(36)固定在安装架(31)上，所述杆子(35)上开设有腰型孔(39)，所述引导杆(36)穿设在腰型孔(39)内，电机(32)转动时带动转轮(33)转动，引导杆(36)限位杆子(35)，使杆子(35)摆动，以驱动拔钉片(37)摆动，从而将钉子卡入拔钉槽(38)后拔下。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：所述杆子(35)包括第一杆(351)、第二杆(352)和减震机构(5)，所述减震机构(5)包括第一桶体(51)、第二桶体(52)、活塞(53)、弹簧(54)和若干根阻尼杆(55)，所述第一桶体(51)的内径等于第二桶体(52)的外径，所述第一桶体(51)与第二桶体(52)相互嵌套，形成一个密闭空间，所述第一杆(351)的一端与转轮(33)铰接，另一端与第一桶体(51)连接，所述第二杆(352)的一端与第二桶体(52)连接，另一端与拔钉片(37)连接，所述活塞(53)滑移设置在第二桶体(52)内，将密闭空间分割成相互分离的第一部分和第二部分，所述弹簧(54)的一端抵住第二桶体(52)的底部另一端抵住活塞(53)，所述活塞(53)上开设有若干个连通第一部分与第二部分的通气孔(56)，所述阻尼杆(55)包括滑竿(551)及设置在滑竿(551)两端的卡接块(552)，所述滑竿(551)滑移设置在通气孔(56)内，两个所述卡接块(552)设置在通气孔(56)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种制鞋用自动拔钉设备，其特征在于：所述第一桶体(51)上设置有用于调节气压的调节机构，所述调节机构包括调节弹簧(61)、钢珠(62)、调节嘴(63)和支架(66)，所述调节嘴(63)固定在第一桶体(51)上，所述调节嘴(63)内设置有安装空间，所述第一桶体(51)上开设有换气孔(65)，所述调节嘴(63)背向第一桶体(51)的一端开设有调气孔(64)，所述换气孔(65)与安装空间联通，所述调气孔(64)连通安装空间与外部空间，所述支架(66)固定在换气孔(65)内，所述钢珠(62)和调节弹簧(61) 设置在安装空间内，所述调节弹簧(61)一端抵住第二桶体(52)，另一端抵住支架，推动钢珠(62)堵住调气孔(64)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200626 |