CN107334189A - 可穿戴计步器系统 - Google Patents

可穿戴计步器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107334189A
CN107334189A CN201710301811.9A CN201710301811A CN107334189A CN 107334189 A CN107334189 A CN 107334189A CN 201710301811 A CN201710301811 A CN 201710301811A CN 107334189 A CN107334189 A CN 107334189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clothes
leg
capacitive electrode
weaving
wearer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710301811.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107334189B (zh
Inventor
O·科巴诺鲁
F·恰拉尔
A·K·阿吉尔曼
J·厄利尔玛兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanko Tekstil Isletmeleri Sanayi ve Ticaret AS
Original Assignee
Sanko Tekstil Isletmeleri Sanayi ve Ticaret AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanko Tekstil Isletmeleri Sanayi ve Ticaret AS filed Critical Sanko Tekstil Isletmeleri Sanayi ve Ticaret AS
Publication of CN107334189A publication Critical patent/CN107334189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107334189B publication Critical patent/CN107334189B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804—Garments; Clothes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A41D13/0002—Details of protective garments not provided for in groups A41D13/0007 - A41D13/1281
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G3/00—Yarns or threads, e.g. fancy yarns; Processes or apparatus for the production thereof, not otherwise provided for
    • D02G3/44—Yarns or threads characterised by the purpose for which they are designed
    • D02G3/441—Yarns or threads with antistatic, conductive or radiation-shielding properties
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D1/00—Woven fabrics designed to make specified articles
    • D03D1/0088—Fabrics having an electronic function
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006—Pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D1/00—Garments
    • A41D1/002—Garments adapted to accommodate electronic equipment
    • A41D1/005—Garments adapted to accommodate electronic equipment with embedded cable or connector
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D1/00—Garments
    • A41D1/06—Trousers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/112—Gait analysis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2101/00—Inorganic fibres
    • D10B2101/20—Metallic fibres
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2201/00—Cellulose-based fibres, e.g. vegetable fibres
    • D10B2201/01—Natural vegetable fibres
    • D10B2201/02—Cotton
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2401/00—Physical properties
    • D10B2401/18—Physical properties including electronic components

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

所公开的是一种可穿戴计步器系统（100），包括用于穿着者的两腿的服装（10）、电容性电极（3）和微控制器（1），所述服装（10）包括纺织的织物部分（12），所述电容性电极（3）包括被编织到所述纺织的织物部分（12）中的导电纱线（22），所述纺织的织物部分（12）被布置在所述服装（10）上，以用于提供所述电容性电极（3）与穿着者的一条腿之间的寄生电容耦合，所述微控制器（1）被电连接到所述电容性电极（3），以用于评估所述寄生电容耦合，使得所述穿着者的两条腿之间的相对移动由所述微控制器（1）检测到。

Description

可穿戴计步器系统
技术领域
本发明涉及用于测量用户的身体活动的设备的领域。更具体而言，本发明涉及一种可穿戴计步器系统、一种用于检测用户的步数的方法以及一种用于生产可穿戴计步器系统的方法。
背景技术
计步器通常被用于对用户行走的步数进行计数，例如用于确定由用户在身体活动期间所走过的距离。通常，计步器借助于优选地位于用户的皮带、手臂或手腕上的大体积的加速度计来检测用户的移动。作为结果，身体的这些部位的移动可被解释成步行或跑步活动。传统的计步器在某些情况下(例如当用户正在驾驶汽车时，或者通常当用户在不进行任何身体活动的情况下经受加速时)存在指示错误的步数计数的问题。
为了解决这个问题，一些计步器系统包括被布置在用户的腿上的肌电图(EMG)传感器，以用于检测腿部肌肉的活动。通过这种方式，用户的步数可独立于用户的加速度来被检测到。另一解决方案提供使用位于用户脚下的鞋底上的应变仪来检测用户的体重。
然而，这些解决方案有一些缺点。EMG传感器要求每条腿至少三个电极，并且由于电极必须与用户的皮肤接触，因而用户穿戴起来不舒适。应变计要求复杂的材料才能正常地工作。此外，用户脚下的位置使得信号的获取非常困难。在这两种情况下，上述方法对于用户的日常使用来说可能是昂贵且不舒适的。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术方法的缺点，并提供能够以可靠的方式准确地检测由用户完成的步数(即由用户所行走的步数)而不失去身体舒适性和时尚的外观的一种计步器系统和一种用于检测用户的步数的方法。
本发明的另一目的是提供一种允许将计步器容易地组装到服装上而不失去身体舒适性和时尚的外观的用于生产可穿戴计步器系统的方法。
本发明的另一目的是提供一种能够检测不同类型的步态风格的可穿戴计步器系统。在各种实施例中，可穿戴计步器形成服装的织物的一部分，例如导电纱线被编织到纺织的织物部分中并形成服装的一部分。
这些和其他目的由本发明借助于根据权利要求1所述的可穿戴计步器系统、根据权利要求18所述的用于检测用户的步数的方法以及根据权利要求22所述的用于生产可穿戴计步器的方法来实现。在各项从属权利要求中叙述了本发明的各优选方面。
具体而言，根据本发明，可穿戴计步器系统包括用于穿着者的两腿的服装、电容性电极和微控制器。
术语“用于穿着者的两腿的服装”意在指示旨在至少部分地覆盖用户的一条或两条腿的服装，诸如裤子、运动裤、短裤、袜子、紧身裤、护腿等。
在各种实施例中，服装包括纺织的织物部分、电容性电极包括被编织到纺织的织物部分中的导电纱线。纺织的织物部分被布置在服装上，以用于提供在电容性电极与穿着者的两腿之间的寄生电容耦合。微控制器被电连接到电容性电极，以用于评估寄生电容耦合，使得穿着者的两腿之间的相对移动由微控制器检测到。
术语“寄生电容耦合”意在指示电容性电极与穿着者的一条腿的寄生电容之间的电容性耦合。通常，当能够提供寄生电容(例如穿着者的一条腿)的对象靠近根据本发明的计步器系统的电容性电极时，在电容性电极中会发生电容的增加。该事实是由于电容性电极与靠近电容性电极的对象的寄生电容之间的电容性耦合。换句话说，根据本发明的系统的电容性电极充当用于感测用户的一条腿相对于另一条的邻近度的一种电容性传感器。
作为本发明的各实施例的结果，可穿戴计步器系统可以以简单的方式被集成在服装上而不失去身体舒适性和时尚的外观。此外，本发明的可穿戴计步器系统可以与用于穿着者的两腿的所有类型的服装一起被经济地生产。
根据本发明的一个方面，微控制器被配置成通过检测电容性电极的电容值来评估寄生电容耦合。
优选地，所述微控制器被配置成基于寄生电容耦合来评估穿着者的两腿之间的距离和/或横截面重叠。
根据该方面，可独立于用户可能受到的加速度(例如，当用户正在驾驶汽车或通常当用户不进行身体活动时)来检测穿着者的两腿之间的距离。
根据本发明的另一方面，微控制器被配置成评估随时间变化的电容性电极的电容值。以这种方式，计步器系统能够以可靠的方式来准确地检测由用户完成的步数。
根据本发明的一特定方面，电容性电极基本上沿着服装的整个长度来被布置。
该方面允许准确且可靠地检测不同类型的步态，但是在其他实施例中，电容性电极仅沿着服装的一部分来被布置。
根据本发明的另一方面，导电纱线包括导电芯和电绝缘外表面。
优选地，导电芯由选自钢、铜、银和导电聚合物的材料制成。
优选地，电绝缘外表面由选自棉花、聚酯、聚氨酯和聚丙烯的材料制成。
有利地，纺织的织物部分包括与导电纱线交织的一套(即，一组)非隔离的传导纱线，该套非隔离的传导纱线被布置成提供电接地网，该电接地网被布置成用于接触穿着者的皮肤。
优选地，非隔离的传导纱线由钢或由绕棉花绞绕的钢或由钢-棉混纺制成。
根据本发明的各种实施例，服装是包括第一服装腿和第二服装腿的两腿式服装，纺织的织物部分被布置在第一服装腿上。
优选地，纺织的织物部分包括被布置在第一服装腿上的第一纺织的织物部分以及被布置在第二服装腿上的第二纺织的织物部分。计步器系统包括第一和第二电容性电极，第一电容性电极的导电纱线被编织到所述第一纺织的织物部分中，第二电容性电极的导电纱线被编织到第二纺织的织物部分中。
作为该方面的结果，寄生电容耦合的灵敏度例如通过将从第一电容性电极检测到的电容值与从第二电容性电极检测到的电容值相加来得到提高。
根据本发明的另一方面，可穿戴计步器系统包括被布置在第二服装腿上的匹配电极，该匹配电极包括被连接到地的导电纱线。作为该方面的结果，电容性电极的电容值可准确且可靠地相对于地被检测到。
有利地，匹配电极基本上沿着所述服装的整个长度来被布置。
根据本发明的另一方面，可穿戴计步器系统包括被编织到服装中的导电纱线以及用作电容性传感器的涂层。涂层可以是柔性的(共)聚合物基体，其具有使用各种不同材料形成的分散的导电杂质。
在一些有利的实施例中，服装是一条裤子。可穿戴计步器不仅可被用于监测穿着者的身体活动，而且一般还用于监测穿着者的整体健康状态。例如，可穿戴计步器可被用于在久坐的工作活动期间监测用户的两腿的应力水平或位置等。
本发明还涉及一种用于检测用户的步数的方法，所述方法包括以下步骤：
a)提供用于穿着者的两腿的服装，所述服装包括电容性电极和被耦合到其上的微控制器，所述服装包括纺织的织物部分，其中导电纱线被编织到所述纺织的织物部分中并形成所述服装的第一腿的一部分，所述导电纱线形成所述电容性电极，以及
b)检测所述电容性电极与所述服装的所述第二腿之间的寄生电容。
在一些实施例中，所述步骤b)提供在沿所述第二腿的多个位置处检测所述寄生电容。
在一些实施例中，该方法还包括将所述寄生电容转换成所述第一腿上的所述电容性电极与所述穿着者被置于所述服装的所述第二腿中的一条腿之间的距离的步骤c)。
在一些实施例中，所述步骤b)至少周期性地在一段时间内被执行，并且还包括基于所述至少周期性地在一段时间内检测来计算由穿着者所行走的步数的步骤d)。
本发明还涉及一种用于生产可穿戴计步器系统的方法，包括以下步骤：
-提供用于穿着者的两腿的服装，其中该服装包括纺织的织物部分；
-将导电纱线编织到服装的纺织的织物部分中，以用于提供电容性电极；
-提供被电连接到电容性电极的微控制器，以用于评估电容性电极与穿着者的一条腿之间的寄生电容耦合，使得穿着者的两腿之间的相对移动由微控制器检测到。
附图说明
将参考以非限制性示例给出的附图来更详细地讨论本发明的其他方面和优点，其中：
-图1示意性地示出了根据本发明的一实施例的可穿戴计步器系统的透视图；
-图2A是根据本发明的一实施例的由可穿戴计步器系统检测到的电容性电极的电容值的时间图；
-图2B是根据本发明的一实施例的由可穿戴计步器系统检测到的电容性电极的电容值的频谱；
-图2C示意性地示出了根据本发明的一实施例的可穿戴计步器系统的透视侧视图；
-图3示意性地示出了根据本发明的另一实施例的可穿戴计步器系统的透视图；
-图4示意性地示出了根据本发明的一实施例的可穿戴计步器系统的纺织的织物部分的横截面视图；
-图5示意性地示出了图4所示的纺织的织物部分的俯视图；
-图6示意性地示出了根据本发明的另一实施例的可穿戴计步器系统的纺织的织物部分的横截面视图；
-图7示意性地示出了图6的纺织的织物部分12的底视图；
-图8示意性地示出了根据本发明的另一实施例的可穿戴计步器系统的纺织的织物部分的横截面视图；
-图9、图10和图11示出了根据本发明的可穿戴计步器系统的另外的实施例。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的特定实施例的可穿戴计步器系统100。计步器系统100包括用于穿着者的两腿的服装10、电容性电极3和微控制器1。
图1所示的服装10是两腿式服装，优选地是一条裤子，包括第一服装腿11a和第二服装腿11b。
电容性电极3包括被编织在服装10的纺织的织物部分12中的导电纱线22。优选地，服装10包括形成两条服装腿11a、11b中的一条本身的一部分的纺织的织物部分12。在图1所示的实施例中，纺织的织物部分12被布置在第一服装腿11a上。通常，纺织的织物部分12形成服装10的一部分，以用于提供在电容性电极3与穿着者的一条腿之间的寄生电容耦合。
换句话说，服装10的纺织的织物部分12(其上编织有电容性电极3的导电纱线22)被配置成至少部分地覆盖穿着者的一条腿。因此，纺织的织物部分12被布置在服装10上使得电容性电极3面向穿着者的另一条腿的位置处。在图1所示的实施例中，电容性电极3被布置在服装10的在穿着者的两腿之间的区域(即当服装10被用户穿着时被配置成位于穿着者的两腿之间的区域)上。优选地，纺织的织物部分12被布置在服装10上的被配置成置于穿着者的大腿内侧的区域处，但是在各种其他实施例中，包含导电纱线22的纺织的织物部分12可被置于各种其他位置处。
微控制器1被电连接到电容性电极3(例如借助于虚线所示的连接电缆2)，以用于评估电容性电极3与穿着者在第二服装腿11b内的一条腿(即穿着者的与至少部分地被纺织的织物部分12(纺织织物部分12上编织有导电纱线22)覆盖的一条腿相对的一条腿)之间的寄生电容耦合。在各种实施例中，连接电缆2有利地沿服装10中的接缝延伸。在一些实施例中，连接电缆2有利地将微控制器1电连接到电容性电极3的织物部分12。
以这种方式，当穿着者行走时，电容性电极3跟随穿着者的一条腿并且相对于另一条腿移动。该移动影响电容性电极3与穿着者在第二服装腿11b内的一条腿之间的寄生电容耦合。因此，通过感测寄生电容耦合，穿着者的两腿之间的移动可被微控制器1检测到。具体而言，寄生电容耦合可通过检测电容性电极3的电容值C来被评估。
实际上，当穿着者的一条腿(或者一般地，任何其他提供电容的对象)朝向电容性电极3移动时，电容的值C被改变，因为穿着者的一条腿的寄生电容CLEG被增加到值C中，从而导致该全局电容的新的值被微控制器1感测到。电容值C随着电容性电极3与穿着者在第二服装腿11b内的一条腿之间的距离的减小以及横截面重叠的增加而增加。
优选地，微控制器1可被容纳在电子按钮中，该电子按钮通过如以同一申请人的名义并具有以下标题“Electronic button for smart garments(用于智能服装的电子按钮)”(具体参见第15页，第5-20行)的欧洲专利申请No.15179147.2(其内容通过引用并入本文，如同其全部内容一样)所述的输入级电路(未示出)被电连接到电容性电极3。更优选地，微控制器1可通过测量由于电容性电极3的充电/放电时间的改变(其进而由电容性电极3的电容值C的变化造成)而造成的时间延迟来检测电容性电极3的电容值C。
微控制器1有利地被配置成评估随时间变化的电容性电极3的电容值C，更优选地，如图2A所示，被检测到的电容值C以随时间的经采样的信号C(t)的形式来被获取。具体而言，电容值C提供随穿着者的两条腿之间的距离减小而增加并且随电容性电极3与穿着者在第二服装腿11b内的一条腿之间的横截面重叠增加而增加的值。
如图2C所示，电容性电极3与穿着者在第二服装腿11b内的一条腿之间的横截面重叠的量O取决于穿着者在第一服装腿11a内的一条腿的位置，并因此取决于电容性电极3相对于穿着者在第二服装腿11b内的一条腿的位置。
在图2A中，电容值C提供表示由穿着者完成的一步的两个峰值5a、5b。穿着者的两条腿在图2A中象征性地由两个节段7a、7b指示(电容性电极3象征性地被布置在由节段7a表示的一条腿上)。换句话说，两个峰5a、5b之间的时间间隔指示期间穿着者完成一步的时间。以这种方式，微控制器1检测并计数由穿着者在身体活动期间完成的步数。此外，微控制器1被配置成基于寄生电容耦合来评估穿着者的两腿之间的距离D。例如，距离D可由穿着者的两腿之间形成的角度或者由电容性电极3所位于的穿着者的一条腿上的预定点与另一条腿之间的平均距离来定义。例如，距离D可通过将电容值C的倒数乘以转换系数K来被计算出(D＝K*1/C)，其中K是用实验方法从先前测试中推导出的系数。优选地，穿着者的两腿之间的距离D根据两个峰5a、5b之间的谷6处所提供的电容值C来被评估。以这种方式，距离D指示在一步期间(即，在两个峰值5a、5b之间的时间间隔期间)由用户所完成的距离。在其他实施例中，其他方法可被用于确定距离D。
图2B示出了图2A所示的采样信号C(t)的频谱C(f)。具体而言，根据本发明的计步器系统的一优选实施例提供了微控制器被配置成评估时域检测到的电容信号C(t)的傅里叶变换以区分不同的行走风格。例如，微控制器可使用快速傅里叶变换(FFT)算法来计算该傅里叶变换。计算出的频谱C(f)接着与被储存在与用实验方法从先前测试中推导出的多个行走风格相关联的存储器中的多个频谱进行比较。基于该比较，微控制器1检测穿着者的行走风格。更优选地，从多个值中选择转换系数K。针对被储存的每个行走风格，转换系数值被相关联，使得穿着者所走过的距离可被高度准确地确定。
图3示出了本发明的一实施例，其中电容性电极3基本上沿着服装10的整个长度来被布置。术语“基本上沿着服装的整个长度”被用来表示电容性电极3沿着具有大于服装的主长度的一半的长度的区域被布置在服装上。
在图3所示的实施例中，服装是一条裤子，因此主长度是服装腿11a、11b的内部长度。在这种情况下，纺织的织物部分12优选地沿着连接裤子裆部8与裤子踝部9的路径来被布置。
申请人观察到，具有基本上沿服装10的整个长度被布置的电容性电极3的计步器系统100允许提高行走风格检测的准确性。这种提高在计步器系统100中尤其显著，其中服装10包括具有被布置成覆盖穿着者的全部或几乎全部(两条)腿(例如，如图3的实施例所示，从裆部到踝)的长度的(两条)服装腿。
优选地，在其中服装是一条裤子的计步器系统100的情况下，电容性电极3的导电纱线22被编织在沿着接缝(诸如沿着裤子的大腿内侧)布置的纺织的织物部分12中。通过这种方式，电容性电极3可被组装到服装10上，而不失去身体舒适性和时尚的外观。
在本发明的一优选实施例中，纺织的织物部分12可基本上如以申请人的名义并具有以下标题“A textile fabric implementing a capacitive grid(一种实现电容网的纺织织物)”(具体参见第5页第13行至第8页第30行)的欧洲专利申请No.15193723.2(其内容通过引用并入本文，如同其全部内容一样)所述来被实现。
具体而言，图4示出了根据本发明的一实施例的纺织的织物部分12，包括与导电纱线22交织的非隔离的一套(即，一组)传导纱线23。
优选地，导电纱线22和非隔离的一套(即，一组)传导纱线23通过多条交织的纺织纱线交织，其中一些交织的纺织纱线是非隔离的传导纱线23，以便与非隔离的一套传导纱线23中的传导纱线23一起形成电接地网。
此外，交织的纺织纱线的一部分是常规的隔离的纺织纱线24。因此，交织的纺织纱线包括隔离的以及非隔离的纱线两者。通过这种方式，电接地网被形成。
在图4的实施例中，导电纱线22和非隔离的一套传导纱线23是经纱(warp yarn)，而交织的纺织纱线23、24是纬纱(weft yarn)。
然而，在一替代的实施例中，导电纱线22和非隔离的一套传导纱线23可以是纬纱，而交织的纺织纱线23、24可以是经纱。
在图4的纺织的织物部分中，导电纱线22、隔离的纺织纱线24以及非隔离的一套传导纱线23形成单个纺织层。
优选地，导电纱线22是外部隔离的。更优选地，以导电中心25和隔离的外表面27来对导电的、外部隔离的纱线22进行包芯纱。隔离的外表面27可例如由隔离的树脂和/或隔离的纤维制成。
导电的、外部隔离的纱线22的导电芯25优选地由诸如钢、铜、银、导电聚合物或其各种组合之类的材料制成。在另外的实施例中，导电芯25可以是涂覆有非常薄的绝缘层的磁铁线或者漆包线，即金属线(通常由铜或铝制成)。
导电的、外部隔离的纱线22的隔离的外表面27优选地由诸如棉、聚酯、聚氨酯、聚丙烯或其各种组合之类的材料制成。
非隔离的传导纱线23优选地由钢或由绕棉花绞绕的钢或由钢-棉混纺制成。
最后，隔离的纱线24优选地由诸如棉、聚酯、尼龙、其各种功能性衍生物或其各种组合之类的纺织材料制成。
图5示出了图4的纺织的织物部分的顶视图，其中非隔离的传导纱线23形成被电连接到电接地参考的接触纱线的致密序列，以提供电接地网。
参考图6，本发明的另一实施例提供了导电纱线22以及隔离的纱线24形成第一纺织层120，并且非隔离的一套传导纱线23形成被叠加在第一纺织层120上的第二纺织层130。
在该实施例中，第一和第二纺织层120、130通过交织纺织纱线被编织在一起。具体而言，交织的纺织纱线的一部分是非隔离的传导纱线23，以便形成电接地网，其中第二纺织层130的非隔离的一套纱线的非隔离的传导纱线23以及交织的纺织纱线的一部分是隔离的纺织纱线24。
同样对于该实施例，导电纱线22和非隔离的一套纱线23可以是经纱，而交织的纺织纱线23、24可以是纬纱。
在一替代的实施例中，导电纱线22和非隔离的一套纱线23可以是纬纱，而交织的纺织纱线23、24可以是经纱。
在图7中表示了图6的纺织的织物部分12的底视图，以便示出由经线非隔离的传导纱线23与纬线非隔离的传导纱线23交织形成的电接地网。
图8示出了根据本发明的纺织的织物部分12的另一实施例。在该实施例中，导电纱线22和隔离的纱线24形成第一纺织层120，并且非隔离的一套纱线23形成第二纺织层130。
图8的纺织的织物部分12还包括另一套结构上隔离的纱线55，其形成被叠加在第一和第二纺织层120、130之间的中间纺织层140。
此外，图8的纺织的织物部分12还包括多条结构上隔离的纱线65，其将第一和第二纺织层以及结构纱线55的第三中间层140交织在一起。
中间纺织层140是根据各种实施例由诸如棉、聚酯等的普通纺织纱线55、65制成并机械地编织在一起作为任何普通织物的实际纺织层。
在图8的实施例中，第二纺织层130通过交织纺织纱线而被编织在一起，其中交织的纺织纱线的一部分是非隔离的传导纱线23，以便与第二纺织层130的非隔离的一套纱线的非隔离的传导纱线23一起形成电接地网，并且交织的纺织纱线的一部分是隔离的纺织纱线24。
在任何情况下，同样对于图8的实施例，导电纱线22和非隔离的一套纱线23可以是经纱，并且交织的纱线可以是纬纱。然而，在一替代的实施例中，导电纱线22和非隔离的一套纱线23可以是纬纱，而交织的纱线可以是经纱。
在图9中，示出了根据本发明的计步器系统100的另一实施例。在该实施例中，纺织的织物部分12包括被布置在第一服装腿11a上的第一纺织的织物部分12a以及被布置在第二服装腿11b上的第二纺织的织物部分12b。
图9的计步器系统100包括两个电容性电极3，其中每个电容性电极被布置在服装腿上。具体而言，第一电容性电极3a具有被编织到第一纺织的织物部分12a中的导电纱线22，第二电容性电极3b具有被编织到所述第二纺织的织物部分12b中的导电纱线22。换句话说，图9的计步器系统100具有在两条服装腿11a、11b中的在图3的实施例中示出的电容感测结构。图9的实施例包括分别被布置在服装腿11a、11b上并且基本上沿服装10的整个长度的两个电容性电极3a、3b。在另外的实施例中，本发明提供一种计步器系统100，包括具有相对于彼此的不同长度并且/或者被布置在服装腿11a、11b上的不同位置的两个电容性电极3a和3b。
如图9中示意性所示，第一和第二电容性电极3a、3b(例如，分别借助连接电缆2a和2b(以虚线示出))被电连接到微控制器1。
在本实施例中，微控制器优选地被配置成检测每个电容性电极3a、3b的电容值C。以这种方式，被检测到的电容值C以如图2A所示的随时间的两个采样信号C(t)的形式来被获取。更优选地，微控制器1通过将每个电容性电极3a、3b的被检测到的电容值C相加以提高的检测灵敏度来提供时域检测到的电容信号C(t)。
图10示出了本发明的又一实施例。在该实施例中，可穿戴计步器系统100包括被布置在第二服装腿11b上的匹配电极4，该匹配电极4基本上沿着服装10的整个长度来被布置。匹配电极4包括导电纱线40。匹配电极4以与图9的实施例类似的方式响应于穿着者的两腿的相对移动来提供寄生电容耦合检测的增强的灵敏度。电容性电极3(被布置在服装腿11a上)以及匹配电极4(被布置在第二服装腿11b上)之间的寄生电容耦合提供准确且精确的随时间变化的动态电容分布。优选地，导电纱线40是隔离的传导纱线，例如由包括导电芯25和电绝缘外表面27的导电纱线22制成。更优选地，传导纱线40被接地，使得电容性电极3用作感测电极，而匹配电极4用作对电容性电极3的参照。以这种方式，微控制器检测电容性电极3相对于地的电容值。
图11示出本公开的另一实施例。在图11的实施例中，电容性电极3包括用作电容性传感器的涂层50。图11示出了第一服装腿11a上的涂层50。根据该实施例，被编织到服装10的纺织的织物部分12中的导电纱线22与涂层50一起工作。在该实施例中，涂层可以是具有使用各种不同材料形成的分散的导电杂质的柔性的(共)聚合物基体，在各种实施例中，各种合适的导电杂质可被使用，并且各种类型的合适的导电涂层可被使用。根据该实施例，涂层50是用作电容性传感器的导电涂层，而导电纱线22用作屏蔽或接地方案。涂层50可被形成在服装织物的内部或外部。在一些实施例中，虚线所示的连接电缆2有利地沿着服装的接缝延伸，并且在一些实施例中将微控制器1电连接到电容性电极3的涂层50。
总而言之，本发明涉及一种可穿戴计步器系统(100)，包括用于穿着者的两腿的服装(10)、电容性电极(3)和微控制器(1)，所述服装(10)包括纺织的织物部分(12)，所述电容性电极(3)包括被编织到所述纺织的织物部分(12)中的导电纱线(22)，所述纺织的织物部分(12)被置于所述服装(10)的一部分上或一部分中或者形成所述服装(10)的一部分，以用于提供所述电容性电极(3)与穿着者的一条腿之间的寄生电容耦合，所述微控制器(1)被电连接到所述电容性电极(3)，以用于评估寄生电容耦合，使得穿着者的两条腿之间的相对移动由微控制器(1)检测到。
在一些实施例中，所述微控制器(1)被配置成通过检测所述电容性电极(3)的电容值(C)来评估所述寄生电容耦合。
在一些实施例中，所述微控制器通过沿所述服装的接缝延伸的导线被电连接到所述电容性电极。
在一些实施例中，包括所述导电纱线的所述纺织的织物部分沿所述服装的接缝设置。
在一些实施例中，所述微控制器被配置成基于所述寄生电容耦合来评估穿着者的两腿之间的距离。
在一些实施例中，微控制器(1)被配置成基于所述寄生电容耦合来评估穿着者的两腿之间的距离(D)以及电容性电极与穿着者的一条腿的横截面重叠(O)中的至少一者。
在一些实施例中，所述微控制器被配置成评估与所述寄生电容耦合相关联的随时间变化的寄生电容的值。
在一些实施例中，所述电容性电极基本上沿着所述服装的整个长度来被布置。
在一些实施例中，所述微控制器在沿着所述服装的整个长度的多个位置处检测与所述寄生电容耦合相关联的寄生电容。
在一些实施例中，所述导电纱线包括导电芯和电绝缘外表面。
在一些实施例中，所述导电芯由钢、铜、银和导电聚合物中的至少一者制成。
在一些实施例中，所述电绝缘外表面由棉、聚酯、聚氨酯或聚丙烯制成。
在一些实施例中，所述纺织的织物部分包括与所述导电纱线交织的多条非隔离的传导纱线，所述多条非隔离的传导纱线被适配成提供接触穿着者的皮肤的电接地网。
在一些实施例中，所述非隔离的传导纱线由钢、绕棉花绞绕的钢或者钢－棉混纺制成。
在一些实施例中，所述服装是具有第一服装腿和第二服装腿的两腿式服装，其中所述纺织的织物部分(12)包括所述第一服装腿(11a)的第一纺织的织物部分(12a)以及所述第二服装腿(11b)的第二纺织的织物部分(12b)，所述电容性电极包括第一(3a)和第二(3b)电容性电极(3)，第一电容性电极(3a)的导电纱线(22)被编织到所述第一纺织的织物部分(12a)中，第二电容性电极(3b)的导电纱线(22)被编织到所述第二纺织的织物部分(12b)中。
在一些实施例中，所述服装是包括第一服装腿和第二服装腿的两腿式服装，所述纺织的织物部分(12)包括所述第一服装腿(11a)的第一纺织的织物部分(12a)，并且还包括被置于所述第二服装腿(11b)的至少一部分上或至少一部分中或者形成所述第二服装腿(11b)的至少一部分的匹配电极(4)，所述匹配电极(4)包括被接地的导电纱线(40)。
在一些实施例中，所述匹配电极(4)基本上沿着所述服装(10)的整个长度来被布置，所述服装(10)是一条裤子。
在一些实施例中，可穿戴计步器系统包括用于穿着者的两腿的服装、电容性电极和微控制器，所述服装包括具有被编织到纺织的织物部分中并形成所述服装的一部分的导电纱线的所述纺织的织物部分，所述导电纱线被电接地，并且所述纺织的织物部分还包括设置在其上的导电涂层，并且形成所述电容性电极，所述电容性电极被适配成用于提供在所述电容性电极与穿着者的一条腿之间的寄生电容耦合，所述微控制器电被电连接到所述电容性电极，以用于评估所述寄生电容耦合以检测穿着者的两腿之间的相对移动。
在一些实施方案中，所述导电涂层包括其中具有分散的导电杂质的柔性共聚合物基体。
用于检测用户的步数的方法包括以下主要步骤：
a)提供用于穿着者的两腿的服装，所述服装包括电容性电极和被耦合到其上的微控制器，所述服装包括纺织的织物部分，其中导电纱线被编织到所述纺织的织物部分中并形成所述服装的第一腿的一部分，所述导电纱线形成所述电容性电极，以及
b)检测所述电容性电极与所述服装的所述第二腿之间的寄生电容。
在一些实施例中，所述步骤b)提供对沿所述第二腿的多个位置处的所述寄生电容的检测。
在一些实施例中，该方法还包括将所述寄生电容转换成所述第一腿上的所述电容性电极与所述穿着者被置于所述服装的所述第二腿中的一条腿之间的距离的步骤c)。
在一些实施例中，所述步骤b)至少周期性地在一段时间内被执行，并且还包括基于所述至少周期性地在一段时间内检测来计算由穿着者所行走的步数的步骤d)。
根据本发明的可穿戴计步器系统可借助于包括以下步骤的方法来生产：
-提供用于穿着者的两腿的服装(10)，所述服装(10)具有纺织的织物部分(22)；
-将导电纱线(22)编织到所述纺织的织物部分(12)中，以用于提供电容性电极(3)；
-提供被电连接到所述电容性电极(3)的微控制器(1)，以用于评估所述电容性电极(3)与穿着者的一条腿之间的寄生电容耦合，使得穿着者的两腿之间的相对移动由微控制器(1)检测到。

Claims (23)

1.一种可穿戴计步器系统(100)，包括用于穿着者的两腿的服装(10)、电容性电极(3)和微控制器(1)，所述服装(10)包括纺织的织物部分(12)，所述电容性电极(3)包括被编织到所述纺织的织物部分(12)中的导电纱线(22)，所述纺织的织物部分(12)被置于所述服装(10)的一部分上或一部分中或者形成所述服装(10)的一部分，以用于提供所述电容性电极(3)与穿着者的一条腿之间的寄生电容耦合，所述微控制器(1)被电连接到所述电容性电极(3)，以用于评估所述寄生电容耦合，使得所述穿着者的两条腿之间的相对移动由所述微控制器(1)检测到。
2.根据权利要求1所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述微控制器(1)被配置成通过检测所述电容性电极(3)的电容值(C)来评估所述寄生电容耦合。
3.根据权利要求1或2所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述微控制器(1)被配置成基于所述寄生电容耦合来评估所述穿着者的两腿之间的距离(D)和/或所述电容性电极(3)与所述穿着者的一条腿的横截面重叠(O)。
4.根据权利要求2或3所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述微控制器(1)被配置成评估随时间变化的所述电容性电极(3)的所述电容值(C)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述电容性电极(3)基本上沿着所述服装(10)的整个长度来被布置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述导电纱线(22)包括导电芯(25)和电绝缘外表面(27)。
7.根据权利要求6所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述导电芯(25)由钢、铜、银和导电聚合物中的至少一者制成。
8.根据权利要求6或7所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述电绝缘外表面(27)由选自棉、聚酯、聚氨酯和聚丙烯的材料制成。
9.根据前述权利要求6至8中任一项所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述纺织的织物部分(12)包括与所述导电纱线(22)交织的多条非隔离的传导纱线(23)，所述一套非隔离的传导纱线(23)被布置成提供电接地网，所述电接地网被布置成用于接触所述穿着者的皮肤。
10.根据权利要求9所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述非隔离的传导纱线(23)由钢、绕棉花绞绕的钢或者钢-棉混纺制成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述服装(10)是包括第一服装腿(11a)和第二服装腿(11b)的两腿式服装，所述纺织的织物部分(12)被置于所述第一服装腿(11a)上。
12.根据权利要求11所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述纺织的织物部分(12)包括所述第一服装腿(11a)的第一纺织的织物部分(12a)以及所述第二服装腿(11b)的第二纺织的织物部分(12b)，所述系统(100)包括第一(3a)和第二(3b)电容性电极(3)，所述第一电容性电极(3a)的导电纱线(22)被编织到所述第一纺织的织物部分(12a)中，所述第二电容性电极(3b)的导电纱线(22)被编织到所述第二纺织的织物部分(12b)中。
13.根据权利要求11所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，包括被置于所述第二服装腿(11b)的至少一部分上或至少一部分中或者形成所述第二服装腿(11b)的至少一部分的匹配电极(4)，所述匹配电极(4)包括被接地的导电纱线(40)。
14.根据权利要求13所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述匹配电极(4)基本上沿着所述服装(10)的整个长度来被布置。
15.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述服装(10)是一条裤子。
16.根据权利要求1或5所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述导电纱线(22)被接地，并且所述电容性电极(3)还包括形成电容性传感器并且被电连接到所述微控制器(1)的导电涂层(50)。
17.根据权利要求16所述的可穿戴计步器系统(100)，其特征在于，所述导电涂层(50)包括其中具有分散的导电杂质的柔性的(共)聚合物基体。
18.一种用于检测用户的步数的方法，所述方法包括以下步骤：
a)提供用于穿着者的两腿的服装，所述服装包括电容性电极和被耦合到其上的微控制器，所述服装包括纺织的织物部分，其中导电纱线被编织到所述纺织的织物部分中并形成所述服装的第一腿的一部分，所述导电纱线形成所述电容性电极，以及
b)检测所述电容性电极与所述服装的所述第二腿之间的寄生电容。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述步骤b)中检测到的所述寄生电容在沿所述第二腿的多个位置处被检测到。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，包括将所述寄生电容转换成所述第一腿上的所述电容性电极与所述穿着者被置于所述服装的所述第二腿中的一条腿之间的距离(D)的另外的步骤c)。
21.根据前述权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤b)检测包括至少周期性地在一段时间内检测，并且还包括基于所述至少周期性地在一段时间内检测来计算由穿着者所行走的步数。
22.一种用于生产可穿戴计步器系统的方法，包括以下步骤：
-提供用于穿着者的两腿的服装(10)，所述服装(10)具有纺织的织物部分(22)；
-将导电纱线(22)编织到所述纺织的织物部分(12)中，以用于提供电容性电极(3)；
-提供被电连接到所述电容性电极(3)的微控制器(1)，以用于评估所述电容性电极(3)与穿着者的一条腿之间的寄生电容耦合，使得穿着者的两腿之间的相对移动由微控制器(1)检测到。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当织物被生产时，所述导电纱线被编织成所述织物，并且包括将所述织物定制成服装的步骤。
CN201710301811.9A 2016-04-29 2017-05-02 可穿戴计步器系统 Active CN107334189B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16167598.8 2016-04-29
EP16167598 2016-04-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107334189A true CN107334189A (zh) 2017-11-10
CN107334189B CN107334189B (zh) 2022-04-26

Family

ID=56087089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710301811.9A Active CN107334189B (zh) 2016-04-29 2017-05-02 可穿戴计步器系统

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11179103B2 (zh)
EP (1) EP3238621B1 (zh)
JP (1) JP7067874B2 (zh)
CN (1) CN107334189B (zh)
DK (1) DK3238621T3 (zh)
ES (1) ES2914248T3 (zh)
HK (1) HK1244196A1 (zh)
PL (1) PL3238621T3 (zh)
PT (1) PT3238621T (zh)
WO (1) WO2017186800A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110269601A (zh) * 2019-05-12 2019-09-24 王永芳 一种利用人体电容的精准计步方法
TWI684416B (zh) * 2018-12-11 2020-02-11 財團法人紡織產業綜合研究所 自行車褲
CN111509375A (zh) * 2019-12-18 2020-08-07 数码服装有限公司 基于纺织材料近场通信无线通信系统
WO2023005857A1 (zh) * 2021-07-24 2023-02-02 王永芳 计步方法、计步系统及计算机可读存储介质

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201935939A (zh) * 2018-02-06 2019-09-01 智能紡織科技股份有限公司 線材裝置
US11672480B2 (en) * 2018-07-09 2023-06-13 V Reuben F. Burch Wearable flexible sensor motion capture system
US11177804B2 (en) 2018-12-20 2021-11-16 Sanko Tekstil Isletmeleri San. Ve Tic. A.S. Wearable touch sensitive garment
US20220257165A1 (en) * 2019-05-12 2022-08-18 Yongfang Wang Step Counting System and Method
IT202000001129A1 (it) * 2020-01-22 2021-07-22 Itex S R L Indumento

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201523708U (zh) * 2009-10-26 2010-07-14 同济大学 一种无线压电计步鞋
CN102300499A (zh) * 2010-05-07 2011-12-28 杨章民 利用布料电容传感器来产生生理信号的方法及系统
CN104864884A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 上海大学 一种行人步幅测量系统
CN104969035A (zh) * 2013-01-09 2015-10-07 瓦伦赛尔公司 基于惯性谐波的步调检测

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324053B1 (en) * 1999-11-09 2001-11-27 International Business Machines Corporation Wearable data processing system and apparel
WO2002030279A1 (en) * 2000-10-10 2002-04-18 Alan Remy Magill Health monitoring
FI119718B (fi) 2003-12-22 2009-02-27 Suunto Oy Menetelmä liikuntasuorituksen mittaamiseksi
WO2006129272A2 (en) * 2005-05-31 2006-12-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. A fully textile electrode lay-out allowing passive and active matrix addressing
CA2696932A1 (en) * 2007-08-22 2009-02-26 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation A system, garment and method
WO2011137566A1 (zh) 2010-05-07 2011-11-10 Yang Changming 利用布料电容传感器来产生生理信号的方法及系统
PT105191A (pt) 2010-07-08 2012-01-09 Fiorima Fabricacao De Peugas S A Peúga para monitorização biométrica integrada
US20130211208A1 (en) * 2011-03-08 2013-08-15 Vijay K. Varadan Smart materials, dry textile sensors, and electronics integration in clothing, bed sheets, and pillow cases for neurological, cardiac and/or pulmonary monitoring
WO2013075270A1 (zh) * 2011-11-25 2013-05-30 Yang Chang-Ming 一种侦测心跳或电极接触良好与否的物品、方法及系统
US10159440B2 (en) * 2014-03-10 2018-12-25 L.I.F.E. Corporation S.A. Physiological monitoring garments
US9043004B2 (en) 2012-12-13 2015-05-26 Nike, Inc. Apparel having sensor system
US9588625B2 (en) 2014-08-15 2017-03-07 Google Inc. Interactive textiles
WO2016053624A1 (en) 2014-09-30 2016-04-07 Arimtax Technologies Llc Fabric sensing device
US10234340B2 (en) * 2015-04-02 2019-03-19 Tactotek Oy Multilayer structure for capacitive pressure sensing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201523708U (zh) * 2009-10-26 2010-07-14 同济大学 一种无线压电计步鞋
CN102300499A (zh) * 2010-05-07 2011-12-28 杨章民 利用布料电容传感器来产生生理信号的方法及系统
CN104969035A (zh) * 2013-01-09 2015-10-07 瓦伦赛尔公司 基于惯性谐波的步调检测
CN104864884A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 上海大学 一种行人步幅测量系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MARIAN HAESCHER: "《CapWalk: A Capacitive Recognition of Walking-Based Activities as a Wearable Assistive Technology》", 《PERVASIVE TECHNOLOGIES RELATED TO ASSISTIVE ENVIRONMENTS》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI684416B (zh) * 2018-12-11 2020-02-11 財團法人紡織產業綜合研究所 自行車褲
CN110269601A (zh) * 2019-05-12 2019-09-24 王永芳 一种利用人体电容的精准计步方法
WO2020228157A1 (zh) * 2019-05-12 2020-11-19 王永芳 利用人体电容的精准计步方法
CN111509375A (zh) * 2019-12-18 2020-08-07 数码服装有限公司 基于纺织材料近场通信无线通信系统
WO2023005857A1 (zh) * 2021-07-24 2023-02-02 王永芳 计步方法、计步系统及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
PT3238621T (pt) 2022-05-25
JP2017211985A (ja) 2017-11-30
EP3238621B1 (en) 2022-03-09
ES2914248T3 (es) 2022-06-08
HK1244196A1 (zh) 2018-08-03
DK3238621T3 (da) 2022-05-09
CN107334189B (zh) 2022-04-26
WO2017186800A1 (en) 2017-11-02
JP7067874B2 (ja) 2022-05-16
US20170311889A1 (en) 2017-11-02
US11179103B2 (en) 2021-11-23
PL3238621T3 (pl) 2022-06-13
EP3238621A1 (en) 2017-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107334189A (zh) 可穿戴计步器系统
EP2716172B1 (en) Item of clothing
CN1882280B (zh) 针织传感器设备
CN100366213C (zh) 具有导电部分的纺织品及其生产方法
TWI689263B (zh) 作爲衣著物品之用以監測使用者生理參數的裝置
IL247279A (en) Conductive elastic thread and methods of using it
CN104937151A (zh) 竖直导电纺织迹线及其编织方法
JP7194700B2 (ja) 生体データのマルチモーダル・センシングのためのセンサバンド
US20230136447A1 (en) Conductive Knitted Fabric Article and Method of Making the Same
US11891733B2 (en) System for an insulated temperature sensor incorporated in a base fabric layer
CN106996796A (zh) 穿戴式动作感知装置
GB2594254A (en) Fabric article and method of making the same
GB2601189A (en) Fabric article and method of making the same
CN111297353A (zh) 自行车裤
TWI684416B (zh) 自行車褲
WO2022263828A1 (en) Fabric article and method of making the same
JP2024009668A (ja) 衣料
GB2605443A (en) Fabric article and method of making the same
GB2604626A (en) Fabric article and method of making the same
GB2607266A (en) Fabric article and method of making the same
GB2594257A (en) Article and method of making the same
JP2019168308A (ja) ニットファブリック
CN108007969A (zh) 织物及其制作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant