CN107333104A - 一种海事船只跟踪无人机 - Google Patents

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尹从源
陈锐豪
叶茂林
陈建伟
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种海事船只跟踪无人机，涉及无人机领域，包括无人机、地面站和船只，所述无人机包括飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、电池和摄像头，所述船只上设有GPS模块、无人机备用电池更换装置、充电装置和无线信号发射装置，所述地面站设有无线接收模块，所述无人机与船只无线通讯连接。本发明可以对船只进行跟踪拍摄，将船只作业信心反馈到地面站，被跟踪船只上有备用电池更换装置，当飞机电量不足，将信息传递到飞控模块，飞控模块会控制无人机飞向船只，由工作人员对其进行电池更换。

Description

一种海事船只跟踪无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种海事船只跟踪无人机及其方法。
背景技术
如今船只的使用越来越频繁，而对船只的监控也是必不可少的，现代生活中。队船只的监控通常采用如下两种方式：
1、卫星追踪定位，通过船载的卫星发射和接受装置向公司传输船位数据。这种方式不受船舶所在海区的限制，可以较好的实现全天候监控。但是突出的缺点是卫星通讯费用昂贵，适合于远洋船舶追踪。
2、AIS系统追踪，通过船载的AIS系统所发送的信号实时掌握船舶动态数据。由于AIS系统发射的信号只能覆盖周围30海里的距离，因此通过AIS系统只能实现港区内的船舶动态监控。
发明内容
本发明目的在于提供一种海事船只跟踪无人机及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种海事船只跟踪无人机，包括无人机、地面站和船只，所述无人机包括飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、电池和摄像头，所述飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块和摄像头均与电池连接，所述GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块均与飞控模块连接，所述船只上设有GPS模块和无线信号发射装置，所述地面站设有无线接收模块，所述无人机与船只无线通讯连接。
优选的，所述无人机表面设有闪光灯，所述闪光灯与电池连接。
优选的，所述船只上设有无人机备用电池更换装置。
优选的，所述船只上设有无人机电池充电装置。
一种海事船只跟踪无人机及其方法，包括以下步骤：
(1)船只上无线信号发射装置向对应的无人机发射信号；
(2)无人机上无线信号就收模块接收到信号，将信息传递到飞控模块；
(3)飞控模块将信息传递到自动导航模块；
(4)自动导航模块根据无人机上的GPS定位和快和船只上的GPS定位模块对船只进行追踪拍摄；
(5)将拍摄的图像信息传递到地面站。
本发明的优点在于：本发明可以对船只进行跟踪拍摄，将船只作业信心反馈到地面站，被跟踪船只上有备用电池更换装置，当飞机电量不足，将信息传递到飞控模块，飞控模块会控制无人机飞向船只，由工作人员对其进行电池更换，通过无人机电池更换，无人机可以长时间跟踪船只，并且相对于其他船只跟踪系统，无人机跟踪更加地简单低成本。同时能传输实时的船只作业情况，是一个不需要人为干预的全自动跟踪监测系统。
附图说明
图1为本发明所述的一种海事船只跟踪无人机及其方法原理框图。
图2为本发明所述的一种海事船只跟踪无人机及其方法原理图。
图3为无人机内部连接图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种海事船只跟踪无人机，包括无人机、地面站和船只，所述无人机包括飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、电池和摄像头，所述飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块和摄像头均与电池连接，所述GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块均与飞控模块连接，所述船只上设有GPS模块和无线信号发射装置，所述地面站设有无线接收模块，所述无人机与船只无线通讯连接。
在本实施例中，所述无人机表面设有闪光灯，所述闪光灯与电池连接。
在本实施例中，所述船只上设有无人机备用电池更换装置。
在本实施例中，所述船只上设有无人机电池充电装置。
一种海事船只跟踪无人机及其方法，包括以下步骤：
(1)船只上无线信号发射装置向对应的无人机发射信号；
(2)无人机上无线信号就收模块接收到信号，将信息传递到飞控模块；
(3)飞控模块将信息传递到自动导航模块；
(4)自动导航模块根据无人机上的GPS定位和快和船只上的GPS定位模块对船只进行追踪拍摄；
(5)将拍摄的图像信息传递到地面站。
本发明的优点在于：本发明可以对船只进行跟踪拍摄，将船只作业信心反馈到地面站，被跟踪船只上有备用电池更换装置，当飞机电量不足，将信息传递到飞控模块，飞控模块会控制无人机飞向船只，由工作人员对其进行电池更换，通过无人机电池更换，无人机可以长时间跟踪船只，并且相对于其他船只跟踪系统，无人机跟踪更加地简单低成本。同时能传输实时的船只作业情况，是一个不需要人为干预的全自动跟踪监测系统。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种海事船只跟踪无人机，包括无人机、地面站和船只，其特征在于，所述无人机包括飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、电池和摄像头，所述飞控模块、GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块和摄像头均与电池连接，所述GPS定位模块、数据处理模块、自动导航模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块均与飞控模块连接，所述船只上设有GPS模块和无线信号发射装置，所述地面站设有无线接收模块，所述无人机与船只无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种海事船只跟踪无人机，其特征在于，所述无人机表面设有闪光灯，所述闪光灯与电池连接。
3.根据权利要求1所述的一种海事船只跟踪无人机，其特征在于，所述船只上设有无人机备用电池更换装置。
4.根据权利要求1所述的一种海事船只跟踪无人机，其特征在于，所述船只上设有无人机电池充电装置。
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