CN107332478B - 一种控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器，用于控制电机，控制器包括接触模块，与交流电源连接以接收交流电并传送至电机的电源模块，以及用于控制电机旋转方向的总控模块和分控模块；电源模块分别与接触模块和电机连接，总控模块分别与接触模块连接，分控模块分别与接触模块和电机连接。本发明的优点和有益效果在于：总控模块作为智能信号的接收端，以实现对电机的整体控制及紧急刹车等功能；分控模块用于分别对各电机进行控制，以满足用户对各电机具有不同旋向的需求；将总控信号作为最高控制级别，分控信号作为次级控制级别，使用户可通过总控模块直接对电机进行总体控制，并使分控信号失效，避免了分控信号干扰总控信号的执行，提高了总控信号执行的可靠度。

Description

一种控制器

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种控制器。

背景技术

电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。通过电机控制达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的；

现有的电机控制主要用于对电机进行整体启动或关闭，无法对各个电机的旋向分别进行控制，因此，难以满足用户在操作多个电机时，对各电机具有不同旋向的需求；同时，现有的电机控制装置无控制级别的划分，因此，当总控工作人员通过总控开关输出总控信号对电机进行整体控制时，电机控制装置的内的其他控制开关的信号将影响总控信号的执行，降低了总控信号执行的有效性，为总控工作人员整体控制电机的操作造成了障碍。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种控制器。本技术方案通过利用总控模块和分控模块与接触模块的配合，实现对电机的控制，其中总控模块用于输入总控信号，以对电机进行总体控制，其控制级别也为最高级；总控模块可作为消防控制信号、无线电遥控总控信号或其他智能中控信号的信号接收端，以实现对电机的整体控制及紧急刹车等功能；通过利用分控模块分别对各电机进行控制，以满足用户对各电机具有不同旋向的需求；将总控信号作为最高控制级别，分控信号作为次级控制级别，使用户可通过总控模块直接对电机进行总体控制，并使分控信号失效，避免了分控信号干扰总控信号的执行，提高了总控信号执行的可靠度，进而更有利于实现总控模块对电机进行的整体启动或关闭，或紧急刹车等效果。

本发明中的一种控制器，用于控制电机，所述控制器包括接触模块，与交流电源连接以接收交流电并传送至所述电机的电源模块，以及用于控制所述电机旋转方向的总控模块和分控模块；所述电源模块分别与所述接触模块和电机连接，所述总控模块分别与所述接触模块连接，所述分控模块分别与所述接触模块和电机连接。

上述方案中，所述接触模块包括接触器K1、K2；所述接触器K1包括常开端子K11、K13、K15、K17，常闭端子K12、K14、K16、K18，以及电磁线圈KM1；所述电磁线圈KM1的两端具有接线端子KM11、KM12；所述接触器K2包括常开端子K21、K23、K25、K27，常闭端子K22、K24、K26、K28，以及电磁线圈KM2；所述电磁线圈KM2的两端具有接线端子KM21、KM22。

上述方案中，所述电机包括第一电机M1和第二电机M2；所述第一电机M1具有火线端子M11、M12，零线端子M13和接地端子M14；所述第一电机M2具有火线端子M21、M22，零线端子M23和接地端子M24。

上述方案中，所述电源模块包括电源端子BT1、BT2；电源端子BT1与所述交流电源的火线连接，所述电源端子BT2与所述交流电源的零线连接。

上述方案中，所述总控模块包括总控端子Z1、Z2、Z3。

上述方案中，所述分控模块包括分控开关D1、D2；所述分控开关D1包括分控端子D11、D12、D1和刀闸D14，所述刀闸D14的一端可转动的连接在所述分控端子D11上；所述分控开关D2包括分控端子D21、D22、D23和刀闸D24，所述刀闸D24的一端可转动的连接在所述分控端子D21上。

上述方案中，所述电源端子BT1分别与所述常开端子K11和K13，以及所述常闭端子K12和K14连接，所述电源端子BT2分别与所述零线端子M13和所述零线端子M23连接；所述火线端子M11与所述常开端子K15连接，所述火线端子M12与所述常开端子K25连接；所述火线端子M21与所述常开端子K17连接，所述火线端子M22与所述常开端子K27连接。

上述方案中，所述总控端子Z1分别与所述接线端子KM12和接线端子KM21连接，所述总控端子Z2与所述接线端子KM11连接，所述总控端子Z3与所述接线端子KM22连接。

上述方案中，所述分控端子D11与所述常闭端子K26连接，所述分控端子D12与所述火线端子M12连接，所述分控端子D13与所述火线端子M11连接；所述分控端子D21与所述常闭端子K28连接，所述分控端子D22与所述火线端子M22连接，所述分控端子D23与所述火线端子M21连接。

上述方案中，所述常开端子K11和K15与所述常闭端子K12和K16联动，所述常开端子K13和K17与所述常闭端子K14和K18联动；所述常开端子K21和K25与所述常闭端子K22和K26联动，所述常开端子K23和K27与所述常闭端子K24和K28联动；

所述常开端子K11和K13与所述常闭端子K12和K14之间相互连接；所述常开端子K21与所述常闭端子K22连接，所述常开端子K23与所述常闭端子K24连接。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种控制器，总控模块可作为消防控制信号、无线电遥控总控信号或其他智能中控信号的信号接收端，以实现对电机的整体控制及紧急刹车等功能；通过利用分控模块分别对各电机进行控制，以满足用户对各电机具有不同旋向的需求；将总控信号作为最高控制级别，分控信号作为次级控制级别，使用户可通过总控模块直接对电机进行总体控制，并使分控信号失效，避免了分控信号干扰总控信号的执行，提高了总控信号执行的可靠度，进而更有利于实现总控模块对电机进行的整体启动或关闭，或紧急刹车等效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种控制器的结构示意图。

图中：1、电机 2、接触模块 3、电源模块

4、总控模块 5、分控模块

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明是一种控制器，用于控制电机1，控制器包括接触模块2，与交流电源(图中未示出)连接以接收交流电并传送至电机1的电源模块3，以及用于控制电机1旋转方向的总控模块4和分控模块5；电源模块3分别与接触模块2和电机1连接，总控模块4分别与接触模块2连接，分控模块5分别与接触模块2和电机1连接。

具体的，接触模块2包括接触器K1、K2；接触器K1包括常开端子K11、K13、K15、K17，常闭端子K12、K14、K16、K18，以及电磁线圈KM1；电磁线圈KM1的两端具有接线端子KM11、KM12；接触器K2包括常开端子K21、K23、K25、K27，常闭端子K22、K24、K26、K28，以及电磁线圈KM2；电磁线圈KM2的两端具有接线端子KM21、KM22。

具体的，电机1包括第一电机M1和第二电机M2；第一电机M1具有火线端子M11、M12，零线端子M13和接地端子M14；第一电机M2具有火线端子M21、M22，零线端子M23和接地端子M24。

具体的，电源模块3包括电源端子BT1、BT2；电源端子BT1与交流电源的火线连接，电源端子BT2与交流电源的零线连接。

具体的，总控模块4包括总控端子Z1、Z2、Z3。

具体的，分控模块5包括分控开关D1、D2；分控开关D1包括分控端子D11、D12、D1和刀闸D14，刀闸D14的一端可转动的连接在分控端子D11上；分控开关D2包括分控端子D21、D22、D23和刀闸D24，刀闸D24的一端可转动的连接在分控端子D21上。

进一步的，电源端子BT1分别与常开端子K11和K13，以及常闭端子K12和K14连接，电源端子BT2分别与零线端子M13和零线端子M23连接；火线端子M11与常开端子K15连接，火线端子M12与常开端子K25连接；火线端子M21与常开端子K17连接，火线端子M22与常开端子K27连接。

进一步的，总控端子Z1分别与接线端子KM12和接线端子KM21连接，总控端子Z2与接线端子KM11连接，总控端子Z3与接线端子KM22连接。

进一步的，分控端子D11与常闭端子K26连接，分控端子D12与火线端子M12连接，分控端子D13与火线端子M11连接；分控端子D21与常闭端子K28连接，分控端子D22与火线端子M22连接，分控端子D23与火线端子M21连接。

优选的，常开端子K11和K15与常闭端子K12和K16联动，常开端子K13和K17与常闭端子K14和K18联动；常开端子K21和K25与常闭端子K22和K26联动，常开端子K23和K27与常闭端子K24和K28联动；

常开端子K11和K13与常闭端子K12和K14之间相互连接；常开端子K21与常闭端子K22连接，常开端子K23与常闭端子K24连接。

上述技术方案的工作原理是：

总控：总控模块4为总控信号的输入端，总控信号为最高控制级别，并分别输入至总控端子Z1、Z2、Z3，实现对第一电机M1和第二电机M2的总体控制；当总控端子Z1、Z2、Z3中任意两个总控端子均不接触时，火线端子M11、M12、M21、M22无电能输入，第一电机M1和第二电机M2均不工作；

当总控端子Z1和Z2闭合接通时，电磁线圈KM2具有电压使接触器K2工作，电磁线圈KM2使常开端子K21和K25与常闭端子K22和K26联动，常开端子K23和K27与常闭端子K24和K28联动，进而使常开端子K21和K25闭合，常闭端子K22和K26断开，常开端子K23和K27闭合，常闭端子K24和K28断开；电源端子BT1将交流电依次经常闭端子K12和K16，常闭端子K22，常开端子K21和K25，输出至火线端子M12使第一电机M1沿第一方向转动，同时，电源端子BT1还将交流电依次经常闭端子K14和K18，常闭端子K24，常开端子K23和K27输出至火线端子M22，使第二电机M2沿第一方向转动；

当总控端子Z1和Z3闭合时，电磁线圈KM1具有电压使接触器K1工作，电磁线圈KM1使常开端子K11和K25与常闭端子K12和K16联动，常开端子K13和K17与常闭端子K14和K18联动，进而使常开端子K11和K15闭合，常闭端子K12和K16断开，常开端子K13和K17闭合，常闭端子K14和K18断开；电源端子BT1将交流电依次经常开端子K11和K15，输出至火线端子M11，使第一电机M1沿第二方向转动，同时，电源端子BT1还将交流电依次经常开端子K13和K13输出至火线端子M21，使第二电机M2沿第二方向转动；

其中，第一方向为顺时针或逆时针方向，第二方向为顺时针或逆时针方向，第一方向与第二方向相反。

分控：分控模块5为分控信号的输入端，分控信号为次级控制级别，并分别输入至分控开关D1的分控端子D11，和分控开关D2的分控端子D21，实现对第一电机M1和第二电机M2的分别控制；其中，电源模块3将交流电作为分控信号输入至分控开关D1和分控开关D2，电源端子BT1将交流电依次经常闭端子K12、K16、K22、K26，输出至分控端子D11；电源端子BT1还将交流电依次经常闭端子K14、K18、K24、K28，输出至分控端子D21；

操作刀闸D14，使分控端子D11和D12闭合；交流电从分控端子D11经分控端子D12输出至火线端子M12，使第一电机M1沿第一方向转动；操作刀闸D14，使分控端子D11和D13闭合；交流电从分控端子D11经分控端子D13输出至火线端子M11，使第一电机M1沿第二方向转动；

操作刀闸D24，使分控端子D21和D22闭合；交流电从分控端子D21经分控端子D22输出至火线端子M22，使第二电机M2沿第一方向转动；操作刀闸D24，使分控端子D21和D23闭合；交流电从分控端子D21经分控端子D23输出至火线端子M21，使第二电机M2沿第二方向转动。

分级控制：

总控信号为最高控制级别，分控信号为次级控制级别，其具体的工作原理如下；

当总控模块4无总控信号输入时，分控开关D1和D2可分别通过接触器K1、K2的常闭端子K12、K14、K16、K18、K22、K24、K26、K28，将交流电传送至第一电机M1和第二电机M2上，实现分控模块5分别对第一电机M1和第二电机M2旋转方向进行控制；

当总控模块4有信号输入，总控端子Z1与总控端子Z2或Z3闭合时，将使常开端子K11和K25与常闭端子K12和K16联动，常开端子K13和K17与常闭端子K14和K18联动，进而使常开端子K11和K15闭合，常闭端子K12和K16断开，常开端子K13和K17闭合，常闭端子K14和K18断开；或使电磁线圈KM2使常开端子K21和K25与常闭端子K22和K26联动，常开端子K23和K27与常闭端子K24和K28联动，进而使常开端子K21和K25闭合，常闭端子K22和K26断开，常开端子K23和K27闭合，常闭端子K24和K28断开；

由此可知，当总控模块4有信号输入时，分控模块5将无法通过常闭端子K12、K14、K16、K18、K22、K24、K26、K28，将交流电传送至第一电机M1和第二电机M2上，进而使分控模块5的控制失效，因此实现了总控信号的最高级别控制，分控信号的次级控制。

进一步的，总控信号可以是消防控制信号、无线电遥控总控信号、其他智能中控信号，用于使第一电机M1和第二电机M2立即执行总控控制信号命令。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种控制器，用于控制电机，其特征在于，所述控制器包括接触模块，与交流电源连接以接收交流电并传送至所述电机的电源模块，以及用于控制所述电机旋转方向的总控模块和分控模块；所述电源模块分别与所述接触模块和电机连接，所述总控模块分别与所述接触模块连接，所述分控模块分别与所述接触模块和电机连接；

所述电源模块包括电源端子BT1、BT2；电源端子BT1与所述交流电源的火线连接，所述电源端子BT2与所述交流电源的零线连接；

所述接触模块包括接触器K1、K2，所述接触器K1与K2连接，所述接触器K1与电源模块中的电源端子BT1连接，所述接触器K1与电机中第一电机M1的火线端子M11连接，所述接触器K1的接线端子KM11与总控模块的总控端子Z3连接，所述接触器K1的接线端子KM12与总控模块的总控端子Z1连接，所述接触器K1与分控模块的分控端子D13连接；所述接触模块K2与电源模块连接，所述接触模块K2与第二电机M2的火线端子M22连接，所述接触模块K2的接线端子KM21与总控模块的总控端子Z1连接，所述接触模块K2的接线端子KM22与总控模块的总控端子Z2连接，所述接触模块K2的常闭端子K26与分控模块的分控端子D11连接，所述接触模块K2的常开端子K27与分控模块的分控端子D22连接；

所述接触器K1包括常开端子K11、K13、K15、K17，常闭端子K12、K14、K16、K18，以及电磁线圈KM1；所述电磁线圈KM1的两端具有接线端子KM11、KM12；所述接触器K2包括常开端子K21、K23、K25、K27，常闭端子K22、K24、K26、K28，以及电磁线圈KM2；所述电磁线圈KM2的两端具有接线端子KM21、KM22。

2.根据权利要求1所述的一种控制器，其特征在于，所述电机包括第一电机M1和第二电机M2；所述第一电机M1具有火线端子M11、M12，零线端子M13和接地端子M14；所述第一电机M2具有火线端子M21、M22，零线端子M23和接地端子M24；

所述电机1中第一电机M1的火线端子M11与接触器K1的常开端子K15连接，所述火线端子M11与分控模块中分控开关D1的分控端子D13连接，所述第一电机M1的火线端子M12与分控模块中分控开关D1的分控端子D12连接，所述第一电机M1的零线端子M13与电源模块中电源端子BT2连接，所述第一电机M1的零线端子M13与第二电机M2的零线端子M23连接，所述第一电机M1的火线端子M12与接触器K2的常开端子K25连接；

所述第二电机M2的火线端子M21与分控模块中分控开关D2的分控端子D23连接，所述第二电机M2的火线端子M21与接触模块中接触器K1的常开端子K17连接，所述第二电机M2的火线端子M22与接触模块中接触器K2中的常开端子K27连接，所述第二电机M2的火线端子M22与分控模块中分控开关D2的分控端子D22连接。

3.根据权利要求1所述的一种控制器，其特征在于，所述总控模块包括总控端子Z1、Z2、Z3，所述总控端子Z1与接触器K2中接线端子KM21连接，所述总控端子Z1与接触器K1中接线端子KM12连接，所述总控端子Z2与接触器K2中接线端子KM22连接，所述总控端子Z3与接触器K1中的接线端子KM11连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制器，其特征在于，所述分控模块包括分控开关D1、D2；所述分控开关D1包括分控端子D11、D12、D1和刀闸D14，所述刀闸D14的一端可转动的连接在所述分控端子D11上；所述分控开关D2包括分控端子D21、D22、D23和刀闸D24，所述刀闸D24的一端可转动的连接在所述分控端子D21上；

所述分控开关D1中分控端子D11与接触器K2中的常闭端子K26连接，所述分控端子D12与第一电机M1中的火线端子M12连接，所述分控端子D12与接触器K2中常开端子K25连接，所述分控端子D13与第一电机M1中的火线端子M11连接；所述分控开关D2中分控端子D21与接触器K2中常开端子K28连接，所述分控端子D22与第二电机M2中的火线端子M22连接，所述分控端子D22与接触器K2中常开端子K27连接，所述分控端子D23与第二电机M2中火线端子M21连接。

5.根据权利要求2中所述的一种控制器，其特征在于，所述电源端子BT1分别与所述常开端子K11和K13，以及所述常闭端子K12和K14连接，所述电源端子BT2分别与所述零线端子M13和所述零线端子M23连接；所述火线端子M11与所述常开端子K15连接，所述火线端子M12与所述常开端子K25连接；所述火线端子M21与所述常开端子K17连接，所述火线端子M22与所述常开端子K27连接。

6.根据权利要求4所述的一种控制器，其特征在于，所述总控端子Z1分别与所述接线端子KM12和接线端子KM21连接，所述总控端子Z2与所述接线端子KM11连接，所述总控端子Z3与所述接线端子KM22连接。

7.根据权利要求2或4所述的一种控制器，其特征在于，所述分控端子D11与所述常闭端子K26连接，所述分控端子D12与所述火线端子M12连接，所述分控端子D13与所述火线端子M11连接；所述分控端子D21与所述常闭端子K28连接，所述分控端子D22与所述火线端子M22连接，所述分控端子D23与所述火线端子M21连接。

8.根据权利要求1所述的一种控制器，其特征在于，所述常开端子K11和K15与所述常闭端子K12和K16联动，所述常开端子K13和K17与所述常闭端子K14和K18联动；所述常开端子K21和K25与所述常闭端子K22和K26联动，所述常开端子K23和K27与所述常闭端子K24和K28联动；

所述常开端子K11和K13与所述常闭端子K12和K14之间相互连接；所述常开端子K21与所述常闭端子K22连接，所述常开端子K23与所述常闭端子K24连接。

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