CN107332197B - 信号调节电路和包括该信号调节电路的中继器/断路器控制装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及信号调节电路和包括该信号调节电路的中继器/断路器控制装置。需要监视和控制电力分布系统内的中继器和断路器的状态。中继器状态(即,打开或者闭合)的监视常常通过施加监视信号到添加到中继器的感测触点来执行。这样的系统的制造商已经选择许多不同电压用于其自身的监视系统,使得难以互连不相似的监视系统。提供了一种信号调节电路,其可以应对大的输入电压范围并可以被配置来允许将多项设备(其可以是新的项或者继承项)连接到控制器。
Description
优先权声明
本申请要求2016年2月26日提交的英国专利申请No.1603385.4的优先权,通过引用将其整体并入在此。
技术领域
本公开涉及适于用在中继控制系统(如通常在电力分布系统中可见到的)中的信号调节电路。
背景技术
已知在电力分布系统内提供机电开关,例如以中继器和断路器形式提供机电开关。中继器的目的是控制从一个场所到另一场所的能量流动,而断路器的主要目的更加保护性的,在于寻求通过变为开路防止在过电压或过电流情形下出现损伤。
为了可靠地检测中继器或断路器的状态,中继器或断路器常常具有形成在电枢(armature)上的另外的感测触点,所述电枢移动来打开或闭合与所述电枢相关联的主要电流路径。如此,所述感测触点使得能够施加感测信号到中继器来确认该中继器是打开还是闭合。这阻止了可能由中继器线圈或与中继器或断路器相关联的感测电路的故障导致的不期望的故障模式对电力分布系统或对与电力分布系统相关联的控制系统保持隐藏。
中继器和断路器监视设备的制造商和安装者已经对感测触点施加监视信号。然而,所选择的信号的幅度未能从国际标准的规定受益,并根据制造商、应用和国家而变化。因此,某些制造商和安装者已经选择用相对低的感测电压,例如在5到10伏范围,而其它制造商和安装者已经使用在主流干线配电电压的感测电压,并因此这样的电压可以在115伏范围、230-240伏范围或者甚至更高。这抑制了可与世界上安装的不同的中继控制和监视系统共同操作的设备的提供。
发明概要
根据本公开的第一方面,提供了一种信号调节电路,该信号调节电路包括至少一个输入节点,其连接到输入级,所述输入级用于处理在该至少一个输入节点处接收的输入信号:以及可调节负载,用于在该至少一个输入节点处施加负载。
优选地,所述输入级是可编程的。
通过提供可编程的输入级,可以可编程地控制提供给输入信号的衰减的量,以使得输入信号的不同的幅度可以被转换到类似的信号电压范围以用于后续处理。
替代地,输入信号可以被以适合任意预期输入电压的设置值进行衰减。然后,其可以在模拟或者数字域中经受增益和/或缩放。
在可以处理高电压和大电流的中继器或断路器控制系统的背景内,电气环境潜在地是有电噪声的。连接到输入节点并从而连接到与该节点相关联的中继器或断路器感测节点的可调节负载的提供,给予了信号调节电路某种对电气噪声的鲁棒性。
有利地,可调节负载是可控来改变其阻抗的,或者至少改变通过该负载抽取的电流的,以在存在噪声的情况下提供鲁棒性,而不没必要地消耗电流。优选地,可调节负载抽取的电流响应于可编程输入级处电压的幅度和/或与可编程输入级连接的输入节点处的电压的相对于时间的变化速率而动态地改变。
有利地,可编程输入级还包括可编程阈值电路或比较器和/或可编程衰减器,使得有噪声的输入信号可以被转换成较好限定的二进制信号以供中继控制逻辑使用。
有利地,可调节负载响应于中继器或断路器控制信号以打开或闭合该中继器,以便该负载可以提供润湿(wetting)电流以破坏形成在中继器的触点上形成的任意表面膜,否则可能形成该表面膜并破坏电路。
根据本公开的第二方面提供了一种中继控制器,其响应于至少一个输入信号以改变中继器或断路器的状态,其中该中继控制器具有下列中的至少一个:
a)可编程输入信号缩放器;
b)可编程润湿电流控制器;
c)可编程输入信号滤波器。
根据本公开的第三方面,提供了一种包括根据本公开第一方面的信号调节电路的中继器和/或断路器控制器。
还提供了一种互连多个断路器和/或中继器的方法,该方法包括:通过信号调节电路的方式将断路器和/或中继器与控制器接口连接,以对输入提供衰减以及以通过输入传递可控电流。
附图说明
将参考附图以非限制性示例的方式说明本公开的实施例,在附图中:
图1示意性地示出了电力分布系统的一部分内的断路器及其控制器;
图2示意性地示出了可以设置在用于分布系统内的多个中继器或断路器的控制器内的部件;
图3示意性地示出了构成本公开的一个实施例的信号调节电路内的电路部件;
图4示意性地示出了在中继器或触点断路器的操作期间的触点回弹的影响;
图5a示意地指示输入节点处的电压可以如何根据施加于其的信号是实际的还是伪的而演变,附图5b示意性地示出了响应于输入节点处的电压的变化的智能负载所要求的需求电流;
图6示意性地表示根据本公开的输入级的一个实施例的单个通道;
图7更细节地示出了电流配置系统内的子系统;
图8示出了用于可变负载的一个实施例的电路图;以及
图9是示出了本公开的一个实施例中的作为跨隔离阻挡的数据交换的一部分执行的步骤。
具体实施方式
图1示意性地示出了电力分布系统的一部分。第一电力线10可以连接到电力分布网络,例如连接到发电设施或连接到工业或居住区内的配电节点。电力线10可以通过不同的配电支齿(distribution spur)的方式提供电力到多个用户(其可作为个体、房屋、工厂、办公室或者厂房或机器项目),在图1中表示出其中的一个,以12来指示。电力分布公司有义务提供电力给其全部用户,并因此其不希望一个用户的恶意的或疏忽大意的行为导致电力分布网络的故障。出于该原因,电力通过保护性装置传递,所述保护性装置可以是中继器或者这里所示的断路器14的形式,其可以作用来在其中的电流变得过大的情况下中断通过配电线12的电流。中继器和断路器的提供允许电力分布系统的重新配置。
在过去,这样的断路器14用于能够在过量时自主地中断电流流动而不需知道或者不考虑这样的动作的影响。这对于电力分布系统整体可能是不利的,并且可能造成级联电力故障,结果行业已经转向其中通过局部中继控制器监视和控制多个中继器或触点断路器的状态的管理及控制系统,其可以是分布控制系统中的一个控制节点或者可以响应于局部区域内的集中式的控制节点。在图1中局部中继控制器被表示为项20。
出于下面的讨论的目的,术语“中继器”或者断路器应当被认为是指一种电可控开关。所述开关可以是机械的或固态的。
术语中继控制器表示这样一种装置,其提供控制信号到中继器以控制第一和第二节点之间是导通的或者第一和第二节点之间是不导通的。
中继控制器20可以控制用于多个负载线L1、L2等的中继器和断路器的状态,其中线路12表示第一线路L1。为了监视分布系统的状态,中继控制器20响应于电流测量装置,所述电流测量装置指示线路L1中的电流,并提供该电流的指示到中继控制器20的输入I1。有利地,测量装置可以是电流变压器22。类似地,中继控制器20可以响应测量电路24,测量电路24测量线路L1的或配电线10上的电压V,并将其提供到输入V1。这两个输入给予控制器20以配电线L1(12)上在该时间处相关的电流和电压的直接知识。控制器20可操作来提供控制信号C1以控制断路器14的状态。如此,在C1被赋予能量时,断路器14内的电枢可以移动以中断沿线路L1的电流流动。由于部件故障可能使得难以确定断路器的状态,例如到电流变压器22的连接可能失败,因此控制器可以监视通过设置在断路器14内的某些感测或测量触点16的感测电压或感测电流,其中感测或测量触点的状态指示通过断路器14的主电流流动路径状态。感测/测量触点16可以通过一个或两个端子(指定为M1)访问,其确认与线路L1相关联的断路器14的状态。类似的部件,即断路器或中继器、电流变压器以及(如果期望的话)伏特表,可以与另外的线路L2、L3、L4等(未示出)相关联,每一个由控制器20控制。
控制器20可以具有一个或多个另外的输入,通过其可以接收与其它中继器的状态或者其它系统参数诸如线路电流、线路电压或线路频率有关的数据,所述其它中继器被直接连接到控制器20,或者其中该数据被通过分布控制网络内的其它控制器传送到控制器20。这些其它输入被指定为D1至DN。能够与其它控制器交换数据在使得能够实现用于决定如何响应电力供应系统内的事件的控制器方面是有益的。例如,如果线路L1要变为短路,则线路12/L1中的电流将上升而线路10上的电压将下降,给出了短路事件良好指示。然而,电流的上升可能源自从大(且合法的)负载被连接到L1。然而,如果分布整体上的负载也大而发电容量尚未被管理来响应该负载,则线路10上的电压可能从其标称电压下降。在这些环境下,在隔离地动作的控制器可能得出存在短路情形的结论,并动作来操作断路器14即使线路12/L1并未短路。然而,如果控制器20可以从其它控制器接收信息,并知晓配电分布网络的其它部分中主流的大电流和低电压,则其将更好地能够来正确地决定不操作断路器14。就避免不必要地中断的对消费者的供应以及避免促使网络进入潜在地不可用或者风险状态(其中可能出现级联断开连接)两者而言,这是有利的。
不同的制造商可能在单个设施(或者区域、工厂或者配电站)内安装若干断路器。各制造商可能已经指明了要供应给其各自的断路器或中继器内的感测触点的相应的电压。实际上,该电压可以通过不同的(另外的)部件(诸如,与相应的中继器或断路器紧密关联地设置的部件)提供,使得到控制器20的连接仅通过单个线路,并且控制器对提供到其的感测电压没有影响。不同的设备制造商使用不同的感测电压已经阻碍了用户采用来自不同供应商的设备,从而允许设备供应商锁定客户。为了允许竞争系统之间的共同操作性,控制器可能需要应对宽范围的感测电压。另外,在面对给已存在的设施供应设备的机会时,制造商可能被迫安装在场所感测电压操作的设备。这可能需要制造商改变其设备内的衰减水平,以及需要在电路板上提供可调节的或可控的衰减器。这对于制造商增加了成本,并且增加了板可能被不正确地安装的风险。所有这些成本最终被用户负担。
图2示意性地示出了设置在图1中所示的控制器20的实施例内的并构成本公开的一个实施例的部件。控制器20可以包括若干子系统。在图2所示的布置中,控制器包括与存储器34关联的数据处理器32使得处理器32可以执行不同的中继控制器算法。数据处理器通过二进制输入模块36响应于输入信号,并可以通过二进制输出模块38控制其负责的中继器,二进制输出模块38具有输出OUT1到OUTN,用于驱动中继器线圈或断路器线圈。数据处理器还可以与显示器和/或其它用户接口连接40以及机器到机器通信接口42相关联。控制器20还可以包括模拟接口44,以用于接收电流变压器和/或电压感测电路的输出。
二进制输入模块36执行信号调节功能,其可以接收各种名义上二进制(开关)信号,所述信号可以在多个输入电压范围中的任意一个输入电压范围内。因此,某些感测触点可以连接到相对低电压电源,诸如10伏电源,并可以提供在零伏和10伏之间跨展的数字信号。然而其它感测触点可以连接到电力线10上的线路电压的整流版本,并因此输入电压可以在数百伏的范围内,可以在大约300到320伏左右。这些电压范围仅被作为示例提供。
为了提供可广泛地应用在许多的不同中继器和断路器控制环境内的多用途二进制输入模块,二进制输入模块36有利地包括可编程输入电路,在图3中以50指示,其包括可编程衰减器,例如以电阻器串和相关联的开关的形式,其使得输入范围能够从潜在的大输入范围转换到更加紧密控制的范围。可编程电阻器串可以与保护电路(诸如钳位二极管)相关联,以确保衰减器范围的误编程不损伤二进制输入模块36内的部件。电阻器串衰减器不是仅有可以提供的输入电路,作为示例其它输入电路可以简单地包括用于将输入信号钳位到规定的范围的钳位部件,或者输入电路可以通过感测触点的监视电流流动而不是电压,并可以包括电流到电压转换器,例如通过测量跨电流路径中的电阻器的电压降,以将输入信号转换到预定的电压域中,以供二进制输入模块内的其它电路的后续处理。输入电路还可以包括可编程电平移位器和阈值发生器,以产生用于比较器的比较阈值,所述比较器用于将输入信号清洗成更加可靠的数字化形式。作为另外的替代,可编程输入电路可以包括一个或多个模拟到数字转换器,其作用来将不同的输入信号数字化以及提供数字字到二进制输入模块36内的另外的子系统。使用模拟到数字转换器允许收集更多的关于电路跳闸事件(circuit trip event)处或周围的电流或电压的演变的信息,其可以促进配电系统操作者在稍后日期的诊断行为。在另外的可选情况下,衰减器可以固定以应对制造商可能预期看到的跨所有设施的最大输入电压。然后衰减的信号可以经受可变增益和/或可变阈值。
可编程输入电路50响应于范围1到N中的多个输入节点,其中为了图示的简化在图3中仅示出了一个输入节点I1。
可编程输入电路50的输出可以被发送到二进制输入模块36内的不同的子系统。因此,第一输出可以被提供到可编程滤波器和迟滞单元52,其可以被用于对从可编程输入电路50接收的信号提供低通或延迟功能,以实现开关去回弹(de-bounce)功能。来自输入电路的信号还可以被记录在事件观察器中,事件观察器可以保持分配给事件观察器54的存储器的大小所确定的在时间周期内输入IN1到INn上的信号的状态的快照。输入电路50的输出还可以被提供到健康检查模块56,其功能是在开关状态中以及在开关事件期间两者从触点的电气响应推断触点的物理和电气良好和/或监视到感测触点的电力供应。因此,在一个实施例中,健康检查模块56可以监视监视触点的阻抗。也可以检查提供到监视触点的电压,以使得布线故障不能够被隐藏。另外,健康检查电路还可以布置来监视其它事情,诸如到输入电路的供应的完整性,电路所暴露到的电气噪声或者变电所电源的参数,诸如干线(mains)线路电压、频率、谐波内容等,否则这些任务可以由中继控制器内的一个或多个功能块执行。
输入电路50、滤波器52、事件观察器54以及健康检查系统56具有在正常操作期间或者在电力供应的扰动情况下暴露于高电压的可能(例如,作为对配电线的闪电电击的结果)。因此,期望保护控制器20的部件免于暴露于这样的高电压,其可能损伤那些部件(诸如,数据处理器32)。
二进制输入模块36能够被配置为通过将二进制输入模块的部件分离成在连接到至少一个输入节点的第一域60内的部件、在处于与控制器20内的其它部件直接(电流)连接的第二域62内的部件、以及在第一域60和第二域62之间的隔离域64,来解决在控制器20内出现的过电压损伤的问题。
第一域60中的电路需要电力来进行操作。这可以从被监视的线路得到(例如,通过电流变压器)。然而,优选的方法是使用来自低电力(第二)域中的已知的电压电源Vsup的电力,其被跨电力隔离器(诸如磁变压器)转换来形成隔离的电力供应VIS,隔离的电力供应VIS被提供到输入电路50、滤波器52、事件观察器54和健康检查部件56。在该实施例中,二进制输入模块36还包括可控负载70,其可以可编程地或者通过使用物理开关或跳线,响应于从控制器20内的其它部件传送到其的信号,和/或可以响应于在其已经被相关联的输入节点中的一个处接收的电压,而自主地动作。在其它变型中、可控负载可以设置在二进制输入电路外部。
机械中继器和断路器表现出一对不期望的特性。这些中的一个是,金属触点在开关期间以及在闭合中继器时像弹簧那样动作,触点初始接触然后回弹分开然后再次接触并然后回弹分开,在最终正确地闭合之前如此这般。该快速的开关事件系列可能看起来非常像外部噪声,并且也可能是电气噪声源。因此,快速开关信号可能是实际的,因为它们与触点回弹相关,或者它们可能是伪的,因为它们源自电气噪声。期望的是能够清理由这些动作两者导致的输入信号以及在它们之间进行区分。
我们将首先考虑触点回弹的情况,即实际信号,但是其中开关瞬态由于回弹触点以及与到中继器或断路器内的监视触点的多种连接相关联的寄生电容和电感而是“脏的”。
图4示意性地示出了在与中继器的感测触点相关联的二进制输入模块的监视节点处、响应于在时间Ts处出现的导致触点闭合的开关事件的电压相对于时间的演变。最初,存在延迟,同时触点从其打开位置移动向其闭合位置。在时间Ta,触点接触并且电压开始上升。然而,短时间之后,触点在时间Tb再次回弹开,并且电压开始下落。然后,一些时间之后,在时间Tc,触点再次接触并且电压开始上升。这次,回弹的幅度较小,并因此电压向其终点上升得多得多,直至在时间Td触点分离并且电压开始下降,直至时间Te,在时间Te触点走向最终时间并且电压向其最终稳定状态值上升,该值是在时间Tf附近获得的。
组合逻辑系统将是足够快的,足以受触点的伪的达成(making)和断路的影响,并因此期望在滤波和迟滞单元52中对信号进行滤波,以清洗信号从而使得输出信号仅从零值到断言值(asserted value)转换一次(或者适当时反之)从而确认中继器的操作。单元52提供的可编程滤波(其可以例如通过有限脉冲响应低通滤波器实现)在确认触点断路器或者中继器已经操作中引入某些延迟,并因此需要在某种程度上仔细选择滤波器特性以实现响应性和过度延迟之间的适当折中。
在感测触点16(图1)打开时,可以允许可编程输入电路50的相关联的输入节点浮置。因此其变为响应于可能看起来象中继器已经闭合的伪信号。因此,期望在输入路径提供某些加载以将信号拉到地或者某些其它限定值。在有电噪声的环境(如在干线电压下或者在配电电压下开关数百安培时可能出现的)中,那么电噪声可能是显著的。在这样的环境下,在二进制输入模块输入处的加载是非常低的阻抗将是合乎期望的,以对干扰的影响鲁棒。然而,该方法的消极面是沉降相当大量的电流产生热量,特别是在二进制输入模块是在小的空间实现时(诸如集成电路的或电路板上的模块)。因此,期望使用可调节的或智能的负载70,其可以被控制来改变其响应于输入节点处电压沉降的电流的量。
图5a示出了输入节点IN1处的电压V及其相对于时间的演变。在时间T1,电压开始上升。然而,在该时间点,不清楚是否该上升是实际开关事件的结果还是伪信号的结果。但二进制输入模块可以确定这些情形中的哪一个在作为控制可调节负载70沉降的电流的结果出现。如前所述的,不期望总是传递大量的电流,并因此如图5b中所示,可调节负载在很大程度上传递很少或者有可能不传递电流。然而,可调节负载响应于可编程输入电路来监视输入节点处电压的变化速率。在周期T1和T2之间电压以相对陡峭的速率上升,该持续的变化速率足以来指示输入电路内的处理电路(在可调节负载70内)或者指示数据处理器:可能出现开关事件,并且系统需要能够确定开关事件是否是在实际发生或者该信号是否是伪的。为了进行此,可调节负载开始增加从时间T2起沉降的电流(自主地或者在数据处理器或者适当的控制电路的指令下),在时间T2该电流从极小值上升到负载值。如果中继器在切换状态,并因此电压中的变化是实际的,那么通过监视中继器触点的电流路径不管触点回弹与否都将足以提供超过从可调节负载70抽取的最大电流Iload的电流,并因此电压将继续上升,如图5中的虚线80的路径所指示的。然而,如果在图5a中观察到的电压变化由电致噪声导致,则一旦可调节负载开始抽取电流,电压将垮塌向零,如图5a中的点划线(chain-dotline)82所指示的。因此,负载的操作可以用于确定切换事件是实际的还是伪的而不必连续地且不必要地抽取电流。在检测到潜在可能的切换事件之后的短时间,负载电流可以返回到其标称低值。
中继器和触点的另一特征是其需要具有润湿电流(wetting current)。在不存在润湿电流的情况下,电极趋于氧化,并因此在中继器被操作时,氧化物会防止形成电路。如果提供了润湿电流,则这可以防止出现氧化,此外开关放电可以突破已经出现的任何氧化。然而,连续地提供润湿电流是浪费能量的并且不是必要的。有利的是,能够周期性地提供润湿电流以确保中继器的正确操作而不必没必要地持续地沉降/提供电流。因此,再一次地,可以使可调节负载70传递电流,负载70自主地或者响应于已经被从数据处理器跨通信总线36传递到其的润湿电流控制信号来动作,所述通信总线36链接控制器20内的多种部件。
图6示意性地示出了接口76,其包括输入处理子系统78和可调节负载70。可调节负载包括电流配置部80和电流源/电流沉82。
该示例中的输入处理子系统78包括信号调节部,其可以给输入信号提供可编程增益/衰减以使它们成为调和的电压范围。信号调节部可以是参考图3说明的可编程输入电路50。在该示例中,来自一个或多个输入节点Inx的调节的信号然后被模数转换器82数字化。该模数转换器可以是任何适当的实现技术的,连续逼近或者sigma-delta转换器是很可能的选择。表示输入信号的数字输出被提供到可编程阈值和迟滞单元52a,然后提供到可编程毛刺滤波器(glitch filter)52b,其两者可以设置在图3的块52中,以产生指示通过感测触点16提供的监视信号的状态的清洗的信号。
图7更细节地示出了电流配置系统80。电流配置系统80可以包括数个子系统。这样的子系统的示例包括电流源91,其中电流根据输入电压而改变。一个简单的函数将是使电流与成电压比例,从而模拟流过电阻器的电流。作为另一替代,可以使用电容器以使得电流与电压的充电速率成比例。这在输入被开关时给出润湿电流。这两者方法可以单独使用或者组合使用。然而,也可以实现其它函数功能。函数可以是连续的,或者它们可以是不连续的(阶梯的)。
第二模块或子系统92可以提供可控的幅度和持续时间的分段式线性电流。第二子系统92可以如所示地响应于输入电压的变化,和/或可以响应于外部触发。
第三子系统93可以供应固定电流。然而,该电流可以被响应于和/或输入电压和/或外部触发而接通或关断。替代地,“固定”电流的值可以是这样的值:如果输入电压位于第一电压范围内,其具有第一值;而如果输入电压位于第二电压范围(与第一电压范围不重叠)内,其具有第二值,但是可以对电压之间的转换施以迟滞。
还可以提供阻抗监视装置94(其例如被设置作为健康检查系统的一部分),其能够指挥(command)电流中的变化以便能够确定感测触点的接触阻抗。
通过求和装置95对各种电流需求求和,电流需求信号用于导致电流源82使电流在输入节点处流动,并因此通过感测触点。
可调节负载70所抽取的电流可以由各种电路控制/设置,所述电路包括可以被切换到电流路径中以及从电流路径切换出的电阻器堆。然而,一种利用更多的分辨率和控制的方法是利用与电压到电流转换器一起操作的电流镜电路来控制电流,诸如如图8中所示的。如此,数字到模拟转换器96可以接收指示应当由可编程并因此可调节的电流负载抽取的电流量的数字字。可以提供数字字来设置润湿电流,或者如之前说明的,其可以用于确定输入信号是实际的还是伪的。如果通过在可编程输入电路50内操作的模数转换器(ADC)监视电压的变化速率,那么ADC的输出可以被处理来提供信号到可调节负载内的数字到模拟转换器96。然而,也可以通过例如电容器和电阻器高通滤波器组合的方式来监视电压的演变,所述电容器和电阻器高通滤波器组合可以被直接连接到电流镜内的主晶体管110的漏极或者其可以触发单稳态部件112来提供固定持续时间脉冲到晶体管110的漏极。如此,负载70可以被由数字域内的控制信号和从模拟域内传出的控制信号两者触发。来自单稳态部件112或模拟到数字转换器90的电压(可选地,通过缓冲器114)可以被经由系列电阻器116和/或118转换成电流。该电流然后流过二极管连接的晶体管110,晶体管110的栅极连接到从晶体管120以形成电流镜,如本领域技术人员所了解的,来经由节点72抽取电流。
如前所述的,可编程滤波器52、事件观察器54、健康检查部件56和可编程负载70中的每一个可能需要与控制器20内的其它部件传递其信息。然而,在装置故障的情况下,输入电路、滤波器52、事件观察器54和健康检查系统56以及负载70可能变得暴露于高电压,该高电压可能会损伤控制系统的其余部分。因此,来自这些系统的数字信息通过通信接口(诸如,图3和4中所示的双线通信接口130)以及在该通信接口和输入电路50、滤波器52、事件观察器54和健康检查56之间提供电流隔离的数据隔离器132的方式与控制器的其余部分进行交互。
数字数据可以简单地通过DC阻断电容器传送。然而,还存在其它隔离装置,诸如光隔离器以及磁耦合器,并且其可以提供更加鲁棒的隔离,特别是就共模抑制(common moderejection)而言。优选地,与隔离阻挡关联的数据发送器和接收器可以用于握手模式中而不是开环模式中。将参考图9讨论这样的布置。出于本讨论的目的,将假设可编程滤波器52已经被通过在通信接口130和隔离器132上发送的指令选择以传送选定的输入节点的状态。节点数据可以以标识符为前端,所述标识符指示节点的数目,并且然后可以包含表示节点的状态的一个或多个数据比特。
隔离器可以与适当的数据调节电路关联地设置,所述数据调节电路接收进入的数据(例如作为字)并将其以适于跨隔离阻挡传输的形式格式化。出于简化,我们可以设想在步骤150,字被放置在字缓冲器中。由此,设想通过数据发送器执行并行到串行转换,以使得数据的各比特在步骤160从字缓冲器被顺序地接收,在步骤170被编码(例如通过以不同方式编码比特的上升沿和下降沿的脉冲或者以第一频率的频调(tone)表示“1”而以第二频率的频调或者全然没有频调来表示“0”),以及跨隔离阻挡传递数据。与隔离器132相关联的接收器电路(例如,设置作为隔离器132的一部分)在步骤190对接收的数据解码以再生所发送的比特。接收的数据(逐比特地或逐字地)可以在步骤200被重新编码并跨隔离阻挡发送回到数据发送器。然后数据发送器可以将其在步骤接收的字与在步骤210和215从接收器返回到其的字进行比较。原始发送的字和已经被跨隔离阻挡接收的字的比较可以通过如下进行,将接收的数据存储在相应尺寸的寄存器中,并可以执行逐比特异或(XOR)以检查是否全部比特是一致的。
如果存在不一致,则在步骤220,该数据可以标记作为有错误。这可以使数据处理器32去实现某些恢复过程,例如指示数据再次发送和/或修改其使用来控制断路器的过程。此外,数据发送器还可以被布置来确认接收器提供的数据真的是正确的,以及其可以在步骤230发送“数据有效”信号给接收器以告知接收器其已经接收的数据是有效的,然后在步骤240可以经通信接口130输出给其它装置。将理解,也可以提供其它数据通道来加速数据吞吐和/或跨隔离器提供双向通信。
可以使用整合有隔离器的数据链路来在没有有用数据被发送时传送空的数据分组(data packets)或者链路检查数据以便监视链路以避免其任何故障不被检测。
期望的是,使监视系统更加鲁棒并增强其检测其所监视的供给网络内的故障的能力。例如,可以在中继器内提供多个感测触点,和/或可以将单个感测触点经由适当的阻抗连接到多个输入节点,以使得通过二进制输入模块提供冗余性和另外的信号处理鲁棒性。在多个输入与同一电枢相关时,则可以应用多数表决(majority voting)来将数个输入组合到单个输出中。多个输入可以来自单个触点或来自多个电枢触点。尽管在图3中未示出,但二进制输入模块也可以包括一个或多个多数表决或其它组合逻辑电路,其可编程以允许对简单信号组合进行测试和动作。然而,该方法的缺点是使用另外的输入需要另外的通道和另外的引脚。此外,如果另外的输入提供了系统中的同一点的冗余测量,那么被报告的故障的原因可能被隐藏。
考虑监视通常闭合的触点的状态的单个通道上的单个阻抗监视装置的操作。阻抗监视器可以查看存在于从阻抗监视装置通过布线到触点并然后从该触点通过更多布线到电压源(诸如提供感测电压的电池)的路径中的阻抗。如果阻抗不期望地走高,指示故障,故障的位置未知。可能不能说出电压源处的故障、触点上构建的氧化物或者连接线缆或线缆端子的问题之间的差异。
然而,通过聚集来自系统中的不同点的数据,可以解析故障的性质,或者至少降低可能原因的数目。因此,一对输入可以被配置为一个连接到感测触点一个连接到电压源,以确定问题是否由电源故障导致还是具体于感测触点。
替代地,在某些电路部件被共享(诸如电压源)的情况下,可以利用共享故障的存在还是不存在来推断故障出现的位置。
另外,提供复制输入信号路径上的部分或全部的感测路径可以提供对所复制的路径的故障的冗余性,但是仅需要一个引脚。这可以提供针对输入模块内的衰减器的故障的保护。
输入信号调节电路可以为通过该调节电路的信号路径的至少一部分提供多个不同路径。例如,结合多数表决在不同的衰减水平和/或不同的滤波技术内实现路径给出了冗余性(例如,如果某些滤波器失败未拒绝信号,其它的可以正确地拒绝它),以及例如通过改变通过表决所需的多数给出了增强适应性的选择。
事件监视器可以(根据分配给它的存储器的大小)重复地记录各种电压、电流和中继位置和性能测量或以滚动基础(rolling basis)记录,以使得如果重要的事件出现,可以使得该数据可用于故障模式分析。
可控增益、滤波和电流级的提供促进了输入模块到集成电路中的集成,以替换在著写本公开时常见的多个单独的印刷电路板。
二进制输入模块和/或与其通信的处理器32可以调节滤波器响应。二进制输入模块36可以被布置为使得滤波器响应根据如由触点健康检查(阻抗监视装置)所确定的触点的阻抗改变,例如,较高阻抗可能暗示更易受噪声影响。如此,在需要时可以使滤波器响应动态地适应以提供较高的适应性,以及在不需要改善适应性时提供较快的响应时间。
另一方法是提供具有不同特性的多个滤波器作用在同一输入信号上,以及在适当时对它们的输出进行加权或掩蔽。如此,输出可以被响应于输出阻抗的测量结果而掩蔽。可以根据系统中噪声或干扰的估算调节滤波器操作的数目。因此,在EMC事件(诸如,闪电电击)的情况下,可以基于电压输入的充电速率以及过电压条件对全部滤波器进行掩蔽。如果滤波器被处理器32判断为是故障的,则还可以将滤波器掩蔽或者可以分配有较低权重。
因此,可以提供一种具有必要功能性的集成电路,以用于广泛种类的二进制输入系统(诸如,在中继器和断路器控制环境内发现的那些)中。
二进制输入的某些通道可以被布置用于代替监视感测触点而直接监视中继器/电路断路器触点,或者直接监视中继器/电路断路器触点以及监视感测触点,例如通过在电流模式下操作来监视触点阻抗。
这里呈现的权利要求是以适于在美国专利和商标局提交的单从属格式的。然而,应当理解,除了在技术上明确不可行时,各权利要求可以是从属于任意在先权利要求的多项从属的。因此,对于评估所要求保护的主题组合的目的,应当认为各权利要求是多项地从属于全部在先权利要求的。
Claims (20)
1.一种用于中继器或断路器的监视系统,包括:
信号调节电路,所述信号调节电路包括:
连接到输入级的至少一个输入节点,所述输入级用于处理在所述至少一个输入节点处接收的输入信号;以及
可调节负载,用于在所述至少一个输入节点处施加负载,
其中所述信号调节电路的至少一部分由隔离电源电压供电,所述隔离电源电压通过电力隔离器生成,所述电力隔离器在电流互连的第一域和电流互连的第二域之间提供电气隔离,所述第二域包括电源电压节点,从所述电源电压节点经由所述电力隔离器生成所述隔离电源电压,无论所述中继器或断路器的状态如何,所述隔离电源电压在所述第一域中始终可用;
其中所述信号调节电路被配置为基于所述输入信号向所述中继器或断路器提供控制信号,以及
其中所述输入级和所述可调节负载由所述隔离电源电压供电。
2.如权利要求1所述的监视系统,其中所述可调节负载响应于所述至少一个输入信号节点处的电压的变化或电压的变化的速率来增加所述负载抽取的电流,以基于在所述增加的电流下的电压变化确定所述变化是实际开关事件的结果还是伪信号的结果。
3.如权利要求1所述的监视系统,其中所述调节电路将在所述至少一个输入节点处接收的输入信号转换为二进制信号。
4.如权利要求1所述的监视系统,其中所述信号调节电路包括至少一个可编程衰减器,或者包括至少一个固定衰减器和可编程放大器。
5.如权利要求1所述的监视系统,其中所述信号调节电路包括可编程阈值电路和/或比较器。
6.如权利要求1所述的监视系统,其中所述可调节负载传递电流,以及其中所述电流被通过电流源控制。
7.如权利要求1所述的监视系统,还包括:
可编程滤波器,和/或
事件记录器。
8.如权利要求1所述的监视系统,其中所述可调节负载响应于所述至少一个输入信号节点处的电压的变化或电压的变化的速率来增加所述负载抽取的电流,以基于在所述增加的电流下的电压变化确定所述变化是实际开关事件的结果还是伪信号的结果。
9.如权利要求1所述的监视系统,还包括:
至少一个隔离器,以及
在所述至少一个隔离器的任一侧上的数据处理电路,用于在所述至少一个隔离器的第一侧和所述至少一个隔离器的第二侧之间传送数据。
10.如权利要求1所述的监视系统,其中所述电力隔离器被包括在所述信号调节电路中。
11.如权利要求1所述的监视系统,其中所述信号调节电路包括多个信号处理路径,每个信号处理路径连接到至少一个输入节点,并且所述信号处理路径的输出被提供给多数表决电路。
12.如权利要求1-10中任一项所述的监视系统,还包括集成电路规模封装件,所述集成电路规模封装件包括所述信号调节电路。
13.如权利要求1-10中任一项所述的监视系统,还包括集成电路,所述集成电路包括所述信号调节电路。
14.如权利要求13所述的监视系统,其中所述集成电路是单片集成电路。
15.如权利要求1-10中任一项所述的监视系统,还包括中继器或断路器控制器,所述中继器或断路器控制器包括所述信号调节电路。
16.如权利要求15所述的监视系统,当在使用时,所述可调节负载被连接到中继器或断路器的感测触点,以提供负载电流和/或润湿电流。
17.一种中继控制器,其响应于至少一个输入信号以改变中继器或断路器的状态,所述中继控制器包括:
电力隔离器,在电流互连的第一域和电流互连的第二域之间提供电气隔离,所述第二域包括电源电压节点(Vsup),从所述电源电压节点(Vsup)经由所述电力隔离器生成在所述第一域中的隔离电源电压(Vis),无论在所述第一域中所述中继器或断路器的状态如何,所述隔离电源电压(Vis)在所述第一域中始终可用;
数据隔离器,在电流互连的较高电压第一域和电流互连的较低电压第二域之间提供电气隔离,所述数据隔离器被配置为在第一域和第二域之间通过来自信号调节电路的基于输入信号的数据,其中所述数据隔离器与所述电力隔离器一起被包括在所述信号调节电路中;
连接到输入级的至少一个输入节点,所述输入级用于处理在所述至少一个输入节点处接收的输入信号以及在所述第一域中操作;以及
可调节负载,在所述第一域中操作,用于在所述至少一个输入节点处施加负载。
18.如权利要求17所述的中继控制器,还包括:
其中所述可调节负载响应于所述至少一个输入信号的电压的变化或电压的变化的速率来增加所述负载抽取的电流,以基于在所述增加的电流下的电压变化确定所述变化是实际开关事件的结果还是伪信号的结果。
19.如权利要求17所述的中继控制器,其中所述中继控制器响应于中继器内的辅助触点的状态,其中所述辅助触点与电枢主触点一起移动,以确认中继器的状态。
20.一种控制装置,用于在中继器或断路器监视和/或管理系统中使用,所述控制装置包括:
电力隔离器,在电流互连的第一域和电流互连的第二域之间提供电气隔离,所述第二域包括电源电压节点(Vsup),从所述电源电压节点(Vsup)经由所述电力隔离器生成在所述第一域中的隔离电源电压(Vis),无论在所述第一域中所述中继器或断路器的状态如何,所述隔离电源电压(Vis)在所述第一域中始终可用;
数据隔离器,在电流互连的第一域和电流互连的第二域之间提供电气隔离,所述数据隔离器被配置为在所述第一域和所述第二域之间通过来自信号调节电路的基于输入信号的数据,其中所述数据隔离器与所述电力隔离器单片集成;以及
可编程信号调节电路,包括:
可编程多通道衰减器,连接至少一个输入节点,所述可编程多通道衰减器在所述第一域中操作,以及
可调节负载,用于在所述至少一个输入节点处施加负载。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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