CN107331121A - 一种检测疲劳状态的智能汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能汽车控制技术领域,公开了一种检测疲劳状态的智能汽车,包括如下步骤:摄像头采集装置,用于采集驾驶员的面部图像信息,获取驾驶员的疲劳状态信息;判断模块,用于判断所述疲劳状态信息是否满足预设条件;第一控制模块,用于在满足预设条件时,控制开启车内提神设备,并再次检测驾驶员当前的面部图像信息;第二控制模块,用于当再次检测驾驶员当前的面部图像信息获得驾驶员当前的疲劳状态信息还是满足预设条件时,控制当前的车速减慢或提醒驾驶员靠边停靠休息,避免交通意外事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车控制技术领域,尤其涉及一种检测疲劳状态的智能汽车。
背景技术
现有的汽车无法感知用户是否处于疲劳状态,并无法有效缓解用户的疲劳驾驶状态,这样,用户处于疲劳驾驶状态时,也并没有及时采取有效的措施,因此,常常因为疲劳驾驶出现意外事故。
发明内容
本发明提供了一种检测疲劳状态的智能汽车,解决了现有技术中驾驶员常常由于疲劳驾驶,也没有及时采取有效的措施,出现了意外事故。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种检测疲劳状态的智能汽车,包括如下步骤:
摄像头采集装置,用于采集驾驶员的面部图像信息,获取驾驶员的疲劳状态信息;
判断模块,用于判断所述疲劳状态信息是否满足预设条件;
第一控制模块,用于在满足预设条件时,控制开启车内提神设备,并再次检测驾驶员当前的面部图像信息;
第二控制模块用于当再次检测驾驶员当前的面部图像信息获得驾驶员当前的疲劳状态信息还是满足预设条件时,控制当前的车速减慢或提醒驾驶员靠边停靠休息。
进一步地,摄像头采集装置具体用于采集驾驶员的面部图像信息,获得驾驶员当前的眼部特征、嘴部特征和头部特征,从而获得驾驶员的疲劳状态信息。
进一步地,判断模块具体用于判断所述眼部特征的眼睛开合度、眨眼频率,嘴部特征中的打哈欠、说话次数,头部特征的头部姿势、头部运动量是否满足驾驶员的疲劳状态的特征信息。
进一步地,所述提神设备具体为音响、车窗或者雨刷。
本发明实施例至少具有如下技术效果或优点:
由于在该检测疲劳状态的智能汽车中采用摄像头采集装置采集驾驶员的面部图像信息,获取驾驶员的疲劳状态信息,由判断模块判断该疲劳状态信息是否满足预设条件,在满足预设条件时,有第一控制模块控制开启车内提神设备,并再次检测驾驶员当前的面部图像信息,第二控制模块用于当再次检测驾驶员当前的面部图像信息获得驾驶员当前的疲劳状态信息还是满足预设条件时,通过减速或者提醒驾驶员靠边休息的方式,避免交通意外事故的发生。
附图说明
图1为本发明实施例中检测疲劳状态的智能汽车的模块示意图。
具体实施方式
本发明通过提供一种检测疲劳状态的智能汽车,解决了现有技术中驾驶员常常由于疲劳驾驶,也没有及时采取有效的措施,出现了意外事故。
为了解决上述技术问题,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明实施例提供了一种检测疲劳状态的智能汽车,包括如下步骤:摄像头采集装置10,用于采集驾驶员的面部图像信息,获取驾驶员的疲劳状态信息;判断模块20,用于判断疲劳状态信息是否满足预设条件;第一控制模块30,用于在满足预设条件时,控制开启车内提神设备,并再次检测驾驶员当前的面部图像信息;第二控制模块40,用于当再次检测驾驶员当前的面部图像信息获得驾驶员当前的疲劳状态信息还是满足预设条件时,控制当前的车速减慢或提醒驾驶员靠边停靠休息。
在具体的实施方式中,通过设置于驾驶座位前方的摄像头采集驾驶员的面部图像信息,获得驾驶员当前的眼部特征、嘴部特征和头部特征,从而获得驾驶员的疲劳状态信息。如果驾驶员出现驾驶疲劳的状态,面部状态肯定会有所变化。因此,具体是判断眼部特征的眼睛开合度、眨眼频率,嘴部特征中的打哈欠、说话次数,头部特征的头部姿势、头部运动量是否满足驾驶员的疲劳状态的特征信息。比如,眼睛开合度逐渐变小,眨眼频率变高,频繁出现打哈欠,说话次数减少,头部姿势频繁出现缓慢变动等等特征。
在出现上述症状之后,就确定驾驶员是疲劳状态,此时,控制开启车内提神设备,该提神设备具体为音响、车窗或者雨刷。通过控制音响开启,有效吸引驾驶员注意,从而达到提神目的,当然,车窗或者雨刷也一样。
此时再次检测驾驶员当前的面部图像信息,如果,此时还是获取到驾驶员的疲劳信息满足预设条件时,就控制当前的车速减慢或提醒驾驶员靠边停靠休息,这样,有效避免意外事故的发生。
因此,采用上述的技术方案能够有效避免交通事故的发生。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种检测疲劳状态的智能汽车,其特征在于,包括如下步骤:
摄像头采集装置,用于采集驾驶员的面部图像信息,获取驾驶员的疲劳状态信息;
判断模块,用于判断所述疲劳状态信息是否满足预设条件;
第一控制模块,用于在满足预设条件时,控制开启车内提神设备,并再次检测驾驶员当前的面部图像信息;
第二控制模块,用于当再次检测驾驶员当前的面部图像信息获得驾驶员当前的疲劳状态信息还是满足预设条件时,控制当前的车速减慢或提醒驾驶员靠边停靠休息。
2.根据权利要求1所述的检测疲劳状态的智能汽车,其特征在于,摄像头采集装置具体用于采集驾驶员的面部图像信息,获得驾驶员当前的眼部特征、嘴部特征和头部特征,从而获得驾驶员的疲劳状态信息。
3.根据权利要求2所述的检测疲劳状态的智能汽车,其特征在于,判断模块具体用于判断所述眼部特征的眼睛开合度、眨眼频率,嘴部特征中的打哈欠、说话次数,头部特征的头部姿势、头部运动量是否满足驾驶员的疲劳状态的特征信息。
4.根据权利要求1所述的智能汽车感知驾驶员状态并调节控制的方法,其特征在于,所述提神设备具体为音响、车窗或者雨刷。
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