CN107328708B - 扭绳测试装置及检测扭绳拉力和扭矩的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种扭绳测试装置及检测扭绳拉力和扭矩的方法，所述扭绳测试装置包括：底板；隔板具有第一隔板面和第二隔板面；两个位移传感器，固定在第一隔板面上；下底板，垂直固定在隔板顶部，并且位于两个位移传感器之间；旋转盘，通过轴承滑设在下底板上，旋转盘具有第一通孔；电机，通过电机固定板与下底板固接，电机的转轴带动旋转盘通过轴承转动；滑道，固定在第一隔板面上，与底板垂直，并且与旋转盘对应设置；分割块，固定在第一隔板上，与底板平行，并且将滑道穿设；分割块具有第二通孔；固定盘，滑设在滑道上，固定盘具有第三通孔，并且通过测量架与拉杆相固定；拉线盘，通过转轴滑设在转轴座上；连接杆，与拉线盘相固定。

Description

扭绳测试装置及检测扭绳拉力和扭矩的方法

技术领域

本发明涉及扭绳测试技术领域，尤其涉及一种扭绳测试装置及检测拉力和扭矩的方法。

背景技术

扭绳，又称麻花绳，是由扭绳机把2股及2股以上的纱线相互扭合在一起形成的，具有层次感及立体感。扭绳通过原材料、条数、颜色搭配，可做出0.5-10MM粗细的圆形产品，是应用较多的织带品种之一。扭绳通过后序加工如热切、啤咀等工艺，可适用于高中档服饰，箱包、户外用品、家纺等领域。在实际生产运用中，用户通常需要根据不同的应用场景更换不同拉力和扭矩的扭绳，而扭绳的拉力和扭矩与组成扭绳的纱线股数、纱线的粗细和扭绳机的转速有关。目前还没有一套完备的装置和方法可以用来根据所需扭绳的拉力和扭矩精准且专业的匹配出相应的扭绳。

发明内容

本发明的目的是提供一种扭绳测试装置，将扭绳组绳测试台与扭绳组绳机结合为一个扭绳测试装置，通过调整扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数，测量扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数与拉力和扭矩的关系。并且，本发明实施例提供的扭绳测试装置成本低，精度高，操作简便。

为实现上述目的，本发明提供了一种扭绳测试装置，包括：

底板；

隔板，利用肋板垂直固定在所述底板上，所述隔板具有第一隔板面和第二隔板面；

两个位移传感器，固定在所述第一隔板面上，所述位移传感器包括拉杆和测量架；

下底板，垂直固定在所述隔板顶部，与所述底板相平行，并且位于所述两个位移传感器之间；

旋转盘，通过轴承滑设在所述下底板上，所述旋转盘具有第一通孔；

电机，通过电机固定板与所述下底板固接，所述电机的转轴带动所述旋转盘通过所述轴承转动；

滑道，固定在所述第一隔板面上，与所述底板垂直，并且与所述旋转盘对应设置；

分割块，固定在所述第一隔板上，与所述底板平行，并且将所述滑道穿设；所述分割块具有第二通孔；

固定盘，滑设在所述滑道上，所述固定盘具有第三通孔，并且通过所述测量架与所述拉杆相固定；

多股扭绳，每一股扭绳的一端通过一个所述第一通孔与所述旋转盘相连接，所述每一股扭绳的另一端穿设一个所述第二通孔通过分割块，然后穿设一个所述第三通孔与所述固定盘连接，多股扭绳组成扭绳组绳；

闸线，一端与所述固定盘相固定；

插接孔，开具在所述隔板下部；

弯管接头，穿设在所述插接孔内，与所述隔板相固定，所述弯管接头位于所述第一隔板面具有第一穿设孔，位于所述第二隔板面具有第二穿设孔；

转轴座，固定在所述地板上，与所述第二隔板面对应设置；

拉线盘，通过转轴滑设在所述转轴座上，所述拉线盘具有沟槽；

连接杆，与所述拉线盘相固定，并且挂接有测扭矩重物；

所述闸线的另一端固定测力重物，或从所述第一穿设孔穿设所述弯管接头，并且从所述第二穿设孔穿出，绕接在所述沟槽内；

当所述电机的转轴转动时，带动所述旋转盘转动，同时带动所述旋转盘和所述分割块之间的所述扭绳扭动，所述分割块和所述固定盘之间的扭绳竖直运动，带动所述固定盘沿所述轨道竖直滑动，所述固定盘通过所述闸线带动所述测力重物竖直运动，并且所述固定盘带动所述拉杆在所述位移传感器内动作产生位移并测量位移量；通过所述位移、所述测力重物的重力、所述扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速，确定所述位移、扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速与扭绳拉力的关系；

或者，当所述电机的转轴转动时，带动所述旋转盘转动，同时带动所述旋转盘和所述分割块之间的所述扭绳扭动，所述分割块和所述固定盘之间的扭绳竖直运动，带动所述固定盘沿所述轨道竖直滑动，所述固定盘带动所述闸线动作，所述闸线带动所述拉线盘旋转，所述拉线盘带动所述连接杆上的测扭矩重物动作，通过所述连接杆动作和所述测扭矩重物，确定所述连接杆动作的角度、所述测扭矩重物的重力、扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速与扭绳组绳扭矩的关系。

优选的，所述装置还包括接线盘；所述接线盘设置于所述底板上，并与所述固定盘对应设置；

测力器的一端所述闸线相连，另一端与所述接线盘相连；

所述固定盘沿所述轨道竖直滑动时，所述闸线带动所述测力器拉伸。

优选的，隔板包括分割块固定孔和传感器固定孔；

所述分割块通过所述分割块固定孔固定于所述第一隔板面上；

所述位移传感器通过所述传感器固定孔固定于所述第一隔板面上。

优选的，所述拉杆中具有刻度标记；所述拉线盘中具有角度刻度。

优选的，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔分别为多个，且数量相等；

所述多个第一通孔、第二通孔和第三通孔的中心线分别垂直所述底板；

每个第一通孔的中心线与一个第二通孔的中心线的延长线相重合；且每一个第一通孔的中心线与一个第三通孔的中心线的延长线相重合。

优选的，所述滑道、电机、旋转盘、分割块、固定盘、弯管接头、接线盘、闸线均为两个。

一种检测扭绳拉力的方法，其特征在于，所述检测扭绳拉力的方法包括：

将每一股扭绳的一端由旋转盘的一个第一通孔绑定在所述旋转盘上，所述每一股扭绳的另一端经分割块中与所述第一通孔相对应的第二通孔穿出所述分割块，然后由所述固定盘上与所述第一通孔相对应的第三通孔穿出，并绑定通过所述第三通孔绑定在所述固定盘上；

将闸线的一端固定在所述第三通孔上，另一端悬挂测力重物；

电机的转轴根据驱动信号进行旋转，从而所述电机驱动所述旋转盘旋转，从而带动所述第一通孔，进而带动所述每一股扭绳沿同一方向旋转，使所述第一通孔到所述第二通孔的所述每一股扭绳组成扭绳组绳，而所述第二通孔到所述第三通孔的所述每一股扭绳垂直于所述固定盘所在平面运动；

随着所述第一通孔到所述第二通孔的所述每一股扭绳组成扭绳组绳，所述第一通孔到所述第二通孔的距离变短，带动所述固定盘发生位移；

根据所述位移传感器检测所述位移；

根据所述测力重物测量所述扭绳拉力；

根据所述位移、所述扭绳拉力、所述扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速，确定所述位移、扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速与所述拉力的关系。

一种检测扭绳扭矩的方法，其特征在于，所述检测扭绳扭矩的方法包括：

将每一股扭绳的一端由旋转盘的一个第一通孔绑定在所述旋转盘上，所述每一股扭绳的另一端经分割块中与所述第一通孔相对应的第二通孔穿出所述分割块，然后由所述固定盘上与所述第一通孔相对应的第三通孔穿出，并绑定通过所述第三通孔绑定在所述固定盘上；

将闸线的一端固定在所述第三通孔上，另一端由第一穿设孔穿设所述弯管接头，并且从第二穿设孔穿出，绕接在拉线盘的沟槽内；

将连接杆的一端悬挂测扭矩重物；

电机的转轴根据驱动信号进行旋转，从而所述电机驱动所述旋转盘旋转，从而带动所述第一通孔，进而带动所述每一股扭绳沿同一方向旋转，使所述第一通孔到所述第二通孔的所述每一股扭绳组成扭绳组绳，而所述第二通孔到所述第三通孔的所述每一股扭绳垂直于所述固定盘所在平面运动；

随着所述第一通孔到所述第二通孔的所述每一股扭绳组成扭绳组绳，所述第一通孔到所述第二通孔的距离变短，使得所述固定盘发生位移；

所述固定盘带动所述闸线动作，所述闸线带动所述拉线盘旋转，所述拉线盘带动所述连接杆上的所述测扭矩重物动作；

根据所述连接杆的角度检测所述扭绳的扭矩角度；

根据所述测扭矩重物测量所述扭绳的扭矩力；

根据所述扭矩角度、所述扭矩力、所述扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速，确定所述扭矩角度、扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速与扭矩的关系。

优选的，所述检测扭绳扭矩的方法还包括：

将第一闸线顺时针绕接在拉线盘的沟槽内；

将第二闸线逆时针绕接在拉线盘的沟槽内。

本发明提供的扭绳测试装置，将扭绳组绳测试台与扭绳组绳机结合为一个扭绳测试装置，通过调整扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数，测量扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数与拉力和扭矩的关系。并且，本发明实施例提供的扭绳测试装置成本低，精度高，操作简便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的由第一隔板面视角方向的扭绳测试装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的扭绳测试装置的局部的剖面示意图；

图3为本发明实施例提供的由第二隔板面视角方向的扭绳测试装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的检测扭绳拉力的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的检测扭绳扭矩的方法流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

首先，本发明实施例提供了一种扭绳测试装置。图1为本发明实施例提供的由第一隔板面视角方向的扭绳测试装置的示意图，如图1所示，本发明实施例提供的扭绳测试装置包括：底板1、隔板2、两个位移传感器3、下底板4、旋转盘5、电机6、滑道7、分割块8、固定盘9、弯管接头10、转轴座11、拉线盘12、和连接杆13。

底板1用于支撑和固定整个扭绳测试装置。隔板2包括肋板21、第一隔板面22和第二隔板面23，第一隔板面22和第二隔板面23是隔板2的两个面。隔板2通过肋板21垂直固定与底板1的中心位置。肋板21为类直角三角形，包括第一肋板211和第二肋板212。第一肋板211和其中一个直角边与底板1表面相连，另一个直角边与第一隔板面22相接。第二肋板212和其中一个直角边与底板1表面相连，另一个直角边与第二隔板面23相接，使得隔板2被固定夹在第一肋板211和第二肋板212中间。

优选的，第一肋板211为五个，其中两个第一肋板211分布在第一隔板面22的一侧，两个第一肋板211分布在第一隔板面22的另一侧，两个第一肋板211布于在第一隔板面22的中间；第二肋板212为四个，其中两个第二肋板212分布在第二隔板面23的一侧，另外两个第一肋板第二肋板212在第二隔板面23的另一侧。

图2为本发明实施例提供的扭绳测试装置的局部剖面示意图，结合图1、图2所示，第一隔板面22的顶部垂直固定有下底板4。下底板4与底板1平行。下底板4具有轴承41。

旋转盘5通过轴承41滑设与下底板4上。旋转盘5包括多个第一通孔51，用于穿入扭绳并将扭绳固定在旋转盘5上。

电机6包括电机本体61、电机固定盘62和转轴63。电机本体61通过电机固定盘62与下底板4固接，通过转轴63与旋转盘5固接。当电机61旋转时，转轴63带动旋转盘5转动。

再如图1所示，滑道7固定于第一隔板面22上，与底板1垂直，并与旋转盘4对应设置。隔板2还包括分割块固定孔23和传感器固定孔24。

分割块8，呈马蹄型，其半圆部分两头分别具有分割块插销82。两个分割块插销82的距离大于滑道7的宽度，使得分割块8通过分割块插销82穿设滑道7垂直插入分割块固定孔23中，并将滑道7分为上滑道71和下滑道72。即，分割块8以上的部分为上滑道71，分割块8以下的部分为下滑道72。

分割块8的半圆部分具有多个第二通孔81。各个第二通孔81在分割块4上的位置与各个第一通孔51在旋转盘5上的位置相同，也就是每个第二通孔81都垂直对应一个第一通孔51，使得扭绳可以垂直穿过第一通孔51和第二通孔81。

固定盘9包括固定盘滑槽(图中未标出)，滑道7包括滑轨(图中未标出)。固定盘7通过固定盘滑槽(图中未标出)滑设于滑道7的滑轨中(图中未标出)。

固定盘9还包括多个第三通孔91。

进一步具体的，各个第三通孔91在固定盘9上的位置与各个第二通孔81在分割块8上的位置相同，也就是每个第三通孔91都垂直对应一个第二通孔81和一个第一通孔51，使得扭绳可以由第一通孔51垂直穿过第二通孔81和第三通孔91。

在固定扭绳时，其过程为：将各个扭绳的一端绑定在旋转盘5上，另一端由第一通孔51穿出，经第二通孔81穿过分割块8，穿入第三通孔91并绑定在固定盘9上。

闸线的一端通过第三通孔91绑定与固定盘9上，另一端悬挂测力重物或测力计。

当电机61启动旋转时，带动旋转盘5旋转，而分割块8是固定在第一隔板面22上的，因此，各个扭绳会随电机61旋转方向而在上滑道71部分(即旋转盘53至分割块4的滑道部分)相互缠绕，形成扭绳组绳，下滑道72部分(即分割块4到固定盘3的滑道部分)的各个扭绳任为相互平行的单股扭绳。随着缠绕的增加，扭绳组绳长度变短，相应的下滑道72部分的各个扭绳会向上发生位移，带动固定盘9沿下滑道72向上发生位移，从而带动闸线一端的测力重物发生位移，或带动测力计中的读数发生变化。

更优的，本发明实施例提供的扭绳测试装置还包括连接盘15。连接盘15设置于底板1上，并与固定盘9垂直对应。当扭绳的一端由第一通孔51穿出，经第二通孔81穿过分割块8，穿入第三通孔91后，可不必捆绑在固定盘9上，而是由第三通孔91穿出后放入连接盘15的空洞内。

两个位移传感器3设置于第一隔板面22的两侧。具体的，位移传感器3包括拉杆31、测量架32和固定卡33。具体的，位移传感器3通过固定卡33插入在传感器固定孔24中固定在第一隔板面22上。

拉杆31设置于位移传感器3内部。拉杆31的一端穿设于位移传感器3的空心部分，使得拉杆31在位移传感器3内滑动，另一端与测量架32的一端相连。测量架32的另一端与固定盘9相连。当固定盘3沿下滑道72运动时，带动拉杆31在位移传感器3内部运动。

拉杆31上具有长度刻度标记(图中未标出)，通过读取长度刻度标记(图中未标出)确定固定盘9的位移量。

弯管接头10为空心管状，通过插接孔(图中未标出)垂直贯穿于隔板2的底部，一端于第一隔板面22伸出，另一端于第二隔板面23伸出。

需要指出的是，再如图1所示，本发明实施例所提供的扭绳测试装置设有两个旋转盘、两个滑道、两个电机、两个分割块、两个固定盘、两个弯管接头、两个连接盘和两个位移传感器。其中每个旋转盘、滑道、电机、分割块、固定盘、弯管接头、连接盘的位置对应关系和连接关系都是相同的。两个位移传感器位于两个滑道的两端。

图3为本发明实施例提供的由第二隔板面视角方向的扭绳测试装置的示意图，结合图1、图3所示，转轴座11垂直固定于底板2上，对应于第二隔板面23设置。也就是说，转轴座11与固定盘9、分割块8等单元被隔板2分隔开。

具体的，转轴座11为两个，两个转轴座11的距离与拉线盘12的厚度相等，使得两个转轴板11可以夹住拉线盘12。

进一步具体的，拉线盘12为圆环形，通过转轴14滑设与两个转轴座11中。且拉线盘12可以以转轴14为中心转动。

拉杆13的一端固定于拉线盘12的外延，另一端悬挂测扭矩重物。通过测扭矩重物的重力作用可以使拉线盘13转动。

本发明实施例提供的扭绳测试装置，将扭绳组绳测试台与扭绳组绳机结合为一个扭绳测试装置，通过调整扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数，测量扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数与拉力和扭矩的关系。并且，本发明实施例提供的扭绳测试装置成本低，精度高，操作简便。

当通过本发明上述实施例提供的扭绳测试装置进行扭绳的拉力测试时，其拉力检测方法如本发明下述实施例提供的检测扭绳拉力的方法步骤执行。

图4为本发明实施例提供的检测扭绳拉力的方法流程图，如图4所示，本发明实施例提供了一种检测扭绳拉力的方法，实现于本发明第一个实施例提供的扭绳测试装置的应用场景中，通过位移和测力重物，确定位移、测力重物的重力、扭绳组绳长度和粗细、扭绳的股数和电机转速，确定位移、扭绳组绳长度和粗细、扭绳的股数和电机转速与扭绳拉力的关系。结合图1、图3所示，检测扭绳拉力的方法主要包括如下步骤：

步骤110，固定多股扭绳；

具体的，将每一股扭绳的一端由旋转盘5的一个第一通孔51绑定在旋转盘5上，每一股扭绳的另一端经分割块8中的相应的第二通孔81穿出分割块，然后由相应的固定盘9的第三通孔91穿出，并绑定通过第三通孔91绑定在固定盘9上。扭绳的股数和长度均可以按测试的要求做出相应的调整。

步骤120，固定闸线；

具体的，将闸线的一端固定在第三通孔91上，另一端悬挂测力重物或测力计。

步骤130，启动电机；

具体的，电机6根据驱动信号进行旋转动作。

当电机6旋转时，电机6驱动旋转盘5旋转，从而带动第一通孔51旋转，进而带动每一股扭绳沿同一方向旋转，使第一通孔51到第二通孔81的每一股扭绳组成扭绳组绳，而第二通孔81到第三通孔91的每一股扭绳垂直运动。

随着第一通孔51到第二通孔81的每一股扭绳组成扭绳组绳，第一通孔51到第二通孔81的距离变短，带动固定盘9沿下滑道71向上发生位移，使得与固定盘9相连接的拉杆31在位移传感器3中发生位移，并使得固定盘9下通过闸线绑定的测力重物脱离底板1并向上发生位移。

步骤140，确定位移值和扭绳的拉力值；

具体的，拉杆31中标有长度的刻度，通过拉杆31中的刻度得到位移值。

测力重物的重力产生向下的作用力，使得闸线受力，进而使得扭绳组绳受力。通过测力重物的重量和固定盘的重量得到扭绳的拉力值。

或者，当固定盘9沿下轨道72向上发生位移时，闸线带动一端固定在闸线上的测力计的读数发生变化，通过读取测力计中的数值，可以得到扭绳的拉力值。

步骤150，确定位移值、扭绳组绳的长度和粗细、扭绳的股数和电机转速与扭绳的拉力值的关系；

具体的，通过调整扭绳组绳的长度和粗细、扭绳的股数和电机转速检测相应的位移值和扭绳的拉力值的变化，从而确定不同的扭绳组绳的长度和粗细、扭绳的股数和电机转速对扭绳的拉力的影响。

本发明实施例提供的检测扭绳拉力的方法，通过调整扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数，测量扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数与拉力的关系。并且，本发明实施例提供的检测扭绳拉力的方法，精度高，操作简便。

当通过本发明上述实施例提供的扭绳测试装置进行扭绳的扭矩测试时，其扭矩检测方法如本发明下述实施例提供的检测扭绳扭矩的方法步骤进行。

图5为本发明实施例提供的检测扭绳扭矩的方法流程图。如图5所示，本发明实施例还提供了一种检测扭绳扭矩的方法，同样实现于本发明第一个实施例提供的扭绳测试装置的应用场景中，通过连接杆动作和测扭矩重物，确定连接杆动作的角度、测扭矩重物的重力、扭绳组绳长度和粗细、扭绳的股数和电机转速与扭绳组绳扭矩的关系。结合图1、图2、图3所示，发明实施例提供的检测扭绳组绳扭矩主要包括如下步骤：

步骤210，固定多股扭绳；

具体的，结合图1、图2、图3所示，将每一股扭绳的一端由旋转盘5的一个第一通孔51绑定在旋转盘5上，每一股扭绳的另一端经分割块8中的相应的第二通孔81穿出分割块，然后由相应的固定盘9的第三通孔91穿出，并绑定通过第三通孔91绑定在固定盘9上。扭绳的股数和长度均可以按测试的要求做出相应的调整。

步骤220，固定闸线；

具体的，将闸线的一端固定在第三通孔91上，另一端从第一穿设孔101穿设弯管接头10，并且从第二穿设孔103穿出，缠绕至少一周后固定在拉线盘12圆周的沟槽121内。也就是说，闸线的另一端由第一隔板面22穿设到第二隔板面23处。

更优的，绕接在拉线盘12的沟槽121内的闸线有两条。第一闸线通过一个弯管接头10顺时针绕接在拉线盘的沟槽内，第二闸线通过另一个弯管接头10逆时针绕接在拉线盘的沟槽内。

步骤230，固定测扭矩重物；

具体的，将连接杆13的一端滑设于拉线盘12的外延，另一端悬挂测扭矩重物，使测扭矩重物垂直于底板1并处于悬空状态。

接线盘12具有角度刻度标识，可以理解为一个360°的量角器。电机启动前，确定接线盘0°位置标记线与底板1保持水平。

步骤240，启动电机；

具体的，电机6根据驱动信号进行旋转动作。

当电机6旋转时，电机6驱动旋转盘5旋转，从而带动第一通孔51旋转，进而带动每一股扭绳沿同一方向旋转，使第一通孔51到第二通孔81的每一股扭绳组成扭绳组绳，而第二通孔81到第三通孔91的每一股扭绳垂直运动。

随着第一通孔51到第二通孔81的每一股扭绳组成扭绳组绳，第一通孔51到第二通孔81的距离变短，带动固定盘9沿下滑道71向上发生位移，使得与固定盘9相连接的拉杆31在位移传感器3中发生位移，并使得固定盘9下通过闸线绕接的连接盘12转动，从而使连接盘12上的连接杆13上的测扭矩重物动作。

步骤250，确定位移值和扭绳的扭矩值；

具体的，拉杆31中标有长度的刻度，通过拉杆31中的刻度得到位移值。

通过拉线盘12的角度刻度，记录拉线盘12在电机6启动后发生的旋转角度。测扭矩重物的重力产生向下的作用力，使得闸线受力，进而使得扭绳组绳受力。通过测量测扭矩重物的重量和旋转角度得到扭绳的扭矩值。

步骤260，确定位移值、扭绳组绳的长度和粗细、扭绳的股数和电机转速与扭绳的扭矩值的关系；

具体的，通过调整扭绳组绳的长度和粗细、扭绳的股数和电机转速检测相应的位移值和扭绳的扭矩值的变化，从而确定不同的扭绳组绳的长度和粗细、扭绳的股数和电机转速对扭绳的扭矩的影响。

本发明实施例提供的检测扭绳扭矩的方法，通过调整扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数，测量扭绳组绳的粗细和长度、组成扭绳组绳的扭绳的数量、电机的转速、扭绳组绳轴线的位置等参数与扭矩的关系。并且，本发明实施例提供的检测扭绳拉力的方法，精度高，操作简便。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭绳测试装置，其特征在于，所述扭绳测试装置包括：

底板；

隔板，利用肋板垂直固定在所述底板上，所述隔板具有第一隔板面和第二隔板面；

两个位移传感器，固定在所述第一隔板面上，所述位移传感器包括拉杆和测量架；

下底板，垂直固定在所述隔板顶部，与所述底板相平行，并且位于所述两个位移传感器之间；

旋转盘，通过轴承滑设在所述下底板上，所述旋转盘具有第一通孔；

电机，通过电机固定板与所述下底板固接，所述电机的转轴带动所述旋转盘通过所述轴承转动；

滑道，固定在所述第一隔板面上，与所述底板垂直，并且与所述旋转盘对应设置；

分割块，固定在所述第一隔板上，与所述底板平行，并且将所述滑道穿设；所述分割块具有第二通孔；

固定盘，滑设在所述滑道上，所述固定盘具有第三通孔，并且通过所述测量架与所述拉杆相固定；

多股扭绳，每一股扭绳的一端通过一个所述第一通孔与所述旋转盘相连接，所述每一股扭绳的另一端穿设一个所述第二通孔通过分割块，然后穿设一个所述第三通孔与所述固定盘连接，多股扭绳组成扭绳组绳；

闸线，一端与所述固定盘相固定；

插接孔，开具在所述隔板下部；

弯管接头，穿设在所述插接孔内，与所述隔板相固定，所述弯管接头位于所述第一隔板面具有第一穿设孔，位于所述第二隔板面具有第二穿设孔；

转轴座，固定在所述底板上，与所述第二隔板面对应设置；

拉线盘，通过转轴滑设在所述转轴座上，所述拉线盘具有沟槽；

连接杆，与所述拉线盘相固定，并且挂接有测扭矩重物；

所述闸线的另一端固定测力重物，或从所述第一穿设孔穿设所述弯管接头，并且从所述第二穿设孔穿出，绕接在所述沟槽内；

当所述电机的转轴转动时，带动所述旋转盘转动，同时带动所述旋转盘和所述分割块之间的所述扭绳扭动，所述分割块和所述固定盘之间的扭绳竖直运动，带动所述固定盘沿所述滑道竖直滑动，所述固定盘通过所述闸线带动所述测力重物竖直运动，并且所述固定盘带动所述拉杆在所述位移传感器内动作产生位移并测量位移量；通过所述位移、所述测力重物的重力、所述扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速，确定所述位移、扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速与扭绳拉力的关系；

或者，当所述电机的转轴转动时，带动所述旋转盘转动，同时带动所述旋转盘和所述分割块之间的所述扭绳扭动，所述分割块和所述固定盘之间的扭绳竖直运动，带动所述固定盘沿所述滑道竖直滑动，所述固定盘带动所述闸线动作，所述闸线带动所述拉线盘旋转，所述拉线盘带动所述连接杆上的测扭矩重物动作；通过所述连接杆动作和所述测扭矩重物，确定所述连接杆动作的角度、所述测扭矩重物的重力、扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速与扭绳组绳扭矩的关系。

2.根据权利要求1所述的扭绳测试装置，其特征在于，所述装置还包括接线盘；所述接线盘设置于所述底板上，并与所述固定盘对应设置；

测力器的一端所述闸线相连，另一端与所述接线盘相连；

所述固定盘沿所述滑道竖直滑动时，所述闸线带动所述测力器拉伸。

3.根据权利要求1所述的扭绳测试装置，其特征在于，隔板包括分割块固定孔和传感器固定孔；

所述分割块通过所述分割块固定孔固定于所述第一隔板面上；

所述位移传感器通过所述传感器固定孔固定于所述第一隔板面上。

4.根据权利要求1所述的扭绳测试装置，其特征在于，所述拉杆中具有刻度标记；所述拉线盘中具有角度刻度。

5.根据权利要求1所述的扭绳测试装置，其特征在于，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔分别为多个，且数量相等；

所述多个第一通孔、第二通孔和第三通孔的中心线分别垂直所述底板；

每个第一通孔的中心线与一个第二通孔的中心线的延长线相重合；且每一个第一通孔的中心线与一个第三通孔的中心线的延长线相重合。

6.根据权利要求1所述的扭绳测试装置，其特征在于，所述滑道、电机、旋转盘、分割块、固定盘、弯管接头、接线盘、闸线均为两个。

7.一种检测扭绳拉力的方法，其特征在于，所述检测扭绳拉力的方法应用于上述权利要求1-6任一项所述的扭绳测试装置，包括：

将每一股扭绳的一端由旋转盘的一个第一通孔绑定在所述旋转盘上，所述每一股扭绳的另一端经分割块中与所述第一通孔相对应的第二通孔穿出所述分割块，然后由固定盘上与所述第一通孔相对应的第三通孔穿出，并绑定通过所述第三通孔绑定在所述固定盘上；

将闸线的一端固定在所述第三通孔上，另一端悬挂测力重物；

电机的转轴根据驱动信号进行旋转，从而所述电机驱动所述旋转盘旋转，从而带动所述第一通孔，进而带动所述每一股扭绳沿同一方向旋转，使所述第一通孔到所述第二通孔的所述每一股扭绳组成扭绳组绳，而所述第二通孔到所述第三通孔的所述每一股扭绳垂直于所述固定盘所在平面运动；

随着所述第一通孔到所述第二通孔的所述每一股扭绳组成扭绳组绳，所述第一通孔到所述第二通孔的距离变短，带动所述固定盘发生位移；

根据位移传感器检测所述位移；

根据所述测力重物测量所述扭绳拉力；

根据所述位移、所述扭绳拉力、所述扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速，确定所述位移、扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速与所述拉力的关系。

8.一种检测扭绳扭矩的方法，其特征在于，所述检测扭绳扭矩的方法应用于上述权利要求1-6任一项所述的扭绳测试装置，包括：

将每一股扭绳的一端由旋转盘的一个第一通孔绑定在所述旋转盘上，所述每一股扭绳的另一端经分割块中与所述第一通孔相对应的第二通孔穿出所述分割块，然后由固定盘上与所述第一通孔相对应的第三通孔穿出，并绑定通过所述第三通孔绑定在所述固定盘上；

将闸线的一端固定在所述第三通孔上，另一端由第一穿设孔穿设弯管接头，并且从第二穿设孔穿出，绕接在拉线盘的沟槽内；

将连接杆的一端悬挂测扭矩重物；

电机的转轴根据驱动信号进行旋转，从而所述电机驱动所述旋转盘旋转，从而带动所述第一通孔，进而带动所述每一股扭绳沿同一方向旋转，使所述第一通孔到所述第二通孔的所述每一股扭绳组成扭绳组绳，而所述第二通孔到所述第三通孔的所述每一股扭绳垂直于所述固定盘所在平面运动；

随着所述第一通孔到所述第二通孔的所述每一股扭绳组成扭绳组绳，所述第一通孔到所述第二通孔的距离变短，使得所述固定盘发生位移；

所述固定盘带动所述闸线动作，所述闸线带动所述拉线盘旋转，所述拉线盘带动所述连接杆上的所述测扭矩重物动作；

根据所述连接杆的角度检测所述扭绳的扭矩角度；

根据所述测扭矩重物测量所述扭绳的扭矩力；

根据所述扭矩角度、所述扭矩力、所述扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速，确定所述扭矩角度、扭绳组绳长度和粗细、所述扭绳的股数和所述电机转速与扭矩的关系。

9.根据权利要求8所述的检测扭绳扭矩的方法，其特征在于，所述检测扭绳扭矩的方法还包括：

将第一闸线顺时针绕接在拉线盘的沟槽内；

将第二闸线逆时针绕接在拉线盘的沟槽内。

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