CN107328635A - 体外诊断设备及其搅拌桨防撞装置 - Google Patents

Abstract

本申请一种体外诊断设备及其搅拌桨防撞装置，包括搅拌桨防撞装置及与所述搅拌桨防撞装置电连接的驱动装置及控制系统。所述搅拌桨防撞装置包括电机、搅拌桨、电机安装组件及防撞传感组件。所述电机滑动地组设于所述电机安装组件，所述防撞传感组件组装于所述电机安装组件，所述电机具有与所述安装组件相抵的第一端面及与所述防撞传感组件相抵的第二端面，所述电机轴与所述搅拌桨之间设有将二者联接的夹持件。本申请的搅拌桨防撞装置随驱动装置做下降及回转摆动受阻时，搅拌桨会推动电机沿安装组件回弹并触发防撞传感组件输出信号到控制系统，设备按程序设定停止运动或反向运动退至安全位置，保护搅拌桨免于损坏，从而降低停机损失及仪器维护成本。

Description

体外诊断设备及其搅拌桨防撞装置

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种体外诊断设备及其搅拌桨防撞装置。

背景技术

目前体外诊断为医学领域最为普遍使用的诊断方法之一，体外诊断按检测原理或检测方法分类，主要分为生化诊断、免疫诊断、分子诊断、微生物诊断、尿液诊断、凝血类诊断、血液和流式细胞诊断等诊断方法，其中生化、免疫、分子诊断是目前我国体外诊断的主要方法。这些诊断方法，均采用全自动或者半自动仪器进行加样、分析，并给出诊断报告。搅拌装置是这类仪器中的重要组成部分。搅拌装置常通过搅拌桨对加入到反应杯内的试剂及样本进行搅拌混匀，加快反应速度并使溶液的均匀性满足测试需求，以保证测量结果的准确性。由于反应杯尺寸较小，配套使用的搅拌桨直径较细，加工较为困难，造价较高。现有搅拌装置大多为搅拌桨直接与电机输出轴连接，电机固定安装于支架之上，不具备碰撞感知能力，无下降防撞功能及摆动防撞功能。在测试过程中如出现人为操作错误或仪器故障，可能会造成搅拌桨与罩板或其他障碍物碰撞使搅伴桨弯曲或折断。为降低搅拌桨损坏风险，需要一种防撞装置。

发明内容

本申请所解决的技术问题是提供一种具有防撞功能的搅拌装置及具有该搅拌装置的体外诊断设备。

具体地，本申请的目的是通过如下技术方案之一来实现：

一种搅拌桨防撞装置，用于体外诊断设备，包括电机、搅拌桨、电机安装组件及防撞传感组件，所述电机滑动地组设于所述电机安装组件，所述防撞传感组件组装于所述电机安装组件，所述电机具有靠近电机轴的第一端面及远离电机轴的第二端面，所述第一端面与所述安装组件相抵，所述第二端面与所述防撞传感组件相抵，所述电机轴与所述搅拌桨之间设有将二者联接的夹持件。当搅拌桨防撞装置做下降及回转摆动受阻时，搅拌桨会推动电机沿安装组件回弹，触发防撞传感组件，输出信号到设备的控制系统，保护搅拌桨免于损坏。

进一步地，所述防撞传感组件包括组装板及设置于所述组装板上的至少一个传感器及弹性件，所述电机的第二端面与所述弹性件相抵，所述组装板上设有与所述电机安装组件相适配组装的第一螺纹孔。弹性件能在防撞装置的异常解除后使搅拌桨自动复位；设置第一传感器及第二传感器能保证防撞装置在下降过程中受阻或回转摆动受阻时均能迅速做出保护反应，增加了了防撞保护的灵敏度。

进一步地，所述至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器。

进一步地，所述组装板包括顶板及垂直于所述顶板的隔板及导柱，所述弹性件组装于所述导柱上且与所述电机的第二端面相抵，所述第一传感器及第二传感器组装于所述隔板的两侧。

进一步地，所述第一传感器及第二传感器为摆杆型微动开关，所述微动开关的摆杆抵于所述电机的第二端面上，所述弹性件为弹簧，其一端抵于顶板上另一端抵于所述电机的第二端面上。确保电机在较小的行程范围内检测防撞装置工作状态的变化，实现对搅拌桨的防撞保护。

进一步地，所述电机安装组件包括底板，组装于所述底板上的安装座及设置于所述安装座的导向件，所述导向件包括设有导向孔的本体及自所述本体延伸的转动轴，所述安装座上设有通孔，所述转动轴套设于所述通孔内，所述电机滑动设置于所述导向孔内且所述电机的第一端面与所述底板相抵。

进一步地，所述转动轴的末端设有卡接凹槽，所述安装座上的通孔处设置有嵌合于所述凹槽内的限位片。通过限位片对导向件进行轴向限位，保证导向件与安装座组装的稳定性，同时实现导向件的转动轴在电机沿导向孔滑动时可以沿安装座的通孔转动，使电机的运动不受阻碍。

进一步地，所述底板上设有收容部，所述电机轴穿过所述收容部且所述电机的第一端面与所述底板相抵。使底板在纵向上对所述电机进行支撑定位，确保电机正常工作时的稳定性。

进一步地，所述安装座上设有与所述组装板相组装的安装部，所述安装部上设有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔。通过设置在第一螺纹孔及第二螺纹孔中的螺钉将所述安装座与组装板固定，实现电机安装组件与所述防撞传感组件的组装固定。

进一步地，所述导向孔内壁设置有至少两个间隔的弧面与所述电机滑动接触。设置多个相间隔的弧面在保证电机准确定位的同时可以降低滑动阻力，使电机在导向孔内的滑动更顺畅。

进一步地，所述隔板上设有组装孔，所述第一传感器及第二传感器上分别设有螺孔，穿设于所述螺孔及组装孔内的螺钉将所述第一传感器及第二传感器组装于所述隔板上，所述螺钉的末端组装有锁紧件，所述锁紧件贴合于所述第二传感器的外端面上。通过锁紧件与螺钉的配合能保证第一传感器及第二传感器与隔板组装的可靠性，同时确保装置运行过程中传感器与电机的正常位置关系。

进一步地，所述限位片包括本体及设置在本体边缘的圆弧形缺口，所述缺口嵌入所述凹槽内与所述凹槽相卡接。

进一步地，所述第一传感器及第二传感器还分别设有接线端子，所述顶板上设有避让所述接线端子的避让部。

本申请的目的是通过如下技术方案之二来实现：一种体外诊断设备，包括如上所述的搅拌桨防撞装置及与所述搅拌桨防撞装置电连接的驱动装置及控制系统。

本申请具有如下有益效果：本申请通过夹持件夹紧电机轴及搅拌桨使二者实现联接，并将电机设置成能沿安装组件滑动，借助搅拌桨防撞装置在下降及回转摆动受阻时，搅拌桨提供给电机的推力推动电机沿安装组件回弹，触发防撞传感组件，输出信号到控制系统，控制系统按照设定的程序保护搅拌桨免于损坏，从而降低停机损失及仪器维护成本。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的搅拌桨防撞装置立体图；

图2是本申请一示例性实施例示出的搅拌桨防撞装置另一角度立体图；

图3是本申请一示例性实施例示出的搅拌桨防撞装置局部组装视图；

图4是本申请一示例性实施例示出的搅拌桨防撞装置立体分解图；

图5是本申请一示例性实施例示出的搅拌桨防撞装置做回转摆动受阻时状态示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的搅拌桨防撞装置做回转摆动另一受阻状态示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的导向件的正视图；

图8是本申请另一示例性实施例示出的导向件的正视图；

图9是本申请又一示例性实施例示出的导向件的正视图。

附图标记说明：

搅拌桨防撞装置1

电机10

电机轴101 第一端面102 第二端面103

搅拌桨11

电机安装组件12

底板120 收容部1201 开孔1202

安装座121 通孔1210

导向件122 导向孔123 弧面1230

转动轴124 凹槽1240

限位片125 缺口1250

安装部126 第二螺纹孔1260

防撞传感组件13

组装板130 第一传感器131 第二传感器132

摆杆1310、1320 接线端子1311

螺孔1312、1322 弹性件133

顶板134 避让部1340

隔板135 组装孔1350 第一螺纹孔1351

导柱136 锁紧件137

夹持件14

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1至图4所示，本申请一种体外诊断设备，包括搅拌桨防撞装置1及与所述搅拌桨防撞装置电连接的驱动装置(未图示)及控制系统(未图示)。

所述搅拌桨防撞装置1包括电机10、搅拌桨11、电机安装组件12及防撞传感组件13，所述电机10滑动地组设于所述电机安装组件12上，所述防撞传感组件13组装于所述电机安装组件12上，所述电机10具有靠近电机轴101的第一端面102及远离电机轴的第二端面103，所述第一端面102与所述安装组件相抵12，所述第二端面103与所述防撞传感组件13相抵，所述电机轴101与所述搅拌桨11之间设有将二者联接的夹持件14。当搅拌桨防撞装置1做下降及回转摆动受阻时，搅拌桨11会推动电机10沿安装组件12回弹，触发防撞传感组件13，输出信号到设备的控制系统，体外诊断设备按程序设定停止运动并发出警报提示或反向运动退回至安全位置并发出警报提示，保护搅拌桨11免于损坏。

具体地，请参照图4所示，所述电机安装组件12包括底板120，组装于所述底板120上的安装座121及设置于所述安装座121的导向件122，所述导向件122包括设有导向孔123的本体及自所述本体延伸的转动轴124，所述安装座121上设有通孔1210，所述转动轴124套设于所述通孔1210内，所述电机10滑动设置于所述导向孔123内且所述电机10的第一端面102与所述底板120相抵。

请参照图4、图7至图9所示，在一实施例中，所述导向孔123内壁设置有至少两个间隔的弧面1230与所述电机10滑动接触。连接所述弧面1230的曲面沿所述导向孔径向的厚度小于所述弧面1230沿所述导向孔径向的厚度。设置多个相间隔的弧面在保证电机准确定位的同时可以降低滑动阻力，使电机10在导向孔123内的滑动更顺畅。在实际使用过程中，所述导向孔123内的弧面可以设置成将导向孔圆周进行等分的2至6个；诚然所述导向孔内壁面也可以是连续完整的圆柱形接触面。

所述底板120上设有收容部1201，所述电机轴101穿过所述收容部1201且所述电机10的第一端面101与所述底板120相抵。当电机完成组装后，所述底板120在纵向上对所述电机10进行支撑定位，确保电机10正常工作时的稳定性。

所述转动轴124的末端设有卡接凹槽1240，所述安装座121上的通孔1210处设置有嵌合于所述凹槽1240内的限位片125。所述限位片125包括本体及设置在本体边缘的圆弧形缺口1250，所述缺口1250嵌入所述凹槽1240内，缺口1250两侧的本体部分与凹槽1240的端面相抵使所述凹槽1240与缺口1250相卡接。当所述导向件122与限位片125卡接后，所述限位片通过螺钉组装固定于所述安装座121上。

在本实施例中，所述限位片125对导向件122进行轴向限位，防止设备运行过程中导向件122自所述安装座121滑脱，确保导向件122与安装座121组装的稳定性，同时实现导向件122的转动轴124在电机10沿导向孔123滑动时可以沿安装座121的通孔1210转动，使电机的运动不受阻碍。

所述安装座121上设有与所述组装板130相组装的安装部126。具体地，所述安装部126设置于所述安装座121的顶部，所述安装座121的底部设有第三螺纹孔(未图示)，所述底板120上与所述第三螺纹孔相对应的位置上设有开孔1202，通过组装于所述开孔1202及第三螺纹孔内的螺钉将所述安装座121固定组装于底板120上。

所述防撞传感组件13包括组装板130及设置于所述组装板130上的至少一个传感器及弹性件133。所述组装板130包括顶板134及垂直于所述顶板134的隔板135及导柱136，所述弹性件133组装于所述导柱136上且与所述电机10的第二端面103相抵。如图4所示，在本申请一示例性实施例中，所述至少一个传感器包括第一传感器131及第二传感器132。所述第一传感器131及第二传感器132组装于所述隔板135的两侧。所述组装板130上设有与所述电机安装组件12相适配组装的第一螺纹孔1351，具体地，所述第一螺纹孔1351设置于所述隔板135靠近下端面的位置。所述安装部126上设有与所述第一螺纹孔1351相对应的第二螺纹孔1260；通过设置在所述第一螺纹孔1351及第二螺纹孔1260中的螺钉将所述安装座121与所述组装板130组装固定，实现电机安装组件12与所述防撞传感组件13的组装固定。

在一实施例中，所述第一传感器131及第二传感器132为结构相同的摆杆型微动开关。所述微动开关包括基座及设置在基座上的摆杆1310及接线端子1311。所述微动开关的摆杆1310末端抵于所述电机的第二端面103上。所述弹性件133为弹簧，其一端抵于顶板134上另一端抵于所述电机10的第二端面103上。确保电机10在较小的行程范围内检测防撞装置工作状态的变化，实现对搅拌桨11的防撞保护。所述弹性件133能在防撞装置的异常解除后使搅拌桨11自动复位；设置第一传感器131及第二传感器132能保证防撞装置在下降过程中受阻或回转摆动受阻时均能迅速做出保护反应，增加了了防撞保护的灵敏度。

所述第一传感器131及第二传感器132的接线端子1311及1321分别与控制系统电连接，所述顶板134上设有避让所述接线端子1311及1321的避让部1340。

所述隔板135上设有组装孔1350，所述第一传感器131及第二传感器132上分别设有螺孔1312、1322。穿设于所述螺孔1312、1322及组装孔1350内的螺钉将所述第一传感器131及第二传感器132组装于所述隔板135上。所述螺钉的末端组装有锁紧件137。所述锁紧件137贴合于所述第二传感器132的外端面上。通过锁紧件137与螺钉的配合能保证第一传感器131及第二传感器132与隔板135组装的可靠性，确保防撞装置运行过程中所述第一传感器131及第二传感器132与电机10的正常位置关系。

所述夹持件14为弹性材料制成的中空管且沿轴向设有开口，所述搅拌桨11及电机轴101分别自所述开口以相对的方向插入所述夹持件14内。组装后所述夹紧件14与搅拌桨位于底板120的下方，电机10位于所述底板120的上方。通过所述夹持件14的弹性形变起到夹紧作用。

当搅拌桨防撞装置随驱动装置做下降运动时，若搅拌桨11垂直受阻时，搅拌桨11将推动电机10沿所述导向件122上的导向孔123向上滑动，电机10的第二端面103压缩弹簧133，同时推动两个摆杆型微动开关的摆杆，触发摆杆型微动开关，输出信号到诊断设备的控制系统，诊断设备按程序设定停止运动并发出警报提示或反向运动退回至安全位置并发出警报提示。搅拌桨防撞装置被驱动装置退回到安全位置后，弹簧133复位推动电机10沿导向件122反向运动，使搅拌桨11复位。

请参照图1、图2及图5与图6所示，当搅拌桨防撞装置随驱动装置做回转摆动受阻时，搅拌桨11推动电机10以所述电机第一端面102边缘为支点在所述底板120上滑动，搅拌桨11随电机10绕安装座121上的通孔1210的中心旋转，同时电机10沿电机导向件122上的导向孔123向上滑动，电机10的第二端面103压缩弹簧133，同时仅触发一侧摆杆型微动开关即此时电机10的第二端面103仅导通其中一个传感器，被导通的传感器输出信号到仪器的控制系统，诊断设备按程序设定停止运动并发出警报提示或反向运动退回至安全位置并发出警报提示。搅拌桨防撞装置随驱动装置退回到安全位置后，弹簧133复位，推动电机10反向运动，使搅拌桨11复位。

当搅拌桨11反向摆动受阻时，仅触发另一侧摆杆型微动开关，在此不再赘述。

上述各实施例在不存在冲突的情况下，可以互为补充。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种搅拌桨防撞装置，用于体外诊断设备，其特征在于：包括电机、搅拌桨、电机安装组件及防撞传感组件，所述电机滑动地组设于所述电机安装组件，所述防撞传感组件组装于所述电机安装组件，所述电机具有靠近电机轴的第一端面及远离电机轴的第二端面，所述第一端面与所述电机安装组件相抵，所述第二端面与所述防撞传感组件相抵，所述电机轴与所述搅拌桨之间设有将二者联接的夹持件。

2.如权利要求1所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述防撞传感组件包括组装板及设置于所述组装板上的至少一个传感器及弹性件，所述电机的第二端面与所述弹性件相抵，所述组装板上设有与所述电机安装组件相适配组装的第一螺纹孔。

3.如权利要求2所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器。

4.如权利要求3所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述组装板包括顶板及垂直于所述顶板的隔板及导柱，所述弹性件组装于所述导柱上且与所述电机的第二端面相抵，所述第一传感器及第二传感器组装于所述隔板的两侧。

5.如权利要求4所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述第一传感器及第二传感器为摆杆型微动开关，所述微动开关的摆杆抵于所述电机的第二端面上，所述弹性件为弹簧，其一端抵于顶板上另一端抵于所述电机的第二端面上。

6.如权利要求2至5任一项所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述电机安装组件包括底板，组装于所述底板上的安装座及设置于所述安装座的导向件，所述导向件包括设有导向孔的本体及自所述本体延伸的转动轴，所述安装座上设有通孔，所述转动轴套设于所述通孔内，所述电机滑动设置于所述导向孔内且所述电机的第一端面与所述底板相抵。

7.如权利要求6所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述转动轴的末端设有卡接凹槽，所述安装座上的通孔处设置有嵌合于所述凹槽内的限位片。

8.如权利要求6所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述底板上设有收容部，所述电机轴穿过所述收容部且所述电机的第一端面与所述底板相抵。

9.如权利要求6所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述安装座上设有与所述组装板相组装的安装部，所述安装部上设有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔。

10.如权利要求7至9任一项所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述导向孔内壁设置有至少两个间隔的弧面与所述电机滑动接触。

11.如权利要求4所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述隔板上设有组装孔，所述第一传感器及第二传感器上分别设有螺孔，穿设于所述螺孔及组装孔内的螺钉将所述第一传感器及第二传感器组装于所述隔板上，所述螺钉的末端组装有锁紧件，所述锁紧件贴合于所述第二传感器的外端面上。

12.如权利要求7所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述限位片包括本体及设置在本体边缘的圆弧形缺口，所述缺口嵌入所述凹槽内与所述凹槽相卡接。

13.如权利要求4或5所述的搅拌桨防撞装置，其特征在于，所述第一传感器及第二传感器还分别设有接线端子，所述顶板上设有避让所述接线端子的避让部。

14.一种体外诊断设备，其特征在于，包括权利要求1至13任一项所述的搅拌桨防撞装置及与所述搅拌桨防撞装置电连接的驱动装置及控制系统。