CN107328588A - 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机 - Google Patents

用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机 Download PDF

Info

Publication number
CN107328588A
CN107328588A CN201710529191.4A CN201710529191A CN107328588A CN 107328588 A CN107328588 A CN 107328588A CN 201710529191 A CN201710529191 A CN 201710529191A CN 107328588 A CN107328588 A CN 107328588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
frame
mud
front axle
positioning support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710529191.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107328588B (zh
Inventor
张志明
谢春格
王福义
陈先魁
朱瑞平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG HUXIWANG GROUP CO Ltd
Original Assignee
SHANDONG HUXIWANG GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG HUXIWANG GROUP CO Ltd filed Critical SHANDONG HUXIWANG GROUP CO Ltd
Priority to CN201710529191.4A priority Critical patent/CN107328588B/zh
Publication of CN107328588A publication Critical patent/CN107328588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107328588B publication Critical patent/CN107328588B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction 

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，包括机架，其特征在于：机架上设置有轴承安装装置和轴承驱动装置，机架上还安装有用于向轴承喷出泥浆的喷头。轴承安装装置包括从下往上依次连接的轴向液压顶、轴向压式负荷传感器、轴承下定位支座，还包括摆动套、轴承上定位支座,轴向液压顶固定在机架下部，轴承上定位支座固定在机架上部。机架上还安装有加热装置。本发明的有益效果是，自动化程度高，使用方便，工作效率高，通过交替模拟泥浆、夏季高温等环境中轴承的工作情况，对轴承老化情况下遭受温度冲击时，轴承的密封性能好坏有较全面的测试，它能更好地保证轴承的质量，提高其使用的安全性和可靠性。

Description

用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机
技术领域
本发明属于轴承实验机领域，涉及一种用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机。
背景技术
随着工业产品市场的发展，轴承行业的壮大，出口产品的增多以及国外的轴承产品在国内加工，对产品质量的可靠性要求逐渐提高，但缺乏专门用于前桥转向节轴承（采用推力圆锥滚子轴承）泥浆试验的专业设备对轴承进行相关的测试试验。在恶劣的泥浆环境，轴承内进入泥浆，润滑脂遭到破坏，泥浆中的沙砾容易进入间隙中，将严重损害轴承的使用寿命，给行驶中的车辆带来安全隐患。夏季高温状态中，由于热胀冷缩，轴承的工作状态也会发生变化，特别是轴承在热胀冷缩的过程中，会发生轴承的配合间隙变化，形成一些较大的间隙，会增加磨损。鉴于以上问题，急需一种用于前桥转向节轴承寿命分析的试验机对前桥转向节轴承进行泥浆试验、高温试验。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种使用方便、工作效率高、实验效果好的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，包括机架，其特征在于：机架上设置有轴承安装装置和轴承驱动装置，机架上还安装有用于向轴承喷出泥浆的喷头。
轴承安装装置包括从下往上依次连接的轴向液压顶、轴向压式负荷传感器、轴承下定位支座，还包括摆动套、轴承上定位支座, 轴向液压顶固定在机架下部，轴承上定位支座固定在机架上部；一个实验轴承安装在摆动套的上侧与轴承上定位支座之间，另一个实验轴承安装在摆动套的下侧与轴承下定位支座之间，通过轴向液压顶给予轴承一定轴向压力，模拟轴承安装在汽车上的安装状态。
轴承驱动装置包括依次连接的电机、减速机、传动轮、推拉杆、拉式负荷传感器、摆动杆，摆动杆末端与摆动套固定，电机固定在机架上；（拉式负荷传感器用于测量推拉杆拉动摆动杆的拉力，即从切线方向拉动轴承转动的拉力；随着传动轮的转动，拉动轴承来回摆动）。
机架上还安装有泥浆供应装置，它包括依次连接的泥水箱、喷水管、电磁水阀，泥水箱内还安装有搅拌泵和泥水泵，泥水泵连接喷水管，喷水管上设置水流量传感器，喷水管经活接管连接喷头。
机架上靠近实验轴承处安装有加热装置和温度传感器，加热装置采用电加热管。
摆动套设有中心孔，定位销插入其中心孔内，摆动套和定位销位于轴承下定位支座与轴承上定位支座之间，定位销贯穿两个实验轴承的中心孔。
轴承上定位支座通过上支座固定在机架上，轴向压式负荷传感器用于测量轴向液压顶压力大小；轴向液压顶连接液压加载装置，液压加载装置安装在机架内。
本发明的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，还包括PLC控制器，它分别连和接控制电机、各个泵、电磁水阀、加热装置、液压加载装置。
本发明的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，还包括电脑，电脑连接PLC控制器和各个传感器。
轴向液压顶加装液压锁及蓄能器进行保压，通过轴向式负荷传感器将信号传递至电脑，通过PLC控制系统控制液压加载系统启动及停止，液压加载系统总压力采用压力比例阀精确控制。
本发明的有益效果是，自动化程度高，使用方便，工作效率高，通过交替模拟泥浆、夏季高温等环境中轴承的工作情况，对轴承老化情况下遭受温度冲击时，轴承的密封性能好坏有较全面的测试，它能更好地保证轴承的质量，提高其使用的安全性和可靠性。
附图说明
图1、2依次为本发明的主视图、俯视图示意图。图3为旋转套与销轴示意图。
1：计算机组件（电脑）、2：PLC控制系统、3：液压加载系统、4：轴向液压顶、5：下支座、6：泥水箱、7：机架、8：搅拌泵、9：泥水泵、10：进水管、11：水流量传感器、12：电磁水阀、13：电机、14：减速机、15：转动轮、16：推拉杆、17：拉式负荷传感器、18：摆动杆、19：摆动套、20：试验轴承、21：出水管、22：轴承上定位支座、23：试验轴承、24：喷头、25：加热装置、26：上支座、27：轴向压式负荷传感器、28轴承下定位支座、29:销轴、30：定位销、31：关节轴承。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
本发明的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，包括机架，机架上设置有轴承安装装置和轴承驱动装置，机架上还安装有用于向轴承喷出泥浆的喷头。
轴承安装装置包括从下往上依次连接的轴向液压顶4、轴向压式负荷传感器27、轴承下定位支座28，还包括摆动套19、轴承上定位支座22, 轴向液压顶固定在机架下部，轴承上定位支座固定在机架上部；一个实验轴承安装在摆动套的上侧与轴承上定位支座之间，另一个实验轴承安装在摆动套的下侧与轴承下定位支座之间，通过轴向液压顶给予轴承一定轴向压力，模拟轴承安装在汽车上的安装状态。
轴承驱动装置包括依次连接的电机13、减速机14、传动轮15、推拉杆16、拉式负荷传感器17、摆动杆18，摆动杆末端与摆动套19固定，电机固定在机架上；（拉式负荷传感器用于测量推拉杆拉动摆动杆的拉力大小，即从切线方向拉动轴承转动的拉力；随着传动轮的转动，拉动轴承来回摆动）。
机架上还安装有泥浆供应装置，它包括依次连接的泥水箱6、喷水管10、电磁水阀12，泥水箱内还安装有搅拌泵8和泥水泵9，泥水泵连接喷水管，喷水管上设置水流量传感器11，喷水管经活接管连接喷头。
机架上靠近实验轴承处安装有加热装置和温度传感器，加热装置采用电加热管。温度传感器采用热电偶，用于测量加热后的空气温度。整个设备处于封闭环境中，加热时间为多个小时。
摆动套设有中心孔，定位销插入其中心孔内，摆动套和定位销位于轴承下定位支座与轴承上定位支座之间，定位销贯穿两个实验轴承的中心孔。
轴承上定位支座22通过上支座26固定在机架上，轴向压式负荷传感器用于测量轴向液压顶压力大小；轴向液压顶连接液压加载装置3，液压加载装置安装在机架内。
本发明的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，还包括PLC控制器，它分别连和接控制电机、各个泵、电磁水阀、加热装置、液压加载装置。
本发明的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，还包括电脑，电脑连接PLC控制器和各个传感器。
轴向液压顶加装液压锁及蓄能器进行保压，采用压力传感器将信号传递至电脑，通过PLC控制系统控制液压加载系统中油泵电机启动及停止，液压加载系统总压力采用压力比例阀精确控制。
本发明提供一种前桥转向节轴承模拟试验装置，它包括安装在机架上的液压加载系统3、试验台部件、传动系统，以及电气系统和PLC控制系统。以机架7为基础框架，液压加载系统垂直安装在试验台部件上方和水平安装在试验台左侧，通过液压加载系统对试验台部件中的定位有试验轴承的上、下固定支座22和摆动套19加压；通过电机13带动推拉杆16和摆臂套摆动或带动实验轴承20、23转动。并利用压式负荷传感器27和拉式负荷传感器17对试验轴承在设定参数和条件下的运转情况进行测试，自动化程度高，并可通过计算机进行实时的反馈控制。
本发明的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，可模拟前桥转向节轴承实际使用环境进行泥浆试验。它包括机架7，在机架的上下端分别固定设置有轴向液压顶4、上支座26，所述轴向液压顶上部装有轴向压式负荷传感器27、轴承下定位支座28。两个待测试的轴承通过定位销30分别安装在摆动套的上下两侧。定位销贯穿上轴承、定位套、下轴承，使两个轴承的上、中、下三部分同轴，从而定位住上下两个轴承，防止轴承移位，上面那个实验轴承由上固定支座和摆动套的上表面压住，下面那个实验轴承由下固定支座和摆动套的下表面压住。所述摆动套右端固定设置有摆动杆18，所述摆动杆通过螺杆与关节轴承31相连，摆动杆通过关节轴承连接推拉杆和拉式负荷传感器。机架上部固定设置有配带减速机14的电机13，所述配带减速机的电机右侧固定设置有转动轮15，在转动轮上安装有带拉式负荷传感器17的推拉杆16。传动轮上垂直固定有销轴29，推拉杆可转动的连接销轴，推拉杆大致与传动轮所在平面平行，推拉杆与摆动杆大致垂直，推拉杆施加给摆动套沿切线方向的拉力。
摆动套的摆动动作的实现过程为，配带减速机的电机转动带动转动轮的转动，转动轮的转动带动推拉杆的推拉，所述推拉杆与摆动杆通过关节轴承相连，推拉杆的推拉带动摆动杆的摆动，摆动杆的摆动带动摆动套和试验轴承的摆动。
泥水的喷射过程为，通过泥水泵9将泥水输送至试验区，通过水流量传感器11测量进水流量，通过电磁水阀12控制泥水流量，通过活接管及喷头24将泥水喷射至试验轴承20、23。
机架内设加热装置25对试验环境进行加热，用于模拟夏季高温时轴承工作情况。
PLC控制系统2传递信号至液压系3统对试验轴承施加轴向压力负荷，所述轴向压式负荷传感器和拉式负荷传感器将检测到的信号传送至电脑。
电脑接收各传感器传送的信号（测量参数有轴承的切向拉力、轴向压力、加热装置的加热温度、泥浆流量，分别由拉式负荷传感器、轴向压式负荷传感器、温度传感器、水流量传感器采集），经过电脑内部的相关软件可以测绘记录轴承载荷变化情况，可设定记录试验时间、压力、摆动转动次数、泥浆流量、温度相关参数，数据可导出保存。
电机频率可通过PLC控制系统进行控制，可跟据所需被测试滚动轴承的相关参数进行设定。
泥水喷射工作时间和流量可通过PLC控制系统进行控制，所述加热装置工作时间和加热温度值可通过PLC控制系统进行控制，泥浆喷射和加热可以交替进行。

Claims (8)

1.一种用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，包括机架，其特征在于：机架上设置有轴承安装装置和轴承驱动装置，机架上还安装有用于向轴承喷出泥浆的喷头；
轴承安装装置包括从下往上依次连接的轴向液压顶、轴向压式负荷传感器、轴承下定位支座，还包括摆动套、轴承上定位支座, 轴向液压顶固定在机架下部，轴承上定位支座固定在机架上部；一个实验轴承安装在摆动套的上侧与轴承上定位支座之间，另一个实验轴承安装在摆动套的下侧与轴承下定位支座之间，通过轴向液压顶给予轴承一定轴向压力，模拟轴承安装在汽车上的安装状态；
轴承驱动装置包括依次连接的电机、减速机、传动轮、推拉杆、拉式负荷传感器、摆动杆，摆动杆末端与摆动套固定，电机固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，其特征在于：机架上还安装有泥浆供应装置，它包括依次连接的泥水箱、喷水管、电磁水阀，泥水箱内还安装有搅拌泵和泥水泵，泥水泵连接喷水管，喷水管上设置水流量传感器，喷水管经活接管连接喷头。
3.根据权利要求1或2所述的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，其特征在于：机架上靠近实验轴承处安装有加热装置和温度传感器，加热装置采用电加热管。
4.根据权利要求1或2所述的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，其特征在于：摆动套设有中心孔，定位销插入其中心孔内，摆动套和定位销位于轴承下定位支座与轴承上定位支座之间，定位销贯穿两个实验轴承的中心孔。
5.根据权利要求1或2所述的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，其特征在于：轴承上定位支座通过上支座固定在机架上，轴向压式负荷传感器用于测量轴向液压顶压力大小；轴向液压顶连接液压加载装置，液压加载装置安装在机架内。
6.根据权利要求1或2所述的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，其特征在于：还包括PLC控制器，它分别连和接控制电机、各个泵、电磁水阀、加热装置、液压加载装置。
7.根据权利要求1或2所述的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，其特征在于：还包括电脑，电脑连接PLC控制器和各个传感器。
8.根据权利要求1或2所述的用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机，其特征在于：轴向液压顶加装液压锁及蓄能器进行保压，通过轴向式负荷传感器将信号传递至电脑，通过PLC控制系统控制液压加载系统启动及停止，液压加载系统总压力采用压力比例阀精确控制。
CN201710529191.4A 2017-07-01 2017-07-01 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机 Active CN107328588B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710529191.4A CN107328588B (zh) 2017-07-01 2017-07-01 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710529191.4A CN107328588B (zh) 2017-07-01 2017-07-01 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107328588A true CN107328588A (zh) 2017-11-07
CN107328588B CN107328588B (zh) 2023-06-13

Family

ID=60199588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710529191.4A Active CN107328588B (zh) 2017-07-01 2017-07-01 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107328588B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975024A (zh) * 2019-04-22 2019-07-05 河南科技大学 一种滚动轴承跑合仪
CN111175043A (zh) * 2020-03-05 2020-05-19 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种用于水润滑轴承磨损的试验装置
CN113607424A (zh) * 2021-07-21 2021-11-05 中国第一汽车股份有限公司 一种乘用车泥浆路耐久性试验方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10288568A (ja) * 1997-04-16 1998-10-27 Mitsubishi Materials Corp キングピンブッシュ試験機
CN2859499Y (zh) * 2005-11-11 2007-01-17 洛阳轴研科技股份有限公司 轿车轮毂轴承喷泥沙试验机
CN101339095A (zh) * 2008-09-01 2009-01-07 洛阳工铭机电设备有限公司 汽车轮毂轴承泥浆盐水和一般耐久性试验方法及试验机
CN201757706U (zh) * 2010-08-11 2011-03-09 洛阳轴研科技股份有限公司 用于汽车轮毂轴承试验机的喷泥水装置
CN102967463A (zh) * 2012-11-30 2013-03-13 杭州电子科技大学 汽车轮毂轴承单元的多功能试验机
CN103063434A (zh) * 2012-12-28 2013-04-24 瓦房店轴承集团有限责任公司 汽车轮毂轴承多功能试验机
CN104034529A (zh) * 2014-05-22 2014-09-10 杭州电子科技大学 一种汽车轮毂轴承单元防尘性能模拟试验机
CN205333309U (zh) * 2016-01-05 2016-06-22 宁波慈兴轴承有限公司 轴承高温泥浆试验机
CN207007524U (zh) * 2017-07-01 2018-02-13 山东湖西王集团有限公司 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10288568A (ja) * 1997-04-16 1998-10-27 Mitsubishi Materials Corp キングピンブッシュ試験機
CN2859499Y (zh) * 2005-11-11 2007-01-17 洛阳轴研科技股份有限公司 轿车轮毂轴承喷泥沙试验机
CN101339095A (zh) * 2008-09-01 2009-01-07 洛阳工铭机电设备有限公司 汽车轮毂轴承泥浆盐水和一般耐久性试验方法及试验机
CN201757706U (zh) * 2010-08-11 2011-03-09 洛阳轴研科技股份有限公司 用于汽车轮毂轴承试验机的喷泥水装置
CN102967463A (zh) * 2012-11-30 2013-03-13 杭州电子科技大学 汽车轮毂轴承单元的多功能试验机
CN103063434A (zh) * 2012-12-28 2013-04-24 瓦房店轴承集团有限责任公司 汽车轮毂轴承多功能试验机
CN104034529A (zh) * 2014-05-22 2014-09-10 杭州电子科技大学 一种汽车轮毂轴承单元防尘性能模拟试验机
CN205333309U (zh) * 2016-01-05 2016-06-22 宁波慈兴轴承有限公司 轴承高温泥浆试验机
CN207007524U (zh) * 2017-07-01 2018-02-13 山东湖西王集团有限公司 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975024A (zh) * 2019-04-22 2019-07-05 河南科技大学 一种滚动轴承跑合仪
CN109975024B (zh) * 2019-04-22 2021-04-13 河南科技大学 一种滚动轴承跑合仪
CN111175043A (zh) * 2020-03-05 2020-05-19 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种用于水润滑轴承磨损的试验装置
CN111175043B (zh) * 2020-03-05 2021-07-27 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种用于水润滑轴承磨损的试验装置
CN113607424A (zh) * 2021-07-21 2021-11-05 中国第一汽车股份有限公司 一种乘用车泥浆路耐久性试验方法
CN113607424B (zh) * 2021-07-21 2024-01-12 中国第一汽车股份有限公司 一种乘用车泥浆路耐久性试验方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107328588B (zh) 2023-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107328588A (zh) 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机
CN107328577A (zh) 滚动轴承寿命试验机
CN104865071B (zh) 一种柱塞‑铜套摩擦副性能测试装置与测试方法
CN101975709B (zh) 一种螺栓加载环块式腐蚀磨损试验机
CN207007524U (zh) 用于汽车前桥转向节轴承的泥浆试验机
CN208076339U (zh) 一种含蜡原油蜡沉积测试的实验环道装置
CN202854132U (zh) 沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪
CN205384146U (zh) 一种用于双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测的检测试验台及检测装置
CN218937792U (zh) 一种刹车片刹车盘性能检测设备
CN102261994A (zh) 特大型转盘轴承性能试验机
CN202676452U (zh) 一种轴承温度、动态扭矩检测试验台
CN204556272U (zh) 一种汽车制动钳制动性能测试系统
CN206348141U (zh) 一种非驱动转向桥轮毂扭矩检测试验装置
CN207026913U (zh) 用于球阀装配的工作台
CN103712931A (zh) 在线监测超临界体系的高压紫外可见近红外光谱装置
CN103196631A (zh) 密封深沟球轴承防水性试验方法及装置
CN208944458U (zh) 一种便于清洗的涂装用滚涂机
CN110426195A (zh) 一种螺杆钻具高温环境模拟装置
CN207423467U (zh) 一种蝶阀打压试验机
CN105954133A (zh) 一种旋转控制头胶芯磨损的实验设备
CN112213221B (zh) 用于飞机着陆瞬时轮胎胎面橡胶烧蚀行为研究的试验机
CN207007512U (zh) 滚动轴承寿命试验机
CN206353119U (zh) 一种可实时控温控速的粉体流动性测量装置
CN105508803A (zh) 一种水管检测装置
CN105157987B (zh) 一种电动汽车续驶里程测试台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant