CN107328479B - 一种用于电力设备的定位标志物 - Google Patents
一种用于电力设备的定位标志物 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107328479B CN107328479B CN201710557956.5A CN201710557956A CN107328479B CN 107328479 B CN107328479 B CN 107328479B CN 201710557956 A CN201710557956 A CN 201710557956A CN 107328479 B CN107328479 B CN 107328479B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power equipment
- marker object
- witness marker
- infrared
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0096—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for measuring wires, electrical contacts or electronic systems
Abstract
一种用于电力设备红外拍照照片识别方法及定位标志物,电力设备的红外检测技术领域,为了解决拍摄设备拍摄的电力设备的红外照片无法辨识拍摄地点的问题。本发明将不同编码的定位标志物固定其所代表区域的电力设备附近;使用拍摄设备对电力设备拍照,通过识别红外照片中的定位标志物的编码,确定出该红外照片的拍摄地点;标志头固定在多个背梁的一端,标志尾固定在多个背梁的另一端;多个反光片交错固定在背梁上,通过改变反光片在背梁上的位置组合来形成不同编码,所述编码用于表征电力设备所属区域位置。有益效果为该定位标志物特征图像明显,具有较好的辨识度,根据不同编码的定位标志物确定电力设备的拍摄地点。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备的红外检测技术领域。
背景技术
红外诊断技术是通过红外辐射能量,测出设备表面的温度及温度场的分布,从而判断设备的发热情况。红外诊断技术能够检测出设备细微的热状态变化,准确反映设备内部、外部的发热情况,可靠性高,对发现设备隐患非常有效。红外诊断技术对电气设备的早期故障缺陷及绝缘性能做出可靠的预测,使现有的电气设备预防性试验维修提高到预知状态,这也是现代电力企业发展的方向。采用红外成像技术可以对正在运行的设备进行非接触检测,拍摄其温度场的分布、测量任何部位的温度值,据此对各种外部及内部故障进行诊断,具有实时、遥测、直观和定量测温等优点,用来检测发电厂、变电站和输电线路的运转设备和带电设备非常方便、有效。红外检测技术的应用,可以实时地在线监测和诊断电气设备大多数故障,对提高电气设备的可靠性与有效性,提高运行经济效益,降低维修成本都有很重要的意义。
随着红外检测技术的广泛应用出现了以下问题:一方面是海量红外照片以几何级数增加,以图片形式存在的大数据特征已初步浮现;但目前每张照片的定位及编码仍然采用原始的手工记录、录入方式,庞大的工作处于低端数据录入层次,劳动强度大、效率低,难以发挥红外检测工作的效能,同时对红外照片没有有效的管理,难以追溯的大数据存量难以发挥其价值。另一方面,由于红外检测工作主观性较大,定位和录入工作凭借手工操作完全依靠工作责任心、错误多、难以有效跟踪、无从掌控工作进程。例如在输电和配网领域,相似的照片根本无法从照片上精确定位拍摄地点。亟待研究一种能够通过信息技术自动将红外照片进行定位和编码的装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决拍摄设备拍摄的电力设备的红外照片无法辨识拍摄地点的问题,提出了一种用于电力设备的定位标志物。
本发明所述的一种用于电力设备红外拍照照片的识别方法,该识别方法基于以下步骤实现的:
步骤一、将不同编码的定位标志物固定其所代表区域的电力设备附近;
步骤二、使用拍摄设备对电力设备拍照,保证拍摄设备拍摄的电力设备红外照片包含其附近的定位标志物;
步骤三、通过识别红外照片中的定位标志物的编码,确定出该红外照片的拍摄地点。
一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物,包括标志头、标志尾、多个背梁和多个反光片;
标志头固定在多个背梁的一端,标志尾固定在多个背梁的另一端;
多个反光片交错固定在背梁上,通过改变反光片在背梁上的位置组合来形成不同编码,所述编码用于表征电力设备所属区域位置。
本发明的有益效果为:反光片对红外光具有反射作用,因此,含有该定位标志物的红外照片中,其特征图像明显,具有较好的辨识度;同时,多个反光片固定在背梁的不同位置,进而实现对该定位标志物进行编码,根据不同编码的定位标志物确定电力设备的拍摄地点,进而实现对红外照片的拍摄地点的辨识。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物的结构示意图;
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
具体实施方式一:本实施方式所述的一种用于电力设备红外拍照照片的识别方法,该识别方法基于以下步骤实现的:
步骤一、将不同编码的定位标志物固定其所代表区域的电力设备附近;即将定位标志物与拍摄地点进行一一对应;
步骤二、使用拍摄设备对电力设备拍照,保证拍摄设备拍摄的电力设备红外照片包含其附近的定位标志物;
步骤三、通过识别红外照片中的定位标志物的编码,确定出该红外照片的拍摄地点。
具体实施方式二:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物,包括标志头1、标志尾2、多个背梁3和多个反光片4;
标志头1固定在多个背梁3的一端,标志尾2固定在多个背梁3的另一端;标志头1用于指示该定位标志物的开端,标志尾2用于指示该定位标志物的尾端;
多个反光片4交错固定在多个背梁3上,通过改变反光片4在背梁3上位置组合来形成不同编码,所述编码用于表征电力设备所属区域位置,多个反光片4对红外光具有反射作用。
在本实施方式中,装设反光片4的位置上,反光片4能够很好的反射红外线,因此,装设反光片4的位置红外图像温度较高,没有装设反光片4的位置上不存在红外光反射,或者红外线反射的较少,因此,有装设反光片4的位置红外图像温度较低,因此,该定位标志物的编码信息比较容易识别。
在本实施方式中,多个反光片4固定在背梁3的不同位置,进而实现对该定位标志物进行编码,根据不同编码的定位标志物确定电力设备的拍摄地点,进而实现对红外照片的拍摄地点的辨识。背梁3上固定反光片4的位置数量最多为N个,背梁3上的N个位置中固定反光片4的位置均记作“1”,背梁3上的N个位置中没有固定反光片4的位置均记作“0”,则该定位标志物的编码服从二进制计数,即该定位标志物的编码总数M为:M=2N。
因此,必须在背梁3上设置足够的固定反光片4位置数量,以满足对更多的电力设备地点的红外照片进行辨识。
具体实施方式三:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物进一步限定,在本实施方式中,标志头1的表面、标志尾2的表面以及多个反光片4的表面均涂有碳化硅粉末。
在本实施方式中,碳化硅粉末能够发射红外线,并且红外线的发射率较高,进而便于拍摄设备对该定位标志物的捕捉,同时使拍摄的红外照片中该定位标志物的图像更清晰。
具体实施方式四:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物进一步限定,在本实施方式中,背梁3的数量为三条;
三条背梁3平行设置,并且三条背梁3在同一平面上;
两组相邻的两条背梁3之间的距离相等;每个反光片4均固定在相邻的两条背梁3之间;
多个反光片4均为矩形,并且矩形的尺寸相同;
多个反光片4分为两排固定在三条背梁3上的不同位置。
在本实施方式中,背梁3上反光片4的固定位置被分为两排,有益于增加背梁3上固定反光片4的位置数量,从而满足对更多的电力设备地点的红外照片进行辨识。
具体实施方式五:本实施方式是对具体实施方式四所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物进一步限定,在本实施方式中,标志头1的材质与反光片4的材质相同;
标志头1为矩形,标志头1的高度与反光片4的高度相同,标志头1的宽度为反光片4宽度的两倍;
标志头1的中间开有直角三角形的通孔,并且该直角三角形的一条直角边与一条背梁3平行。
在本实施方式中,标志头1的材质与反光片4的材质相同使得标志头1对红外光的反射效果更好,在对红外照片进行地点识别时,保证标志头1的特征图像明显,以防止在识别不同编码的定位标志物时,由于无法确定该定位标志物的头尾,发生混淆。
具体实施方式六:本实施方式是对具体实施方式四所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物进一步限定,在本实施方式中,标志尾2的材质与反光片4的材质相同;
标志尾2的高度为反光片4高度的二分之一;
标志尾2的宽度为反光片4宽度的两倍。
在本实施方式中,标志尾2的材质与反光片4的材质相同使得标志尾2对红外光的反射效果更好,在对红外照片进行地点识别时,保证标志头1的特征图像明显,以防止在识别不同编码的定位标志物时,由于无法确定该定位标志物的头尾,发生混淆。
Claims (5)
1.一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物,该标志物应用于电力设备红外拍照照片的识别,具体的识别方法基于以下步骤实现的:
步骤一、将不同编码的定位标志物固定其所代表区域的电力设备附近;
步骤二、使用拍摄设备对电力设备拍照,保证拍摄设备拍摄的电力设备红外照片包含其附近的定位标志物;
步骤三、通过识别红外照片中的定位标志物的编码,确定出该红外照片的拍摄地点;
其特征在于,该定位标志物包括标志头(1)、标志尾(2)、多个背梁(3)和多个反光片(4);
标志头(1)固定在多个背梁(3)的一端,标志尾(2)固定在多个背梁(3)的另一端;
多个反光片(4)交错固定在背梁(3)上,通过改变反光片(4)在背梁(3)上的位置组合来形成不同编码,所述编码用于表征电力设备所属区域位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物,其特征在于,标志头(1)的表面、标志尾(2)的表面以及多个反光片(4)的表面均涂有碳化硅粉末。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物,其特征在于,背梁(3)的数量为三条;
三条背梁(3)平行设置,并且三条背梁(3)在同一平面上;
两组相邻的两条背梁(3)之间的距离相等;每个反光片(4)均固定在相邻的两条背梁(3)之间;
多个反光片(4)均为矩形,并且矩形的尺寸相同;
多个反光片(4)分为两排固定在三条背梁(3)上的不同位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物,其特征在于,标志头(1)的材质与反光片(4)的材质相同;
标志头(1)为矩形,标志头(1)的高度与反光片(4)的高度相同,标志头(1)的宽度为反光片(4)宽度的两倍;
标志头(1)的中间开有直角三角形的通孔,并且该直角三角形的一条直角边与一条背梁(3)平行。
5.根据权利要求3所述的一种用于电力设备红外拍照照片的定位标志物,其特征在于,标志尾(2)的材质与反光片(4)的材质相同;
标志尾(2)的高度为反光片(4)高度的二分之一;
标志尾(2)的宽度为反光片(4)宽度的两倍。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710557956.5A CN107328479B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种用于电力设备的定位标志物 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710557956.5A CN107328479B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种用于电力设备的定位标志物 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107328479A CN107328479A (zh) | 2017-11-07 |
CN107328479B true CN107328479B (zh) | 2019-10-08 |
Family
ID=60196837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710557956.5A Active CN107328479B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种用于电力设备的定位标志物 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107328479B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110275977B (zh) * | 2019-06-28 | 2023-04-21 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种信息展示方法及装置 |
CN111751783A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-10-09 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 一种电力设备定位装置及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102679913A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-09-19 | 上海交通大学 | 图像式刀闸到位监测系统及方法 |
CN205176903U (zh) * | 2015-08-24 | 2016-04-20 | 北京蚁视科技有限公司 | 一种可编码的反光点标识物 |
CN106092090A (zh) * | 2016-08-06 | 2016-11-09 | 中科院合肥技术创新工程院 | 一种用于室内移动机器人定位的红外路标及其使用方法 |
CN106221201A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种电力设施保护用反光材料及其制备方法 |
CN106372702A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-01 | 深圳市欢创科技有限公司 | 一种定位标识及其定位方法 |
-
2017
- 2017-07-10 CN CN201710557956.5A patent/CN107328479B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102679913A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-09-19 | 上海交通大学 | 图像式刀闸到位监测系统及方法 |
CN205176903U (zh) * | 2015-08-24 | 2016-04-20 | 北京蚁视科技有限公司 | 一种可编码的反光点标识物 |
CN106092090A (zh) * | 2016-08-06 | 2016-11-09 | 中科院合肥技术创新工程院 | 一种用于室内移动机器人定位的红外路标及其使用方法 |
CN106221201A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种电力设施保护用反光材料及其制备方法 |
CN106372702A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-01 | 深圳市欢创科技有限公司 | 一种定位标识及其定位方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107328479A (zh) | 2017-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109447371A (zh) | 巡检路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
WO2017148336A1 (zh) | 光电系统中电池组串故障的识别方法、装置和设备 | |
CN109829199A (zh) | 基于LiDAR点云的电力线快速分层提取方法 | |
CN108365557A (zh) | 一种无人机精细化巡检输电线路的方法及系统 | |
CN107328479B (zh) | 一种用于电力设备的定位标志物 | |
CN104809758B (zh) | 基于三维实景漫游技术的现场隧道巡检及设备控制方法 | |
CN207691309U (zh) | 一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置 | |
CN103091680A (zh) | 一种导线对地距离测量方法及系统 | |
CN103604419A (zh) | 基于三维重构的导线覆冰监测方法及系统 | |
CN106656035B (zh) | 一种光伏电站故障检测方法 | |
CN203083532U (zh) | 一种检测输电线路安全运行的系统 | |
CN112001327A (zh) | 一种阀厅设备故障识别方法及系统 | |
CN107240094A (zh) | 一种用于电气设备在线检测的可见光和红外图像重构方法 | |
CN105866728A (zh) | 一种电能表自动化检定装置的实时核查系统 | |
CN112880577A (zh) | 一种输电线路交叉跨越点在线监测与预警方法和系统 | |
CN109253805A (zh) | 一种电力设备多目标同时测温的方法 | |
CN106603002B (zh) | 一种光伏电站故障检测系统 | |
CN109323765A (zh) | 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法 | |
Fang et al. | A framework of power pylon detection for UAV-based power line inspection | |
CN107870273A (zh) | 衍射光学元件监测控制装置及方法 | |
CN206358365U (zh) | 用于光伏电站故障检测的无人驾驶航空器和地面站 | |
CN202033432U (zh) | 一种避雷器用监测装置 | |
CN207352726U (zh) | 一种休止电缆监测系统 | |
KR20210020520A (ko) | 가공배전선로의 진단보고서 자동작성 시스템 및 방법 | |
CN107748316A (zh) | 一种高压输电线巡检系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |