CN107328318B - 导弹弹尾叶片合拢机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置有用于下压弹体的压紧装置和用于抱紧叶片的抱紧装置，抱紧装置位于叶片旋合装置和压紧装置之间；导轨I沿竖直方向安装在上架体上，抱紧装置通过滑块I与导轨I滑动连接，气缸设置于上架体的顶部、并且输出端与抱紧装置连接。本发明结构合理紧凑、性能可靠，提高了旋合叶片的效率，减轻了人工劳动强度，避免了叶片在旋合过程中明显变形和外观损伤。

Description

导弹弹尾叶片合拢机

技术领域

本发明涉及一种叶片拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。

背景技术

导弹包括喷管前后段、筒体、叶片，安装有叶片的筒体可相对于喷管前后段旋转，目前针对这种结构还没有全自动进行叶片合拢的设备。目前在生产过程中主要靠人工实现，合拢时，需要在每个叶片上安装垫片，并且一个一个的对叶片进行合拢，再通过绳子将产品叶片固定后套保护圈，这样不仅效率慢，拖累整个生产节奏，而且对工人的体能消耗也比较大，在人工进行叶片合拢时，也难免对叶片进行损伤。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种导弹弹尾叶片合拢机，以解决现有技术中人工对叶片进行合拢时工作效率低，对叶片损伤大等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种导弹弹尾叶片合拢机，包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，所述下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；所述上架体设置有用于下压弹体的压紧装置和用于抱紧叶片的抱紧装置，所述抱紧装置位于叶片旋合装置和压紧装置之间；所述导轨Ⅰ沿竖直方向安装在上架体上，所述抱紧装置通过滑块Ⅰ与导轨Ⅰ滑动连接，所述气缸设置于所述上架体的顶部、并且输出端与所述抱紧装置连接。

所述叶片旋合装置包括旋合驱动装置、底板、转盘轴承、回转底座、挡柱、弹簧座及垫片复位装置，其中旋合驱动装置设置在底板的下方，所述转盘轴承设置在底板上方的大凸台上，并且与所述旋合驱动装置传动连接；所述弹簧座设置在底板上方小凸台上；所述回转底座设置在所述转盘轴承上；所述回转底座上沿周向均布有多个垫片复位装置和多个挡柱。

所述旋合驱动装置包括电机、减速器、主轴、小齿轮及大齿轮，其中电机、减速器及主轴依次连接，所述小齿轮设置于所述主轴上，所述大齿轮设置于所述转盘轴承的外圆周上、并且与所述小齿轮啮合。

所述垫片复位装置由垫片、转杆、扭矩弹簧、导向杆、支座及中心轴，其中回转底座上沿周向均布有多个垫片，所述垫片上设有条形孔Ⅰ，各条形孔Ⅰ内均插设有一与回转底座连接的挡柱，所述回转底座上与各挡柱相对应的设有沿径向延伸的弧形结构的导向孔，各导向孔内滑动连接有一导向杆，所述导向杆的上端与垫片连接；所述中心轴的一端与所述回转底座连接，另一端与支座固定连接，所述支座与所述回转底座连接；所述转杆的一端套在中心轴上，另一端设有条形孔Ⅱ，所述导向杆的下端穿过转杆上的条形孔Ⅱ；所述扭矩弹簧套设于中心轴上，一端与转杆连接，另一端与支座连接。

所述弹簧座包括固定座、弹簧、导杆Ⅰ及连接座，其中连接座固定在底板上，所述固定座与连接座通过多个导杆Ⅰ相连，所述导杆Ⅰ上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定座与连接座抵接。

所述抱紧装置包括夹手安装基座、左夹手、右夹手、夹手驱动机构、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ及滑板，其中夹手安装基座与所述滑块Ⅰ连接，所述夹手驱动机构和导轨Ⅱ设置于所述夹手安装基座上，所述滑板为两个、并且分别通过滑块Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接，所述左夹手和右夹手分别设置于两个滑板上，所述夹手驱动机构与所述左夹手和右夹手连接，用于同时驱动所述左夹手和右夹手靠近或远离。

所述夹手驱动机构包括气缸组件、同步杆座、旋转座、同步杆及同步块，其中气缸组件和旋转座安装在所述夹手安装基座上，并且所述旋转座可转动，所述同步杆座安装在所述旋转座上，所述同步杆座上对称铰接有两个同步杆，两个同步杆通过同步块分别与两个所述滑板连接，所述气缸组件为双向输出，并且两个输出端分别与两个所述同步块连接。

所述左夹手和所述右夹手结构相同，均包括夹手架和夹手垫，其中夹手架安装在所述滑板上，所述夹手垫设置于所述夹手架上，并且所述夹手垫的工作面为V型结构。

所述压紧装置包括电机减速器、电机安装座、丝杠、轴承座、直线单元座、滑台、导轨Ⅲ、滑块Ⅲ及压板，其中电机减速器通过电机安装座安装在直线单元座的上方；所述丝杠和导轨Ⅲ沿竖直方向安装在所述直线单元座上，并且所述丝杠与电机减速器相连；所述直线单元座安装在上架体的上方位置；所述滑台通过滑块Ⅲ与导轨Ⅲ滑动连接；所述压板通过弹性部件与所述滑台弹性连接。

所述弹性部件包括连接板、弹簧压杆、导杆Ⅱ及压力弹簧，所述滑台的下方连接有多个中空结构的弹簧压杆，各所述弹簧压杆内均插设有与其滑动配合的一导杆Ⅱ，多个所述导杆Ⅱ的上端与连接板连接，下端与所述压板连接，各所述导杆Ⅱ上套设有压力弹簧，所述压板的底部设有橡胶垫。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明中各机构的扭矩输入均通过电机进行扭矩输入，抱紧装置由气缸驱动，设计布局合理、运行稳定、效率高。

2.本发明中抱紧装置Z轴行程为650mm，抱紧行程为200mm，压紧装置行程为200mm。

3.本发明的叶片旋合装置的弹簧座可根据产品不同进行人工更换。。

4.本发明的整个装置调节速度快，精度高，操作灵活，结构刚性强，运行稳定。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中叶片旋合装置的结构示意图；

图3是本发明中垫片复位装置的结构示意图；

图4为本发明中垫片复位装置的初始状态的结构示意图；

图5为本发明中垫片复位装置处于旋合状态的结构示意图；

图6是本发明中弹簧座的结构示意图；

图7是本发明中抱紧装置的结构示意图；

图8是本发明中压紧装置的结构示意图。

图中：1为上架体，2为下架体，3为叶片旋合装置，31为旋合驱动装置，32为底板，33为转盘轴承，34为回转底座，341为导向孔，35为挡柱，36为弹簧座，37为垫片复位装置，371为垫片，3711为条形孔Ⅰ，3712为限位板，372为转杆，373为扭矩弹簧，374为导向杆，375为支座，376为中心轴，361为固定座，362为弹簧，363为导杆Ⅰ，364为连接座，4为导轨Ⅰ，5为滑块Ⅰ，6为抱紧装置，61为顶板，62为侧板，63为夹手安装板，64为导轨Ⅱ，65为滑块Ⅱ，66为气缸组件，67为滑板，68为同步杆座，69为旋转座，610为防撞板，611为同步杆，612为同步块，613为夹手架，614为夹手垫，7为压紧装置，71为电机减速器，72为电机安装座，73为丝杠，74为轴承座，75为直线单元座，76为滑台，77为导轨Ⅲ，78为滑块Ⅲ，79为连接板，710为弹簧压杆，711为橡胶垫，712为压板，713为导杆Ⅱ，714为压力弹簧，8为气缸，9为叶片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种导弹弹尾叶片合拢机，包括上架体1、下架体2、叶片旋合装置3、导轨Ⅰ4、滑块Ⅰ5、抱紧装置6、压紧装置7及气缸8，其中上架体1设置于下架体2上，下架体2上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置3；上架体1设置有用于下压弹体的压紧装置7和用于抱紧叶片的抱紧装置6，抱紧装置6位于叶片旋合装置3和压紧装置7之间；导轨Ⅰ4沿竖直方向安装在上架体1上，抱紧装置6通过滑块Ⅰ5与导轨Ⅰ4滑动连接，气缸8设置于上架体1的顶部、并且输出端与抱紧装置6连接。

如图2所示，叶片旋合装置3包括旋合驱动装置31、底板32、转盘轴承33、回转底座34、挡柱35、弹簧座36及垫片复位装置37，其中旋合驱动装置31设置在底板32的下方，转盘轴承33设置在底板上方的大凸台上，并且与旋合驱动装置31传动连接；弹簧座36设置在底板上方小凸台上；回转底座34设置在转盘轴承33上；回转底座34上沿周向均布有多个垫片复位装置37和多个挡柱35。

所述旋合驱动装置包括电机、减速器、主轴、小齿轮及大齿轮，其中电机、减速器及主轴依次连接，小齿轮设置于主轴上，大齿轮设置于转盘轴承33的外圆周上、并且与小齿轮啮合，通过电机提供驱动力。

如图3-5所示，垫片复位装置37由垫片371、转杆372、扭矩弹簧373、导向杆374、支座375及中心轴376，其中回转底座34上沿周向均布有多个垫片371，垫片371上设有条形孔Ⅰ3711，各条形孔Ⅰ3711内均插设有一与回转底座34连接的挡柱35，回转底座34上与各挡柱35相对应的设有沿径向延伸的弧形结构的导向孔341，各导向孔341内滑动连接有一导向杆374，导向杆374的上端与垫片371连接；中心轴376的一端与回转底座34连接，另一端与支座375固定连接，支座375与回转底座34连接；转杆372的一端套在中心轴376上，另一端设有条形孔Ⅱ，导向杆374的下端穿过转杆372上的条形孔Ⅱ；扭矩弹簧373套设于中心轴376上，一端与转杆372连接，另一端与支座375连接。导向杆374的首端设置在垫片371的圆孔中，中间部分通过回转底座34的导向孔，末端通过转杆372的条形孔Ⅱ。

进一步地，垫片371的一侧设有挡板3712，叶片9位于挡柱35和挡板3712之间，如图4所示。

所述叶片旋合装置3的工作原理是：

将弹体放入弹簧座36中固定后，通过旋合驱动装置31驱动安装在转盘轴承33上的回转底座34旋转，使挡柱35贴到叶片9上；压紧装置7进行下压，使弹尾筒体固定并将弹尾叶片9贴合到垫片371上，回转底座35旋转使叶片旋合，垫片371随叶片9移动；当叶片9合拢完成后，压紧装置7上移松开弹体，使叶片9与垫片371分离，垫片复位装置37使垫片371复位。

所述垫片复位装置37的工作原理是：

在叶片合拢过程中，垫片371可随叶片9移动，回转底座34上有导向孔341，与垫片371连接的导向杆374沿导向孔341运动，挡柱35则在垫片371的条形孔Ⅰ3711中，控制垫片371运动轨迹；当叶片9与垫片371分离后，垫片复位装置37中的扭矩弹簧373带动转杆372转动，使垫片371复位到初始位置。

如图6所示，弹簧座36包括固定座361、弹簧362、导杆Ⅰ363及连接座364，其中连接座364固定在底板32上，固定座361与连接座364通过多个导杆Ⅰ363相连，导杆Ⅰ363上套设有弹簧362，弹簧362的两端分别与固定座361与连接座364抵接。

本发明的一实施例中，有六个垫片复位装置37圆周均布设置在回转底座34上；所述挡柱35圆周均布设置在回转底座34上，并且容置于垫片371的条形孔Ⅰ3711内。

如图7所示，抱紧装置6包括夹手安装基座、左夹手、右夹手、夹手驱动机构、导轨Ⅱ64、滑块Ⅱ65及滑板67，其中夹手安装基座与滑块Ⅰ5连接，夹手驱动机构和导轨Ⅱ64设置于夹手安装基座上，滑板67为两个、并且分别通过滑块Ⅱ65与导轨Ⅱ64滑动连接，左夹手和右夹手分别设置于两个滑板67上，夹手驱动机构与左夹手和右夹手连接，用于同时驱动左夹手和右夹手靠近或远离。

所述夹手驱动机构包括气缸组件66、同步杆座68、旋转座69、同步杆611及同步块612，其中气缸组件66和旋转座69安装在夹手安装基座上，并且旋转座69可转动，同步杆座68安装在旋转座69上，同步杆座68上对称铰接有两个同步杆611，两个同步杆611通过同步块612分别与两个滑板67连接，气缸组件66为双向输出结构，其两个输出端分别与两个同步块612连接。

所述左夹手和右夹手结构相同，均包括夹手架613和夹手垫614，其中夹手架613安装在滑板67上，夹手垫614设置于夹手架613上，并且夹手垫614的工作面为V型结构。

所述夹手安装基座包括顶板61、侧板62及夹手安装板63，侧板62分别连接顶板61与夹手安装板63，顶板61安装在滑块Ⅰ5上。导轨Ⅱ64安装在夹手安装板63上。

所述抱紧装置6的工作原理是：

安装在上架体1上的气缸8可驱动抱紧装置6沿Z轴移动，抱紧装置6上的夹手架613安装在滑板67上，通过气缸组件66驱动夹紧，夹手安装板63上的导轨Ⅱ64与滑块Ⅱ65结合，可实现X轴方向运动，同步杆座68与同步杆611可保证夹手对中夹紧。

如图8所示，压紧装置7包括电机减速器71、电机安装座72、丝杠73、轴承座74、直线单元座75、滑台76、导轨Ⅲ77、滑块Ⅲ78及压板712，其中电机减速器71通过电机安装座72安装在直线单元座75的上方；丝杠73和导轨Ⅲ77沿竖直方向安装在直线单元座75上，并且丝杠73与电机减速器71相连；直线单元座75安装在上架体1的上方位置；滑台76通过滑块Ⅲ78与导轨Ⅲ77滑动连接；压板712通过弹性部件与滑台76弹性连接。

所述弹性部件包括连接板79、弹簧压杆710、导杆Ⅱ713及压力弹簧714，滑台76的下方连接有多个中空结构的弹簧压杆710，各弹簧压杆710内均插设有与其滑动配合的一导杆Ⅱ713，多个导杆Ⅱ713的上端与连接板79连接，下端与压板712连接，各导杆Ⅱ713上套设有压力弹簧714，压板712的底部设有用于保护弹体的橡胶垫711。

所述压紧装置7的工作原理是：

压紧装置7由电机减速器71带动丝杠73驱动安装在滑块Ⅲ78上的滑台76沿Z轴运动，完成下压动作。下压时导杆Ⅱ713可沿弹簧压杆710运动，沿Z轴上升，此时压力弹簧714与弹簧座36中的弹簧362同时压缩，带有缓冲效果防止对叶片产生损伤。

本发明为了解决现有叶片合拢过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题。通过控制系统可自动控制各装置运动，自动完成下压、叶片合拢、叶片抱紧等动作。可实现叶片自动合拢并抱紧、工作效率高、性能稳定、结构合理紧凑、对弹尾叶片损伤小，可针对尺寸差距不大的产品进行更换弹簧座，达到柔性目的。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，包括上架体(1)、下架体(2)、叶片旋合装置(3)、导轨Ⅰ(4)、滑块Ⅰ(5)、抱紧装置(6)、压紧装置(7)及气缸(8)，其中上架体(1)设置于下架体(2)上，所述下架体(2)上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置(3)；所述上架体(1)设置有用于下压弹体的压紧装置(7)和用于抱紧叶片的抱紧装置(6)，所述抱紧装置(6)位于叶片旋合装置(3)和压紧装置(7)之间；所述导轨Ⅰ(4)沿竖直方向安装在上架体(1)上，所述抱紧装置(6)通过滑块Ⅰ(5)与导轨Ⅰ(4)滑动连接，所述气缸(8)设置于所述上架体(1)的顶部、并且输出端与所述抱紧装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述叶片旋合装置(3)包括旋合驱动装置(31)、底板(32)、转盘轴承(33)、回转底座(34)、挡柱(35)、弹簧座(36)及垫片复位装置(37)，其中旋合驱动装置(31)设置在底板(32)的下方，所述转盘轴承(33)设置在底板上方的大凸台上，并且与所述旋合驱动装置(31)传动连接；所述弹簧座(36)设置在底板上方小凸台上；所述回转底座(34)设置在所述转盘轴承(33)上；所述回转底座(34)上沿周向均布有多个垫片复位装置(37)和多个挡柱(35)。

3.根据权利要求2所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述旋合驱动装置包括电机、减速器、主轴、小齿轮及大齿轮，其中电机、减速器及主轴依次连接，所述小齿轮设置于所述主轴上，所述大齿轮设置于所述转盘轴承(33)的外圆周上、并且与所述小齿轮啮合。

4.据权利要求2所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述垫片复位装置(37)由垫片(371)、转杆(372)、扭矩弹簧(373)、导向杆(374)、支座(375)及中心轴(376)，其中回转底座(34)上沿周向均布有多个垫片(371)，所述垫片(371)上设有条形孔Ⅰ(3711)，各条形孔Ⅰ(3711)内均插设有一与回转底座(34)连接的挡柱(35)，所述回转底座(34)上与各挡柱(35)相对应的设有沿径向延伸的弧形结构的导向孔(341)，各导向孔(341)内滑动连接有一导向杆(374)，所述导向杆(374)的上端与垫片(371)连接；所述中心轴(376)的一端与所述回转底座(34)连接，另一端与支座(375)固定连接，所述支座(375)与所述回转底座(34)连接；所述转杆(372)的一端套在中心轴(376)上，另一端设有条形孔Ⅱ，所述导向杆(374)的下端穿过转杆(372)上的条形孔Ⅱ；所述扭矩弹簧(373)套设于中心轴(376)上，一端与转杆(372)连接，另一端与支座(375)连接。

5.根据权利要求 2所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述弹簧座(36)包括固定座(361)、弹簧(362)、导杆Ⅰ(363)及连接座(364)，其中连接座(364)固定在底板(32)上，所述固定座(361)与连接座(364)通过多个导杆Ⅰ(363)相连，所述导杆Ⅰ(363)上套设有弹簧(362)，所述弹簧(362)的两端分别与固定座(361)与连接座(364)抵接。

6.根据权利要求1所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述抱紧装置(6)包括夹手安装基座、左夹手、右夹手、夹手驱动机构、导轨Ⅱ(64)、滑块Ⅱ(65)及滑板(67)，其中夹手安装基座与所述滑块Ⅰ(5)连接，所述夹手驱动机构和导轨Ⅱ(64)设置于所述夹手安装基座上，所述滑板(67)为两个、并且分别通过滑块Ⅱ(65)与导轨Ⅱ(64)滑动连接，所述左夹手和右夹手分别设置于两个滑板(67)上，所述夹手驱动机构与所述左夹手和右夹手连接，用于同时驱动所述左夹手和右夹手靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述夹手驱动机构包括气缸组件(66)、同步杆座(68)、旋转座(69)、同步杆(611)及同步块(612)，其中气缸组件(66)和旋转座(69)安装在所述夹手安装基座上，并且所述旋转座(69)可转动，所述同步杆座(68)安装在所述旋转座(69)上，所述同步杆座(68)上对称铰接有两个同步杆(611)，两个同步杆(611)通过同步块(612)分别与两个所述滑板(67)连接，所述气缸组件(66)为双向输出，并且两个输出端分别与两个所述同步块(612)连接。

8.根据权利要求6所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述左夹手和所述右夹手结构相同，均包括夹手架(613)和夹手垫(614)，其中夹手架(613)安装在所述滑板(67)上，所述夹手垫(614)设置于所述夹手架(613)上，并且所述夹手垫(614)的工作面为V型结构。

9.根据权利要求1所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述压紧装置(7)包括电机减速器(71)、电机安装座(72)、丝杠(73)、轴承座(74)、直线单元座(75)、滑台(76)、导轨Ⅲ(77)、滑块Ⅲ(78)及压板(712)，其中电机减速器(71)通过电机安装座(72)安装在直线单元座(75)的上方；所述丝杠(73)和导轨Ⅲ(77)沿竖直方向安装在所述直线单元座(75)上，并且所述丝杠(73)与电机减速器(71)相连；所述直线单元座(75)安装在上架体(1)的上方位置；所述滑台(76)通过滑块Ⅲ(78)与导轨Ⅲ(77)滑动连接；所述压板(712)通过弹性部件与所述滑台(76)弹性连接。

10.根据权利要求9所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述弹性部件包括连接板(79)、弹簧压杆(710)、导杆Ⅱ(713)及压力弹簧(714)，所述滑台(76)的下方连接有多个中空结构的弹簧压杆(710)，各所述弹簧压杆(710)内均插设有与其滑动配合的一导杆Ⅱ(713)，多个所述导杆Ⅱ(713)的上端与连接板(79)连接，下端与所述压板(712)连接，各所述导杆Ⅱ(713)上套设有压力弹簧(714)，所述压板(712)的底部设有橡胶垫(711)。